JP2015155348A - エレベータ及びその巻上機 - Google Patents

Abstract

【課題】
キャリパーを取り付ける第１取付部と第２取付部との相対的な位置関係が熱膨張により変化した場合に、第１フローティングピンと第２フローティングピンとの軸間距離を一定に保つ。
【解決手段】
ロープを巻き掛けるシーブ２１４と、回転軸２１３に固定されたブレーキディスク２１１と、ブレーキシューをキャリパー２０１でブレーキディスク２１１に押し付けてシーブ２１４の回転運動を制動する電磁ディスクブレーキ２０９とを備え、ボディ２０８に設けられた第１取付部２０４と第２取付部２０５とで第１フローティングピン２０３ａと第２フローティングピン２０３ｂとを介してキャリパー２０１を支持することにより、ディスクブレーキ２１１をボディ２０８に取り付けた巻上機１０３において、第２フローティングピン２０３ｂをその軸方向に対して垂直な方向に変位させる変位機構２３３を設ける。
【選択図】 図３

Description

本発明は、乗りかごに連結されたロープを巻上機に巻き掛けて乗りかごを昇降させるエレベータに関する。

本技術分野の背景技術として、特開平9-255289号公報（特許文献１）がある。この公報には、回転可能に支持されて昇降ロープを巻き取る巻胴と、巻胴の一端に固着されたディスクと、キャリパーと電磁石とからなるユニットと、を備えた巻上機が記載されている。ディスクとユニットとは制動装置を構成し、ユニット内のキャリパーに配設された一対のブレーキシューでディスクを挟圧することにより巻胴を制動する。このために、ユニットは巻胴を軸支する軸受のボディに微少寸法だけ移動可能に取り付けられている。具体的には、軸受のボディに、左右上下にアーム状に突出する４本のフローティングピン取付片部（以下、アームという）を一体に形成し、左右に２本ずつ設けられたアームに対してユニットを一つずつ取り付けている。これにより、各ユニットは２本のフローティングピンを介して２本のアームで支持され、ユニット全体が軸受のボディ及びディスクに対してフローティングピンの軸方向に微少寸法だけ移動可能に構成されている（以上、段落００１０〜００１５及び図１〜６参照）。

特開平９−２５５２８９号公報

近年、巻上機の小型化によりキャリパーを取付ける巻胴を軸支する軸受のボディのすぐ近くにモータが配置される構造の巻上機が増えてきている。そのため、ボディはモータから発生される熱を受けやすくなり、ボディが熱膨張するなどの熱影響が大きくなってきている。上記ユニット（以下、ブレーキという）はボディより突出したアーム２ヶ所でそれぞれフローティングピンを使い固定されている。このような構成では、ボディが膨張することにより、ブレーキを取り付けるフローティングピンの穴間寸法が変化する可能性がある。フローティングピンの穴間寸法が変化すると、制動時に軸方向へ動かなければならないブレーキキャリパーが固定され、本来の制動機能を果たせなくなる。

本発明の目的は、ブレーキの取付部が熱膨張しても、ブレーキキャリパーの動作を維持できるようにすることにある。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、下記手段を備える。
ロープを巻き掛けるシーブと、前記シーブが固定された回転軸を回転駆動する電動機と、前記回転軸に固定されたブレーキディスクと、ブレーキシューをキャリパーで前記ブレーキディスクに押し付けることにより前記シーブの回転運動を制動する電磁ディスクブレーキと、を備え、前記電動機を収容するボディに設けた第１の取付部と第２の取付部とで第１のフローティングピンと第２のフローティングピンとを介して前記キャリパーを前記第１のフローティングピン及び前記第２のフローティングピンの軸方向に移動可能に支持することにより、前記電磁ディスクブレーキを前記ボディに取り付けた巻上機において、
前記第２の取付部に前記第２のフローティングピンの軸方向に対して垂直な方向に前記第２のフローティングピンを変位させる変位機構を設け、
前記第１の取付部と前記第２の取付部との相対的な位置関係が変化した場合に、前記第１のフローティングピンと前記第２のフローティングピンとの軸間距離を維持できるように前記第２のフローティングピンを変位可能に構成した。

