JP6797081B2 - 電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーター - Google Patents

Description

本発明は、綱車の駆動の制動を行う電磁ブレーキ装置、この電磁ブレーキ装置を有する巻上機、及びエレベーターに関するものである。

従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、駆動部と、駆動部に接続された回転軸と、回転軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続されるブレーキディスクと、を有している。さらに、巻上機には、ブレーキディスクの回転を制動することで綱車の制動を行う電磁ブレーキ装置が設けられている。

また、特許文献１には、電磁コイルを内蔵した鉄心とディスクとの間に配置されたアマチュアにロッドを介してブレーキパッドを連結し、アマチュアと鉄心との間に制動ばねを装着した電磁ブレーキ装置に関する技術が記載されている。そして、特許文献１には、アマチュアと鉄心との間にゴムを用いて構成された緩衝材を常に圧縮された状態で装着することが記載されている。

特開２００５−１８０６２６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された電磁ブレーキ装置では、緩衝材を交換する場合、可動部材を示すアマチュアから電磁コアを示す鉄心を外す必要があり、緩衝材の交換作業が大変煩雑なものとなっていた。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、緩衝材の交換作業を容易に行うことができる電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の電磁ブレーキ装置は、エレベーターの綱車に固定されたブレーキディスクを挟持し、綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置である。
電磁ブレーキ装置は、ボディと、可動部材と、電磁コアと、静音機構とを備えている。ボディは、ブレーキディスクの一部を覆い、かつ第１ブレーキシューが設けられている。
可動部材には、ブレーキディスクを間に挟んで第１ブレーキシューと対向する第２ブレーキシューが設けられている。電磁コアは、可動部材と対向し、ボディと連結部材を介して連結され、取付部を有している。静音機構は、電磁コアに取り付けられる。取付部は、可動部材と対向する一面が開口した支持穴を有している。そして、静音機構は、緩衝材と、棒状の保持部材と、調整部材と、を備えている。緩衝材は、可動部材に接触する。保持部材は、支持穴に移動可能に支持され、軸方向の一端部に緩衝材が嵌め込まれる保持凹部を有している。調整部材は、支持穴における保持部材の位置を調整する。保持部材は、軸方向の他端部から支持穴に挿入される。支持穴における保持部材の位置を調整部材により調整した状態での保持部材の移動代長さは、保持凹部における軸方向の長さよりも長く設定される。そして、緩衝材を交換する場合に、移動代長さによって許容される保持部材の移動により、保持凹部からの緩衝材の取り外しと保持凹部への緩衝材の取り付けとが可能となるように構成されている。

本発明の巻上機は、ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機である。巻上機は、綱車に固定され、綱車と共に回転するブレーキディスクと、ブレーキディスクを挟持する第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューを有し、綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備えている。そして、電磁ブレーキ装置は、上述した電磁ブレーキ装置が用いられる。

また、本発明のエレベーターは、昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターである。エレベーターは、乗りかごに連結されたロープと、ロープが巻き掛けられる綱車を有し、ロープを介して乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。そして、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。

本発明の電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターによれば、緩衝材の交換作業を容易に行うことができる。

実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 実施の形態例にかかる巻上機を示す正面図である。 実施の形態例にかかる巻上機を示す側面図である。 実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置を示す断面図である。 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁駆動部を示す分解斜視図である。 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁駆動部を示す側面図である。 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁コアを示す正面図である。 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の保持部材と緩衝材を示す分解斜視である。 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の保持部材と緩衝材を示す斜視図である。 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の動作を示す断面図である。 実施の形態例にかかる保持部材の他の例を示す斜視図である。 実施の形態例にかかる保持部材のさらに他の例を示す斜視図である。

以下、電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターの実施の形態例について、図１〜図１２を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１−１．エレベーターの構成
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０に設けられている。エレベーター１は、昇降路１１０内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合おもり１４０と、巻上機１００とを備えている。昇降路１１０の頂部には、機械室１６０が設けられている。

巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。

ロープ１３０の軸方向の一端には、乗りかご１２０が取り付けられており、ロープ１３０の軸方向の他端には、釣合おもり１４０が取り付けられている。そのため、乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して釣合おもり１４０と連結される。そして、巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０が昇降路１１０内を昇降動作する。

１−２．巻上機の構成
次に、図２及び図３を参照して乗りかご１００の構成について説明する。
図２は、巻上機１００を示す正面図、図３は、巻上機１００を示す側面図である。

図２及び図３に示すように、巻上機１００は、マシンベース２と、駆動モータ３と、綱車４と、ブレーキディスク５と、軸受け台６と、固定部材７と、２つの電磁ブレーキ装置１０、１０とを有している。マシンベース２には、駆動モータ３、軸受け台６及び固定部材７が設置されている。

駆動モータ３には、回転軸８が接続されている。この回転軸８には、綱車４とブレーキディスク５が取り付けられている。綱車４には、ロープ１３０が巻き掛けられる。綱車４と駆動モータ３との間には、軸受け台６が設けられている。そして、回転軸８における駆動モータ３側の端部は、軸受け台６によって回転可能に支持される。

綱車４における軸受け台６と反対側には、ブレーキディスク５が設けられている。ブレーキディスク５は、綱車４に固定されて、綱車４と共に回転軸８に取り付けられている。そして、駆動モータ３が駆動すると、回転軸８が回転し、回転軸８の回転に連動して、綱車４とブレーキディスク５が回転する。また、回転軸８における駆動モータ３側の端部とは反対側の端部には、固定部材７が配置されている。

固定部材７は、回転軸８を回転可能に支持する軸受け部７ａと、２つの支持部９、９とを有している。２つの支持部９、９は、軸受け部７ａを間に挟んで水平方向の両側に突出している。２つの支持部９、９は、それぞれ同一の構成を有している。

