KR101138721B1 - 커팅장치용 자동언로딩장치 - Google Patents

Abstract

커팅장치용 자동언로딩장치가 개시된다. 본 발명에 따른 커팅장치용 자동언로딩 장치는 커팅할 대상물(M)이 올려 놓아지는 상판(200)과, 상기 상판(200)의 양측으로부터 수직 하방으로 연장되어 설치되는 날개부(201)와, 상기 날개부(201)의 외측에 날개부(200)에 대하여 평행하게 이격 설치되고 상기 자동 언로딩 장치의 몸체(B)에 고정되며, 수직 하방으로 절개되어 형성된 수직가이드 장홀(212a)과, 상기 수직가이드 장홀(212)의 하단에서 후방 하단으로 경사지게 연장 절개되어 형성되는 경사가이드 장홀(212b)을 구비하는 한 쌍의 가이드 브라켓(21)과, 상기 날개부(201)의 상부 일측에 설치된 것으로 가이드홀(212) 방향으로 연장되어 상기 수직가이드 장홀(212a)에 상응하여 회전하는 제1 폴리(220)가 설치되어 이루어지는 제1 가이드 수단(222)과, 상기 날개부(201)의 하부 일측에 상기 경사가이드 장홀(212b)의 선단으로부터 소정 길이만큼 이격된 위치에 설치되어 상기 소정 길이 만큼 수직가이드 장홀(212b)을 따라 가이드되고 이후에는 경사가이드 장홀(214)에 상응하여 회전하는 제2 폴리(230)를 구비하는 제2 가이드 수단(232) 및 상기 제1 가이드 수단(222)을 수직으로 승하강시키는 승하강 수단(250)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동 언로딩 장치는 상판이 가공물의 두께 정도에 해당하는 길이만큼 수평을 유지하면서 내려온 후에 기울여짐으로써 커팅이 완료되고 가공물을 언로딩할 때 그 가공물의 두께가 두꺼운 경우에도 가공된 모서리 부분이 서로 충돌하거나 가공된 모서리 부분끼리 서로 맞닿아 언로딩 오류가 발생하기 않는다는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치는 언로딩 장치 부분이 뒤로 밀리면 장치의 동작이 중지되므로 가공물끼리 협착되는 경우에 언로딩 장치 장체에 무리를 주지 않는다는 효과가 있다.

Description

커팅장치용 자동언로딩장치{Automatic unloading device for cutting device}

본 발명은 자동언로딩장치에 관한 것으로 더 상세하게는 커팅 장치에 사용되는 자동언로딩장치에 관한 것이다.

플라즈마 또는 레이져를 이용하여 커팅하는 장치들이 일반적으로 사용되고 있다. 이러한 커팅 장치들은 통상 가공 대상물인 금속판을 이동시키면서 커팅 헤드를 금속판 이동 방향에 대하여 직각을 이루는 방향으로 이동시키게 된다. 가공할 지점에 도달하여 가공이 이루어지면 본체의 하부로 가공물을 보내는 언로딩(un-loading) 과정이 이루어진다.

도 1에는 종래의 커팅 장치에 적용되는 언로딩 구조를 나타내었다. 도 1을 참조하면 종래의 커팅 장치에 적용되는 언로딩 구조는 상판(100)에 올려진 가공대상물의 커팅이 완료되고 가공물을 언로딩할 때 그 가공물의 두께가 두꺼운 경우에는 가공된 모서리 부분이 서로 충돌하거나 가공된 모서리 부분끼리 서로 맞닿아 언로딩 오류가 발생한다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 커팅이 완료되고 가공물을 언로딩할 때 그 가공물의 두께가 두꺼운 경우에도 가공된 모서리 부분이 서로 충돌하거나 가공된 모서리 부분끼리 서로 맞닿아 언로딩 오류가 발생하지 않는 개선된 커팅장치용 자동언로딩장치를 제공하는 것이다.

