JP2002532672A - 電気機械式のホイールブレーキ装置を運転する方法 - Google Patents

電気機械式のホイールブレーキ装置を運転する方法

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、電動機（２２）を備えた電気機械式のホイールブレーキ装置に関するものであって、電動機（２２）を用いてスピンドル駆動装置（２０）を介して摩擦ブレーキライニング（１４）がブレーキ体（１６）に圧着可能であり、この場合スピンドル駆動装置（２０）のスピンドル（２８）が解除可能なブレーキ（４２）と回動不能に保持されている。ホイールブレーキ装置（１０）のブレーキ力が、その動的なエネルギに基づいて給電終了後にさらに回転し続ける電動機（２２）によって所定の値を超えて高まることを回避するために、本発明によれば、解除可能なブレーキ（４２）を短時間解除することが提案されている。ホイールブレーキ装置（１０）のブレーキ力を減じるためにも、解除可能なブレーキ（４２）を解除することができる。ホイールブレーキ装置（１０）のブレーキ力がブレーキ（４２）の閉鎖、部分的な解除及び完全な解除によって所望のように変化させられる場合に、特に、ブレーキ力の上昇と一定保持と下降との間の迅速な交番のために、ダイナミックゲインを得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 従来の技術 本発明は、請求項１の上位概念部に記載の、電気機械式のホイールブレーキ装
置を運転する方法に関する。
【０００２】 電気機械式のホイールブレーキ装置は国際公開第９６／０３３０１号パンフレ
ットに基づいて公知である。この公知のホイールブレーキ装置は電動機を有して
おり、この電動機によってスピンドル駆動装置が回転駆動可能である。スピンド
ル駆動装置は、電動機の回転運動を並進運動に変換し、この並進運動は、摩擦ブ
レーキライニングを、車輪と相対回動不能に結合されたブレーキ体に対して押圧
するため及び再び解除するために、働く。公知のホイールブレーキ装置はディス
クブレーキとして形成されており、つまりブレーキ体はブレーキディスクである
。ホイールブレーキ装置はしかしながら、ブレーキ体がブレーキドラムであるド
ラムブレーキとしても、又はその他のブレーキ構造形式においても、形成される
ことができる。
【０００３】 制動のためにホイールブレーキ装置の電動機は前進回転方向において給電され
、その結果スピンドル駆動装置を介して摩擦ブレーキライニングはブレーキ体に
押し付けられ、かつブレーキ力（ブレーキモーメント）をブレーキ体に加える。
所望のブレーキ力が得られると（このブレーキ力の目標値は例えばフットブレー
キペダルにおけるセンサによって、フットブレーキペダルを押し下げる力に関連
して及び／又はフットブレーキペダルが押し下げられる距離に関連して検出され
る）、電動機への給電は終了させられる。ブレーキ体に対して加えられるブレー
キ力（実際値）は、ブレーキ力センサによって検出されて、目標値と比較される
。公知のホイールブレーキ装置には次のような欠点、すなわちこの場合、回転す
る電動機及びスピンドル駆動装置の動的なエネルギに基づいて、電動機及びスピ
ンドル駆動装置が給電終了後にもある程度さらに運動し続けるという欠点がある
。その結果、ホイールブレーキ装置は遅れて停止することになり、ブレーキ力は
所望の値を超えて高まってしまう。この場合電動機への給電終了後におけるブレ
ーキ力上昇は、特に機関回転に関連しており、ひいては、ホイールブレーキ装置
が解除された位置から操作されるか否か又はブレーキ力が制動中に高められたか
否かに関連している。給電終了後におけるブレーキ力上昇は、さらにまた、ブレ