支持部９は、一対のアーム片１１、１１を有している。一対のアーム片１１、１１は、上下方向に所定の間隔を空けて対向している。そして、一対のアーム片１１、１１には、電磁ブレーキ装置１０が取り付けられている。

なお、本例では、２つの支持部９、９を水平方向に突出させて、一つのアーム片１１、１１を上下方向に対向させた例を説明したが、これに限定されるものではない。支持部９を突出させる方向は、水平方向に限定されるものではなく、上下方向や、水平方向及び上下方向から傾斜した方向に突出させてもよい。また、一対のアーム片１１、１１は、少なくともブレーキディスク５の周方向に沿って対向すればよい。

次に、図４〜図７を参照して電磁ブレーキ装置１０及びアーム片１１の詳細な構成について説明する。
図４は、電磁ブレーキ装置１０を示す断面図である。なお、図４では、後述する電磁駆動部２２は、電磁コア３１の一部の断面を示している。

図２及び図４に示すように、アーム片１１における軸受け部７ａ側と反対側の端部には、ガイド板１２とガイドピン１３が設けられている。ガイド板１２は、回転軸８（図３参照）の軸方向に沿ってアーム片１１と対向している。ガイドピン１３は、ガイド板１２とアーム片１１を連結するようにしてガイド板１２及びアーム片１１に固定されている。また、アーム片１１におけるガイドピン１３の近傍には、フロート貫通孔１１ａが形成されている。さらに、一対のアーム片１１、１１における互いに対向する側の端部（以下、「対向側先端部」という）１１ｂには、規制ピン１５が固定されている。

［電磁ブレーキ装置］
次に、電磁ブレーキ装置１０について説明する。
電磁ブレーキ装置１０は、ボディ２１と、電磁駆動部２２と、第１ブレーキシュー２３と、第２ブレーキシュー２４と、を有している。

［支持枠］
ボディ２１は、枠体２６と、支持板２７とを有している。枠体２６は、ブレーキディスク５の周縁部の一部を覆う形状に形成されている。枠体２６におけるブレーキディスク５の一面５ａと対向する内壁面２６ａには、第１ブレーキシュー２３が取り付けられている。第１ブレーキシュー２３は、ブレーキ軸２３ａと、ブレーキパッド２３ｂとを有している。ブレーキ軸２３ａは、内壁面２６ａに固定されている。そして、ブレーキパッド２３ｂは、ブレーキディスク５の一面５ａと対向する。また、枠体２６には、支持板２７が連続して形成されている。

支持板２７は、略平板状に形成されている。支持板２７は、ブレーキディスク５における一面５ａとは反対側の他面５ｂと対向する。また、支持板２７の一部は、ブレーキディスク５を挟んで、枠体２６の内壁面２６ａと対向する。支持板２７は、２つのガイドピン軸受け部２７ａが設けられている。ガイド軸受け部２７ａは、支持板２７における外縁部に形成されている。また、支持板２７の外縁部は、支持部９におけるアーム片１１とガイド板１２の間に挿入される。そして、ガイド軸受け部２７ａには、ガイドピン１３が摺動可能に挿入される。これにより、ボディ２１は、２つのガイドピン１３を介してアーム片１１に移動可能に支持される。

また、支持板２７のガイド軸受け部２７ａの近傍には、フローティングボルト４１が固定されている。フローティングボルト４１は、一端部が支持板２７に固定されており、他端部がアーム片１１のフロート貫通孔１１ａを貫通している。また、フローティングボルト４１の他端部とアーム片１１との間には、フローティングバネ４２が介在されている。フローティングバネ４２により、ボディ２１は、第１ブレーキシュー２３をブレーキディスク５の一面５ａに当接させる方向に付勢される。

さらに、支持板２７における枠体２６の内壁面２６ａと対向する箇所には、貫通孔２７ｂが形成されている。貫通孔２７ｂには、第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが貫通している。

そして、支持板２７におけるブレーキディスク５の他面５ｂと対向する一面と反対側の他面には、電磁駆動部２２が配置されている。

［電磁駆動部］
次に電磁駆動部２２について、図４〜図９を参照して説明する。
図５は、電磁駆動部２２を示す分解斜視図、図６は、電磁駆動部２２を示す側面図であえる。図７は、電磁駆動部２２を構成する電磁コア３１を示す平面図である。

図４に示すように、電磁駆動部２２は、電磁コア３１と、電磁コア３１と対向する可動部材３２と、電磁コイル３７と、複数の付勢ばね３８と、複数（本例では、４つ）の静音機構４０と、を有している。

図５及び図６に示すように、可動部材３２は、略円形をなす平板状に形成されている。可動部材３２には、２つの挿通孔３２ａ、３２ａが形成されている。また、可動部材３２には、第２ブレーキシュー２４が取り付けられている。

第２ブレーキシュー２４は、ブレーキ軸２４ａと、ブレーキパッド２４ｂとを有している。ブレーキ軸２４ａは、可動部材３２の半径方向の略中央に取り付けられており、可動部材３２の軸方向の一端から他端にかけて貫通している。また、ブレーキ軸２４ａにおける軸方向の一端部は、支持板２７の貫通孔２７ｂを貫通している。そして、ブレーキ軸２４ａの軸方向の一端部には、ブレーキパッド２４ｂが設けられている。

ブレーキパッド２４ｂは、ブレーキディスク５の他面５ｂと対向する。また、ブレーキパッド２４ｂは、ブレーキディスク５を間に挟んで、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと対向して配置される。そして、巻上機１００に停止時には、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂにより、ブレーキディスク５が挟持され、巻上機１００におけるブレーキディスク５及び綱車４が制動される。