상기 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치는,

커팅 장치에 적용되어 커팅작업 후 잘려진 대상물을 전방 하부로 경사지게 하여 자동으로 이탈시키는 자동 언로딩 장치로서,

커팅할 대상물(M)이 올려 놓아지는 상판(200)과;

상기 상판(200)의 양측으로부터 수직 하방으로 연장되어 설치되는 날개부(201)와;

상기 날개부(201)의 외측에 날개부(200)에 대하여 평행하게 이격 설치되고 상기 자동 언로딩 장치의 몸체(B)에 고정되며, 수직 하방으로 절개되어 형성된 수직가이드 장홀(212a)과, 상기 수직가이드 장홀(212)의 하단에서 후방 하단으로 경사지게 연장 절개되어 형성되는 경사가이드 장홀(212b)을 구비하는 한 쌍의 가이드 브라켓(21)과;

상기 날개부(201)의 상부 일측에 설치된 것으로 가이드홀(212) 방향으로 연장되어 상기 수직가이드 장홀(212a)에 상응하여 회전하는 제1 폴리(220)가 설치되어 이루어지는 제1 가이드 수단(222);

상기 날개부(201)의 하부 일측에 상기 경사가이드 장홀(212b)의 선단으로부터 소정 길이만큼 이격된 위치에 설치되어 상기 소정 길이 만큼 수직가이드 장홀(212b)을 따라 가이드되고 이후에는 경사가이드 장홀(214)에 상응하여 회전하는 제2 폴리(230)를 구비하는 제2 가이드 수단(232); 및

상기 제1 가이드 수단(222)을 수직으로 승하강시키는 승하강 수단(250);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 가이드 수단(222)은 상기 수직가이드 장홀(212)을 따라 장착되는 레크(240), 및 상기 제1 가이드봉(222)의 끝단에 장착되어 상기 레크(240)에 상응하여 회전하는 피니언(242)을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 언로딩 장치는,

상기 제1 폴리(220)의 회전축(260)을 감싸게 설치되는 고정 부재(262); 및

상기 회전축(260)과 고정 부재(262) 사이에 끼워지는 베어링(264);을 더 포함하고,

상기 승하강 수단(250)은 상기 고정부재에 고정되며 유압실린더로 이루어지는 것도 가능하다.

또한, 상기 가이드 브라켓(21)의 전방 끝단에는 완충스프링(270)의 일단이 밀착되며, 상기 완충스프링(270)과의 밀착되는 부분에는 상기 완충스프링(270)과의 밀착을 감지하는 접점센서(272)가 장착되어;

상기 가이드 브라켓(21)이 후방으로 밀려 상기 접점센서(272)와 스프링(270)이 이격되었을 때 장치의 작동을 중단하도록 구성되는 것이 보다 바람직하다.

본 발명에 따른 자동 언로딩 장치는 상판이 가공물의 두께 정도에 해당하는 길이만큼 수평을 유지하면서 내려온 후에 기울여짐으로써 커팅이 완료되고 가공물을 언로딩할 때 그 가공물의 두께가 두꺼운 경우에도 가공된 모서리 부분이 서로 충돌하거나 가공된 모서리 부분끼리 서로 맞닿아 언로딩 오류가 발생하기 않는다는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치는 언로딩 장치 부분이 뒤로 밀리면 장치의 동작이 중지되므로 가공물끼리 협착되는 경우에 언로딩 장치 장체에 무리를 주지 않는다는 효과가 있다.

도 1은 종래의 커팅 장치에 적용되는 언로딩 구조를 나타낸 도면,
도 2a는 본 발명에 따른 커팅장치용 자동언로딩장치의 구조를 나타낸 도면,
도 2b는 도 2a의 주요 부분을 확대 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치에서 가공 대상물이 올려 놓아지는 상판을 수평 상태를 유지하면서 하강시키는 과정을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치에서 가공 대상물이 올려 놓아지는 상판이 기울여지면서 언로딩되는 과정을 나타낸 사시도,
도 5는 도 3의 정면도,
도 6은 도 4의 정면도,
도 7a 내지 도 7d는 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치의 작용 효과를 설명하기 위한 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치에 적용되는 완충부의 구조를 나타낸 도면, 및
도 9는 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치에 적용되는 완충부의 작용 효과를 설명하기 위한 도면.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치의 실시예들을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2a에는 본 발명에 따른 커팅장치용 자동언로딩장치의 구조를 나타내었으며, 도 2b에는 도 2a의 주요 부분을 확대 도시하였다.

도 2a와 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 커팅장치용 자동 언로딩 장치는 커팅 장치에 적용되어 커팅작업 후 잘려진 대상물을 전방 하부로 경사지게 하여 자동으로 이탈시키는 자동 언로딩 장치로서,

커팅할 대상물(M)이 올려 놓아지는 상판(200)과, 상기 상판(200)의 양측으로부터 수직 하방으로 연장되어 설치되는 날개부(201)와, 상기 날개부(201)의 외측에 날개부(200)에 대하여 평행하게 이격 설치되고 상기 자동 언로딩 장치의 몸체(B)에 고정되며, 수직 하방으로 절개되어 형성된 수직가이드 장홀(212a)과, 상기 수직가이드 장홀(212)의 하단에서 후방 하단으로 경사지게 연장 절개되어 형성되는 경사가이드 장홀(212b)을 구비하는 한 쌍의 가이드 브라켓(21)을 구비한다.