ーキ体における摩擦ブレーキライニングの圧着力、ひいては、ホイールブレーキ
装置のブレーキ力の高さにも関連している。ブレーキ力が小さい場合、電動機へ
の給電終了後におけるブレーキ力上昇は、ブレーキ力が高い場合におけるよりも
大きい。つまり所望のブレーキ力を越えたブレーキ力上昇は、電動機への給電を
所望のブレーキ力到達直前に終了することによって、簡単に回避することができ
ない。
【０００４】 公知のホイールブレーキ装置の別の欠点としては、ブレーキ力の低減及びホイ
ールブレーキ装置の完全な解除のために、その電動機を逆回転方向に給電してス
ピンドル駆動装置と一緒に加速しなくてはならない、ということが挙げられる。
ホイールブレーキ装置の動的な使用時に、つまり例えばアンチスキッドコントロ
ール時に生じるようなブレーキ力上昇とブレーキ力の一定保持とブレーキ力低減
との間における迅速な交番時に、ホイールブレーキ装置の鈍い動作は明らかに欠
点として現れ、いずれにせよアンチスキッドコントロールされる制動に対して、
公知のホイールブレーキ装置はその使用を制限されてしまう。
【０００５】 発明の利点 請求項１の特徴部に記載の本発明による方法を実施する電気機械式のホイール
ブレーキ装置は、例えば電磁ブレーキのような解除可能な回転防止装置を有して
おり、この回転防止装置に、摩擦ブレーキライニングをスピンドル駆動装置の、
ブレーキ体に圧着する部分、つまりスピンドル又はナットは、回動不能ではある
が軸方向シフト可能に、例えば多角形成形部又はスプラインを介して結合されて
いる。ホイールブレーキ装置の閉鎖緊張時に所望のブレーキ力が得られると、回
転防止装置は短時間解除され、これによって、たとえスピンドル駆動装置の回転
する部分及び電動機がその動的なエネルギの消滅まで無電流状態でさらに回転し
続けたとしても、摩擦ブレーキライニングの並進運動及び自縛式でないスピンド
ル駆動装置の、該摩擦ブレーキライニングをブレーキ体に圧着する部分の並進運
動が、急激に停止する。そしてブレーキ力は、摩擦ブレーキライニングをブレー
キ体に圧着するスピンドル駆動装置部分の、回転防止装置の短時間の解除によっ
て、所望の値を超えて高まることはなくなる。「自縛式でない」というのは、例
えばスピンドル駆動装置のスピンドルに対する軸方向力によって、スピンドル駆
動装置のナットが回転させられ、スピンドルが軸方向でシフトされることを意味
する。本発明による方法では、スピンドルに対して加えられる軸方向力は圧着力
に対する反力であり、この反力によって摩擦ブレーキライニングはブレーキ体に
対して圧着される。しかしながらスピンドルの回転防止装置の解除によって、ナ
ットではなく、スピンドル自体が、該スピンドルに加えられる軸方向力によって
回転させられ、スピンドルはいわばナット内に螺入し、この際に軸方向で運動す
る。逆転もまた可能であり、つまりスピンドルは電動機によって回転駆動され、
スピンドル駆動装置のナットは摩擦ブレーキライニングをブレーキ体に押圧する
。
【０００６】 本発明によればブレーキ力を減じるためにも、回転防止装置は解除され、これ
によってホイールブレーキ装置のブレーキ力は電動機の回転とは無関係に減じら
れる。本発明による方法は、電気機械式のホイールブレーキ装置の高い動的な運
転に関して利点がある。ブレーキ力の上昇と一定保持と下降との間における迅速
な切換えが可能である。電気機械式のホイールブレーキ装置はこれによってアン
チスキッドコントロールのためにも使用することができる。本発明の別の利点と
しては、電動機が回転していない場合における故障時に、回転防止装置の解除に
よってホイールブレーキ装置を解除できるということが挙げられる。ホイールブ
レーキ装置の解除された回転防止装置は、運転中に接続可能であり、この回転防