ブレーキ軸２４ａの軸方向の他端部、すなわち可動部材３２における電磁コア３１と対向する対向面３２ｂから突出する端部は、電磁コア３１に向けて突出している。

電磁コア３１は、一対のアーム片１１、１１の間に配置されている。また、電磁コア３１は、突出部３３と、フランジ部３４とを有している。

突出部３３は、略円柱状に形成されている。突出部３３には、円環状の取付溝部３３ａと、軸支持孔３３ｃが形成されている。取付溝部３３ａは、突出部３３における可動部材３２の対向面３２ｂと対向する磁極面３３ｂから可動部材３２と離間する方向に向けて凹んだ凹部である。この取付溝部３３ａには、電磁コイル３７が固定樹脂等の固定手段により固定されている。

電磁コイル３７は、所定の巻数で巻回されている。電磁コイル３７には、不図示の制御部により制御されて電圧が印加される。電磁コイル３７に電圧が印加されることにより、電磁コア３１と電磁コイル３７で電磁石が構成される。そして、電磁コア３１における可動部材３２と対向する磁極面３３ｂが、可動部材３２を吸着する吸着面となる。

軸支持孔３３ｃは、磁極面３３ｂの半径方向の略中央に形成されている。そして、軸支持孔３３ｃは、突出部３３の軸方向の一端から他端にかけて貫通し、さらに後述するフランジ部３４を貫通している。この軸支持孔３３ｃには、可動部材３２に設けた第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが摺動可能に挿入される。これにより、可動部材３２は、第２ブレーキシュー２４を介して電磁コア３１に接近及び離間可能に支持される。

フランジ部３４は、突出部３３における軸方向の他端部、すなわち磁極面３３ｂと反対側の面に連続して形成されている。フランジ部３４は、略円板状に形成されており、突出部３３の軸方向の他端部から半径方向の外側に向けて突出している。

そして、フランジ部３４の直径は、突出部３３の直径よりも大きく設定されている。また、フランジ部３４の直径は、可動部材３２の直径と略等しくなるように設定されている。そのため、突出部３３の直径は、可動部材３２の直径よりも小さく設定されている。なお、突出部３３の直径、すなわち磁極面３３ｂの直径は、電磁ブレーキ装置１０に求められる電磁吸引力に応じて設定される。

可動部材３２の直径よりも小さい直径を有する突出部３３により、電磁コア３１のフランジ部３４と可動部材３２の対向面３２ｂの間、すなわち突出部３３の周辺部には、空間部が形成される。この空間部には、一対のアーム片１１、１１における対向側先端部１１ｂが挿入される。

これにより、一対のアーム片１１、１１の対向側先端部１１ｂを互いに近づけることができる。そのため、従来の電磁ブレーキ装置のように電磁駆動部の外側に配置されたアーム片よりも一対のアーム片１１、１１の間隔を狭めることができる。その結果、電磁ブレーキ装置１０を支持する固定部材７の小型化を図ることができ、巻上機１００全体の小型化も図ることが可能となる。

また、アーム片１１の厚さが、フランジ部３４と可動部材３２との間に形成された隙間よりも大きい場合、フランジ部３４におけるアーム片１１の対向側先端部１１ｂと対向する箇所に切り欠きを設けてもよい。これにより、フランジ部３４とアーム片１１が干渉することを防ぐことができる。

フランジ部３４には、複数の凹部３４ａと、複数（本例では、４つ）の取付部４５が形成されている。複数の凹部３４ａは、フランジ部３４における可動部材３２の対向する一面に形成されている。

また、図４に示すように、複数の凹部３４ａは、フランジ部３４におけるアーム片１１の対向側先端部１１ｂと対向する箇所を避けて配置されている。具体的には、複数の凹部３４ａは、フランジ部３４の上下方向における上部と下部を除く水平方向の両側に左右対称となるように形成されている。

なお、本例では、一対のアーム片１１、１１が上下方向に対向するため、複数の凹部３４ａをフランジ部３４の上下方向の上部と下部を除く箇所に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、一対のアーム片１１、１１が水平方向で対向する場合、複数の凹部３４ａは、フランジ部３４における水平方向の両側を除く箇所に設けられる。すなわち、複数の凹部３４ａが設けられる箇所は、一対のアーム片１１、１１が配置される位置に応じて設定される。

この複数の凹部３４ａには、付勢ばね３８が配置されている。付勢ばね３８は、フランジ部３４の凹部３４ａに取り付けられて、フランジ部３４と可動部材３２の間に介在される。すなわち、付勢ばね３８の一端部は、可動部材３２の対向面３２ｂに当接し、付勢ばね３８の他端部は、凹部３４ａに配置される。そして、付勢ばね３８は、所定の付勢力により可動部材３２を電磁コア３１から離間させる方向に付勢する。

また、上述したように複数の凹部３４ａは、水平方向の両側に左右対称となるように形成されているため、複数の付勢ばね３８もフランジ部３４の水平方向の両側に左右対称となるように配置される。これにより、複数の付勢ばね３８で可動部材３２をがたつくことなくバランスよく付勢することができる。

さらに、付勢ばね３８をフランジ部３４に配置し、吸着面となる突出部３３の磁極面３３ｂには付勢ばね３８が配置されていない。これにより、付勢ばね３８によって電磁コア３１の電磁吸引力が低下することを防ぐことができる。

また、複数の取付部４５は、凹部３４ａと同様に、アーム片１１の対向側先端部１１ｂと対向する箇所を避けて配置されている。具体的には、取付部４５は、フランジ部３４の上下方向における上部と下部を除く水平方向の両側に左右対称となるように形成されている。