本発明によれば、電磁ディスクブレーキのキャリパーを取り付ける第１取付部と第２取付部との相対的な位置関係が熱膨張により変化しても、第１フローティングピンと第２フローティングピンとの軸間距離をブレーキキャリパーの動作可能な範囲に維持することができ、制動装置としての性能を発揮できる。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係るエレベータの一実施例の構成を示す模式図である。 本発明に係る巻上機の一実施例の構成の概略を示す正面図である。 本発明に係る巻上機の一実施例の構成の概略を示す側面図である。 本発明に係る巻上機に使用される電磁ブレーキ装置の構成を断面で示す構成概略図である。 図２においてブレーキの取付部が熱膨張により変形した時の状態を示す要部拡大図である。

以下、本発明に係る実施例を、図面を用いて説明する。

図１を参照して、本実施例に係るエレベータの構成を説明する。図1は、本実施例に係るエレベータの構成を示す模式図である。

本実施例のエレベータは、建築構造物内に形成された昇降路１０６内を昇降する乗りかご１０１と、乗りかご１０１に対してロープ１０２を介して連結された釣り合い錘１０５と、昇降路１０６の頂部に配置され、ロープ１０２を巻き掛けることにより乗りかご１０１を昇降させる巻上機１０３と、巻上機１０３の近傍に配置され、ロープ１０２が装架される反らせ車１０４と、巻上機１０３やその他の関連機器を制御して乗りかご１０１を昇降させる制御装置（図示せず）とを備える。

次に、図２及び図３を参照して、本実施例に係る巻上機１０３について説明する。図２は、本実施例に係る巻上機１０３の構成の概略を示す正面図である。図３は、本実施例に係る巻上機１０３の構成の概略を示す側面図である。なお、図３は、図２において、巻上機１０３を左側方から見た様子を示している。

図３に示すように、巻上機１０３には、ボディ２０８の内側にモータ（電動機）２１２が構成されており、ボディ２０８はモータ２１２のハウジングを兼ねている。軸（回転軸）２１３の軸心に沿う方向において、ボディ２０８の一方の側には、ロープ１０２が巻き掛けられるシーブ２１４と、ブレーキディスク２１１（単にディスクとも言う）が設けられている。ブレーキディスク２１１はシーブ２１４とボディ２０８との間に配置され、ブレーキディスク２１１とシーブ２１４とは軸２１３に固定されている。

図２に示すように、ボディ２０８の外周部には２つの電磁ディスクブレーキ２０９が設けられている。２つの電磁ディスクブレーキ２０９はボディ２０８への取付角度が異なっており、電磁ディスクブレーキ２０９を構成する部品の配置が周方向で逆になっているものの、同様な構造である。ボディ２０８には、電磁ディスクブレーキ２０９を取り付けられるように、ボディ２０８の外周から径方向外側に突出した上部突出アーム２０４と下部突出アーム２０５とが設けられている。一つの電磁ディスクブレーキ２０９は、上部突出アーム２０４と下部突出アーム２０５との２つのアームによってボディ２０８に取り付けられる。

このとき、２つの電磁ディスクブレーキ２０９は、軸２１３の軸心よりも上位に配置されている。ブレーキディスク２１１及びボディ２０８を、軸２１３の軸心を通る水平面Ｈｐで上下２つの半円部分に分割した場合、２つの電磁ディスクブレーキ２０９は上側の半円部分に設けられている。すなわち、２つの電磁ディスクブレーキ２０９は円形を成すボディ２０８の上側の半円部分の外周部に配置されている。また、２つの電磁ディスクブレーキ２０９はブレーキディスク２１１の上側の半円部分でブレーキディスク２１１の外周縁の内側（内径側）部分と摺接し、ブレーキディスク２１１に制動力を作用させるように配置されている。なお、電磁ディスクブレーキ２０９の個数は２つに限定される訳ではない。