또한, 상기 커팅 장치용 언로딩 장치는 상기 날개부(201)의 상부 일측에 설치된 것으로 가이드홀(212) 방향으로 연장되어 상기 수직가이드 장홀(212a)에 상응하여 회전하는 제1 폴리(220)가 설치되어 이루어지는 제1 가이드 수단(222)과, 상기 날개부(201)의 하부 일측에 상기 경사가이드 장홀(212b)의 선단으로부터 소정 길이만큼 이격된 위치에 설치되어 상기 소정 길이 만큼 수직가이드 장홀(212b)을 따라 가이드되고 이후에는 경사가이드 장홀(214)에 상응하여 회전하는 제2 폴리(230)를 구비하는 제2 가이드 수단(232), 및 상기 제1 가이드 수단(222)을 수직으로 승하강시키는 승하강 수단(250)을 구비한다.

한편, 본 발명에 따른 언로딩 장치가 적용되는 커팅 장치는 금속판과 같은 중량물이 올려지기 때문에 상판의 좌우측 중에서 어느 한쪽이 기울여지면 가공물을 언로딩시

도 3에는 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치에서 가공 대상물이 올려 놓아지는 상판을 수평 상태를 유지하면서 하강시키는 과정을 사시도로써 나타내었으며, 도 4에는 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치에서 가공 대상물이 올려 놓아지는 상판이 기울여지면서 언로딩되는 과정을 사시도로써 나타내었다. 또한, 도 5에는 도 3의 정면도를, 도 6에는 도 4의 정면도를 나타내었다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이 제2 가이드 수단(232)은 상기 날개부(201)의 하부 일측에 상기 경사가이드 장홀(212b)의 선단으로부터 소정 길이, 바람직하게는 가공되어질 대상물의 두께를 약간 상회하는 정도의 길이 만큼 이격된 위치에 설치되어 제2 폴리(230)가 상기 소정 길이 만큼 수직가이드 장홀(212b)을 따라 회전하면서 가이드되고, 이후에는 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이 경사가이드 장홀(214)에 상응하여 회전하면서 가이드된다.

이때, 상기 제1 가이드 수단(222)은 상기 수직가이드 장홀(212)을 따라 장착되는 레크(240), 및 상기 제1 가이드봉(222)의 끝단에 장착되어 상기 레크(240)에 상응하여 회전하는 피니언(242)을 더 포함하는 것이 바람직하다. 폴리 만을 적용하였을 때 발생할 수 있는 가공 대상물이 순간적으로 미끄러지는 현상을 제거하여 중량물이 올려져도 상판(200)의 좌우측 중에서 어느 한쪽이 기울여지지 않고 균등하고 정밀하게 언로딩된다.

또한, 상기 언로딩 장치는 중량물이 올려지는 상판(200)을 승하강시키기 위하여 상기 제1 폴리(220)의 회전축(260)을 감싸게 설치되는 고정 부재(262), 및 상기 회전축(260)과 고정 부재(262) 사이에 베어링(264)을 끼우고 상기 승하강 수단(250)을 고정부재(262)에 고정되는 유압실린더로 이루어지는 것이 가장 바람직하다.

도 7a 내지 도 7d에는 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치의 작용 효과를 설명하기 위한 정면도를 나타내었다. 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치는 도 7a에 도시한 바와 같은 상태에서 가공이 종료되면, 도 7b에 도시한 바와 같이 상판(200)이 가공물의 두께 정도에 해당하는 길이만큼 수평을 유지하면서 내려오고, 도 7c 및 도 7d에 도시한 바와 같이 상판(200)이 기울여짐으로써 커팅이 완료되고 가공물을 언로딩할 때 그 가공물의 두께가 두꺼운 경우에도 가공된 모서리 부분이 서로 충돌하거나 가공된 모서리 부분끼리 서로 맞닿아 언로딩 오류가 발생하기 않는다.