取付部４５は、フランジ部３４を軸方向に貫通する貫通孔である。図５に示すように、取付部４５には、後述する静音機構４０の保持部材５１が取り付けられる。図６に示すように、取付部４５は、支持穴４６と、固定穴４７とを有している。支持穴４６及び固定穴４７は、それぞれ略円形に開口している。支持穴４６は、フランジ部３４における可動部材３２と対向する一面が開口している。そして、支持穴４６は、フランジ部３４の軸方向の一端から他端、すなわち可動部材３２から離反する方向に向けて所定の長さで形成されている。

また、支持穴４６における軸方向の他端部、すなわち可動部材３２から離反する方向の端部には、段差面４６ａが形成されている。段差面４６ａの中心には、固定穴４７が開口している。そのため、支持穴４６の軸方向の他端部から固定穴４７が連通する。

固定穴４７は、段差面４６ａからフランジ部３４の軸方向の他端にかけて貫通する貫通孔である。この固定穴４７の内壁には、雌ねじが形成されている。

図７に示すように、支持穴４６の開口径は、固定穴４７の開口径よりも大きく設定されている。支持穴４６には、後述する静音機構４０の保持部材５１が摺動可能に挿入される。また、固定穴４７には、後述する調整部材５３の調整ボルト５７のネジ部５７ｂが螺合する。そして、そして、支持穴４６には、固定穴４７に螺合された調整ボルト５７のネジ部５７ｂの先端部が挿入される。

また、フランジ部３４には、２つの連結部材３５が設けられている。２つの連結部材３５は、フランジ部３４から可動部材３２に向けて突出している。連結部材３５は、可動部材３２の挿通孔３２ａを貫通し、ボディ２１の支持板２７に固定される。これにより、電磁コア３１は、連結部材３５を介してボディ２１と共に移動する。

連結部材３５をフランジ部３４に設けたことで、電磁コア３１の電磁吸引力が連結部材３５によって低下することを抑制することができる。

［静音機構］
次に、静音機構４０の構成例について説明する。
図４及び図６に示すように、静音機構４０は、保持部材５１と、緩衝材５２と、調整部材５３と、を有している。

図８及び図９は、保持部材５１と緩衝材５２を示す斜視図である。
図８及び図９に示すように、保持部材５１は、略円柱状に形成されている。保持部材５１の外径は、取付部４５の支持穴４６の開口径と略等しく設定されている。保持部材５１における軸方向の一端部には、保持凹部５１ａが形成されている。保持凹部５１ａは、保持部材５１の一端部の端面を軸方向の他側に向けて凹んだ凹部である。保持凹部５１ａには、緩衝材５２の一部が嵌め込まれる。

図４及び図６に示すように、保持部材５１は、その軸方向の他端部５１ｂから支持穴４６に挿入される。そして、保持部材５１は、支持穴４６にその軸方向に沿って移動可能に支持される。保持部材５１の他端部５１ｂは、支持穴４６の段差面４６ａ及び固定穴４７と対向する。

緩衝材５２は、略円柱状に形成されている。緩衝材５２としては、弾性を有する部材により形成され、例えば、ゴムにより形成される。緩衝材５２の一部は、保持部材５１の保持凹部５１ａに嵌め込まれる。そして、緩衝材５２は、保持部材５１と可動部材３２の対向面３２ｂの間で挟持される。

調整部材５３は、調整ボルト５７と、固定ナット５８とを有している。調整ボルト５７は、頭部５７ａと、この頭部５７ａから突出するネジ部５７ｂとを有している。調整ボルト５７のネジ部５７ｂは、フランジ部３４における可動部材３２の対向面３２ｂと対向する一面とは反対側の他面から固定穴４７に挿入される。そのため、調整ボルト５７のネジ部５７ｂの一部は、フランジ部３４の他面から突出している。そして、調整ボルト５７のネジ部５７ｂは、固定穴４７に螺合される。

また、ネジ部５７ｂの先端部は、支持穴４６の段差面４６ａから支持穴４６内に向けて突出する。ネジ部５７ｂの先端部は、支持穴４６に挿入された保持部材５１の他端部５１ｂに当接する。これにより、保持部材５１の移動が調整ボルト５７によって規制される。

調整ボルト５７における固定穴４７との締め付け量を調整することで、支持穴４６に突出するネジ部５７ｂの長さを調整することができる。これにより、支持穴４６に挿入された保持部材５１の位置や、緩衝材５２の圧縮量を調整することができる。

固定ナット５８は、フランジ部３４における可動部材３２の対向面３２ｂと対向する一面とは反対側の他面側から調整ボルト５７のネジ部５７ｂに締結される。これにより、調整ボルト５７を電磁コア３１に締結固定することができ、支持穴４６に挿入された保持部材５１や緩衝材５２を所定の位置で保持することができる。

また、保持部材５１及び調整ボルト５７は、例えば、金属により形成されている。そして、保持部材５１の他端部５１ｂと調整ボルト５７のネジ部５７ｂの先端部との摩擦係数は、緩衝材５２と保持部材５１の保持凹部５１ａとの摩擦係数や、緩衝材５２と可動部材３２との摩擦係数よりも小さく設定されている。

保持部材５１の位置を調整した状態において、保持部材５１の他端部５１ｂと支持穴４６の段差面４６ａの間隔が、調整ボルト５７を取り外した際に、保持部材５１が移動可能に移動代６０となる。の移動代６０の長さ（移動代長さ）ｔ１は、保持部材５１の保持凹部５１ａの深さ、すなわち軸方向の長さｔ２よりも長く設定されている（ｔ１＞ｔ２）。

