JP5471445B2

JP5471445B2 - エレベータ用巻上機及びブレーキ装置

Info

Publication number: JP5471445B2
Application number: JP2009535908A
Authority: JP
Inventors: 康司小川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-10-02
Filing date: 2007-10-02
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2027-10-02
Also published as: EP2206674A4; JPWO2009044450A1; CN101815666A; KR101201027B1; WO2009044450A1; KR20100051111A; EP2206674A1; CN101815666B; EP2206674B1

Description

この発明は、エレベータを駆動する巻上機に関し、特に制動部材がブレーキドラムを押圧することで制動するブレーキ装置及びそれを備えた巻上機に関するものである。

従来の巻上機は、主軸を中心に回転するブレーキドラムと、このブレーキドラムの内周側に配置され回転を制動する制動部材と、ブレーキドラムの内周側に配置され、固定部に端部が回転可能に支持されたアームとを備えている。このアームの中央部に制動部材が取り付けられ、アームの回転によって制動部材がブレーキドラムへ押圧と離脱の動作をする。これにより、巻上機の制動と制動解除が行われる。そして、アームをブレーキドラム側へ押圧する押しばねが、アームの回転支持部と反対側の他端部に配置されている。この押しばねによって制動部材がてこの原理でブレーキドラムを押圧し、回転方向に発生する摩擦力によってブレーキドラムの回転を制動する。また、制動部材の摩擦力によってアームに回転モーメントが発生するように、アームの回転支持部と制動部材の摩擦力の作用点とが離れている。そして、この制動部材及びアームは２個あり、ブレーキドラムの回転中心を対称に配置されている。（特許文献１参照）

また、他の従来の巻上機は、主軸を中心に回転するブレーキドラムと、このブレーキドラムの内周側に配置され回転を制動する制動部材と、この制動部材がブレーキドラムを押圧する方向で制動部材に直列に連結された電磁石機構を備えている。この電磁石機構は、可動鉄心と、この可動鉄心を電磁石コイルで吸引し押しばねで押圧する固定鉄心とを備えている。そして、電磁石機構によって可動鉄心が固定鉄心に対して進退することで、制動部材がブレーキドラムへ押圧と離脱の動作をする。これにより、これにより、巻上機の制動と制動解除が行われる。また、このブレーキ装置は２個あり、ブレーキドラムの回転中心を対称に配置されている。（特許文献２参照）
以上のような巻上機は、２個のブレーキを有し、一方のブレーキが何らかの故障で制動しなくなったときでも、他方のブレーキで制動し巻上機を停止させるようになっている。

ＷＯ０３／００２４４８公報（第１１−１３頁、第１図）ＷＯ２００５／０１９０８５公報（第３−４頁、第２図）

以上のように、特許文献１の巻上機は、制動部材の摩擦力によってアームに回転モーメントが発生するように、アームの回転支持部と制動部材の摩擦力の作用点とが離れている。このため、片側のブレーキで制動する際、次に説明する理由より、ブレーキドラムの回転方向によって制動トルクが異なる。制動部材の摩擦力は、ブレーキドラムの回転方向とは逆方向に働く。従って、この摩擦力の方向によって、アームにはブレーキドラムを押圧する方向やその逆方向に回転モーメントが作用する。このアームの回転モーメントがブレーキドラムを押圧する方向に作用する場合、押しばねの押圧力を助長させ制動トルクが増加する。逆にアームの回転モーメントがブレーキドラムを押圧する方向の逆方向に作用する場合、押しばねの押圧力に対抗することになり制動トルクが減少する。これにより、ブレーキドラムの回転方向によって制動トルクが異なる。