한편, 가공 대상물이 연속적으로 공급되는 상태에서 언로딩이 제대로 이루어지지 않은 상태에서 언로딩 장치가 계속 동작하면 고장을 일으킬 수 있으나 본 발명의 바람직한 실시예에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 완충부를 추가로 구비한다. 도 8에는 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치에 적용되는 완충부의 구조를 나타내었으며, 도 9에는 본 발명에 따른 자동 언로딩 장치에 적용되는 완충부의 작용 효과를 설명하기 위한 도면을 나타내었다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 커팅 장치용 자동 언로딩 장치는 상기 가이드 브라켓(21)의 전방 끝단에 완충스프링(270)의 일단이 밀착되며, 상기 완충스프링(270)과의 밀착되는 부분에는 상기 완충스프링(270)과의 밀착을 감지하는 접점센서(272)가 장착되어, 상기 가이드 브라켓(21)이 후방으로 밀려 상기 접점센서(272)와 스프링(270)이 이격되었을 때 장치의 작동을 중단하도록 구성된다.

이와 같은 커팅 장치용 언로딩 장치는 언로딩 장치 부분이 뒤로 밀리면 장치의 동작이 중지되므로 가공물끼리 협착되는 경우에 언로딩 장치 장체에 무리를 주지 않는다는 효과가 있다.

M : 커팅할 대상물 B : 자동 언로딩 장치의 몸체
200 : 상판
201 : 날개부
21 : 한 쌍의 가이드 브라켓
212 : 가이드홀
212a : 수직가이드 장홀 212b : 경사가이드 장홀
222 : 제1 가이드 수단(222);
220 : 제1 폴리
232 : 제2 가이드 수단
230 : 제2 폴리
240 : 레크 242 : 피니언
250 : 승하강 수단
260 : 제1 폴리(220)의 회전축
262 : 고정 부재 264 : 베어링
270 : 완충스프링 272 : 접점센서

Claims (4)

1. 커팅 장치에 적용되어 커팅작업 후 잘려진 대상물을 전방 하부로 경사지게 하여 자동으로 이탈시키는 자동 언로딩 장치에 있어서;
   커팅할 대상물(M)이 올려 놓아지는 상판(200);
   상기 상판(200)의 양측으로부터 수직 하방으로 연장되어 설치되는 날개부(201);
   상기 날개부(201)의 외측에 날개부(200)에 대하여 평행하게 이격 설치되고 상기 자동 언로딩 장치의 몸체(B)에 고정되며, 수직 하방으로 절개되어 형성된 수직가이드 장홀(212a)과, 상기 수직가이드 장홀(212)의 하단에서 후방 하단으로 경사지게 연장 절개되어 형성되는 경사가이드 장홀(212b)을 구비하는 한 쌍의 가이드 브라켓(21);
   상기 날개부(201)의 상부 일측에 설치된 것으로 가이드홀(212) 방향으로 연장되어 상기 수직가이드 장홀(212a)에 상응하여 회전하는 제1 폴리(220)가 설치되어 이루어지는 제1 가이드 수단(222); 및
   상기 날개부(201)의 하부 일측에 상기 경사가이드 장홀(212b)의 선단으로부터 소정 길이만큼 이격된 위치에 설치되어 상기 소정 길이 만큼 수직가이드 장홀(212b)을 따라 가이드되고 이후에는 경사가이드 장홀(214)에 상응하여 회전하는 제2 폴리(230)를 구비하는 제2 가이드 수단(232); 및
   상기 제1 가이드 수단(222)을 수직으로 승하강시키는 승하강 수단(250);을 포함하는 것을 특징으로 하는 커팅 장치용 자동 언로딩 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 가이드 수단(222)은 상기 수직가이드 장홀(212)을 따라 장착되는 레크(240), 및 상기 제1 가이드봉(222)의 끝단에 장착되어 상기 레크(240)에 상응하여 회전하는 피니언(242)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커팅 장치용 자동 언로딩 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 폴리(220)의 회전축(260)을 감싸게 설치되는 고정 부재(262); 및
   상기 회전축(260)과 고정 부재(262) 사이에 끼워지는 베어링(264);을 더 포함하고,
   상기 승하강 수단(250)은 상기 고정부재에 고정되며 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 커팅 장치용 자동 언로딩 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 가이드 브라켓(21)의 전방 끝단에는 완충스프링(270)의 일단이 밀착되며, 상기 완충스프링(270)과의 밀착되는 부분에는 상기 완충스프링(270)과의 밀착을 감지하는 접점센서(272)가 장착되어;
   상기 가이드 브라켓(21)이 후방으로 밀려 상기 접점센서(272)와 스프링(270)이 이격되었을 때 장치의 작동을 중단하도록 구성됨을 특징으로 하는 커팅 장치용 자동 언로딩 장치.
   
   

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