一般的に、緩衝材５２は、脱落を防止するために、電磁コア３１と可動部材３２が離間した状態でも、圧縮された電磁ブレーキ装置１０に取り付けられる。そして、緩衝材５２の交換作業は、電磁コイル３７への通電を停止させて、電磁コア３１と可動部材３２を離間した状態で行われる。そのため、保持部材５１の移動代長さｔ１は、保持凹部５１ａの軸方向の長さｔ２に、電磁コア３１と可動部材３２が離間した状態での緩衝材５２の圧縮量を加えた長さよりも長く設定される。

上述したように取付部４５は、水平方向の両側に左右対称となるように形成されているため、取付部４５に取り付けられる静音機構４０もフランジ部３４の水平方向の両側に左右対称となるように配置される。これにより、複数の緩衝材５２を可動部材３２にがたつくことなく接触させることができる。

なお、本例では、一対のアーム片１１、１１が上下方向に対向するため、取付部４５をフランジ部３４の上下方向の上部と下部を除く箇所に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、一対のアーム片１１、１１が水平方向で対向する場合、取付部４５は、フランジ部３４における水平方向の両側を除く箇所に設けられる。すなわち、取付部４５が設けられる箇所は、一対のアーム片１１、１１が配置される位置に応じて設定される。

２．電磁ブレーキ装置の動作例
次に上述した構成を有する電磁ブレーキ装置１０の動作例について図４、図１０を参照して説明する。
図１０は、電磁ブレーキ装置１０の動作例を示す断面図である。

ここでは、ブレーキディスク５及び綱車４を制動した状態から、制動を解除した状態への動作について説明する。
まず、図４に示すように、巻上機１００（図２参照）の停止時には、電磁コイル３７には電圧が印加されておらず、電磁コイル３７及び電磁コア３１の磁性は、消去されている。また、可動部材３２は、付勢ばね３８により電磁コア３１から離間する方向に付勢されている。そのため、可動部材３２の対向面３２ｂと電磁コア３１の磁極面３３ｂとの間には、隙間Ｇ１が形成されている。

そして、可動部材３２に取り付けられた第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂに押し付けられる。第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂに押し付けられることで、可動部材３２における電磁コア３１から離間する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の一側への移動が停止する。

そのため、電磁コア３１は、付勢ばね３８により可動部材３２から離間する方向に付勢されて、ブレーキディスク５の他面５ｂから離間する方向に移動する。そして、連結部材３５を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に、回転軸８（図３参照）の軸方向の他側へ移動する。これにより、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂがブレーキディスク５の一面５ａに押し付けられる。その結果、ブレーキディスク５が第１ブレーキシュー２３と第２ブレーキシュー２４に挟持され、ブレーキディスク５及び綱車４が制動される。

このとき、緩衝材５２は、可動部材３２の対向面３２ｂに接触している。そのため、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂ及び第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５に当接する際に生じる振動は、緩衝材５２によって吸収される。これにより、電磁ブレーキ装置１０が制動する際に生じる異音を緩衝材５２によって低減することができる。

これに対して、巻上機１００の運転時には、電磁コイル３７に所定の電圧が印加され、電磁コア３１が励磁される。これにより、電磁コア３１には、付勢ばね３８の付勢力を超える電磁吸引力が付与される。そのため、可動部材３２は、付勢ばね３８の付勢力に抗して電磁コア３１の磁極面３３ｂに吸引される。そして、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の他側へ移動することで、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５の他面５ｂから離間する。

また、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向に所定の長さ移動すると、可動部材３２の対向面３２ｂが規制ピン１５に当接する。これにより、可動部材３２における電磁コア３１に接近する方向への移動が停止する。このとき、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂと、ブレーキディスク５の他面５ｂとの間には、隙間Ｇ２が形成される。

なお、可動部材３２の対向面３２ｂと電磁コア３１の磁極面３３ｂとの間には、まだ隙間が形成されている。可動部材３２には、電磁コア３１及び電磁コイル３７の電磁吸引力が作用しつづける。しかしながら、可動部材３２は、規制ピン１５により移動が規制されている。そのため、電磁コア３１及び電磁コイル３７に生じた電磁吸引力は、電磁コア３１に作用し、電磁コア３１が可動部材３２に接近する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の一側へ移動する。また、連結部材３５を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に、回転軸８（図３参照）の軸方向の一側へ移動する。

これにより、図１０に示すように、電磁コア３１の磁極面３３ｂと可動部材３２の対向面３２ｂが接触する。このとき、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に、静音機構４０の緩衝材５２がその弾性力に抗して圧縮される。そのため、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際の移動速度が緩衝材５２により減速されると共に、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に生じる振動が緩衝材５２に吸収される。これにより、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に生じる接触音を緩衝材５２によって低減することができる。

また、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂがブレーキディスク５の一面５ａから離間する。このとき、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂと、ブレーキディスク５の一面５ａとの間には、隙間Ｇ４が形成されている。第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド２３ｂ及び第２ブレーキシュー２４のブレーキパッド２４ｂがブレーキディスク５から離間することで、電磁ブレーキ装置１０によるブレーキディスク５及び綱車４の制動が解除される。これにより、電磁ブレーキ装置１０の動作が完了する。

なお、図１０に示す状態から、図４に示す制動状態に戻る動作は、電磁コイル３７への通電が停止し、電磁コア３１及び電磁コイル３７の磁性が消去される。そして、上述した動作と反対の動作を行うことで達成されるため、その説明は省略する。

３．緩衝材の交換作業
次に、上述した構成を有する電磁ブレーキ装置１０における緩衝材５２の交換作業の一例について説明する。

静音機構４０の緩衝材５２は、経年劣化により定期的に交換する必要がある。緩衝材５２の交換作業は、図６に示すように、電磁コイル３７への通電を停止させて、電磁コア３１と可動部材３２を離間した状態で行う。

