KR20010093205A

KR20010093205A - 전기 기계식 휠 브레이크 장치의 작동 방법

Info

Publication number: KR20010093205A
Application number: KR1020017007857A
Authority: KR
Inventors: 슈만프란크
Original assignee: 클라우스 포스, 게오르그 뮐러; 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2001-10-27
Also published as: JP2002532672A; WO2000037296A1; EP1140598A1; DE19859325A1

Abstract

본 발명은 전기 모터(22)를 구비한 전기 기계식 휠 브레이크 장치(10)에 관한 것이고, 마찰 브레이크 패드(14)는 상기 전기 모터를 이용하여 스핀들 장치(20)에 의해 브레이크 몸체(16)에 눌러질 수 있으며, 이때 스핀들 장치(20)의 스핀들(28)은 분리 가능한 브레이크(42)와 함께 회전 고정식으로 지지된다. 전류 공급이 끝난 후에도 모터의 운동 에너지에 의해 계속 회전하는 전기 모터(22)로 인해 휠 브레이크 장치(10)의 제동력이 주어진 값 이상으로 증가되는 것을 방지하기 위해, 본 발명에서는 분리 가능한 브레이크(42)가 단시간에 분리된다. 또한 분리 가능한 브레이크(42)는 휠 브레이크 장치(10)의 제동력을 줄이기 위해서 분리될 수 있다. 특히 제동력이 증가되고 유지되며 감소되는 상태 사이에서의 신속한 전환에 대해서는, 원하는 대로 브레이크(42)가 폐쇄되고 부분적으로 분리 되며 완전하게 분리되는 것을 통해서 휠 브레이크 장치(10)의 제동력이 변경될 때, 양호한 동적 상태에 이를 수 있다.

Description

전기 기계식 휠 브레이크 장치의 작동 방법{Method for operating an electromechanical wheel brake device}

전기 기계식 휠 브레이크 장치는 WO 96/03301 에 공지되어 있다. 공지된 상기 휠 브레이크 장치는 전기 모터를 포함하며, 상기 전기 모터를 이용하여 스핀들 장치는 회전 구동될 수 있다. 상기 스핀들 장치는 전기 모터의 회전 운동을 병진 운동으로 전환하고, 상기 병진 운동은 자동차 휠과 함께 회전 고정식으로 연결된 브레이크 몸체에 대해 마찰 브레이크 패드를 누르고 다시 분리하기 위해 이용된다. 공지된 상기 휠 브레이크 장치는 디스크 브레이크로서 형성되고, 상기 브레이크 몸체는 또한 브레이크 디스크이다. 물론 휠 브레이크 장치는, 브레이크 몸체가 브레이크 드럼인 드럼 브레이크로서 형성되거나 또는 그 외의 브레이크 구성 형태로 형성될 수 있다.

브레이크를 걸기 위해 휠 브레이크 장치의 전기 모터는 정회전 방향으로 전류 공급되므로, 스핀들 장치에 의해 마찰 브레이크 패드는 브레이크 몸체에 눌러지며 제동력(브레이크 모멘트)이 브레이크 몸체에 가해진다. 원하는 제동력에 도달되면 전기 모터에 전류 공급은 종료되고, 이때 원하는 제동력의 목표값은 예를 들어 풋 브레이크 페달의 센서를 통해서, 브레이크 페달을 누르는 힘이나 또는 풋 브레이크 페달이 눌려지는 정도에 따라 산출된다. 브레이크 몸체에 가해지는 제동력(존재값)은 제동력 센서에 의해 산출되고 목표값과 비교된다. 공지된 휠 브레이크 장치는 전류 공급이 끝난 후에도 회전하는 전기 모터 및 전기 모터의 스핀들 장치의 운동 에너지에 의해, 스핀들 장치가 짧은 시간 계속 작동되는 단점이 있다. 이로써 휠 브레이크 장치가 정지하기 위해서는 시간이 지연되며 제동력은 원하는 값 이상으로 증가된다. 이때 전기 모터에 전류 공급이 종료된 후 제동력은 모터 회전 속도에 따라 증가되며 또한 휠 브레이크 장치가 분리된 위치에서 작동하는지의 여부와 제동한 상태에서 제동력이 증가되는지의 여부에 따라 증가된다. 전류 공급이 종료된 후의 제동력 증가는, 브레이크 몸체에 대한 마찰 브레이크 패드의 압착력 및 휠 브레이크 장치의 제동력의 크기에 따라 좌우된다. 제동력이 적을 경우에는 제동력이 클 경우에 비해, 전기 모터에 전류 공급이 종료된 후의 제동력 증가가 크다. 원하는 제동력 이상으로 제동력이 증가하는 것은 단순히, 원하는 제동력에 도달하기 직전에 전기 모터에 전류 공급이 종료됨으로써 발생되지 않을 수 있다.