止装置は、特に摩擦力結合式（reibschluessig）に作用し、ホイールブレーキ装
置のブレーキ力の低減時にいつでも接続されることができる。
【０００７】 請求項１及び２記載の本発明による方法の別の有利な構成は、請求項３以下に
記載されている。
【０００８】 図面 次に図面を参照しながら本発明の実施例を詳説する。
【０００９】 図１は本発明による方法を実施する電気機械式のホイールブレーキ装置を、軸
線を含む面で断面して示す図である。
【００１０】 実施例の記載 図１に示された本発明によるホイールブレーキ装置１０は、ディスクブレーキ
装置として形成されている。ホイールブレーキ装置１０はキャリパ（Bremszange
）１２を有しており、このキャリパ１２内には２つの摩擦ブレーキライニング１
４が自体公知の形式で取り付けられており、両摩擦ブレーキライニング１４の間
には、図示されていない車輪と堅固に結合された回転可能なブレーキディスク１
６がブレーキ体として配置されている。両摩擦ブレーキライニング１４のうちの
一方の側部において、キャリパ１２はほぼ円筒形の中空室１８を有しており、こ
の中空室１８はブレーキディスク１６及び摩擦ブレーキライニング１４に対して
垂直に方向付けられている。中空室１８内にはスピンドル駆動装置２０及び電動
機２２が収容されており、キャリパ１２は、このスピンドル駆動装置２０及び電
動機２２のためのケーシングを形成している。
【００１１】 スピンドル駆動装置２０は回転ねじ山駆動装置（Rollengewindetrieb）として
形成されている。スピンドル駆動装置２０はナット２４を有しており、このナッ
ト２４は傾斜ころ軸受２６によってキャリパ１２に回転可能に支承されている。
傾斜ころ軸受２６はナット２４を特に、ブレーキディスク１６に向かって軸方向
で支持している。ナット２４の内部には同軸的に、スピンドル駆動装置２０のス
ピンドル２８が位置している。このスピンドル２８はナット２４とは直接的に噛
み合っておらず、スピンドル２８とナット２４との間には、横断面円形リング状
の中間室が存在しており、この中間室内には全周にわたって分配されて複数のね
じ山付ころ３０が配置されている。これらのねじ山付ころ３０は、ナット２４の
ねじ山及びスピンドル２８のねじ山と噛み合っている。ナット２４の回転駆動に
よってねじ山付ころ３０は、駆動されてスピンドル２８の周りを公転運動させら
れる。この公転運動時にねじ山付ころ３０は、スピンドル２８の上を転動し、そ
して固有の軸線を中心にして自転する。ねじ山付ころ３０の運動は、遊星歯車伝
動装置の遊星歯車の運動に比較可能である。ナット２４とねじ山付ころ３０とス
ピンドル２８とのねじ山ピッチに基づいて、ナット２４の回転運動がスピンドル
２８の並進運動に変換され、これによってスピンドル２８は軸方向でシフトされ
る。ねじ山付ころ３０は０のピッチを有することができ、つまりねじ山付ころ３
０はねじ山形状の環状の溝を、ねじ山の代わりに有しており、この場合厳密に言
えばこれはねじ山付ころではない。しかしながら、ナット２４及びスピンドル２
８のねじ山ピッチに基づいて、ナット２４の回転駆動時にはスピンドル２８の並
進運動が生ぜしめられる。
【００１２】 スピンドル駆動装置２０のナット２４を回転駆動するために、電動機２２が設
けられている。ナット２４は同時に電動機２２のロータ２４を形成している。ナ
ット２４をロータ２４として形成するために、永久磁石３２がナット２４の周囲
に設けられている。電動機２２のステータ巻線３４及びステータ成層鉄心ユニッ
ト３６は、ロータ２４を形成するナット２４を取り囲んで位置固定に、電動機２
２及びスピンドル駆動装置２０のケーシングを形成するキャリパ１２内に設けら
れている。