まず、調整ボルト５７の位置を規制する固定ナット５８を緩める。次に、調整ボルト５７を電磁コア３１の他面側に抜き出す。これにより、保持部材５１における軸方向の他端側、すなわち支持穴４６の段差面４６ａへの移動が解放される。

そして、保持部材５１を支持穴４６の軸方向に沿って段差面４６ａ側へ移動させる。保持部材５１の保持凹部５１ａから緩衝材５２を取り外し、新たな緩衝材５２を保持部材５１の保持凹部５１ａに取り付ける。

ここで、上述したように、保持部材５１の移動代長さｔ１は、保持部材５１の保持凹部５１ａの軸方向の長さｔ２よりも長く設定されている（ｔ１＞ｔ２）。詳細には、保持部材５１の移動代長さｔ１は、保持凹部５１ａの軸方向の長さｔ２に、電磁コア３１と可動部材３２が離間した状態での緩衝材５２の圧縮量を加えた長さよりも長く設定されている。

そのため、保持部材５１を段差面４６ａ側へ移動させることで、保持部材５１の軸方向の一端側、すなわち緩衝材５２が嵌め込まれた端部と、可動部材３２の対向面３２ｂとの間には、緩衝材５２を取り外すことが可能な隙間が形成される。これにより、可動部材３２と電磁コア３１を分解することなく、緩衝材５２の交換作業を容易に行うことができる。

次に、調整ボルト５７における固定穴４７に締め込み、ネジ部５７ｂの先端部を保持部材５１の他端部５１ｂに当接させる。さらに、調整ボルト５７を締め込むことで、保持部材５１が支持穴４６の軸方向に沿って可動部材３２の対向面３２ｂに接近する向きに移動する。これにより、保持部材５１の保持凹部５１ａに新たな緩衝材５２が嵌め込まれる。

次に、調整ボルト５７における固定穴４７への締め付け量を調整することで、支持穴４６に挿入された保持部材５１の位置が所定の位置に配置されると共に、緩衝材５２が所定の圧縮量で、保持部材５１と可動部材３２の間に配置される。そして、調整ボルト５７に固定ナット５８を締結固定することで、保持部材５１や緩衝材５２が所定の位置で保持される。これにより、緩衝材５２の交換作業が完了する。

なお、保持部材５１の他端部５１ｂと調整ボルト５７のネジ部５７ｂの先端部との摩擦係数は、緩衝材５２と保持部材５１の保持凹部５１ａとの摩擦係数や、緩衝材５２と可動部材３２との摩擦係数よりも小さく設定されている。そのため、調整ボルト５７を締め込む際に、調整ボルト５７の回転によって保持部材５１が支持穴４６内で回転することを防ぐことができる。その結果、保持部材５１に取り付けられた緩衝材５２が回転することで、保持部材５１や可動部材３２に擦れて損傷することを防ぐことができる。

また、本例では、静音機構４０を取り付けられる取付部４５を一対のアーム片１１、１１を避けた位置に形成している。これにより、緩衝材５２を交換する際に、アーム片１１、１１が交換作業の妨げとなることを防ぐことができる。これにより、緩衝材５２の交換作業を容易に行うことができる。

また、本例の静音機構４０では、調整ボルト５７と保持部材５１の別部品として構成した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、調整ボルト５７と保持部材５１とを一体に形成してもよい。すなわちネジ部５７ｂの先端部に保持部材５１の他端部５１ｂを連結させてもよい。これにより、保持部材５１は、調整ボルト５７と共に支持穴４６の軸方向に移動する。その結果、調整ボルト５７を抜き出してから保持部材５１を移動させる手間を省くことができる。

しかしながら、保持部材５１と調整ボルト５７を一体に形成した場合、保持部材５１は、調整ボルト５７と共に支持穴４６内で回転する。そのため、緩衝材５２が保持凹部５１ａや可動部材３２に擦れるため、緩衝材５２は、耐摩耗性に優れたものを用いるのが好ましい。

また、本例では、電磁コア３１のフランジ部３４と可動部材３２の対向面３２ｂの間の空間部に、一対のアーム片１１、１１における対向側先端部１１ｂを挿入する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、一対のアーム片１１、１１における対向側先端部１１ｂを電磁駆動部２２の外側に配置してもよい。さらに、静音機構４０を電磁コア３１における一対のアーム片１１、１１が設けられた側に配置してもよい。

４．保持部材の他の例
次に、保持部材の他の例について図１１及び図１２を参照して説明する。
図１１及び図１２は、保持部材の他の例を示す斜視図である。

図１１に示す保持部材７１は、略円柱状に形成されており、軸方向の一端部には保持凹部７１ａが形成されている。そして、保持部材７１の側面部には、互いに対向する二面を平行に切り欠くことによって２つの平面部７１ｃ、７１ｃ、いわゆる二面幅部が形成されている。この平面部７１ｃは、保持部材７１の軸方向と平行に形成されている。

また、保持部材７１が挿入される支持穴の内壁には、保持部材７１の平面部７１ｃと重なり合う対向面部が形成されている。すなわち、支持穴の開口の形状は、保持部材７１の形状に対応して形成されている。その他の構成は、上述する保持部材５１と同様であるため、その説明は省略する。

なお、保持部材７１に２つの平面部７１ｃ、７１ｃを設けた例を説明したが、保持部材７１の側面部に設ける平面部７１ｃは、一つだけでもよい。

また、図１２に示す保持部材８１は、六角柱状に形成されており、その軸方向の一端部には保持凹部８１ａが形成されている。この保持部材８１が挿入される支持穴は、保持部材８１の形状に対応して、六角形状に開口している。その他の構成は、上述する保持部材５１と同様であるため、その説明は省略する。

上述したような構成を有する保持部材７１、８１を支持穴に挿入した場合、保持部材７１、８１における軸周りの回転が支持穴によって規制される。これにより、調整ボルト５７を締め込む際に、保持部材７１、８１が支持穴内で回転することを防ぐことができる。