電磁ディスクブレーキ２０９をボディ２０８に取り付ける際、上部突出アーム２０４にはキャリパー２０１の継手部２０１ａを、フローティングピン２０３ａを用いて支持する。下部突出アーム２０５には穴（ブラケット取付孔）２０６を設け、上下に摺動するようにブラケット２０７の軸部２０７ｂを穴２０６に差し込む。またブラケット２０７の上部（継手部）２０７ａでキャリパー２０１の継手部２０１ｂを、フローティングピン２０３ｂを用いて支持する。

図３に示すように、巻上機１０３は、ボディ２０８と一体となったモータ２１２に軸２１３を締結させ、その軸２１３にブレーキディスク２１１とシーブ２１４を取り付けた構造となっている。そして、巻上機１０３は、電磁ディスクブレーキ２０９を用いてブレーキディスク２１１を挟圧し、ブレーキディスク２１１と一体であるシーブ２１４を固定保持することにより、ブレーキをかける機構を備えている。

次に、電磁ディスクブレーキ２０９の構成について、図４を参照して詳細に説明する。図４は巻上機１０３に使用される電磁ブレーキ装置の構成を断面で示す構成概略図である。

アマチュア２１５にブレーキシュー２１６ａが固定されており、ブレーキシュー２１６ａの先端にはライニング２１７ａが取り付けられている。コア２０２とコイル２１８とによりアマチュア２１５を吸引する電磁石２１９を構成している。コア２０２には中心部に貫通孔２０２ａが形成され、貫通孔２０２ａの外周側に第１の凹部２０２ｂと、さらに第１の凹部２０２ｂの外周側に第２の凹部２０２ｃとが形成されている。コイル２１８は第１の凹部２０２ｂに収容されている。第２の凹部２０２ｃにはアマチュア２１５をコア２０２から引き離す方向に付勢するバネ２２０が収容されている。貫通孔２０２ａにはブレーキシュー２１６ａの後端部（ライニング２１７ａ取付側とは反対側の端部）が挿入されている。

ブレーキディスク２１１を挟んでブレーキシュー２１６ａ及びライニング２１７ａ側とは反対側に、ブレーキシュー２１６ｂ及びライニング２１７ｂが設けられている。ライニング２１７ｂはブレーキシュー２１６ｂのブレーキディスク２１１側の一端部に取り付けられており、ブレーキシュー２１６ｂの他端部はキャリパー２０１に固定されている。ライニング２１７ａとライニング２１７ｂとは、それぞれブレーキディスク２１１の面に対向しており、ブレーキ作動時にはブレーキディスク２１１を挟圧するように配置されている。

キャリパー２０１は連結部２２１によりコア２０２と連結され、コア２０２に対して固定されている。これにより、キャリパー２０１とコア２０２との相対的な位置関係は変化しない。連結部２２１はマチュア２１５をその厚さ方向（駆動方向）に貫通しており、マチュア２１５は連結部２２１に支持されて電磁石２１９による駆動方向に移動可能に構成されている。

また、既に説明したように、キャリパー２０１はフローティングピン２０３ａ，２０３ｂによって図中に矢印で示す方向に移動可能に支持されている。このため、コア２０２はキャリパー２０１とともに移動可能に構成されている。

次に、電磁ディスクブレーキ２０９の動作について説明する
電磁ディスクブレーキ２０９は、ブレーキシュー２１６ａ，２１６ｂをブレーキディスク２１１に押し付けることによって、ブレーキシュー２１６ａ，２１６ｂに取り付けられたブレーキライニング２１７ａ，２１７ｂとブレーキディスク２１１との間に働く摩擦力により制動力を得るものである。この制動力によりシーブ２１４の回転運動を制動する。このとき、キャリパー２０１は、電磁ディスクブレーキ２０９の部品として構成され、ブレーキシュー２１６ａ，２１６ｂをブレーキディスク２１１に押し付ける役割を受け持つ。なお、ディスクブレーキを対象とする本実施例では、ブレーキシュー２１６ａ，２１６ｂをブレーキパッド２１６ａ，２１６ｂと呼ぶ場合もある。