공지된 휠 브레이크 장치의 또 다른 단점은, 제동력을 감소시키고 휠 브레이크 장치를 완전히 분리하기 위해서, 상기 장치의 전기 모터가 역회전 방향으로 전류 공급받아야 하고 스핀들 장치와 함께 가속되어야 하는 것이다. 또한 휠 브레이크 장치를 동역학적으로 사용할 경우 및, 블로킹 보호 제어시에 발생되는 것과 같은 제동력 증가 및 유지, 감소 사이에서의 전환의 경우에, 휠 브레이크 장치의 무거움이 단점으로 인지될 수 있으며 공지된 휠 브레이크 장치는 블로킹 보호 제어된 제동에 대해서는 경우에 따라 제한적으로 사용될 수 있다.

본 발명은 제 1 항의 전제부의 특징을 가진 전기 기계식 휠 브레이크 장치를 작동하기 위한 방법에 관한 것이다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예에 의해 하기에서 더 자세히 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 전기 기계식 휠 브레이크 장치의 축단면도.

제 1 항의 특징을 가진 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 전기 기계식 휠 브레이크 장치는 예를 들어 전자기식 브레이크와 같은 분리될 수 있는 회전 고정 장치를 포함하고, 마찰 브레이크 패드를 브레이크 몸체에 압착하는 스핀들 장치의 부재, 즉 스핀들 또는 너트는 예를 들어 다각형 또는 톱니 형태로 상기 회전 고정 장치와 회전 고정식 및, 축방향으로 변위될 수 있게 연결된다. 휠 브레이크 장치가 작동할 시에, 원하는 제동력에 도달되면, 스핀들 장치의 회전하는 부재와 전기 모터가 그 운동 에너지가 다할 때까지 전류가 없이도 계속해서 회전하더라도 상기 회전 고정 장치가 단시간에 분리됨으로써, 마찰 브레이크 패드의 병진 운동과 상기 패드를 브레이크 몸체에 압착시키는, 자동 잠금 해제식 스핀들 장치의 부재의 병진 운동은 갑자기 정지된다. 제동력은 마찰 브레이크 패드를 브레이크 몸체에 압착시키는 스핀들 장치의 부재의 회전 고정 장치가 단시간에 분리됨으로써 원하는 값 이상으로 증가되지 않는다. 자동 잠금식 해제란, 스핀들 장치의 스핀들에 가해지는 축방향 힘을 통해, 회전하는 스핀들 장치의 너트는 이동되고 스핀들은 축방향으로 변위되는 것을 의미한다. 본 발명에 따른 방법에서, 스핀들에 가해지는 축방향 힘은, 마찰 브레이크 패드를 브레이크 몸체에 압착시키는 압착력에 대한 반작용 힘이다. 상기 스핀들의 회전 고정 장치를 분리함으로써, 너트가 아닌 스핀들은 상기 스핀들에 가해지는 축방향 힘을 통해서 회전식으로 이동되고, 너트에 죄어지며 축방향으로 움직인다. 또한 그 반대도 가능하며, 즉 스핀들이 전기 모터에 의해서 회전 구동되고 스핀들 장치의 너트가 마찰 브레이크 패드를 브레이크 몸체에 누르는 것도 가능하다.

제동력을 줄이기 위해, 본 발명에 따라 회전 고정 장치가 분리됨으로써 휠 브레이크 장치의 제동력은 전기 모터의 회전과는 무관하게 감소된다. 본 발명에 따른 방법은 전기 기계식 휠 브레이크 장치의 매우 동적인 작동의 장점을 포함한다. 본 발명에서는 제동력의 증가, 유지 및 감소 사이에서의 빠른 전환이 가능하다. 이로써 전기 기계식 휠 브레이크 장치는 블로킹 보호 제어를 위해서도 사용될 수 있다. 본 발명의 또 다른 장점은 전기 모터가 회전하지 않는 경우인 에러 상황에서, 회전 고정 장치를 분리함으로써 휠 브레이크 장치를 분리할 수 있는 것이다. 휠 브레이크 장치의 분리된 회전 고정 장치는 진행 과정에 따라 작동될 수 있으며, 상기 회전 고정 장치는 특히 마찰 결합 형태로 작동될 수 있고 휠 브레이크 장치의 제동력이 감소되는 동안에도 언제나 작동될 수 있다.

