CN206599320U - 一种智能化电缆输送机 - Google Patents

Abstract

一种智能化电缆输送机，其带上压装结构包括横跨履带固定于机架上的伸缩门架，以及通过夹板悬设于伸缩门架横梁下方的压线滑轮。压线滑轮正下方的履带内固定设有压力监测装置。压力监测装置包括与机架相固定的平行于履带的托架，以及固定设置于托架上并与履带下表面相接触的压力传感器。履带的变速齿轮箱、伸缩门架和压力传感器分别与PLC控制器相连。本实用新型根据压力传感器和转速传感器的监控数据，利用PLC控制器自动调控线缆压装压力和放线停止位点，有利于避免放线过程中出现打滑现象，提高放线长度精确度，实现智能化放线操作。

Description

一种智能化电缆输送机

技术领域

本实用新型涉及电缆敷设工器具技术领域，尤其涉及一种智能化电缆输送机。

背景技术

电缆输送机常用于长距离输送大截面电缆，能够显著降低放线劳动强度。但现有电缆输送机放线过程中，由于压装压力失当，易出现放线打滑现象，从而影响后续放线距离的确定，因而在放线后期常需要人工调整到位。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能化电缆输送机，以解决上述现有技术不足。根据压力传感器和转速传感器的监控数据，利用PLC控制器自动调控线缆压装压力和放线停止位点，有利于避免放线过程中出现打滑现象，提高放线长度精确度，实现智能化放线操作。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种智能化电缆输送机，包括机架、动力装置、变速齿轮箱、履带和带上压装结构，其特征在于，所述带上压装结构包括横跨所述履带固定于所述机架上的伸缩门架，以及通过夹板悬设于所述伸缩门架横梁下方的压线滑轮，所述压线滑轮正下方的所述履带内固定设有压力监测装置，所述压力监测装置包括与所述机架相固定的平行于所述履带的托架，以及固定设置于所述托架上并与所述履带下表面相接触的压力传感器，所述变速齿轮箱、所述伸缩门架和所述压力传感器分别与PLC控制器相连。

进一步，所述压线滑轮一侧外圈处设有定速圈，所述夹板处固定设有转速传感器，所述转速传感器水平投影于所述定速圈处。

进一步，所述转速传感器与所述PLC控制器相连。

进一步，所述定速圈设有单一定速孔。

进一步，所述转速传感器采用光电式转速传感器。

进一步，所述伸缩门架选用采用同步液压回路调控的液压伸缩杆体。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过压力传感器的数据监控放线压装压力，有利于减轻放线打滑现象。

2、本实用新型通过对比转速传感器监控数据与履带变速齿轮箱的运行数据，辅助判断放线过程中是否存在打滑倾向，从而反向调控放线速度，以避免出现打滑。

3、本实用新型通过转速传感器监测的数据频度，能够快速、精确的换算出放线长度，有利于提高调控精确度，实现自动化、智能化放线操作。

附图说明

图1示出了本实用新型结构示意图。

图2示出了图1中A处结构的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种智能化电缆输送机，包括机架1、动力装置、变速齿轮箱2、履带 3和带上压装结构4。所述动力装置和所述变速齿轮箱2均设置于所述机架1内。所述履带3设置于所述机架1上表面处。所述带上压装结构4横跨所述履带3，悬设于所述履带 3的上方，以便将线缆压设在所述履带3上，通过所述履带3的牵引带动进行放线。所述变速齿轮箱2由所述动力装置供能，并通过传动杆与所述履带3传动轴相连，从而调控所述履带3的运行速度。

所述带上压装结构4包括横跨所述履带3固定于所述机架1上的伸缩门架41，以及通过夹板43悬设于所述伸缩门架41横梁下方的压线滑轮42。通过所述伸缩门架41的伸缩实现穿线、压线。所述压线滑轮42的结构与电缆敷设滑轮结构相似，表面采用防橡胶材质，能够跟随放线过程进行同步旋转。

所述压线滑轮42正下方的所述履带3内设有与所述履带3相平行的托架51。所述托架51上固定设有与所述履带3下表面相接触的压力传感器52，所述压力传感器52用于实时监测其正上方所述履带3处的压力情况，用于调控所述带上压装结构4对线缆的压装压力。所述托架51和所述压力传感器52组成了压力监测装置5。

所述伸缩门架41选用采用同步液压回路调控的液压伸缩杆体。液压系统可靠性高、响应速度快。同步液压回路有利于保证所述压线滑轮42的垂直下压力方向，提高所述压力传感器52的数据精确度。

