CN101815666B - 电梯用曳引机和制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种制动装置和电梯用曳引机，其制动转矩不依赖于制动轮的旋转方向，并且能够实现小型化。为了达成该目的，本发明的制动装置和电梯用曳引机包括电磁铁机构和制动部件，所述电磁铁机构具有通过电磁铁线圈吸引可动铁芯、并通过压力弹簧按压可动铁芯的固定铁芯，所述固定铁芯用于安装所述电磁线圈并具有吸引面，所述吸引面面向所述制动面并通过所述电磁线圈产生电磁力；所述制动部件安装于可动铁芯，用于对制动轮进行制动，将可动铁芯支承成能够绕轴心旋转，所述轴心朝向所述制动轮的旋转方向的切线方向，利用固定铁芯使该可动铁芯旋转，使制动部件按压制动轮和脱离制动轮。

Description

电梯用曳引机和制动装置

技术领域

本发明涉及驱动电梯的曳引机，特别是涉及通过用制动部件按压制动轮来进行制动的制动装置以及具有该制动装置的曳引机。

背景技术

以往的曳引机包括：制动轮，其以主轴为中心旋转；制动部件，其配置在该制动轮的内周侧，用于对制动轮的旋转进行制动；以及臂，其配置在制动轮的内周侧，并且该臂的端部以能够旋转的方式支承于固定部。在该臂的中央部安装有制动部件，通过臂的旋转，制动部件进行按压制动轮和脱离制动轮的动作。由此来进行曳引机的制动和制动解除。另外，将臂按压向制动轮侧的压力弹簧配置于臂的位于与旋转支承部相反的一侧的另一端部。通过该压力弹簧，制动部件根据杠杆原理按压制动轮，利用在旋转方向产生的摩擦力来对制动轮的旋转进行制动。此外，臂的旋转支承部和制动部件的摩擦力的作用点分离，以便通过制动部件的摩擦力在臂部产生旋转力矩。另外，该制动部件和臂相对于制动轮的旋转中心对称地配置有两个。(参照专利文献1)

此外，另一以往的曳引机包括：制动轮，其以主轴为中心旋转；制动部件，其配置在该制动轮的内周侧，用于对制动轮的旋转进行制动；以及电磁铁机构，其在该制动部件按压制动轮的方向与制动部件串联地连接。该电磁铁机构包括可动铁芯和固定铁芯，该固定铁芯通过电磁铁线圈来吸引该可动铁芯，并通过压力弹簧来按压该可动铁芯。另外，通过利用电磁铁机构使可动铁芯相对于固定铁芯进退，制动部件进行按压制动轮和脱离制动轮的动作。由此来进行曳引机的制动和制动解除。此外，该制动装置相对于制动轮的旋转中心对称地配置有两个。(参照专利文献2)

如上所述的曳引机具有两个制动器，即使在一个制动器由于某种故障而不再进行制动时，也能够利用另一个制动器来使曳引机停止。

专利文献1：WO03/002448号公报(第11-13页、图1)

专利文献3：WO2005/019085号公报(第3-4页、图2)

如上所述，在专利文献1的曳引机中，臂的旋转支承部和制动部件的摩擦力的作用点分离，以便通过制动部件的摩擦力在臂部产生旋转力矩。因此，在仅利用一侧的制动器进行制动时，由于下述理由，制动转矩根据制动轮的旋转方向而不同。制动部件的摩擦力向制动轮的旋转方向的相反方向发挥作用。因此，根据该摩擦力的方向，旋转力矩向按压制动轮的方向或其相反方向作用于臂。在该臂的旋转力矩向按压制动轮的方向作用的情况下，助长了压力弹簧的按压力从而制动转矩增大。相反地，在臂的旋转力矩向按压制动轮的方向的相反方向作用的情况下，抵减了压力弹簧的按压力从而制动转矩减小。由此，制动转矩根据制动轮的旋转方向而不同。