종속항은 제 1 항과 2 항에 기재된 방법의 유리한 형상 및 또 다른 구성을 포함한다.

도 1 에 도시된 본 발명에 따른 휠 브레이크 장치(10)는 디스크 브레이크 장치로서 형성된다. 상기 장치는 브레이크 텅(12)을 포함하고 상기 브레이크 텅에는 두 개의 마찰 브레이크 패드(14)가 공지된 방법으로 장착되며, 도시되지 않은 자동차 바퀴와 고정되게 연결되고 회전될 수 있는 브레이크 디스크(16)가 브레이크 몸체로서 상기 마찰 브레이크 패드 사이에 배열된다. 상기 양 마찰 브레이크 패드(14)의 측면쪽으로, 브레이크 텅(12)은 브레이크 디스크(16)와 마찰 브레이크 패드(14)에 수직으로 정렬되고 거의 원통형인 중공 공간(18)을 포함한다. 상기 중공 공간(18)에는 스핀들 장치(20)와 전기 모터(22)가 장착되고, 상기 브레이크 텅(12)은 스핀들 장치(20)와 전기 모터(22)를 위한 하우징을 형성한다.

상기 스핀들 장치(20)는 원통형 나사 장치로서 형성된다. 상기 장치는 경사 원통형 베어링(26)과 함께 회전될 수 있게 브레이크 텅(12)에 지지된 너트(24)를 포함한다. 상기 경사 롤링 베어링(26)은 너트(24)를, 특히 브레이크 디스크(16)에 대한 축방향으로 지지한다. 이와 동축으로 너트(24)의 내부에는 스핀들 장치(20)의 스핀들(28)이 있다. 스핀들(28)은 너트(24)와 직접 연결되지 않으며, 스핀들(28)과 너트(24) 사이에는 횡단면이 원형 링형태인 사이 공간이 존재하고 상기 사이 공간에는 원주에 걸쳐 배분된 형태로 소정의 원통형 나사(30)가 배열된다. 원통형 나사(30)는 너트(24)의 나사와 연결되고 스핀들(28)의 나사와도 연결된다. 너트(24)의 회전 구동을 통해서 원통형 나사(30)는 스핀들(28) 둘레에서 회전 운동으로 구동된다. 원통형 나사(30)의 회전 운동은 스핀들(28)에 전달되고, 스핀들은자신의 축 둘레에서 회전한다. 원통형 나사(30)의 운동은 플래니터리 기어의 플래닛 휠의 운동과 비교될 수 있다. 너트(24), 원통형 나사(30) 및 스핀들(28)의 나사산 피치에 의해 너트(24)의 회전 운동은 스핀들(28)의 병진 운동으로 전환되고, 스핀들(28)은 축방향으로 밀어진다. 원통형 나사(30)는 0 의 피치를 포함할 수 있고, 즉 상기 원통형 나사에는 나사산 형상의 회전 슬롯이 나사산 대신에 제공되고 이 경우 원통형 나사는 문제되지 않는다. 그럼에도 불구하고 너트(24)와 스핀들(28)의 나사산 피치에 의해, 너트(24)의 회전 구동시에 스핀들(28)의 병진 운동이 일어난다.

상기 스핀들 장치(20)의 너트(24)를 회전 구동하기 위해 전기 모터(22)가 제공된다. 너트(24)는 동시에 전기 모터(22)의 로터(24)를 형성한다. 너트(24)를 로터(24)로서 형성하기 위해, 너트(24)의 원주에는 영구 자석(32)이 장착된다. 전기 모터(22)의 고정자 권선(34)과 적층형 고정자 코어(36)는 로터(24)를 형성하는 너트(24)를 둘러싸고 고정하는 형태로, 전기 모터(22) 및 스핀들 장치(20)의 하우징을 형성하는 브레이크 텅(12)에 장착된다.

상기 원통형 나사 장치(20)는 자동 잠금 해제식으로 실행되고, 즉 스핀들(28)에 대한 축방향 압력을 통해, 회전하는 너트(24)는 이동하며 스핀들은 변위된다.