片側のブレーキでブレーキドラムの両方の回転方向においても巻上機を停止させるには、上記の制動トルクの減少を補償する制動力が必要となる。アームの回転支持部と制動部材、押しばねの距離の比率、即ちてこの比率から、押しばねのばね力は、この比率によって制動部材の押圧力より小さく設定できるものの、上記のように制動トルクの減少を補償するために必要以上に大きくしなければならず、ブレーキが大型化するという問題があった。
また、特許文献２の巻上機では、押しばねと制動部材が直列に配置されているので、ブレーキドラムの回転方向によって制動トルクが異なることはないが、押しばねのばね力は、特許文献１のようにアームのてこの比率により小さく設定できず、制動部材の押圧力そのものの力が必要であり、ブレーキが大型化するという問題があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、制動トルクがブレーキドラムの回転方向に依存することなく、小型化できるブレーキ装置及び巻上機を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータ用巻上機及びブレーキ装置においては、内周側または外周側のいずれかに制動面を有する円筒状のブレーキドラムと、電磁力を発生する電磁コイルと電磁力に抗して力を発生する押しばねとを有した固定鉄心と、この固定鉄心に対して電磁コイルと押しばねによって離脱及び押圧する可動鉄心と、この可動鉄心に取り付けられブレーキドラムを制動する制動部材とを備え、可動鉄心が、制動部材の制動面に対向している面の略中央部分に対向する位置の制動面において、制動面の回転方向の接線方向に平行に設けられた軸心に対して回転支持されて、固定鉄心によって回転し、押しばねにより押圧されて制動部材をブレーキドラムに対して押圧させるとともに電磁コイルに吸引されて制動部材をブレーキドラムに対して離脱させるものである。

この発明は、可動鉄心はブレーキドラムの回転方向の接線方向に向かった軸心に対して回転可能に支持されている。これにより、制動部材がブレーキドラムを押圧して制動するとき、ブレーキドラムの回転方向に発生する制動部材の制動力が可動鉄心の回転方向に働かないので、可動鉄心の押圧する押しばねの力に影響を与えることがない。従って、ブレーキドラムの回転方向によって制動トルクが減少することがないので、押しばねを必要以上に大きくすることがなく、エレベータ用巻上機及びブレーキ装置を小型化することができる。

この発明の実施の形態１における巻上機の半断面を表した正面図を示す図である。図１の断面Ａ−Ａを示す図である。図１の要部を拡大した図である。図２の要部を拡大した図である。この発明の実施の形態２における巻上機の半断面を表した正面図を示す図である。図５の断面Ｂ−Ｂを示す図である。図５の要部を拡大した図である。図６の要部を拡大した図である。この発明の実施の形態３における巻上機の半断面を表した正面図を示す図である。図９の断面Ｃ−Ｃを示す図である。図９の要部を拡大した図である。図１０の要部を拡大した図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明を実施するための実施の形態１における巻上機の半断面を表した正面図を示す。図２は図１の断面Ａ−Ａを示す。図３は図１の要部を拡大した図で、図４は図２の要部を拡大した図を示す。

図において、基体１は、外側に一側に開口した椀状部１ａを形成し、内側にこの椀状部１ａを互いに結合した底面部１ｂを形成している。この底面部１ｂに椀状部１ａの開口側と反対側から固定鉄心２がボルト３で取り付けられている。固定鉄心２の中心部には椀状部１ａの開口側へ突出するように主軸４が設けられ、主軸４に軸受４ａを介して回転体５が回転可能に支持されている。回転体５は、椀状をなして一側に開口し、底面が基体１の底面部１ｂに対向して配置されている。回転体５の底面側に駆動綱車６が設けられている。駆動綱車６には図示しないロープが巻き掛けられ、駆動綱車６が回転することにより、このロープに吊り下げられたエレベータの乗りかごが昇降する。回転体５の開口部側には、円筒状のブレーキドラム７が設けられている。このブレーキドラム７が基体１の椀状部１ａに挿入されるように配置されている。

ブレーキドラム７の外周に界磁磁石８が設けられ、固定子巻線９が界磁磁石８に対向して基体１の椀状部１ａの内周に設けられている。この界磁磁石８と固定子巻線９とによって電動機１０が構成される。ブレーキドラム７の内周側に制動面１１が設けられ、ブレーキ装置１２がブレーキドラム７の回転中心を対称に左右２個あり、ブレーキドラム７の内周側に配置されている。このブレーキ装置１２は次のように構成されている。説明を簡略化するために片側のブレーキ装置について説明する。

制動部材１３が制動面１１に対向して設けられている。この制動部材１３が制動面１１を押圧することにより、ブレーキドラム７が制動されて巻上機が停止する。固定鉄心２は、制動面１１に対面した吸引面２ａを有し、コイルが巻線された電磁コイル２ｂが設けられている。この電磁コイル２ｂを通電することで吸引面２ａに対して電磁力が発生する。また、固定鉄心２には、押しばね１４が電磁コイル２ｂと並列に設けられている。この押しばね１４は電磁コイル２ｂの電磁力に抗して押圧力を発生する。また、固定鉄心２には、押しばね１４が押圧する側と反対側に当て板１４ａを介して調整ボルト１４ｂが取り付けられている。この調整ボルト１４ｂを回転することで、当て板１４ａを介して押しばねの長さを変え押圧力を調整する。