【００１３】 回転ねじ山駆動装置２０はセルフロッキングなしに、つまり自縛式ではないよ
うに構成されており、つまりスピンドル２８に対する軸方向圧力によって、ナッ
ト２４を回転させ、スピンドルをシフトさせることができる。
【００１４】 回転ねじ山駆動装置２０のスピンドル２８の、摩擦ブレーキライニング１４及
びブレーキディスク１６に向けられた端部は、半球体３８として形成されている
。シールスリーブ４０は、スピンドル２８に向けられた摩擦ブレーキライニング
１４を半球体３８との接触状態に保つ。シールスリーブ４０は、スピンドル２８
をその端部において取り囲むベローズとして形成されている。シールスリーブ４
０は、スピンドル駆動装置２０及び電動機２２のためのケーシングを形成するキ
ャリパ１２内に挿入されていて、その他方の端部で、スピンドル２８に向けられ
た摩擦ブレーキライニング１４に取り付けられている。スピンドル２８はその半
球体３８で摩擦ブレーキライニング１４にしか接触していないので、スピンドル
２８は摩擦ブレーキライニング１４に対して回転可能である。
【００１５】 スピンドル２８を回動不能に保持するために、ホイールブレーキ装置１０は解
除可能な回転防止装置４２を有しており、回転防止装置４２はケーシングカバー
４４に挿入されていて、このケーシングカバー４４は、内部にスピンドル駆動装
置２０と電動機２２とが収容されているキャリパ１２の中空室１８を、ブレーキ
ディスク１６とは反対の側において閉鎖している。解除可能な回転防止装置４２
は、例えば切換え可能なフリーホイールとして形成されていてもよく、このよう
なフリーホイールは、種々様々な形態のものが当業者に公知である。図示の実施
例では、摩擦力結合式（reibschluessig）の電磁ブレーキ４２が解除可能な回転
防止装置４２として選択されている。電磁ブレーキ４２は孔付円板状の可動子プ
レート４６を有しており、この可動子プレート４６は圧縮コイルばね４８のセッ
トによって、ブレーキディスク５０に押圧され、このブレーキディスク５０は可
動子プレート４６とケーシングカバー４４との間に配置されていて、圧縮コイル
ばね４８によって可動子プレート４６に加えられる力によって、ケーシングカバ
ー４４に向かって押圧される。ブレーキディスク５０はつまり圧縮コイルばね４
８の力によって、可動子プレート４６とケーシングカバー４４との間において、
摩擦力結合（Reibschluss）によって回動不能にクランプされる。
【００１６】 スプライン５２を介してブレーキディスク５０は、回動不能ではあるが軸方向
シフト可能に、スピンドル駆動装置２０のスピンドル２８と結合されており、つ
まりスピンドル２８はキャリパ１２において軸方向シフト可能であり、電磁ブレ
ーキ４２の閉鎖時には回動を防止されている。スプライン５２はブレーキディス
ク５０のボス５４とスリーブ５６とに設けられており、この場合スリーブ５６は
、スピンドル２８と一体的な軸方向に延びるスピンドル頸部５８に、堅固にプレ
ス嵌めされている。
【００１７】 解除のために電磁ブレーキ４２はコイル６０を有しており、このコイル６０は
、円形リング状の極部材６２における切欠き内に設けられている。極部材６２は
可動子プレート４６の、ブレーキディスク５０とは反対の側に配置されている。
極部材６２には盲孔６４が設けられており、これらの盲孔６４内には、可動子プ
レート４６をブレーキディスク５０に向かって押圧する圧縮コイルばね４８が挿
入されている。コイル６０への給電によって、可動子プレート４６は極部材６２
に引き付けられ、これによってブレーキディスク５０から持ち上げられ、その結
果ブレーキディスク５０及び該ブレーキディスク５０と一緒にスピンドル駆動装
置２０のスピンドル２８が回転可能になる。コイル６０への減じられた又はタイ
