CN105928739B - 一种用于食品检测的自动采样系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了本发明提出的一种用于食品检测的自动采样系统，包括支架、第一转轴、第一刀具总成、第一驱动机构、第二转轴、第二刀具总成、第二驱动机构、采样容器、夹持机构、控制器和位置传感器。第一转轴和第二转轴均可转动安装在支架上，第一转轴的中心线与第二转轴的中心线均沿铅垂方向布置，第一驱动机构与第一转轴传动连接，第二驱动机构与第二转轴传动连接。第一刀具总成安装在第一转轴的下端，第二刀具总成可转动安装在第二转轴的下端。夹持机构可滑动设置在支架上，其可在第一转轴的下端与第二转轴的下端之间滑动。本发明能够可以在采样的过程中有效防止样品被污染。

Description

一种用于食品检测的自动采样系统
技术领域
本发明涉及食品检测技术领域，尤其涉及一种用于食品检测的自动采样系统。
背景技术
食品检测是保障食品安全中的重要措施。在食品检测的过程中，为了保证待检测食品不受污染，对于采样的要求极其严格。现有技术中，通常是通过人工进行取样，难以保证食品在取样的过程中不受会受到污染。此外，对于一些冷藏的食品，通过人工进行取样难度较大。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于食品检测的自动采样系统。
本发明提出的一种用于食品检测的自动采样系统，包括支架、第一转轴、第一刀具总成、第一驱动机构、第二转轴、第二刀具总成、第二驱动机构、采样容器、夹持机构、控制器和位置传感器；
第一转轴和第二转轴均可转动安装在支架上，第一转轴的中心线与第二转轴的中心线均沿铅垂方向布置，第一驱动机构与第一转轴传动连接，第二驱动机构与第二转轴传动连接；第一刀具总成安装在第一转轴的下端，第二刀具总成可转动安装在第二转轴的下端；
夹持机构可滑动设置在支架上，其可在第一转轴的下端与第二转轴的下端之间滑动；
位置传感器用于检测夹持机构的位置；
控制器用于获取位置传感器的检测结果，并根据检测结果控制第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构的工作状态。
优选的，控制器用于在位置传感器检测到夹持机构到达第一位置时，控制第一驱动机构工作，同时控制夹持机构沿第一转轴的轴线向靠近第一刀具总成的方向移动；当位置传感器检测到夹持机构到达第二位置时，控制夹持机构沿第一转轴的轴线远离第一刀具总成，当位置传感器检测到夹持机构到达第三位置时，控制器控制夹持机构向第二转轴下端的方向移动，同时控制第一驱动机构停止工作；当位置传感器检测到夹持机构到达第四位置时，控制器控制第二驱动机构工作，同时控制夹持机构沿第二转轴的轴线向靠近第二刀具总成的方向移动；当位置传感器检测到夹持机构到达第五位置时，控制器控制夹持机构远离第二刀具总成，同时控制第二驱动机构停止工作。
优选的，所述的第一位置、第二位置、第三位置均位于第一转轴和延长线上，且第三位置位于第一位置与第二位置之间。
优选的，第一刀具总成包括第一刀具安装筒和多个第一刀片，第一刀具安装筒的第一端与第一转轴的下端连接，且第一刀具安装筒与第一转轴同轴安装，多个第一刀片均安装在第一刀具安装筒的第二端，且第一刀片沿第一刀具安装筒径向方向安装。
优选的，第二刀具总成包括第二刀具安装筒和多个第二刀片，第二刀具安装筒为锥台形，其第一端的直径大于第二端的直径，第二刀具安装筒的第一端与第二转轴连接，且第二刀具安装筒与第二转轴同轴安装，多个第二刀片均安装在第二刀具安装筒的第二端，且第二刀片沿第二刀具安装筒径向方向设置。
优选的，采样容器包括第一筒体、第二筒体和环形板，第一筒体的一端安装在环形板内边沿处，第二筒体安装在环形板的外边沿处，且第一筒体和第二筒体位于环形板的同一侧，第一筒体的长度小于第二筒体的长度。
优选的，第二刀具安装筒第一端的在竖直方向上介于第一筒体远离环形板一端与第二筒体远离环形板一端之间。