所述变速齿轮箱2、所述伸缩门架41和所述压力传感器52分别与PLC控制器6相连。所述PLC控制器6通过调控接收所述压力传感器52传输的压力数据，自动调控所述伸缩门架41的伸缩情况，以便采用适当的压力夹持位于所述压线滑轮42和所述履带3间的线缆，减轻放线打滑现象，提高放线顺畅度和放线距离精确度。

所述压线滑轮42一侧外圈处设有定速圈7，所述夹板43处固定设有与所述PLC控制器6相连的转速传感器8，所述转速传感器8水平投影于所述定速圈7处。所述转速传感器8通过所述定速圈7测量所述压线滑轮42的转速。在放线过程中无打滑发生时，由于所述履带3对线缆的牵引速度与线缆前进导致的所述压线滑轮42旋转速度相匹配，因而通过所述转速传感器8监测的数据应与所述变速齿轮箱2的速度的匹配性，可判断放线过程是否存在打滑现象，从而通过调控所述变速齿轮箱2的运行情况，以调整放线速度。同时，根据所述压线滑轮42的转数数据可快速、精确地换算出放线长度。通过所述转速传感器8与所述PLC控制器6的通讯连接，能够根据预设的放线长度自动停止放线操作。

所述转速传感器8采用光电式转速传感器。所述定速圈7设有单一定速孔71。易于加工、成本低、精度高。

结合实施例阐述本实用新型具体实施方式：

S1：预设定

接通外部电源为本实用新型供能。在所述PLC控制器6处输入待放线线缆型号或直径，以及放线长度。所述PLC控制器6内数据处理模块将输入数据与预设数据进行匹配后，选定压装压力、放线速度和转数值。

S2：压装调控

将线缆穿过所述伸缩门架41，担设于所述履带3上。所述压力传感器52测定上方压力，并将数据传至所述PLC控制器6，触发压装压力调控。

所述PLC控制器6调控所述伸缩门架41的液压同步回路系统，使所述伸缩门架41两侧杆体同步收缩，使所述压线滑轮42接触线缆并下压，直至所述压力传感器52回传数据符合S1中选定的压装压力数据范围，以减弱放线过程中线缆出现打滑现象，以便提高后续对放线距离的判定。

S3：放线

所述PLC控制器6调控所述变速齿轮箱2根据S1选定的放线速度运行，以调整所述履带3对线缆的牵引速度。

所述履带3向前牵引线缆时，线缆将该牵引力作用于所述压线滑轮42，使所述压线滑轮42逆向旋转。所述转速传感器8通过与所述定速孔71的配合，监测所述压线滑轮42的转速和旋转圈数。通过监测、对比所述压线滑轮42的转速与所述变速齿轮箱2的放线速度比较，判断线缆是否出现打滑。当上述两数据匹配性变差时，所述PLC控制器6 调控所述变速齿轮箱2降速，以减轻放线打滑现象。

通过所述转速传感器8测量数据次数反应的所述压线滑轮42的旋转圈数，能够快速换算出放线长度。当到达S1选的转数值时，所述PLC控制器6调控停止所述变速齿轮箱2，完成放线。

放线过程中，所述压力传感器52处于在线监控状态，所述PLC控制器6动态调控所述带上压装结构4的压装压力始终处于S1中选定的压装压力数据范围内。

Claims (6)

1.一种智能化电缆输送机，包括机架(1)、动力装置、变速齿轮箱(2)、履带(3)和带上压装结构(4)，其特征在于，所述带上压装结构(4)包括横跨所述履带(3)固定于所述机架(1)上的伸缩门架(41)，以及通过夹板(43)悬设于所述伸缩门架(41)横梁下方的压线滑轮(42)，所述压线滑轮(42)正下方的所述履带(3)内固定设有压力监测装置(5)，所述压力监测装置(5)包括与所述机架(1)相固定的平行于所述履带(3)的托架(51)，以及固定设置于所述托架(51)上并与所述履带(3)下表面相接触的压力传感器(52)，所述变速齿轮箱(2)、所述伸缩门架(41)和所述压力传感器(52)分别与PLC控制器(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能化电缆输送机，其特征在于，所述压线滑轮(42)一侧外圈处设有定速圈(7)，所述夹板(43)处固定设有转速传感器(8)，所述转速传感器(8)水平投影于所述定速圈(7)处。

3.根据权利要求2所述的一种智能化电缆输送机，其特征在于，所述转速传感器(8)与所述PLC控制器(6)相连。

4.根据权利要求2所述的一种智能化电缆输送机，其特征在于，所述定速圈(7)设有单一定速孔(71)。

5.根据权利要求2所述的一种智能化电缆输送机，其特征在于，所述转速传感器(8)采用光电式转速传感器。

6.根据权利要求1所述的一种智能化电缆输送机，其特征在于，所述伸缩门架(41)选用采用同步液压回路调控的液压伸缩杆体。