コイル２１８に通電を行っていない非通電時(通常時)は、バネ２２０によりアマチュア２１５がコア２０２から離れる方向に付勢されていることにより、ブレーキシュー２１６ａがブレーキディスク２１１に向けて押され、ライニング２１７ａがブレーキディスク２１１に押し付けられる。このとき、バネ２２０によりコア２０２がアマチュア２１５から離れる方向（右方向）へ力を受けて移動し、コア２０２に固定されたキャリパー２０１もコア２０２と同じ方向（右方向）へ力を受けて移動する。その結果、キャリパー２０１にブレーキシュー２１６ｂを介して取り付けられたライニング２１７ｂがブレーキディスク２１１に押し付けられる。ライニング２１７ａとライニング２１７ｂとはバネ２２０の付勢力によってブレーキディスク２１１を挟圧して固定保持する。

コイル２１８に通電を行う通電時(ブレーキ解放時)は、アマチュア２１５が電磁石２１９の電磁力によりコア２０２に吸引され、ブレーキシュー２１６ａがブレーキディスク２１１とは反対方向へ引っ張られる。これにより、ライニング２１７ａとブレーキディスク２１１との間にクリアランスが生じ、ブレーキの解放を行う。また、クリアランスはブレーキシュー２１６ａと一体のアマチュア２１５がストッパーボルト２２２に当たるまで広がる。ブレーキシュー２１６ａ及びアマチュア２１５が動かなくなると、アマチュア２１５を引っ張っていた力がコア２０２を静止したアマチュア２１５側へ引っ張る力となり、コア２０２をブレーキディスク２１１側へ引き寄せる。その結果、コア２０２と一体のキャリパー２０１がブレーキディスク２１１方向へ移動し、ライニング２１７ｂとブレーキディスク２１１との間にもクリアランスが生じる。これにより、ブレーキの解放が行われる。

ブレーキの解放を行うためには、キャリパー２０１はブレーキシュー２１６ａの軸方向へ移動できなければならない。このためのキャリパー２０１の支持構造について、図２及び図４を参照しながら、さらに詳細に説明する。

２つのアーム２０４，２０５のうち高位にある上部突出アーム２０４の先端部を平行に２つに分け、フローティングピン２０３ａを挿通する貫通孔２０４ａ１を形成して継手部２０４ａを構成している。また、キャリパー２０１の継手部２０１ａにもフローティングピン２０３ａを挿通する貫通孔２０１ａ１が形成されている。上部突出アーム２０４の継手部２０４ａの貫通孔２０４ａ１とキャリパー２０１の継手部２０１ａの貫通孔２０１ａ１とにフローティングピン２０３ａを挿通することにより、キャリパー２０１の継手部２０１ａを上部突出アーム２０４の継手部２０４ａで支持している。このとき、上部突出アーム２０４の継手部２０４ａとキャリパー２０１の継手部２０１ａとフローティングピン２０３ａとでピン継手が構成される。これにより、上部突出アーム２０４側では、キャリパー２０１はフローティングピン２０３ａを回転軸（遥動軸）として回転（遥動）することができると共に、フローティングピン２０３ａの軸方向にスライドして微少寸法だけ移動することができる。

一方、２つのアーム２０４，２０５のうち低位にある下部突出アーム２０５側に設けられたブラケット２０７の上部を平行に２つに分け、フローティングピン２０３ｂを挿通する貫通孔２０７ｂ１を形成して継手部２０７ｂを構成している。また、キャリパー２０１の継手部２０１ｂにもフローティングピン２０３ｂを挿通する貫通孔２０１ｂ１が形成されている。ブラケット２０７の継手部２０７ｂの貫通孔２０７ｂ１とキャリパー２０１の継手部２０１ｂの貫通孔２０１ｂ１とにフローティングピン２０３ｂを挿通することにより、キャリパー２０１の継手部２０１ｂをブラケット２０７の継手部２０７ｂで支持している。このとき、ブラケット２０７の継手部２０７ｂとキャリパー２０１の継手部２０１ｂとフローティングピン２０３ｂとでピン継手が構成される。これにより、下部突出アーム２０５側では、キャリパー２０１はフローティングピン２０３ｂを回転軸（遥動軸）として回転（遥動）することができると共に、フローティングピン２０３ｂの軸方向にスライドして微少寸法だけ移動することができる。