优选的，第二转轴与第二刀具安装筒第一端之间通过杆件连接，第二刀具安装筒上第一端上设有开口。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提出的一种用于食品检测的自动采样系统，包括支架、第一转轴、第一刀具总成、第一驱动机构、第二转轴、第二刀具总成、第二驱动机构、采样容器、夹持机构、控制器和位置传感器，第一转轴和第二转轴均可转动安装在支架上，第一转轴的中心线与第二转轴的中心线均沿铅垂方向布置，第一驱动机构与第一转轴传动连接，第二驱动机构与第二转轴传动连接；第一刀具总成安装在第一转轴的下端，第二刀具总成可转动安装在第二转轴的下端，夹持机构可滑动设置在支架上，其可在第一转轴的下端与第二转轴的下端之间滑动；如此，可通过第一刀具的旋转对固定在夹持机构上的待采样物品进行去表层处理，通过去表层处理，可清除掉待采样物品表面有可能被污染的部分，将表层去除后，通过移动夹持机构使去除表层后的部分正对第二刀具总成，这样能够达到从待采样物品内部进行采样的目的，可以有效防止样品被污染。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明公开的第一刀具总成的结构示意图；
图3为本发明公开的第二刀具总成的结构示意图；
图4为本发明公开的采样容器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
如图1所示，图1为本发明的结构示意图，包括支架1、第一转轴2、第一刀具总成3、第一驱动机构4、第二转轴5、第二刀具总成6、第二驱动机构7、采样容器8、夹持机构9、控制器10和位置传感器11。
第一转轴2和第二转轴5均可转动安装在支架1上，第一转轴2的中心线与第二转轴5的中心线均沿铅垂方向布置，第一驱动机构4与第一转轴2传动连接，第二驱动机构7与第二转轴5传动连接。如图2所示，图2为本发明公开的第一刀具总成的结构示意图，第一刀具总成3安装在第一转轴2的下端，具体实施时，第一刀具总成3包括第一刀具安装筒301和多个第一刀片302，第一刀具安装筒301的第一端与第一转轴2的下端连接，且第一刀具安装筒301与第一转轴2同轴安装，多个第一刀片302均安装在第一刀具安装筒301的第二端，且第一刀片302沿第一刀具安装筒301径向方向安装。如图3所示，图3为本发明公开的第二刀具总成的结构示意图，第二刀具总成6可转动安装在第二转轴5的下端。具体实施时，第二刀具总成6包括第二刀具安装筒601和多个第二刀片602，第二刀具安装筒601为锥台形，其第一端的直径大于第二端的直径，第二刀具安装筒601的第一端与第二转轴5连接，且第二刀具安装筒601与第二转轴5同轴安装，多个第二刀片602均安装在第二刀具安装筒601的第二端，且第二刀片602沿第二刀具安装筒601径向方向设置。
具体实施时，如图4所示，图4为本发明公开的采样容器的结构示意图，采样容器8包括第一筒体801、第二筒体802和环形板803，第一筒体801的一端安装在环形板803内边沿处，第二筒体802安装在环形板803的外边沿处，且第一筒体801和第二筒体802位于环形板803的同一侧，第一筒体801的长度小于第二筒体802的长度。采样容器8设置在第二刀具总成6的外周，第二刀具安装筒601第一端的在竖直方向上介于第一筒体801远离环形板803一端与第二筒体802远离环形板803一端之间。第二转轴5与第二刀具安装筒601第一端之间通过杆件连接，第二刀具安装筒601上第一端上设有开口。如此，可保证第二刀具安装筒601在转动的过程中能够将切割下的样品甩入采样容器8中。
夹持机构9可滑动设置在支架上，其可在第一转轴2的下端与第二转轴5的下端之间滑动。
位置传感器11用于检测夹持机构9的位置。
控制器10用于获取位置传感器11的检测结果，并根据检测结果控制第一驱动机构4、第二驱动机构7和夹持机构9的工作状态。
本实施方式中，控制器10用于在位置传感器11检测到夹持机构到达第一位置时，控制第一驱动机构4工作，同时控制夹持机构9沿第一转轴2的轴线向靠近第一刀具总成3的方向移动。当位置传感器11检测到夹持机构9到达第二位置时，控制夹持机构9沿第一转轴2的轴线远离第一刀具总成3，当位置传感器11检测到夹持机构9到达第三位置时，控制器控制夹持机构9向第二转轴5下端的方向移动，同时控制第一驱动机构4停止工作。当位置传感器11检测到夹持机构9到达第四位置时，控制器控制第二驱动机构7工作，同时控制夹持机构9沿第二转轴5的轴线向靠近第二刀具总成6的方向移动。当位置传感器11检测到夹持机构9到达第五位置时，控制器控制夹持机构9远离第二刀具总成6，同时控制第二驱动机构7停止工作。具体实施时，所述的第一位置、第二位置、第三位置均位于第一转轴2和延长线上，且第三位置位于第一位置与第二位置之间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：包括支架(1)、第一转轴(2)、第一刀具总成(3)、第一驱动机构(4)、第二转轴(5)、第二刀具总成(6)、第二驱动机构(7)、采样容器(8)、夹持机构(9)、控制器(10)和位置传感器(11)；