상기 마찰 브레이크 패드(14)와 브레이크 디스크(16)를 향한 원통형 나사 장치(22)의 스핀들(28)의 단부는 반구형(calotte)(38)으로서 형성된다. 밀봉 슬리브(40)는 스핀들(28)을 향한 마찰 브레이크 패드(14)를 상기 구형(38)에 지지한다. 밀봉 슬리브(40)는 스핀들(28)을 상기 슬리브의 단부에 에워싸는 벨로스로서 형성된다. 밀봉 슬리브(40)는 스핀들 장치(20)와 전기 모터(22)를 위한 하우징을 형성하는 브레이크 텅(12)에 삽입되고, 스핀들(28)을 향한 마찰 브레이크 패드(14)에 상기 슬리브의 다른 단부를 이용하여 부착된다. 상기 스핀들(28)이 그 구형(38)으로써 마찰 브레이크 패드(14)에 단지 접하기만 하기 때문에 스핀들(28)은 마찰 브레이크 패드(14)에 대해서 회전될 수 있다.

스핀들(28)을 회전 고정식으로 고정하기 위해, 휠 브레이크 장치(10)는 분리 가능한 회전 고정 장치(42)를 포함하며 상기 장치는, 스핀들 장치(20)와 전기 모터(22)가 수용된 브레이크 텅(12)의 중공 공간(18)을 브레이크 디스크(16)에 이격된 쪽으로 폐쇄하는 하우징 커버(44)에 삽입된다. 분리 가능한 회전 고정 장치(42)는, 서로 다른 실시예로 당업자에게 공지된 전환 가능한 자유 회전 장치로서 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서 마찰 결합 형태식 전자기 브레이크(42)는 분리 가능한 회전 고정 장치(42)로서 선택될 수 있다. 상기 전자기식 브레이크(42)는, 천공 디스크(perforated disc) 형태이고 브레이크 디스크(50)에 대해 압축 스프링(48)을 이용하여 눌러지는 앵커 플레이트(46)를 포함하며, 상기 브레이크 디스크는 앵커 플레이트(46)와 하우징 커버(44) 사이에 배열되고, 압축 스프링(48)에 의해서 앵커 플레이트(46)에 가해지는 힘을 통해 상기 하우징 커버(44)에 대해 눌러진다. 또한 상기 브레이크 디스크(50)는 압축 스프링(48)의 힘과 앵커 플레이트(46)와 하우징 커버(44) 사이의 마찰 결합을 통해 회전 고정식으로 클램핑된다.

상기 브레이크 디스크(50)는 다중 스플라인(52)에 의해 회전 고정식 및 축방향으로 변위될 수 있게 스핀들 장치(20)의 스핀들(28)과 연결되고, 즉 상기 스핀들(28)은 브레이크 텅(12)에서 축방향으로 변위될 수 있으며 전자기식 브레이크(42)가 폐쇄된 경우에는 비틀림에 대해서 고정된다. 상기 다중 스플라인(52)은 브레이크 디스크(50)의 보스(54) 및 슬리브(56)에 설치되고, 이때 상기 슬리브(56)는 스핀들(28)과 일체식인 축방향 스핀들 핀(58)에 압착된다.

분리를 위해 상기 전자기식 브레이크(42)는 원형 링형태의 극편(62)의 리세스에 장착되는 코일(60)을 포함한다. 상기 극편(62)은 앵커 플레이트(46)가 브레이크 디스크(50)에 대해 이격된 쪽에 배열된다. 상기 극편(62)에는 막힌 구멍(64)이 부착되고, 상기 막힌 구멍에는 앵커 플레이트(46)를 브레이크 디스크(50)에 대해서 누르는 압축 스프링(48)이 삽입된다. 코일(60)에 전류가 공급됨으로써, 앵커 플레이트(46)는 극편(62)에 끌어당겨지고 이로써 브레이크 디스크(50)로부터 떨어지므로 브레이크 디스크(50)는 회전될 수 있으며 스핀들 장치(20)의 스핀들(28)은 상기 디스크와 함께 회전될 수 있다. 코일(60)의 전류 공급이 감소되거나 또는 클록됨으로써 전자기식 브레이크(42)의 브레이크 미끄럼이 조정될 수 있고, 즉 앵커 플레이트(46)로부터 브레이크 디스크(50)에 가해진 브레이크 모멘트가 제한될 수 있으므로 스핀들(28)은 전자기식 브레이크(42)의 브레이크 모멘트를 극복함으로써 회전될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 설명