在仅利用一侧的制动器在制动轮的两个旋转方向使曳引机停止时，都需要用于补偿上述制动转矩的减少的制动力。根据臂的旋转支承部到制动部件之间的距离与臂的旋转支承部到压力弹簧之间的距离之比、即杠杆比率，压力弹簧的弹力可以通过该比率而设定成比制动部件的按压力要小，但是为了如上所述地补偿制动转矩的减少，不得不将该压力弹簧的弹力增大到必要以上，存在制动器大型化的问题。

此外，在专利文献2的曳引机中，由于压力弹簧和制动部件串联地配置，所以制动转矩不会根据制动轮的旋转方向而不同，但是无法像专利文献1那样通过臂的杠杆比率而将压力弹簧的弹力设定得很小，需要与制动部件的按压力相等的力，存在制动器大型化的问题。

发明内容

本发明是为了解决所述问题而完成的，其目的在于获得制动转矩不依赖于制动力的旋转方向、且能够实现小型化的制动装置和曳引机。

本发明所涉及的电梯用曳引机和制动装置包括：固定铁芯，其具有产生电磁力的电磁线圈和抵抗电磁力而产生力的压力弹簧，所述固定铁芯用于安装所述电磁线圈并具有吸引面，所述吸引面面向所述制动面并通过所述电磁线圈产生电磁力；可动铁芯，其通过电磁线圈和压力弹簧而相对于该固定铁芯脱离和按压；以及制动部件，其安装于该可动铁芯，用于对制动轮进行制动，可动铁芯支承成能够绕轴心旋转，所述轴心朝向所述制动轮的旋转方向的切线方向，可动铁芯通过固定铁芯而旋转，该可动铁芯使制动部件按压制动轮和脱离制动轮。

在本发明中，可动铁芯被支承成能够绕朝向制动轮的旋转方向的切线方向的轴心旋转。由此，在制动部件按压制动轮进行制动时，制动部件在制动轮的旋转方向产生的制动力不会作用于可动铁芯的旋转方向，所以不会对按压可动铁芯的压力弹簧的力造成影响。因此，制动转矩不会根据制动轮的旋转方向而减小，所以不会使压力弹簧增大到所需程度以上，能够使电梯用曳引机和制动装置小型化。

附图说明

图1是表示示出了本发明的实施方式1中的曳引机的半个截面的主视图的图。

图2是表示图1中的A-A截面的图。

图3是放大了图1中的主要部分的图。

图4是放大了图2中的主要部分的图。

图5是表示示出了本发明的实施方式2中的曳引机的半个截面的主视图的图。

图6是表示图5中的B-B截面的图。

图7是放大了图5中的主要部分的图。

图8是放大了图6中的主要部分的图。

图9是表示示出了本发明的实施方式3中的曳引机的半个截面的主视图的图。

图10是表示图9中的C-C截面的图。

图11是放大了图9中的主要部分的图。

图12是放大了图10中的主要部分的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1表示示出了用于实施本发明的实施方式1中的曳引机的半个截面的主视图。图2表示图1中的A-A截面。图3是放大了图1中的主要部分的图，图4表示放大了图2中的主要部分的图。

在图中，基体1在外侧形成有向一侧开口的碗状部1a，在内侧形成有将该碗状部1a相互结合起来的底面部1b。在该底面部1b利用螺栓3从碗状部1a的开口侧的相反侧安装有固定铁芯2。在固定铁芯2的中心部以向碗状部1a的开口侧凸出的方式设置有主轴4，在主轴4经轴承4a以能够旋转的方式支承有旋转体5。旋转体5形成为碗状并向一侧开口，该旋转体5的底面与基体1的底面部1b对置配置。在旋转体5的底面侧设置有驱动绳轮6。在驱动绳轮6绕挂有未图示的绳索，通过驱动绳轮6的旋转，电梯的被该绳索悬吊的搭乘轿厢进行升降。在旋转体5的开口部侧设置有圆筒状的制动轮7。该制动轮7配置成插入在基体1的碗状部1a中。

在制动轮7的外周设置有场磁铁8，定子绕组9与场磁铁8对置地设置于基体1的碗状部1a的内周。通过该场磁铁8和定子绕组9构成电动机10。在制动轮7的内周侧设置有制动面11，制动装置12配置于制动轮7的内周侧，并且相对于制动轮7的旋转中心对称地配置有左右两个。该制动装置12如下构成。为了简化说明，仅对一侧的制动装置进行说明。