なお、保持部材の形状は、上述した例に限定されるものではなく、例えば四角柱状や楕円柱状等その他の形状に形成してもよい。または、保持部材の側面部に突起又は溝部を設け、支持穴に保持部材の突起又は溝部が摺動する溝部又は突起を設けてもよい。

なお、保持部材５１、７１、８１の回転を規制する構成としては、上述したものに限定されるものではない。例えば、保持部材の軸方向の他端部、又は調整ボルト５７のネジ部５７ｂの先端部を球面状に形成してもよい。これにより、保持部材と調整ボルト５７との接触面積を小さくすることができる。そのため、保持部材と調整ボルト５７との間に生じる摩擦力は、緩衝材５２と保持部材の保持凹部との間に生じる摩擦力や、緩衝材５２と可動部材３２との間に生じる摩擦力よりも小さくなる。その結果、調整ボルト５７を締め込む際に、保持部材が回転することを防ぐことができ、緩衝材５２が擦れて損傷することを防ぐことができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、巻上機１００を昇降路１１０の頂部に設けた機械室１６０に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。エレベーターとしては、例えば、昇降路内に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターに適用してもよい。

また、上述した実施の形態例では、電磁コア３１を略円柱状の突出部３３と、円板状のフランジ部３４により構成した例を説明したが、電磁コアの形状は、これに限定されるものではない。例えば、電磁コアを略円柱状に形成し、その外周部の一部を切り欠いてもよい。電磁コアに形成された切り欠き部は、可動部材の対向面と対向する面から側面部の一部を切り欠くことで形成される。そして、静音機構及び取付部は、切り欠き部に配置される。このような構成においても、緩衝材の交換作業を容易に行うことができる。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…エレベーター、 ２…マシンベース、 ３…駆動モータ、 ４…綱車、 ５…ブレーキディスク、 ５ａ…一面、 ５ｂ…他面、 ７…固定部材、 ８…回転軸、 ９…支持部、 １０…電磁ブレーキ装置、 １１…アーム片、 ２１…ボディ、 ２２…電磁駆動部、 ２３…第１ブレーキシュー、 ２３ａ…ブレーキ軸、 ２３ｂ…ブレーキパッド、 ２４…第２ブレーキシュー、 ２４ａ…ブレーキ軸、 ２４ｂ…ブレーキパッド、 ３１…電磁コア、 ３２…可動部材、 ３２ａ…挿通孔、 ３２ｂ…対向面、 ３３…突出部、 ３３ａ…取付溝部、 ３３ｂ…磁極面、 ３３ｃ…軸支持孔、 ３４…フランジ部、 ３４ａ…凹部、 ３５…連結部材、 ３７…電磁コイル、 ４０…静音機構、 ４５…取付部、 ４６…支持穴、 ４６ａ…段差面、 ４７…固定穴、 ５１、７１、８１…保持部材、 ５１ａ…保持凹部、 ５１ｂ…他端部、 ５２…緩衝材、 ５３…調整部材、 ５７…調整ボルト、 ５７ａ…頭部、 ５７ｂ…ネジ部、 ５８…固定ナット、 ６０…移動代、 ７１ｃ…平面部、 １００…巻上機、 １２０…乗りかご、 １１０…昇降路、 １３０…ロープ、 １４０…釣合おもり、 １５０…反らせ車、 ｔ１…移動代長さ、 ｔ２…深さ

Claims (10)