휠 브레이크 장치(10)의 기능은 하기와 같다: 휠 브레이크 장치(10)를 작동하기 위해 전기 모터(22)에 정회전 방향으로 전류가 공급되며 이로써 스핀들 장치(20)의 너트(24)는 회전하면서 이동되고, 상기 스핀들(28)은 브레이크 디스크(16)의 방향으로 변위된다. 스핀들(28)은 브레이크 디스크(16)의 상기 스핀들 쪽에 배열된 마찰 브레이크 패드(14)를 브레이크 디스크(16)에 대해 누르고 반작용력에 의해, 부상 새들(floating saddle)로서 형성된 브레이크 텅(12)을 거쳐 공지된 방법으로 또 다른 마찰 브레이크 패드(14)는 브레이크 디스크(16)의 다른 쪽에 대해서 눌러진다. 원하는 제동력에 도달한 경우, 전기 모터(22)에 전류 공급이 종료되거나 또는 전류는 원하는 제동력을 유지하는 값으로 줄어든다. 휠 브레이크 장치(10)를 분리하기 위해 전기 모터(22)에는 반대극, 즉 역회전 방향으로 전류 공급된다. 전자기식 브레이크(42)는 폐쇄되고, 즉 상기 브레이크의 코일(60)은 전류 공급이 종료되고 전자기식 브레이크(42)는 스핀들(28)을 브레이크 텅(12)에 회전 고정식으로 지지한다.

전기 모터(22)에 전류 공급이 종료된 후, 동시에 스핀들 장치(20)의 너트(24)인 상기 전기 모터의 회전자(24)는 운동 에너지에 의해 계속 회전하므로 마찰 브레이크 패드(14)로부터 브레이크 디스크(16)에 가해지는 제동력은 지정된 값 이상으로 증가하게 된다. 제동력이 지정된 값 이상으로 증가하는 것을 방지하기 위해, 본 발명에 따른 방법에서 전자기식 브레이크(42)는 원하는 제동력에 도달된 경우에 상기 브레이크의 코일(60)에 전류를 공급함으로써 단시간에 분리된다. 전자기식 브레이크(42)가 분리됨으로써 스핀들 장치(20)의 스핀들(28)은 자유롭게 회전할 수 있고, 운동 에너지에 의해 너트(24)가 계속 회전하더라도 스핀들은 더이상 브레이크 디스크(16) 방향이 아닌 축방향으로 운동한다. 휠 브레이크 장치(10)의 작동은 전자기식 브레이크(42)가 단시간에 분리됨으로써 갑작스럽게 정지된다.

작동시에 상기 휠 브레이크 장치(10)의 제동력을 지정된 값으로 제한하는 또 다른 가능성은 본 발명에 따라, 압축 스프링(64)에 의해 앵커 플레이트(46)에 가해진 힘을 부분적으로 보상하고 감소되거나 또는 클록된 전류를 전자기식 브레이크(42)에 공급하는 데에 있다. 따라서 전자기식 브레이크(42)의 브레이크 디스크(50)가 감소된 힘으로 앵커 플레이트(46)와 하우징 커버(44) 사이에 클램핑 고정됨으로써, 스핀들(28)은 전자기식 커플링(42)의 전류 공급을 통해서 조정된 브레이크 모멘트를 극복함으로써 회전될 수 있다. 전류 공급이 감소됨으로써, 앵커 플레이트(46)를 브레이크 디스크(50)로부터 떨어지게 하지 않고 압축 스프링(46)의 압착력을 부분적으로 보상하고 감소시키는 전류가 생긴다. 전자기식 브레이크(42)의 브레이크 모멘트를 상기와 같이 제어함으로써, 휠 브레이크 장치(10)가 작동할 시에 스핀들(28)은 너트(24)와 함께 회전하기 시작하고, 작동시에 회전 구동된 너트(24)로부터 원통형 나사(30)를 거쳐서 스핀들(28)에 가해진 회전 모멘트가 전자기식 커플링(42)의 조정된 브레이크 모멘트를 넘어서자 마자, 스핀들(28)은 상기 너트(24)가 정회전 방향으로 계속 회전한다고 하더라도 더 이상 회전하지 않는다. 작동시에 너트(24)로부터 원통형 나사(30)를 거쳐서 스핀들(28)에 가해진 회전 모멘트는, 스핀들(28)이 마찰 브레이크 패드(14)를 브레이크 디스크(16)에 대해 누를 수 있게 하는 압착력에 따라 좌우된다. 이는, 브레이크 디스크(16)에 대한 마찰브레이크 패드(14)의 압착력 및 이로써 브레이크 디스크(16)에 가해지는 제동력이, 상기 전자기식 브레이크의 코일(60)에 전류를 공급함으로써 전자기식 브레이크(42)에서 조정된 브레이크 모멘트에 좌우되는 것을 의미한다. 또한 휠 브레이크 장치(10)의 제동력이 스핀들 장치(20) 및 전기 모터(22)의 운동 에너지에 의해 원하는 값보다 높은 값으로 증가하는 것은 전자기식 브레이크(42)의 브레이크 모멘트를 제어함으로써 방지될 수 있다.