制动部件13与制动面11对置设置。通过由该制动部件13按压制动面11，制动轮7被制动，从而曳引机停止。固定铁芯2具有面向制动面11的吸引面2a，并且固定铁芯2设置有通过卷绕线圈而构成的电磁线圈2b。通过对该电磁线圈2b通电，在吸引面2a产生电磁力。此外，压力弹簧14与电磁线圈2b并列地设置于固定铁芯2。该压力弹簧14抵抗电磁线圈2b的电磁力而产生按压力。此外，在固定铁芯2，调整螺栓14b经挡板14a安装于压力弹簧14所按压的一侧的相反侧。通过旋转该调整螺栓14b，能够经挡板14a改变压力弹簧的长度从而调整按压力。

在固定铁芯2，支承部16以使可动铁芯15嵌入的方式设置于可动铁芯15的两侧。可动铁芯15形成为板状，并且在制动部件13和吸引面2a之间面向吸引面2a地配置。另外，可动铁芯15被支承成能够绕朝向制动轮7的旋转方向的切线方向的轴心17旋转。该旋转支承如下所述。具有轴心17的销18设置于可动铁芯15的两端侧、并且设置于制动轮7的底面侧，该销18以能够旋转的方式支承于固定铁芯2的支承部16。

压力弹簧14按压可动铁芯15的吸引面2a侧。另外，通过电磁线圈2b的电磁力，可动铁芯15抵抗压力弹簧14的按压力以与吸引面2a抵接的方式旋转。此外，通过切断电磁线圈2b的通电，可动铁芯15借助于压力弹簧14以从吸引面2a离开的方式旋转。在可动铁芯15的另一侧安装有制动部件13。制动部件13按压制动面11的位置、即制动部件13安装于可动铁芯15的位置配置在电磁线圈2b所吸引的位置和压力弹簧14所按压的位置与轴心17之间。

此外，制动部件13经旋转机构20以能够旋转的方式安装于可动铁芯15。该旋转机构20具有球面轴21和球面座22。球面轴21形成为杆状，在球面轴21的末端形成有球面部21b，该球面部21b具有向制动部件13的前进方向凸出的凸状的球面21a，在球面轴21的根部形成有直径比该球面部21b的直径要小的螺纹部21c。另外，球面轴21通过将螺纹部21c和固定螺母23相互拧紧而固定于可动铁芯15。球面座22形成为圆板状，并且具有与球面部21b的球面21a卡合的凹状的球面22a，该球面座22安装成底面部与制动部件13抵接。在制动部件13设置有槽24，在该槽24中嵌入有球面座22。该槽24向制动轮7的底面侧开口。此外，大致Z字形的两个板簧25安装于球面轴21的两侧。该板簧25的一端抵接于球面部21b的与球面21a相反的一侧，另一端安装于制动部件13，从而夹住球面部21b和球面座22。

在基体1的碗状部1a的内侧一体地设置有引导部26。该引导部26朝向制动轮7的旋转方向设置于制动部件13的两端侧。此外，引导部26以能够滑动的方式对制动部件13相对于制动轮7进退的动作进行引导。

接下来，对曳引机的动作进行说明。首先，对曳引机的驱动动作进行说明。通过对定子绕组9通电来对场磁铁8进行励磁，由此旋转体5旋转。此时，电磁线圈2b被通电，从而产生抵抗压力弹簧14的按压力的电磁力，并且可动铁芯15以轴心17为中心以与吸引面2a抵接的方式旋转。由此，制动部件13被引导部26引导而从制动轮7脱离，从而解除制动。

接下来，对曳引机的停止动作进行说明。切断定子绕组9的通电，使电动机的驱动停止。此时，电磁线圈2b的通电也被切断从而电磁力解除，压力弹簧14按压可动铁芯15。于是，可动铁芯15以轴心17为中心以脱离吸引面2a的方式旋转。由此，制动部件13被引导部26引导而前进，并按压制动轮7从而产生制动转矩。由此，旋转体5被制动。