1. エレベーターの綱車に固定されたブレーキディスクを挟持し、綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置であって、
   前記ブレーキディスクの一部を覆い、かつ第１ブレーキシューが設けられたボディと、
   前記ブレーキディスクを間に挟んで前記第１ブレーキシューと対向する第２ブレーキシューが設けられた可動部材と、
   前記可動部材と対向し、前記ボディと連結部材を介して連結され、取付部を有する電磁コアと、
   前記電磁コアに取り付けられる静音機構と、
   を備え、
   前記取付部は、前記可動部材と対向する一面が開口した支持穴を有し、
   前記静音機構は、
   前記可動部材に接触する緩衝材と、
   前記支持穴に移動可能に支持され、軸方向の一端部に前記緩衝材が嵌め込まれる保持凹部を有する棒状の保持部材と、
   前記支持穴における前記保持部材の位置を調整する調整部材と、を備え、
   前記保持部材は、軸方向の他端部から前記支持穴に挿入され、
   前記支持穴における前記保持部材の位置を前記調整部材により調整した状態での前記保持部材の移動代長さが、前記保持凹部における軸方向の長さよりも長く設定され、
   前記緩衝材を交換する場合に、前記移動代長さによって許容される前記保持部材の移動により、前記保持凹部からの前記緩衝材の取り外しと前記保持凹部への前記緩衝材の取り付けとが可能となるように構成されている
   電磁ブレーキ装置。
2. 前記取付部は、
   前記支持穴における前記可動部材から離反する方向の他端部から連通し、前記電磁コアを貫通する固定穴を有し、
   前記調整部材は、
   前記電磁コアにおける前記可動部材と対向する一面とは反対側の他面から前記固定穴及び前記支持穴に挿入される調整ボルトを有し、
   前記調整ボルトの先端部は、前記保持部材の軸方向の他端部に当接する
   請求項１に記載の電磁ブレーキ装置。
3. 前記支持穴における前記固定穴と連通する他端部には、段差面が形成され、
   前記調整ボルトの先端部を前記保持部材の軸方向の他端部に当接させて前記支持穴における前記保持部材の位置を調整した状態において、前記保持部材の移動代長さである前記保持部材の軸方向の他端部から前記段差面までの長さは、前記保持凹部における軸方向の長さよりも長く設定されている
   請求項２に記載の電磁ブレーキ装置。
4. 前記保持部材の移動代長さである前記保持部材の軸方向の他端部から前記段差面までの長さは、前記保持凹部における軸方向の長さに、前記可動部材と前記電磁コアが離間した状態における前記緩衝材の圧縮量を加えた長さよりも長く設定されている
   請求項３に記載の電磁ブレーキ装置。
5. 前記保持部材の他端部と前記調整ボルトの先端部との摩擦係数は、前記保持凹部と前記緩衝材との摩擦係数よりも小さく設定されている
   請求項２に記載の電磁ブレーキ装置。
6. エレベーターの綱車に固定されたブレーキディスクを挟持し、綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置であって、
   前記ブレーキディスクの一部を覆い、かつ第１ブレーキシューが設けられたボディと、
   前記ブレーキディスクを間に挟んで前記第１ブレーキシューと対向する第２ブレーキシューが設けられた可動部材と、
   前記可動部材と対向し、前記ボディと連結部材を介して連結され、取付部を有する電磁コアと、
   前記電磁コアに取り付けられる静音機構と、
   を備え、
   前記取付部は、前記可動部材と対向する一面が開口した支持穴を有し、
   前記静音機構は、
   前記可動部材に接触する緩衝材と、
   前記支持穴に移動可能に支持され、軸方向の一端部に前記緩衝材が嵌め込まれる保持凹部を有する棒状の保持部材と、
   前記保持部材の軸方向の他端部に設けられ、前記支持穴における前記保持部材の位置を調整する調整部材と、を備え、
   前記保持部材は、軸方向の他端部から前記支持穴に挿入され、
   前記保持部材の側面部には前記保持部材の軸方向と平行をなす平面部が設けられ、
   前記支持穴の内壁には、前記保持部材の前記平面部に重なり合う平面部が形成されている
   電磁ブレーキ装置。
7. 前記保持部材は、角柱状に形成され、
   前記支持穴の開口の形状は、前記保持部材の形状に対応して形成されている
   請求項６に記載の電磁ブレーキ装置。
8. 前記電磁コアは、前記可動部材と対向する磁極面を有し、前記磁極面の外径が、前記可動部材における前記磁極面と対向する対向面の外径よりも小さく設定された突出部と、
   前記突出部における前記磁極面とは反対側の端部から連続し、前記磁極面の外径よりも大きな外径を有するフランジ部と、を有し、
   前記取付部は、前記フランジ部に設けられる
   請求項１に記載の電磁ブレーキ装置。
9. ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機であって、
   前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転するブレーキディスクと、
   前記ブレーキディスクを挟持する第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューを有し、前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備え、
   前記電磁ブレーキ装置は、
   前記ブレーキディスクの一部を覆い、かつ前記第１ブレーキシューが設けられたボディと、
   前記ブレーキディスクを間に挟んで前記第１ブレーキシューと対向する前記第２ブレーキシューが設けられた可動部材と、
   前記可動部材と対向し、前記ボディと連結部材を介して連結され、取付部を有する電磁コアと、
   前記電磁コアに取り付けられる静音機構と、
   を備え、
   前記取付部は、前記可動部材と対向する一面が開口した支持穴を有し、
   前記静音機構は、
   前記可動部材に接触する緩衝材と、
   前記支持穴に移動可能に支持され、軸方向の一端部に前記緩衝材が嵌め込まれる保持凹部を有する棒状の保持部材と、
   前記支持穴における前記保持部材の位置を調整する調整部材と、を備え、
   前記保持部材は、軸方向の他端部から前記支持穴に挿入され、
   前記支持穴における前記保持部材の位置を前記調整部材により調整した状態での前記保持部材の移動代長さが、前記保持凹部における軸方向の長さよりも長く設定され、
   前記緩衝材を交換する場合に、前記移動代長さによって許容される前記保持部材の移動により、前記保持凹部からの前記緩衝材の取り外しと前記保持凹部への前記緩衝材の取り付けとが可能となるように構成されている
   巻上機。
10. 昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターにおいて、
    前記乗りかごに連結されたロープと、
    前記ロープが巻き掛けられる綱車を有し、前記ロープを介して前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
    前記巻上機は、
    前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転するブレーキディスクと、
    前記ブレーキディスクを挟持する第１ブレーキシュー及び第２ブレーキシューを有し、前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、
    を備え、
    前記ブレーキディスクの一部を覆い、かつ前記第１ブレーキシューが設けられたボディと、
    前記ブレーキディスクを間に挟んで前記第１ブレーキシューと対向する前記第２ブレーキシューが設けられた可動部材と、
    前記可動部材と対向し、前記ボディと連結部材を介して連結され、取付部を有する電磁コアと、
    前記電磁コアに取り付けられる静音機構と、
    を備え、
    前記取付部は、前記可動部材と対向する一面が開口した支持穴を有し、
    前記静音機構は、
    前記可動部材に接触する緩衝材と、
    前記支持穴に移動可能に支持され、軸方向の一端部に前記緩衝材が嵌め込まれる保持凹部を有する棒状の保持部材と、
    前記支持穴における前記保持部材の位置を調整する調整部材と、を備え、
    前記保持部材は、軸方向の他端部から前記支持穴に挿入され、
    前記支持穴における前記保持部材の位置を前記調整部材により調整した状態での前記保持部材の移動代長さが、前記保持凹部における軸方向の長さよりも長く設定され、
    前記緩衝材を交換する場合に、前記移動代長さによって許容される前記保持部材の移動により、前記保持凹部からの前記緩衝材の取り外しと前記保持凹部への前記緩衝材の取り付けとが可能となるように構成されている
    エレベーター。

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