CN204997326U - 一种电梯曳引机制动器安装检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯曳引机制动器安装检测装置，包括提升机构、抓取机构、螺栓旋紧机构、固定机构、加载机、力矩测试仪以及总控制器，所述提升机构、抓取机构、螺栓旋紧机构、固定机构、加载机、力矩测试仪分别与总控制器连接；所述加载机通过旋转轴与曳引机的转子连接，所述力矩测试仪设置在旋转轴上；所述螺栓旋紧机构用于当曳引机固定后，旋紧制动器的螺栓使制动器压紧到曳引机上，当力矩测试仪检测到加载机的转矩值达到额定制动力矩范围的中间值时，停止旋紧。本实用新型的电梯曳引机制动器安装检测装置结构简单、使用方便，可以实现电梯曳引机制动器的自动装配和装配过程中的制动力矩测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制动器安装检测装置，尤其是一种电梯曳引机制动器安装检测装置，属于机械装配、检测领域。
背景技术
随着电梯工业的发展，电梯部件的大部分环节都实现了自动化安装和测试，逐步由机械代替人工，实现电梯部件的半成品到成品的制作、装配、检验等环节。目前，电梯曳引机的制动器安装多有工人操作，安装精度不足，工作量大，不符合未来工业自动化的趋势。因此，实现机械化自动装配和测试，一方面减少了人力的负担，另一方面保证了产品的一致性和质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种电梯曳引机制动器安装检测装置，该装置结构简单、使用方便，可以实现电梯曳引机制动器的自动装配和装配过程中的制动力矩测试。
本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：
一种电梯曳引机制动器安装检测装置，包括螺栓旋紧机构、加载机、力矩测试仪以及总控制器，所述螺栓旋紧机构、加载机和力矩测试仪分别与总控制器连接；所述加载机通过旋转轴与曳引机的转子连接，所述力矩测试仪设置在旋转轴上；所述螺栓旋紧机构用于当曳引机固定后，旋紧制动器的螺栓使制动器压紧到曳引机上，当力矩测试仪检测到加载机的转矩值达到额定制动力矩范围的中间值时，停止旋紧。
作为一种优选方案，还包括抓取机构，所述抓取机构与总控制器连接，用于抓取制动器。
作为一种优选方案，还包括提升机构，所述提升机构与总控制器连接，用于带动抓取机构、螺栓旋紧机构移动至制动器的放置位置，以及带动抓取机构、螺栓旋紧机构从制动器的放置位置移动至曳引机的固定位置。
作为一种优选方案，所述曳引机固定在一固定台上。
作为一种优选方案，还包括固定机构，所述固定机构与总控制器连接，用于固定曳引机的机座，使曳引机固定在固定台上。
作为一种优选方案，所述加载机和力矩测试仪设置在一支撑台上。
作为一种优选方案，所述力矩测试仪设置在旋转轴的中部。
作为一种优选方案，所述螺栓旋紧机构上设有用于套入螺栓头的套筒，所述套筒的数量与制动器的螺栓数量相一致。
作为一种优选方案，所述螺栓旋紧机构的套筒和制动器的螺栓均有四个。
本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：
1、本实用新型的电梯曳引机制动器安装检测装置通过螺栓旋紧机构、加载机和力矩测试仪相配合，在曳引机固定后，螺栓旋紧机构旋紧制动器的螺栓使制动器压紧到曳引机上，此时加载机开始低速旋转，并输出转矩，如果力矩测试仪检测到加载机的转矩值达到额定制动力矩范围的中间值，判断制动器的安装位置最佳，螺栓旋紧机构停止旋紧以及加载机停止加载，即在装配过程中通过检测加载机的转矩变化，能更好地控制制动器制动力矩大小，以保证制动器制动力矩大小符合标准要求，使制动器的安装位置达到最佳。
2、本实用新型的电梯曳引机制动器安装检测装置通过抓取机构、螺栓旋紧机构和提升机构相配合，提升机构可以带动抓取机构、螺栓旋紧机构移动至制动器的放置位置，使抓取机构可以抓取制动器，在抓取制动器后，提升机构可以提升制动器并移动至曳引机的固定位置进行安装，实现了制动器的自动装配，从而降低安装人员的工作量，提高电梯曳引机制动器装配的质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的电梯曳引机制动器安装检测装置结构框图。
图2为本实用新型实施例1的加载机与曳引机的连接示意图。
图3为本实用新型实施例1的抓取机构准备抓取制动器的状态示意图。
图4为本实用新型实施例1的提升机构提升制动器并移动至曳引机的固定位置的状态示意图。
图5为本实用新型实施例1的螺栓旋紧机构对准制动器的螺栓的状态示意图。
图6为本实用新型实施例1的螺栓旋紧机构旋紧螺栓的状态示意图。
图7为本实用新型实施例1的抓取机构、螺栓旋紧机构和提升机构在完成安装后撤出工作区域的状态示意图。
其中，1-抓取机构，2-螺栓旋紧机构，3-提升机构，4-固定机构，5-加载机，6-力矩测试仪，7-总控制器，8-旋转轴，9-曳引机，10-固定台，11-支撑台，12-制动器。
具体实施方式
实施例1：
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，本实施例的电梯曳引机制动器安装检测装置，包括抓取机构1、螺栓旋紧机构2、提升机构3、固定机构4、加载机5、力矩测试仪6以及总控制器7，所述抓取机构1、螺栓旋紧机构2、提升机构3、固定机构4、加载机5和力矩测试仪6分别与总控制器7。
如图2所示，所述加载机5通过旋转轴8与曳引机9的转子连接，所述力矩测试仪6设置在旋转轴8上，其优选设置在旋转轴8的中部，所述固定机构4用于固定曳引机9的机座，使曳引机9固定在一固定台10上，所述加载机5和力矩测试仪6设置在一支撑台11上。