此时，在制动部件13相对于制动面11倾斜的情况下，通过旋转机构20，制动部件13相对于可动铁芯15旋转并适应制动面11。此时，旋转机构20如下动作。在球面21a和球面22a卡合的状态下，球面座22沿着球面相对于球面轴21旋转，由此制动部件13相对于可动铁芯15旋转。另外，在可动铁芯15被固定铁芯2吸引时，板簧25利用其弹力保持球面部21b和球面座22，制动部件13在保持适应制动面11的姿态的情况下从制动面11脱离。此外，在制动部件13上沿制动面11的切线方向产生有力，但该力由引导部26所承担。

如上所述，本发明的实施方式1中的曳引机具有下述效果。制动部件13安装于可动铁芯15，可动铁芯15被支承成能够绕朝向制动轮7的旋转方向的切线方向的轴心17旋转。由此，在制动部件13按压制动轮7的制动面11来进行制动时，在制动轮7的旋转方向产生的制动力、即制动部件13的摩擦力不作用于可动铁芯15的旋转方向，所以不会对按压可动铁芯15的压力弹簧14的力造成影响。因此，制动转矩不会根据制动轮7的旋转方向而减小，所以不会使压力弹簧14增大到所需程度以上，能够使制动装置12小型化。

此外，制动部件13按压制动面11的位置配置在压力弹簧14所按压的位置和销18的轴心17之间。由此，根据杠杆原理，能够使压力弹簧14的按压力小于制动部件13按压制动面11的力，能够使制动装置12进一步小型化。

此外，制动部件13按压制动面11的位置配置在电磁线圈2b的吸引位置和销18的轴心17之间。由此，根据杠杆原理，能够使电磁线圈2b的电磁力所产生的吸引力小于制动部件13按压制动面11的力，能够使电磁线圈2b小型化。

制动部件13经旋转机构20以能够旋转的方式安装于可动铁芯15。由此，在制动时，由于制动部件13以适应制动面11的方式按压该制动面11，所以能够获得稳定的制动转矩。此外，在制动解除时，由于制动部件13在维持适应制动面11的姿态的情况下从制动面11脱离，所以能够可靠地确保制动部件13和制动面11之间的间隙。由此，在制动轮7旋转时，制动部件13不会蹭到制动面11，能够获得可靠性高的制动装置。

此外，球面轴21在根部形成有螺纹部21c，通过将螺纹部21c和固定螺母23相互拧紧，该球面轴21固定于可动铁芯15。另外，通过旋转球面轴21，能够利用螺纹部21c的螺纹作用来调整球面轴21相对于可动铁芯15的凸出量，从而调整可动铁芯15的旋转量、即制动部件13的进退移动量。由此，能够通过转动球面轴21这样的简便的作业来调整制动部件13的进退移动量。

此外，在固定铁芯2，调整螺栓14b经挡板14a安装于压力弹簧14所按压的一侧的相反侧。由此，能够通过旋转调整螺栓14b这样的简便的作业来调整压力弹簧14的按压力，从而调整制动转矩。

在制动部件13设置有槽24，在该槽24中嵌入有球面座22。由此，能够缩短可动铁芯15和制动部件13之间的距离，能够使制动装置12小型化。此外，槽24向制动轮7的底面侧以比球面座22的宽度要大的宽度开口。另外，大致Z字形的板簧25的一端抵接于球面轴21的球面部21b，另一端安装于制动部件13，从而夹住球面轴21的球面21a和球面座22。由此，无需将可动铁芯15或固定铁芯2从曳引机卸下，就能够通过扩张板簧25而将制动部件13卸下。因此，无需将制动装置整体从曳引机卸下，就能够更换制动部件13，维护的作业效率高。

此外，可动铁芯15以能够旋转的方式支承于固定铁芯2的支承部16，朝向制动轮7的旋转方向在制动部件13的两端侧具有引导部26。另外，引导部26以可滑动地对制动部件13的进退动作进行引导的方式设置于基体1。由此，制动部件13能够相对于制动面11顺畅地抵接和脱离。此外，在产生制动转矩时，该引导部26承担产生于制动部件13的制动轮7的旋转方向的制动力。因此，可动铁芯15和固定铁芯2可以不支承该力，能够使制动装置12小型化。