固定鉄心２には、可動鉄心１５が嵌り込むように支持部１６を可動鉄心１５の両側に有している。可動鉄心１５は板状をなし、制動部材１３と吸引面２ａとの間で吸引面２ａに対面して配置されている。そして、可動鉄心１５はブレーキドラム７の回転方向の接線方向に向かった軸心１７に対して回転可能に支持されている。この回転支持は次のようになっている。軸心１７を有するピン１８が可動鉄心１５の両端側でブレーキドラム７の底面側に設けられ、このピン１８が固定鉄心２の支持部１６に回転可能に支持されている。

押しばね１４が可動鉄心１５の吸引面２ａ側を押し付けるようになっている。そして、可動鉄心１５は、電磁コイル２ｂの電磁力により押しばね１４の押圧力に抗して、吸引面２ａに当接するように回転する。また、可動鉄心１５は電磁コイル２ｂの通電を遮断することで、押しばね１４により吸引面２ａから離れるように回転する。可動鉄心１５の他側には制動部材１３が取り付けられている。制動部材１３が制動面１１を押圧する位置、即ち制動部材１３が可動鉄心１５に取り付けられている位置は、電磁コイル２ｂが吸引する位置及び押しばね１４が押圧する位置と軸心１７との間に配置されている。

また、制動部材１３は、回転機構２０を介して可動鉄心１５に回転自在に取り付けられている。この回転機構２０は、球面軸２１と球面座２２を有している。球面軸２１は、棒状をなし、先端に制動部材１３の前進方向へ突出した凸状の球面２１ａを有する球面部２１ｂと、根元部にこの球面部２１ｂの径よりも小さい径でネジ２１ｃを形成している。そして、球面軸２１はネジ２１ｂと止めナット２３とを互いに締め付けることで可動鉄心１５に固定されている。球面座２２は、円板状をなし、球面部２１ｂの球面２１ａに係合した凹状の球面２２ａを有し、底面部が制動部材１３に当接して取り付けられている。制動部材１３に溝２４が設けられ、この溝２４に球面座２２が嵌り込んでいる。この溝２４はブレーキドラム７の底面側に開口している。また、略Ｚ字状の板ばね２５が、球面軸２１の両側に２個取け付けられている。この板ばね２５は、球面部２１ｂと球面座２２を挟み込むように、一端が球面部２１ｂの球面２１ａの反対側に当接して、他端が制動部材１３に取り付けられている。

基体１の椀状部１ａの内側にガイド部２６が一体的に設けられている。このガイド部２６はブレーキドラム７の回転方向に向かって制動部材１３の両端側に設けられている。また、ガイド部２６は、制動部材１３がブレーキドラム７に対して進退する動作を摺動可能に案内する。

次に、巻上機の動作について説明する。まず、巻上機が駆動する動作について説明する。固定子巻線９を通電し界磁磁石８が界磁されることにより、回転体５が回転する。このとき、電磁コイル２ｂが通電されて押しばね１４の押圧力に抗して電磁力を発生するとともに、可動鉄心１５が吸引面２ａに当接するように軸心１７を中心に回転する。これにより、制動部材１３がガイド部２６に案内されてブレーキドラム７から離脱し制動を解除する。

次に、巻上機が停止する動作について説明する。固定子巻線９の通電を遮断して電動機の駆動を停止する。このとき、電磁コイル２ｂの通電も遮断して電磁力を解除して、押しばね１４が可動鉄心１５を押圧する。そして、可動鉄心１５が吸引面２ａから離脱するように軸心１７を中心に回転する。これにより、制動部材１３がガイド部２６に案内されて前進しブレーキドラム７を押圧して制動トルクを発生する。これにより回転体５が制動される。