上述した構成により、本実施例の電磁ディスクブレーキ２０９は、電動機２１２を収容するボディ２０８に設けられた上部突出アーム（キャリパーの第１の取付部）２０４と下部突出アーム（キャリパーの第２の取付部）２０５とで第１のフローティングピン２０３ａと第２のフローティングピン２０３ｂとを介してキャリパー２０１を第１のフローティングピン２０３ａ及び第２のフローティングピン２０３ｂの軸方向に移動可能に支持することにより、前記ボディに取り付けられている。

また、下部突出アーム２０５には、穴（ブラケット取付孔）２０６をブレーキディスク２１１に対し平行に設けている。このブラケット取付孔２０６に、微小の隙間を設けるようにブラケット２０７の軸部２０７ａを差し込む。ブラケット２０７がブラケット取付孔２０６の深さ方向（軸部２０７ａの軸方向）に移動（摺動）可能に設けられているため、フローティングピン２０３ｂ及びキャリパー２０１の継手部２０１ｂはブラケット取付孔２０６の深さ方向（軸部２０７ａの軸方向）に移動することができる。なお、ブラケット取付孔２０６はその深さ方向が図２の上下方向（鉛直方向）となるように形成されている。従って、本実施例では、ブラケット２０７は上下方向には移動可能となるが水平方向（左右方向及び前後方向）には移動不可能となる。

すなわち、ブラケット２０７は相互に直交する３軸のうち１軸方向への変位が可能であり、他の２軸方向への変位が実質的に抑止されている。ここで、他の２軸方向への変位が実質的に抑止されるとは、ブラケット取付孔２０６とブラケット２０７の軸部２０７ａとのクリアランス等によって生じる２軸方向への僅かな変位は、変位が抑止される方向における変位に含まれないことを意味している。従って、クリアランス等によって生じる２軸方向への僅かな変位の大きさは、変位可能な１軸方向への変位の許容範囲の大きさと比べて小さい。

なお、本実施例では、ブラケット取付孔２０６は下部突出アーム２０５の上面に開口し、下面側に向かって貫通しない途中までの深さで形成されている。これに限らず、ブラケット取付孔２０６を下部突出アーム２０５の上面から下面側に貫通させてもよい。

モータ２１２の発熱による熱影響などで上部突出アーム（キャリパーの第１の取付部）２０４と下部突出アーム（キャリパーの第２の取付部）２０５との相対的な位置関係が変動する場合がある。上下のフローティングピン２０３ａと２０３ｂとの間の寸法（軸間距離）が変わると、キャリパー２０１のブレーキディスク２１１に垂直な方向（フローティングピン２０３ａ，２０３ｂの軸方向）への移動が不可能となり、正常な制動性能が得られなくなる。そこで、本実施例では、ブラケット２０７とブラケット取付孔２０６とにより、２つのフローティングピン２０３ａ，２０３ｂの間隔寸法（軸間距離）を維持して一定に保つ間隔維持機構２２３を設けている。

間隔維持機構２２３は、フローティングピン２０３ｂの軸方向に対して垂直な方向にフローティングピン２０３ｂを変位可能にする変位機構でもある。この間隔維持機構２２３は、アーム（キャリパーの第２の取付部）２０５側に設けられている。

以下、図５を参照して、間隔維持機構２２３について詳細に説明する。図３は、図２においてブレーキの取付部が熱膨張により変形した時の状態を示す要部拡大図である。図５では、熱膨張前のボディ２０８の形状を実線で、熱膨張後のボディ２０８の形状を２点鎖線で示す。