曳引机具有基体1，在该基体1的外侧形成有向一侧开口的碗状部1a，在基体1的内侧形成有将该碗状部1a相互结合起来的底面部1b，在该底面部1b利用螺栓3从碗状部1a的开口侧的相反侧安装有固定铁芯2。此外，在固定铁芯2的中心部以向碗状部1a的开口侧凸出的方式设置有主轴4，旋转体5以能够旋转的方式支承于该主轴4。旋转体5形成为碗状并向一侧开口，该旋转体5的底面与基体1的底面部1b对置配置，在该旋转体5的底面侧设置有驱动绳轮6。在旋转体5的开口部侧设置有制动轮7，在该制动轮7的内周具有制动面11。在该制动轮7的内周侧配置有制动装置12。此外，在曳引机中，场磁铁8设置于制动轮7的外周，定子绕组9与场磁铁8对置地设置于基体1的碗状部1a的内周，从而构成了电动机10。

由此，能够减小曳引机的轴向厚度和外周方向的直径，能够使曳引机小型化。

实施方式2

图5表示示出了用于实施本发明的实施方式2中的曳引机的半个截面的主视图。图6表示图5中的B-B截面。图7是放大了图5中的主要部分的图，图8表示放大了图6中的主要部分的图。

实施方式1中的制动装置12是将可动铁芯15旋转支承于固定铁芯2的装置，但实施方式2的制动装置30是将可动铁芯32旋转支承于基体31的装置。

基体31在外侧部形成有向一侧开口的碗状部31a，在内侧形成有将该碗状部31a相互结合起来的底面部31b。在该底面部31b利用螺栓3从碗状部31a的开口侧的相反侧安装有固定铁芯2。关于基体31，在可动铁芯32的两侧具有支承部31c，以使可动铁芯32嵌入该支承部31c。

可动铁芯32具有以截面形成为凹状的方式凸出的引导部32a。另外，制动部件13在制动轮7的内周侧与制动面11对置地配置，并且制动部件13设置成嵌入在可动铁芯32的引导部32a的内侧。此外，可动铁芯32的凹状的底面部面向吸引面2a地配置。可动铁芯32被支承成能够绕朝向制动轮7的旋转方向的切线方向的轴心33旋转。该旋转支承如下所述。具有轴心33的销34设置于可动铁芯32的两端侧、并且设置于制动轮7的底面侧，该销34以能够旋转的方式支承于基体31的支承部31c。

其它方面与实施方式1相同，因而省略详细说明。此外，与实施方式1相同的标号表示相当的部分。

接下来，对动作进行说明。基本部分与实施方式1相同，在此对制动器的动作进行说明。

首先，对解除制动的动作进行说明。电磁线圈2b被通电而以抵抗压力弹簧14的按压力的电磁力，并且可动铁芯32以轴心33为中心以与吸引面2a抵接的方式旋转。由此，制动部件13在与可动铁芯32的引导部32a卡合的状态下从制动轮7脱离，从而解除制动。

接下来，对制动动作进行说明。切断向电磁线圈2b的通电从而解除电磁力，压力弹簧14按压可动铁芯32。于是，可动铁芯32以使制动部件13按压制动轮7的方式以轴心33为中心旋转。于是，制动部件13在与可动铁芯32的引导部32a卡合的状态下按压制动轮7，从而产生制动转矩。由此，旋转体5被制动。此时，在制动部件13上沿制动面11的切线方向产生有力，但该力向可动铁芯32的引导部32a传递并由引导部26所承担。此外，在可动铁芯32向该力的方向移动并与基体31的支承部31c抵接了的情况下，该力也被其抵接部分所承担。

如上所述，本发明的实施方式2中的曳引机具有与实施方式1相同的效果，并同时具有下述效果。

由于制动部件13处于与可动铁芯32的引导部32a卡合的状态，所以制动部件13以与可动铁芯32的旋转轨迹同步的轨迹相对于制动轮7进退。另外，制动部件13在相对于可动铁芯32保持姿态的状态下进退。因此，在解除了制动时，不会产生使制动部件13相对于制动面11的间隙减小的倾斜。因此，制动部件13能够在充分确保了与制动面11之间的间隙的状态下解除制动，能够获得可靠性高的曳引机。