このとき、制動部材１３が制動面１１に対して傾いている場合、回転機構２０により制動部材１３が可動鉄心１５に対して回転して制動面１１に倣う。このとき回転機構２０は次のように動作する。球面２１ａと球面２２ａとが係合した状態でその球面に沿って、球面軸２１に対して球面座２２が回転することで、制動部材１３が可動鉄心１５に対して回転する。そして、可動鉄心１５が固定鉄心２に吸引されるとき、板ばね２５がそのばね力で球面部２１ｂと球面座２２を保持し、制動部材１３が制動面１１に倣った姿勢のまま制動面１１から離脱する。また、制動部材１３には制動面１１の接線方向に力が発生するが、この力はガイド部２６が負担する。

以上のように、この発明の実施の形態１における巻上機は次に述べる効果を奏する。
制動部材１３が可動鉄心１５に取り付けられて、可動鉄心１５はブレーキドラム７の回転方向の接線方向に向かった軸心１７に対して回転可能に支持されている。これにより、制動部材１３がブレーキドラム７の制動面１１を押圧して制動するとき、ブレーキドラム７の回転方向に発生する制動力、即ち制動部材１３の摩擦力が可動鉄心１５の回転方向に働かないので、可動鉄心１５の押圧する押しばね１４の力に影響を与えることがない。従って、ブレーキドラム７の回転方向によって制動トルクが減少することがないので、押しばね１４を必要以上に大きくすることがなく、ブレーキ装置１２を小型化できる。

また、制動部材３１が制動面１１を押圧する位置は、押しばね１４が押圧する位置とピン１８の軸心１７との間に配置されている。これにより、てこの原理により押しばね１４の押圧力は制動部材１３が制動面１１を押圧する力よりも小さくでき、さらにブレーキ装置１２を小型化できる。
また、制動部材１３が制動面１１を押圧する位置は、電磁コイル２ｂの吸引する位置とピン１８の軸心１７との間に配置されている。これにより、てこの原理により電磁コイル２ｂの電磁力による吸引力は制動部材１３が制動面１１を押圧する力よりも小さくでき、電磁コイル２ｂを小型化できる。

制動部材１３は回転機構２０を介して可動鉄心１５に回転自在に取り付けられている。これにより、制動時、制動部材１３が制動面１１に倣うように押圧するので、安定した制動トルクが得られる。また、制動解除時、制動部材１３が制動面１１に倣った姿勢のまま制動面１１から離脱するので、制動部材１３と制動面１１との隙間は確実に確保できる。これにより、ブレーキドラム７の回転時、制動部材１３が制動面１１に摺ることがなく信頼性の高いブレーキ装置が得られる。

また、球面軸２１は根元部にネジ２１ｂを形成して、ネジ２１ｂと止めナット２３とを互いに締め付けることで可動鉄心１５に固定されている。そして、球面軸２１を回転することで、ネジ２１ｂのネジ作用によって可動鉄心１５に対する突出量を調整し、可動鉄心１５の回転量、即ち制動部材１３の進退移動量を調整する。これにより、球面軸２１を回すという簡便な作業で制動部材１３の進退移動量を調整することができる。

また、固定鉄心２には、押しばね１４が押圧する側と反対側に当て板１４ａを介して調整ボルト１４ｂが取り付けられている。これにより、調整ボルト１４ｂを回転するという簡便な作業で押しばね１４の押圧力を調整し、制動トルクを調整することができる。

制動部材１３に溝２４が設けられ、この溝２４に球面座２２が嵌り込んでいる。これにより、可動鉄心１５と制動部材１３との距離を短くできブレーキ装置１２を小型化できる。また、溝２４はブレーキドラム７の底面側に球面座２２の幅より大きい幅で開口している。そして、略Ｚ字状の板ばね２５が、球面軸２１の球面２１ａと球面座２２を挟み込むように、一端が球面軸２１の球面２１ａ部に当接して他端が制動部材１３に取り付けられている。これにより、可動鉄心１５あるいは固定鉄心２を巻上機から外すことなく、板ばね２５を押し広げ制動部材１３を取り外すことができる。従って、ブレーキ装置全体を巻上機から外すことなく制動部材１３を交換でき、保守の作業性がよい。

また、可動鉄心１５が固定鉄心２の支持部１６に回転可能に支持され、ガイド部２６がブレーキドラム７の回転方向に向かって制動部材１３の両端側に備えられている。そして、ガイド部２６は制動部材１３の進退する動作に対して摺動可能に案内するように基体１に設けられている。これにより、制動部材１３が制動面１１に対して円滑に当接及び離脱できる。また、制動トルクが発生する際、このガイド部２６が制動部材１３に発生するブレーキドラム７の回転方向の制動力を負担する。そのため、可動鉄心１５や固定鉄心２がこの力を支持しなくてよく、ブレーキ装置１２を小型化できる。