第一转轴(2)和第二转轴(5)均可转动安装在支架(1)上，第一转轴(2)的中心线与第二转轴(5)的中心线均沿铅垂方向布置，第一驱动机构(4)与第一转轴(2)传动连接，第二驱动机构(7)与第二转轴(5)传动连接；第一刀具总成(3)安装在第一转轴(2)的下端，第二刀具总成(6)可转动安装在第二转轴(5)的下端；
夹持机构(9)可滑动设置在支架上，其可在第一转轴(2)的下端与第二转轴(5)的下端之间滑动；
位置传感器(11)用于检测夹持机构(9)的位置；
控制器(10)用于获取位置传感器(11)的检测结果，并根据检测结果控制第一驱动机构(4)、第二驱动机构(7)和夹持机构(9)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：控制器(10)用于在位置传感器(11)检测到夹持机构到达第一位置时，控制第一驱动机构(4)工作，同时控制夹持机构(9)沿第一转轴(2)的轴线向靠近第一刀具总成(3)的方向移动；当位置传感器(11)检测到夹持机构(9)到达第二位置时，控制夹持机构(9)沿第一转轴(2)的轴线远离第一刀具总成(3)，当位置传感器(11)检测到夹持机构(9)到达第三位置时，控制器控制夹持机构(9)向第二转轴(5)下端的方向移动，同时控制第一驱动机构(4)停止工作；当位置传感器(11)检测到夹持机构(9)到达第四位置时，控制器控制第二驱动机构(7)工作，同时控制夹持机构(9)沿第二转轴(5)的轴线向靠近第二刀具总成(6)的方向移动；当位置传感器(11)检测到夹持机构(9)到达第五位置时，控制器控制夹持机构(9)远离第二刀具总成(6)，同时控制第二驱动机构(7)停止工作。
3.根据权利要求2所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：所述的第一位置、第二位置、第三位置均位于第一转轴(2)的延长线上，且第三位置位于第一位置与第二位置之间。
4.根据权利要求1所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：第一刀具总成(3)包括第一刀具安装筒(301)和多个第一刀片(302)，第一刀具安装筒(301)的第一端与第一转轴(2)的下端连接，且第一刀具安装筒(301)与第一转轴(2)同轴安装，多个第一刀片(302)均安装在第一刀具安装筒(301)的第二端，且第一刀片(302)沿第一刀具安装筒(301)径向方向安装。
5.根据权利要求1所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：第二刀具总成(6)包括第二刀具安装筒(601)和多个第二刀片(602)，第二刀具安装筒(601)为锥台形，其第一端的直径大于第二端的直径，第二刀具安装筒(601)的第一端与第二转轴(5)连接，且第二刀具安装筒(601)与第二转轴(5)同轴安装，多个第二刀片(602)均安装在第二刀具安装筒(601)的第二端，且第二刀片(602)沿第二刀具安装筒(601)径向方向设置。
6.根据权利要求5所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：采样容器(8)包括第一筒体(801)、第二筒体(802)和环形板(803)，第一筒体(801)的一端安装在环形板(803)内边沿处，第二筒体(802)安装在环形板(803)的外边沿处，且第一筒体(801)和第二筒体(802)位于环形板(803)的同一侧，第一筒体(801)的长度小于第二筒体(802)的长度。
7.根据权利要求6所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：第二刀具安装筒(601)第一端在竖直方向上介于第一筒体(801)远离环形板(803)一端与第二筒体(802)远离环形板(803)一端之间。
8.根据权利要求5-7任一所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：第二转轴(5)与第二刀具安装筒(601)第一端之间通过杆件连接，第二刀具安装筒(601)上第一端上设有开口。
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