ボディ２０８が熱膨張を起こすことにより、上部突出アーム２０４と下部突出アーム２０５はボディ２０８の径方向外側に向けて変形（変位）する。電磁ディスクブレーキ２０９が取り付けられているブラケット２０７は上下方向にのみ摺動可能なように下部突出アーム２０５に取り付けられている。このため、ボディ２０８の熱膨張に伴ってブラケット２０７が上方向へ移動する。これにより、熱膨張前の電磁ディスクブレーキ２０９の取り付け間寸法（フローティングピン２０３ａ，２０３ｂの間隔寸法）Ｌ１と熱膨張後の電磁ディスクブレーキ２０９の取り付け間寸法Ｌ２とは同じ値になり、変動することがない。

なお、フローティングピン２０３ｂが間隔維持機構２２３によりフローティングピン２０３ｂの軸方向に対して垂直方向に移動する際に、必ずしも直線状に移動するとは限らない。移動方向は、常にフローティングピン２０３ｂの軸方向に対して垂直方向を指向しているが、上部突出アーム（キャリパーの第１の取付部）２０４と下部突出アーム（キャリパーの第２の取付部）２０５との相対的な位置関係により、フローティングピン２０３ｂの軸を中心とする周方向において、移動方向が変化する場合もある。

間隔維持機構２２３により、ボディ２０８の熱膨張により上部突出アーム２０４と下部突出アーム２０５との相対的な位置関係が変化しても、２つのフローティングピン２０３ａ，２０３ｂの軸間距離が維持され、キャリパー２０１のブレーキディスク２１１に垂直な方向（フローティングピン２０３ａ，２０３ｂの軸方向）への移動が可能となるため、正常な制動性能を得ることができる。

また、実際のブレーキ動作時には、電磁ディスクブレーキ２０９はボディ２０７に対して接線方向に力を受けるが、電磁ディスクブレーキ２０９の取り付け間寸法は一定のため、ブラケット２０７が上下に摺動することはなく、ブレーキ性能を発揮することができる。

本実施例によれば、ボディの熱膨張の影響を受け難い巻上機を得ることができ、電動機の出力を大きくして乗りかごの速度を高めることができ、高速運転が可能なエレベータを得ることができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１０１…乗りかご、１０２…ロープ、１０３…巻上機、１０４…そらせ車、１０５…釣り合い錘、１０６…昇降路、２０１…キャリパー、２０１ａ…キャリパーの継手部、２０１ａ１…キャリパーに形成された貫通孔、２０１ｂ…キャリパーの継手部、２０２…電磁ディスクブレーキコア、２０２ａ…コア中心部に形成された貫通孔、２０２ｂ…コアの第１の凹部２０２ｂ、２０２ｃ…コアの第２の凹部２０２ｃ、２０３ａ，２０３ｂ…フローティングピン、２０４…上部突出アーム、２０４ａ…上部突出アームの継手部、２０４ａ１…上部突出アームに形成された貫通孔、２０５…下部突出アーム、２０６…穴（ブラケット取付孔）、２０７…ブラケット、２０７ａ…ブラケットの継手部、２０７ｂ…ブラケットの軸部、２０７ｂ１…ブラケットに形成された貫通孔、２０８…ボディ、２０９…電磁ディスクブレーキ、２１１…ブレーキディスク、２１２…モータ、２１３…軸、２１４…シーブ、２１５…アマチュア、２１６ａ，２１６ｂ…ブレーキシュー、２１７ａ，２１７ｂ…ライニング、２１８…コイル、２１９…電磁石、２２０…バネ、２２１…連結部、２２２…ストッパーボルト。

Claims (8)