巻上機は、外側に一側に開口した椀状部１ａを形成し、内側にこの椀状部１ａを互いに結合した底面部１ｂを形成した基体１を備え、この底面部１ｂに椀状部１ａの開口側と反対側から固定鉄心２がボルト３で取り付けられている。また、固定鉄心２の中心部には椀状部１ａの開口側へ突出するように主軸４が設けられ、この主軸４に回転体５が回転可能に支持されている。回転体５は、椀状をなして一側に開口し、底面が基体１の底面部１ｂに対向して配置されて、底面側に駆動綱車６が設けられている。回転体５の開口部側には、内周に制動面１１を有したブレーキドラム７が設けられている。このブレーキドラム７の内周側にブレーキ装置１２が配置されている。また、巻上機には、界磁磁石８がブレーキドラム７の外周に設けられ、固定子巻線９が界磁磁石８に対向して基体１の椀状部１ａの内周に設けられて電動機１０を有している。
これにより、巻上機の軸方向の厚みと外周方向の径を小さくでき、巻上機を小型化できる。

実施の形態２．
図５は、この発明を実施するための実施の形態２における巻上機の半断面を表した正面図を示す。図６は図５の断面Ｂ−Ｂを示す。図７は図５の要部を拡大した図で、図８は図６の要部を拡大した図を示す。
実施の形態１におけるブレーキ装置１２は、可動鉄心１５が固定鉄心２に回転支持されたものであるが、実施の形態２のブレーキ装置３０は、基体３１に可動鉄心３２が回転支持されたものである。

基体３１は、外側部に一側に開口した椀状３１ａを形成し、内側にこの椀状３１ａを互いに結合した底面３１ｂを形成している。この底面３１ｂに椀状３１ａの開口側と反対側から固定鉄心２がボルト３で取り付けられている。基体３１は、可動鉄心３２が嵌り込むように支持部３１ｃを可動鉄心３２の両側に有している。

可動鉄心３２は、断面が凹状をなすように突出したガイド部３２ａを有している。そして、制動部材１３がブレーキドラム７の内周側で制動面１１に対向して配置され、可動鉄心３２のガイド部３２ａの内側にはまり込むように設けられている。また、可動鉄心３２の凹状の底面部が吸引面２ａに対面して配置されている。可動鉄心３２はブレーキドラム７の回転方向の接線方向に向かった軸心３３に対して回転可能に支持されている。この回転支持は次のようになっている。軸心３３を有するピン３４が可動鉄心３２の両端側でブレーキドラム７の底面側に設けられ、このピン３４が基体３１の支持部３１ｃに回転可能に支持されている。
その他の点は実施の形態１と同様であり、詳細な説明は省略する。また、実施の形態１と同符号のものは相当部分を示す。

次に、動作について説明する。基本的な部分は実施の形態１と同様であり、ここではブレーキの動作について説明する。
まず、制動を解除する動作について説明する。電磁コイル２ｂが通電されて押しばね１４の押圧力に抗して電磁力を発生するとともに、可動鉄心３２が吸引面２ａに当接するように軸心３３を中心に回転する。これにより、制動部材１３が可動鉄心３２のガイド部３２ａに係合した状態でブレーキドラム７から離脱し制動を解除する。

次に制動する動作について説明する。電磁コイル２ｂが通電を遮断して電磁力を解除して、押しばね１４が可動鉄心３２を押圧する。そして、可動鉄心３２が動部材１３をブレーキドラム７に押圧させるように軸心３３を中心に回転する。そして、制動部材１３が可動鉄心３２のガイド部３２ａに係合した状態でブレーキドラム７を押圧し制動トルクを発生する。これにより回転体５が制動される。このとき、制動部材１３には制動面１１の接線方向に力が発生するが、この力は可動鉄心３２のガイド部３２ａへ伝達され、両側のピン３４が負担する。また、可動鉄心３２がこの力の方向へ移動し基体３１の支持部３１ｃに当接した場合、この力はその当接した部分でも負担する。