휠 브레이크 장치(10)의 제동력을 감소시키기 위해서 전자기식 브레이크(42)는 분리될 수 있고 이로써, 스핀들(28)은 회전될 수 있다. 스핀들(28)에 의해서 브레이크 디스크(16)에 눌러진 마찰 브레이크 패드(14)는 스핀들(28)을 브레이크 디스크(16)으로부터 밀쳐 놓으며, 자동 잠금 해제식 스핀들 장치(20)의 스핀들(28)은 회전하면서 이동되므로, 휠 브레이크 장치(10)의 제동력은 감소된다. 상기와 같은 방법으로 휠 브레이크 장치(10)의 제동력은 전기 모터(22)에 역회전 방향으로 전류가 공급되지 않고도 감소될 수 있다. 상기와 같은 방법으로, 스핀들(28)은 완전히 되돌아갈 수 있지 않으며 정지력을 가진 마찰 브레이크 패드(14)는 브레이크 디스크(16)에 머물러 있기 때문에, 본 발명에 따라,제동 과정이 끝난 후 전기 모터(22)를 역회전 방향으로 구동함으로써 마찰 브레이크 패드(14)와 브레이크 디스크(16) 사이의 공기 틈(공기 유극)을 조정할 수 있다.

원하는 제동력에 도달할 경우, 휠 브레이크 장치(10)의 작동이 종료될 시에 전기 모터(22)를 빨리 정지하기 위해, 본 발명에 따른 방법의 형상에서는 정지 상태까지 단시간에 전기 모터(22)에 반대극, 즉 역회전 방향으로 전류를 공급할 수있다. 특히 미끄럼 제어를 위해 필요한, 휠 브레이크 장치(10)의 제동력의 증가, 유지 및 감소 사이에서의 신속한 전환을 위해 본 발명에 따라, 전기 모터(22)에 정회전 방향으로 전류를 공급하고, 휠 브레이크 장치(10)의 제동력을 증가하기 위해 전자기식 브레이크(42)를 폐쇄하며, 휠 브레이크 장치(10)의 제동력을 유지하기 위해, 휠 브레이크 장치(10)의 원하는 제동력에 일치하는 목표값으로 전자기식 브레이크(42)의 브레이크 모멘트를, 감소되거나 또는 클록된 전류 공급을 통해서 조정하고, 휠 브레이크 장치(10)의 제동력을 감소시키기 위해 전자기식 브레이크(42)를 완전히 분리할 수 있다. 전기 모터(22)는, 휠 브레이크 장치(10)의 제동력이 유지되고 또한 감소되는 동안에 계속해서 전류를 공급받을 수 있고, 상기 모터의 전류 공급은 감소되거나 또는 종료될 수 있다. 특히 전기 모터(22)가 계속해서 전류를 공급받고 이로써 휠 브레이크 장치(10)의 제동력이 유지되고 감소되는 동안에도 정회전 방향으로 계속해서 회전할 때, 미끄럼 제어를 가능하게 하는 휠 브레이크 장치(10)는 현저하게 양호한 동적 상태를 얻는다.