1. ロープを巻き掛けるシーブと、前記シーブが固定された回転軸を回転駆動する電動機と、前記回転軸に固定されたブレーキディスクと、ブレーキシューをキャリパーで前記ブレーキディスクに押し付けることにより前記シーブの回転運動を制動する電磁ディスクブレーキと、を備え、前記電動機を収容するボディに設けた第１の取付部と第２の取付部とで第１のフローティングピンと第２のフローティングピンとを介して前記キャリパーを前記第１のフローティングピン及び前記第２のフローティングピンの軸方向に移動可能に支持することにより、前記電磁ディスクブレーキを前記ボディに取り付けた巻上機において、
   前記第２の取付部に前記第２のフローティングピンの軸方向に対して垂直な方向に前記第２のフローティングピンを変位させる変位機構を設け、
   前記第１の取付部と前記第２の取付部との相対的な位置関係が変化した場合に、前記第１のフローティングピンと前記第２のフローティングピンとの軸間距離を維持できるように前記第２のフローティングピンを変位可能に構成したことを特徴とする巻上機。
2. 請求項１に記載の巻上機において、
   前記キャリパーは、前記変位機構によって第２のフローティングピンが変位した場合に、前記第１のフローティングピンと前記第２のフローティングピンとを中心として回転することにより、前記第１のフローティングピンと前記第２のフローティングピンとの軸間距離を一定に維持することを特徴とする巻上機。
3. 請求項１又は２に記載の巻上機において、
   前記変位機構は、前記第２のフローティングピンを介して前記キャリパーと接続される継手部と軸部とを有するブラケットと、前記ブラケットの前記軸部が挿入される、前記第２の取付部に形成された挿入孔と、で構成され、
   前記ブラケットが前記軸部の軸方向に前記挿入孔に対して摺動することによって、前記第２のフローティングピンを前記第２のフローティングピンの軸方向に対して垂直な方向に変位させることを特徴とする巻上機。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の巻上機において、
   前記変位機構は、相互に直交する３軸のうち１軸方向への変位が可能であり、他の２軸方向への変位が実質的に抑止されていることを特徴とする巻上機。
5. 乗りかごと乗りかごを昇降させる巻上機とを備え、前記巻上機が、ロープを巻き掛けるシーブと、前記シーブが固定された回転軸を回転駆動する電動機と、前記回転軸に固定されたブレーキディスクと、ブレーキシューをキャリパーで前記ブレーキディスクに押し付けることにより前記シーブの回転運動を制動する電磁ディスクブレーキと、を備えて構成され、前記電動機を収容するボディに設けられた第１の取付部と第２の取付部とで第１のフローティングピンと第２のフローティングピンとを介して前記キャリパーを前記第１のフローティングピン及び前記第２のフローティングピンの軸方向に移動可能に支持することにより、前記電磁ディスクブレーキを前記ボディに取り付けたエレベータにおいて、
   前記第２の取付部に前記第２のフローティングピンの軸方向に対して垂直な方向に前記第２のフローティングピンを変位させる変位機構を設け、
   前記第１の取付部と前記第２の取付部との相対的な位置関係が変化した場合に、前記第１のフローティングピンと前記第２のフローティングピンとの軸間距離を維持できるように前記第２のフローティングピンを変位可能に構成したことを特徴とするエレベータ。
6. 請求項５に記載のエレベータにおいて、
   前記キャリパーは、前記変位機構によって第２のフローティングピンが変位した場合に、前記第１のフローティングピンと前記第２のフローティングピンとを中心として回転することにより、前記第１のフローティングピンと前記第２のフローティングピンとの軸間距離を一定に維持することを特徴とするエレベータ。
7. 請求項５又は６に記載のエレベータにおいて、
   前記変位機構は、前記第２のフローティングピンを介して前記キャリパーと接続される継手部と軸部とを有するブラケットと、前記ブラケットの前記軸部が挿入される、前記第２の取付部に形成された挿入孔と、で構成され、
   前記ブラケットが前記軸部の軸方向に前記挿入孔に対して摺動することによって、前記第２のフローティングピンを前記第２のフローティングピンの軸方向に対して垂直な方向に変位させることを特徴とするエレベータ。
8. 請求項５乃至７のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
   前記変位機構は、相互に直交する３軸のうち１軸方向への変位が可能であり、他の２軸方向への変位が実質的に抑止されていることを特徴とするエレベータ。

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