实施方式3

图9表示示出了本发明的实施方式3中的曳引机的半个截面的主视图。图10表示图9中的C-C截面。图11是放大了图9中的主要部分的图，图12表示放大了图10中的主要部分的图。

实施方式1将制动装置12配置在制动轮7的内周侧，而实施方式3将制动装置40配置在制动轮41的外周侧。

在图中，基体42在外侧形成有向一侧开口的碗状部42a，在内侧形成有将该碗状部42a相互结合起来的底面部42b。另外，在碗状部42a的外周的两侧设置有制动器安装部42c。在该制动器安装部42c利用螺栓3安装有制动装置40。此外，在底面部42b的中央部以向碗状部42a的开口侧凸出的方式设置有主轴4，在主轴4经轴承4a以能够旋转的方式支承有旋转体43。旋转体43形成为碗状并向一侧开口，该旋转体43的底面与基体42的底面部42b对置配置。在旋转体43的底面侧设置有驱动绳轮6。在旋转体43的开口部侧设置有圆筒状的制动轮41。该制动轮41配置成插入在基体42的碗状部42a中。

在制动轮42的外周设置有场磁铁8，定子绕组9与场磁铁8对置地设置于基体42的内周。此外，制动面44与场磁铁8相邻地设置于制动轮41的外周侧，制动装置40配置于制动轮41的外周侧，并且相对于制动轮41的旋转中心对称地配置有左右两个。为了简化说明，仅对一侧的制动装置进行说明。

制动部件45与制动面44对置设置。通过由该制动部件45按压制动面44，制动轮43被制动，从而曳引机停止。制动部件45经旋转机构20安装于可动铁芯15。与实施方式1相同，该可动铁芯15经由销18以能够旋转的方式支承于固定铁芯2。该固定铁芯2通过螺栓3安装于制动器安装部42c。另外，与实施方式1相同，可动铁芯15通过固定铁芯2而旋转，从而制动部件45按压制动面44或者从制动面44脱离。由此来进行制动和制动解除。

其它方面与实施方式1相同，因而省略详细说明。此外，与实施方式1相同的标号表示相当的部分。

如上所述，本发明的实施方式3中的曳引机也具有与实施方式1相同的效果。此外，通过将制动装置40配置于制动轮41的外周侧，轴向厚度比实施方式1要大，但是能够在径向上增大制动部件13与制动面44接触的位置，相应地能够减小制动部件13的按压力。由此能够使制动装置小型化。

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的电梯用曳引机适于用作使电梯的轿厢升降、并使轿厢停靠于层站楼层的驱动装置。

Claims (9)

1.一种制动装置，其特征在于，

所述制动装置包括：

制动轮，其设置于驱动电梯的曳引机并进行旋转，而且具有制动面；

制动部件，其与所述制动面对置地设置，并且相对于所述制动面进退，对所述制动轮进行制动；

电磁线圈，其卷绕有线圈，该电磁线圈通过通电而产生电磁力；

固定铁芯，其用于安装所述电磁线圈并具有吸引面，所述吸引面面向所述制动面并通过所述电磁线圈产生电磁力；

压力弹簧，其设置于所述固定铁芯，用于产生抵抗所述电磁线圈的电磁力的力；以及

可动铁芯，其被支承成能够绕轴心旋转，所述轴心朝向所述制动轮的旋转方向的切线方向，该可动铁芯通过所述电磁线圈和所述压力弹簧而旋转，并使所述制动部件相对于所述制动面按压和脱离。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述制动部件按压所述制动面的位置配置在所述压力弹簧按压所述可动铁芯的位置和所述电磁线圈吸引所述可动铁芯的位置中的至少一方与所述轴心之间，以使所述压力弹簧的按压力或所述电磁线圈的电磁力所产生的吸引力小于所述制动部件按压所述制动面的力。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述制动装置包括旋转机构，该旋转机构将所述制动部件以能够旋转的方式安装于所述可动铁芯。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，