비상 브레이크를 위해서도 양호한 동적 상태를 얻을 수 있다. 또한 본 발명에 따라 전자기식 브레이크(42)가 분리됨으로써 스핀들(28)은 회전될 수 있으며 전기 모터(22)는 정회전 방향으로 전류 공급받을 수 있다. 전기 모터(22)는 이로써 상기 모터의 공회전 속도에 근접하게 가속되고, 마찰 브레이크 패드(14)는 회전 구동된 스핀들 장치(20)의 너트(24)와 함께 스핀들(28)을 회전시키는 적은 압착력으로 브레이크 디스크(16)에 지지되며, 브레이크 디스크(16) 방향으로 스핀들(28)이 변위되는 것은 종료된다. 제동력이 형성되어야 한다면, 전자기식 브레이크(42)만이 폐쇄되고 이미 회전하는 전기 모터(22)는 스핀들 장치(20)에 의해서, 브레이크 디스크(16)에 대한 마찰 브레이크 패드(14)의 압착력을 매우 빨리 증가시킨다. 제동을 지연시키는 전기 모터(22)의 시동 및 가속화는, 비상 제동을 시작하기 위해 생략된다. 비상 제동 상황은 예를 들어 운전자가 엑셀레이터를 급작스럽게 해제할 때 확인될 수 있고, 이는 상응된 센서를 이용하여 문제없이 확인될 수 있다. 상술한 바와 같은 경우, 휠 브레이크 장치(10)의 전자기식 브레이크(42)는 분리되고 전기 모터(22)는 전류 공급을 받는다. 운전자가 자신의 발을 엑셀레이터로부터 브레이크 페달로 옮겨서 페달을 밟으면, 휠 브레이크 장치(10)의 제동력은 원하는 값으로 매우 빠르게 증가될 수 있다.

Claims

전기 모터와 자동 잠금 해제식 스핀들 장치를 포함하고 상기 스핀들 장치의 너트 및 스핀들은 회전될 수 있게 지지되며 상기 스핀들 장치는 전기 모터와 함께 회전 구동될 수 있고, 자동차 휠과 회전 고정식으로 연결된 브레이크 몸체에 상기 스핀들 장치를 이용하여 압착될 수 있는 마찰 브레이크 패드를 포함하며, 분리될 수 있는 회전 고정 장치를 포함하고, 상기 마찰 브레이크 패드를 브레이크 몸체에 압착시키는 스핀들 장치의 부재는 회전 고정식 및, 축방향으로 변위될 수 있게 상기 회전 고정 장치와 연결되는, 자동차용 전기 기계식 휠 브레이크 장치의 작동 방법에 있어서,

원하는 제동력에 도달되고, 휠 브레이크 장치(10)의 작동이 멈춘 경우, 상기 회전 고정 장치(42)가 단시간에 분리되는 것을 특징으로 하는 방법.
전기 모터와 자동 잠금 해제식 스핀들 장치를 포함하고 상기 스핀들 장치의 너트 및 스핀들은 회전될 수 있게 지지되며 상기 스핀들 장치는 전기 모터와 함께 회전 구동될 수 있고, 자동차 휠과 회전 고정식으로 연결된 브레이크 몸체에 상기 스핀들 장치를 이용하여 압착될 수 있는 마찰 브레이크 패드를 포함하며, 분리될 수 있는 회전 고정 장치를 포함하고, 상기 마찰 브레이크 패드를 브레이크 몸체에 압착시키는 스핀들 장치의 부재는 회전 고정식 및, 축방향으로 변위될 수 있게 상기 회전 고정 장치와 연결되는, 자동차용 전기 기계식 휠 브레이크 장치의 작동 방법에 있어서,

제동력을 줄이기 위해 회전 고정 장치(42)가 분리되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회전 고정 장치(42)가 분리된 경우에 전기 모터(22)는 정회전 방향으로 계속해서 전류를 공급받는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회전 고정 장치(42)가 분리된 경우에 전기 모터(22)는 역회전 방향으로 전류를 공급받는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회전 고정 장치(42)는 마찰 브레이크 패드(14)를 브레이크 몸체(16)에 압착하는 스핀들 장치(20)의 부재(28)를, 제어할 수 있는 브레이크 모멘트로써 회전 고정식으로 유지하고, 회전 고정 장치(42)의 브레이크 모멘트는 휠 브레이크 장치(10)의 제동력이 지정된 값으로 제한되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제동 과정이 종료된 후, 상기 마찰 브레이크 패드(14)와 상기 브레이크 몸체(16) 사이의 공기 틈새는 전기 모터(22)를 이용하여 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제동 과정이 시작되기 전에 상기 휠 브레이크 장치(10)가 분리된 경우, 상기 회전 고정 장치(42)는 분리되고 상기 전기 모터(22)는 정회전 방향으로 전류를 공급받는 것을 특징으로 하는 방법.