以上のように、この発明の実施の形態２における巻上機は、実施の形態１と同様な効果を奏するとともに次に述べる効果を奏する。
制動部材１３は可動鉄心３２のガイド部３２ａに係合した状態であるので、可動鉄心３２の回転軌跡と同期した軌跡でブレーキドラム７に対して進退する。そして、制動部材１３は可動鉄心３２に対して姿勢を保持したまま進退する。そのため、制動が解除されたとき、制動部材１３が制動面１１に対して隙間を小さくなるような傾きが生じることがない。従って、制動部材１３は制動面１１との隙間を十分に確保した状態で制動解除でき、信頼性の高い巻上機を得ることができる。

実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３における巻上機の半断面を表した正面図を示す。図１０は図９の断面Ｃ−Ｃを示す。図１１は図９の要部を拡大した図で、図１２は図１０の要部を拡大した図を示す。
実施の形態１は、ブレーキ装置１２をブレーキドラム７の内周側に配置したものであるが、実施の形態３は、ブレーキ装置４０をブレーキドラム４１の外周側に配置したものである。

図において、基体４２は、外側に一側に開口した椀状４２ａを形成し、内側にこの椀状４２ａを互いに結合した底面４２ｂを形成している。そして、椀状４２ａの外周の両側にブレーキ取付け部４２ｃが設けられている。このブレーキ取付け部４２ｃにブレーキ装置４０がボルト３で取付けられている。また、底面４２ｂの中央部には椀状４２ａの開口側へ突出するように主軸４が設けられ、主軸４に軸受４ａを介して回転体４３が回転可能に支持されている。回転体４３は、椀状をなして一側に開口し、底面が基体４２の底面４２ｂと対向して配置されている。回転体４３の底面側に駆動綱車６が設けられている。回転体４３の開口部側には、円筒状のブレーキドラム４１が設けられている。このブレーキドラム４１が基体４２の椀状４２ａ部に挿入されるように配置されている。

ブレーキドラム４２の外周に界磁磁石８が設けられ、固定子巻線９が界磁磁石８に対向して基体４２の内周に設けられている。また、制動面４４が界磁磁石８に隣接してブレーキドラム４１の外周側に設けられ、ブレーキ装置４０がブレーキドラム４１の回転中心を対称に左右２個あり、ブレーキドラム４１の外周側に配置されている。説明を簡略化するために片側のブレーキ装置について説明する。

制動部材４５が制動面４４に対向して設けられている。この制動部材４５が制動面４４を押圧することにより、ブレーキドラム４３が制動されて巻上機が停止する。制動部材４５は回転機構２０を介して可動鉄心１５に取り付けられている。この可動鉄心２は、実施の形態１と同様にピン１８を介して固定鉄心２に回転可能に支持されている。この固定鉄心２がボルト３によってブレーキ取付け部４２ｃに取り付けられている。そして、実施の形態１と同様に固定鉄心２により可動鉄心１５が回転して、制動部材４５が制動面４４を押圧したり制動面４４から離脱する。これにより、制動及び制動解除が行われる。
その他の点は実施の形態１と同様であり、詳細な説明は省略する。また、実施の形態１と同符号のものは相当部分を示す。

以上のように、この発明の実施の形態３における巻上機も、実施の形態１と同様な効果を奏する。また、ブレーキ装置４０をブレーキドラム４１の外周側に配置したことにより、軸方向の厚みは実施の形態１よりも大きくなるが、制動部材１３が制動面４４に接触する位置が径方向に大きくでき、その分制動部材１３の押圧力を小さくできる。これにより、ブレーキ装置を小型化できる。