所述抓取机构1，用于抓取制动器；所述螺栓旋紧机构2采用伺服电机驱动，用于当曳引机9固定后，旋紧制动器的螺栓使制动器压紧到曳引机9上，当力矩测试仪6检测到加载机5的转矩值达到额定制动力矩范围的中间值时，停止旋紧，所述螺栓旋紧机构2上设有用于套入螺栓头的套筒，所述套筒的数量与制动器的螺栓数量相一致，本实施例中，所述螺栓旋紧机构2的套筒和制动器的螺栓均有四个；所述提升机构3，用于带动抓取机构1、螺栓旋紧机构2移动至制动器的放置位置，使抓取机构1可以抓取制动器，以及带动抓取机构1、螺栓旋紧机构2从制动器的放置位置移动至曳引机9的固定位置，使螺栓旋紧机构2可以将抓取机构1上的制动器压紧到曳引机9上。
如图1和图2所示，本实施例的电梯曳引机制动器安装检测装置的安装检测过程，包括以下步骤：
S1、如图3所示，提升机构3带动抓取机构1、螺栓旋紧机构2移动至制动器12的放置位置，使抓取机构1抓取制动器12；
s2、如图4所示，提升机构3带动抓取机构1、螺栓旋紧机构2从制动器12的放置位置移动至曳引机9的固定位置，即提升制动器12并移动至曳引机9的固定位置；
s3、如图5所示，提升机构3带动抓取机构1、螺栓旋紧机构2靠近曳引机9，螺栓旋紧机构2对准制动器12的四个螺栓；
s4、如图6所示，螺栓旋紧机构2上的套筒套入螺栓头，开始以统一步调缓慢旋紧四个螺栓，使制动器12压紧到曳引机9上；
S5、螺栓旋紧机构2在开始旋紧螺栓时，加载机5启动并开始低速旋转(以每分钟一转)，同时输出转矩，力矩测试仪6实时监测加载机5的转矩变化，当加载机5的转矩达到额定制动力矩范围的中间值时，也就是说制动器12的安装位置达到最佳时，螺栓旋紧机构2停止旋紧，同时加载机5停止加载，此时安装完成；
S6、如图7所示，当制动器12安装完成后，提升机构3带动抓取机构1、螺栓旋紧机构2松开制动器12，撤出安装工位。
综上所述，本实用新型的电梯曳引机制动器安装检测装置通过螺栓旋紧机构、加载机和力矩测试仪相配合，在曳引机固定后，螺栓旋紧机构旋紧制动器的螺栓使制动器压紧到曳引机上，此时加载机开始低速旋转，并输出转矩，如果力矩测试仪检测到加载机的转矩值达到额定制动力矩范围的中间值，判断制动器的安装位置最佳，螺栓旋紧机构停止旋紧以及加载机停止加载，即在装配过程中通过检测加载机的转矩变化，能更好地控制制动器制动力矩大小，以保证制动器制动力矩大小符合标准要求，使制动器的安装位置达到最佳；通过抓取机构、螺栓旋紧机构和提升机构相配合，提升机构可以带动抓取机构、螺栓旋紧机构移动至制动器的放置位置，使抓取机构可以抓取制动器，在抓取制动器后，提升机构可以提升制动器并移动至曳引机的固定位置进行安装，实现了制动器的自动装配，从而降低安装人员的工作量，提高电梯曳引机制动器装配的质量。
以上所述，仅为本实用新型专利较佳的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (9)
1.一种电梯曳引机制动器安装检测装置，其特征在于：包括螺栓旋紧机构、加载机、力矩测试仪以及总控制器，所述螺栓旋紧机构、加载机和力矩测试仪分别与总控制器连接；所述加载机通过旋转轴与曳引机的转子连接，所述力矩测试仪设置在旋转轴上；所述螺栓旋紧机构用于当曳引机固定后，旋紧制动器的螺栓使制动器压紧到曳引机上，当力矩测试仪检测到加载机的转矩值达到额定制动力矩范围的中间值时，停止旋紧。
2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机制动器安装检测装置，其特征在于：还包括抓取机构，所述抓取机构与总控制器连接，用于抓取制动器。
3.根据权利要求2所述的一种电梯曳引机制动器安装检测装置，其特征在于：还包括提升机构，所述提升机构与总控制器连接，用于带动抓取机构、螺栓旋紧机构移动至制动器的放置位置，以及带动抓取机构、螺栓旋紧机构从制动器的放置位置移动至曳引机的固定位置。
4.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机制动器安装检测装置，其特征在于：所述曳引机固定在一固定台上。
5.根据权利要求4所述的一种电梯曳引机制动器安装检测装置，其特征在于：还包括固定机构，所述固定机构与总控制器连接，用于固定曳引机的机座，使曳引机固定在固定台上。
6.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机制动器安装检测装置，其特征在于：所述加载机和力矩测试仪设置在一支撑台上。
7.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机制动器安装检测装置，其特征在于：所述力矩测试仪设置在旋转轴的中部。
8.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机制动器安装检测装置，其特征在于：所述螺栓旋紧机构上设有用于套入螺栓头的套筒，所述套筒的数量与制动器的螺栓数量相一致。
9.根据权利要求8所述的一种电梯曳引机制动器安装检测装置，其特征在于：所述螺栓旋紧机构的套筒和制动器的螺栓均有四个。
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| CN105729101A (zh) * | 2016-04-23 | 2016-07-06 | 广州嘉能自动化设备有限公司 | 曳引机板式制动器的自动调试装置及调试方法和安装机组 |
| CN105758577A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-13 | 广州嘉能自动化设备有限公司 | 曳引机刹车力自动测试专机及其夹持输送装置 |
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