所述旋转机构包括：球面轴，其以能够调整所述制动部件在进退方向的移动量的方式安装于所述可动铁芯，并且在该球面轴的末端具有凸状的球面；以及球面座，其形成为圆板状，并且具有与所述凸状的球面卡合的凹状的球面，而且该球面座设置于所述制动部件。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，

在所述制动部件设置有槽，该槽以比所述球面座的外径要大的宽度向任一方开口。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的制动装置，其特征在于，

在所述固定铁芯具有调整单元，该调整单元对所述压力弹簧的按压力进行调整。

7.一种曳引机，其特征在于，

所述曳引机设置有权利要求1至5中的任一项所述的制动装置，在该制动装置中，所述可动铁芯以能够旋转的方式支承于所述固定铁芯，在所述制动轮的内周具有所述制动面，

所述曳引机包括：

基体，其在外侧形成有向一侧开口的碗状部，在内侧形成有将所述碗状部相互结合起来的底面部；

引导部，其设置于所述基体的所述碗状部的内侧，用于以能够滑动的方式引导所述制动部件相对于所述制动轮进退的动作；

主轴，其将所述固定铁芯安装于所述基体的所述底面部，并且该主轴以向所述基体的所述碗状部的开口侧凸出的方式设置于该固定铁芯的中心部；

旋转体，其以能够旋转的方式支承于所述主轴，该旋转体形成为碗状且向一侧开口，并且该旋转体的底面与所述基体的所述底面部对置地配置；

驱动绳轮，其设置于所述旋转体的底面侧；

场磁铁，其设置于所述制动轮的外周，该制动轮设置于所述旋转体的开口侧；以及

定子绕组，其与所述场磁铁对置地设置于所述基体的所述碗状部的内周，并且该定子绕组和所述场磁铁构成电动机。

8.一种曳引机，其特征在于，

所述曳引机设置有权利要求1至5中的任一项所述的制动装置，在该制动装置中，在所述可动铁芯具有以截面形成为凹状的方式凸出的引导部，在该引导部的内侧以嵌入的方式设置有所述制动部件，在所述制动轮的内周具有所述制动面，

所述曳引机包括：

基体，其在外侧形成有向一侧开口的碗状部，在内侧形成有将所述碗状部相互结合起来的底面部；

支承部，其设置于所述基体的所述碗状部的内侧，该支承部将所述可动铁芯支承成能够旋转；

主轴，其将所述固定铁芯安装于所述基体的所述底面部，并且该主轴以向所述基体的所述碗状部的开口侧凸出的方式设置于该固定铁芯的中心部；

旋转体，其以能够旋转的方式支承于所述主轴，该旋转体形成为碗状且向一侧开口，并且该旋转体的底面与所述基体的所述底面部对置地配置；

驱动绳轮，其设置于所述旋转体的底面侧；

场磁铁，其设置于所述制动轮的外周，该制动轮设置于所述旋转体的开口侧；以及

定子绕组，其与所述场磁铁对置地设置于所述基体的所述碗状部的内周，并且该定子绕组和所述场磁铁构成电动机。

9.一种曳引机，其特征在于，

所述曳引机设置有权利要求1至5中的任一项所述的制动装置，在该制动装置中，所述可动铁芯以能够旋转的方式支承于所述固定铁芯，在所述制动轮的外周具有所述制动面，

所述曳引机包括：

基体，其在外侧形成有向一侧开口的碗状部，在内侧形成有将所述碗状部相互结合起来的底面部；

制动器安装部，其设置于所述基体的所述碗状部的外侧，用于安装所述固定铁芯；

主轴，其以朝向所述基体的所述碗状部的开口侧凸出的方式设置于所述基体的所述底面部的中心部；

旋转体，其以能够旋转的方式支承于所述主轴，该旋转体形成为碗状且向一侧开口，并且该旋转体的底面与所述基体的所述底面部对置地配置；

驱动绳轮，其设置于所述旋转体的底面侧；

场磁铁，其设置于所述制动轮的外周，该制动轮设置于所述旋转体的开口侧；以及

定子绕组，其与所述场磁铁对置地设置于所述基体的所述碗状部的内周，并且该定子绕组和所述场磁铁构成电动机。

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