以上のように、この発明にかかるエレベータ用巻上機は、エレベータのかごを昇降させてかごを乗場階に停止させる駆動装置にとして用いられるのに適している。

Claims

エレベータを駆動する巻上機に設けられて回転し、内周側または外周側のいずれかに制動面を有する円筒状のブレーキドラムと、前記制動面に対向して設けられ、前記制動面に対して進退して前記ブレーキドラムを制動する制動部材と、コイルが巻線され通電により電磁力を発生する電磁コイルと、前記電磁コイルを取り付ける固定鉄心と、該固定鉄心に設けられ前記電磁コイルの電磁力に抗する力を発生する押しばねと、前記制動部材の前記制動面に前記対向している面の略中央部分に前記対向する位置の前記制動面において、前記制動面の回転方向の接線方向に平行に設けられた軸心に対して回転可能に支持されて、前記電磁コイルと前記押しばねとによって回転し、前記押しばねにより押圧されて前記制動部材を前記制動面に対して押圧させるとともに前記電磁コイルに吸引されて前記制動部材を前記制動面に対して離脱させるように前記制動部材が取り付けられた可動鉄心と、を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
前記制動部材が前記制動面を押圧する位置は、前記押しばねが前記可動鉄心を押圧する位置と前記電磁コイルが前記可動鉄心を吸引する位置の少なくともどちらか一方と、前記軸心との間に配置したことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
前記制動部材を前記可動鉄心に回転自在に取り付ける回転機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
前記回転機構は、先端に凸状の球面を有し、前記制動部材の進退方向の移動量を調整可能に前記可動鉄心に取り付けられた球面軸と、円板状をなし前記凸状の球面に係合する凹状の球面を有しており、前記制動部材に設けられた球面座とを備えたことを特徴とする請求項３に記載のブレーキ装置。
前記球面座の外径より大きい幅でどちらか一方に開口した溝が前記制動部材に設けられたことを特徴とする請求項４に記載のブレーキ装置。
前記固定鉄心に前記押しばねの押圧力を調整する調整手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のブレーキ装置。
前記可動鉄心が前記固定鉄心に回転可能に支持され、前記ブレーキドラムの内周に前記制動面を有した請求項１から５のいずれかに記載のブレーキ装置が設けられ、外側に一側に開口した椀状部を形成し、内側にこの椀状部を互いに結合した底面部を形成した基体と、この基体の椀状部の内側に設けられ前記制動部材が前記ブレーキドラムに対して進退する動作を摺動可能に案内するガイド部と、前記基体の底面部に前記固定鉄心を取り付け、この固定鉄心の中心部に前記基体の椀状部の開口側に突出するように設けられた主軸と、この主軸に回転自在に支持され椀状をなして一側に開口し、底面が前記基体の底面部に対向に配置された回転体と、この回転体の底面側に設けられた駆動綱車と、前記回転体の開口側に前記ブレーキドラムを設け、このブレーキドラムの外周に設けられた界磁磁石と、この界磁磁石に対向して前記基体の椀状部の内周に設けられて前記界磁磁石とによって電動機を構成する固定子巻線と、を備えたことを特徴とする巻上機。
前記可動鉄心に断面が凹状をなすように突出したガイド部を有し、このガイド部の内側に前記制動部材が嵌り込むように設けられ、前記ブレーキドラムの内周に前記制動面を有した請求項１から５のいずれかに記載のブレーキ装置が設けられ、外側に一側に開口した椀状部を形成し、内側にこの椀状部を互いに結合した底面部を形成した基体と、この基体の椀状部の内側に設けられ、前記可動鉄心を回転可能に支持する支持部と、前記基体の底面部に前記固定鉄心を取り付け、この固定鉄心の中心部に前記基体の椀状部の開口側に突出するように設けられた主軸と、この主軸に回転自在に支持され椀状をなして一側に開口し、底面が前記基体の底面部に対向に配置された回転体と、この回転体の底面側に設けられた駆動綱車と、前記回転体の開口側に前記ブレーキドラムを設け、このブレーキドラムの外周に設けられた界磁磁石と、この界磁磁石に対向して前記基体の椀状部の内周に設けられて前記界磁磁石とによって電動機を構成する固定子巻線と、を備えたことを特徴とする巻上機。
前記可動鉄心が前記固定鉄心に回転可能に支持され、前記ブレーキドラムの外周に前記制動面を有した請求項１から５のいずれかに記載のブレーキ装置が設けられ、外側に一側に開口した椀状部を形成し、内側にこの椀状部を互いに結合した底面部を形成した基体と、この基体の椀状部の外側に設けられた前記固定鉄心を取り付けるブレーキ取付け部と、前記基体の底面部の中心部に前記基体の椀状部の開口側に突出するように設けられた主軸と、この主軸に回転自在に支持され椀状をなして一側に開口し、底面が前記基体の底面部に対向に配置された回転体と、この回転体の底面側に設けられた駆動綱車と、前記回転体の開口側に前記ブレーキドラムを設け、このブレーキドラムの外周に設けられた界磁磁石と、この界磁磁石に対向して前記基体の椀状部の内周に設けられて前記界磁磁石とによって電動機を構成する固定子巻線と、を備えたことを特徴とする巻上機。