ミング制御された給電によって、電磁ブレーキ４２のブレーキスリップを調節す
ることができ、つまり可動子プレート４６によってブレーキディスク５０に加え
られるブレーキモーメントは、制限されることができ、その結果スピンドル２８
は電磁ブレーキ４２のブレーキモーメントの克服によって回転可能になる。
【００１８】 本発明による方法の記載 ホイールブレーキ装置１０の作用は以下の通りである：ホイールブレーキ装置
１０を操作するために電動機２２は前進回転方向に給電され、これによってスピ
ンドル駆動装置２０のナット２４は回転させられ、スピンドル２８はブレーキデ
ィスク１６の方向にシフトされる。スピンドル２８は、ブレーキディスク１６の
側に配置された摩擦ブレーキライニング１４をブレーキディスク１６に向かって
押圧し、そして反力によって、浮動キャリパ（Schwimmsattel）として形成され
たキャリパ１２を介して自体公知の形式で他方の摩擦ブレーキライニング１４が
ブレーキディスク１６の他方の側に押圧される。所望のブレーキ力が得られると
、電動機２２への給電が終了させられるか又は電流が、所望のブレーキ力を維持
するような値に減じられる。ホイールブレーキ装置１０を解除するためには、電
動機２２は転極されて、つまり逆回転方向で給電される。電磁ブレーキ４２は閉
鎖され、つまりそのコイル６０への給電はなされず、電磁ブレーキ４２はスピン
ドル２８をキャリパ２内に回動不能に保つ。
【００１９】 電動機２２への給電終了後に、同時にスピンドル駆動装置２０のナット２４で
もある電動機２２のロータ２４は、動的なエネルギに基づいてさらに回転し、こ
れによって、摩擦ブレーキライニング１４によってブレーキディスク１６に加え
られるブレーキ力が、所定の値を超えて上昇してしまうことがある。このような
所定の値を超えるブレーキ力の上昇を回避するために、本発明による方法では、
所望のブレーキ力到達時に電磁ブレーキ４２は、そのコイル６０への給電によっ
て短時間解除される。この電磁ブレーキ４２の解除によって、ナット２４がたと
え動的なエネルギに基づいてさらに回転したとしても、スピンドル駆動装置２０
のスピンドル２８は自由回転可能になり、スピンドル２８は軸方向においてもは
やブレーキディスク１６に向かって運動しない。ホイールブレーキ装置１０の閉
鎖緊張（Zuspannung）は電磁ブレーキ４２の短時間の解除によって急激に停止す
る。
【００２０】 閉鎖緊張時にホイールブレーキ装置１０のブレーキ力を所定の値に制限する別
の可能性は、本発明によれば、電磁ブレーキ４２に減じられた又はタイミング制
御された電流を供給することにあり、この電流は、圧縮コイルばね６４によって
可動子プレート４６に加えられる力を部分的に補償するような値に選択されてい
る。これによって電磁ブレーキ４２のブレーキディスク５０は、減じられた力で
可動子プレート４６とケーシングカバー４４との間において緊締され、これによ
ってスピンドル２８は、電磁クラッチ４２への給電によって生ぜしめられたブレ
ーキモーメントを克服することによって、回転可能になる。「減じられた電流を
給電する」というのは、可動子プレート４６をブレーキディスク５０から持ち上
げるような電流ではなく、圧縮コイルばね６４の圧着力を部分的に補償して減じ
るような電流を給電することである。電磁ブレーキ４２のブレーキモーメントを
このように制御することによって、スピンドル２８はホイールブレーキ装置１０
の閉鎖緊張時に、ナット２４と一緒に回転し始める。これは、回転駆動されるナ
ット２４によってねじ山付ころ３０を介してスピンドル２８に閉鎖緊張時に加え
られる回転モーメントが、電磁クラッチ４２の調節されたブレーキモーメントを
上回るやいなや、行われる。そしていまやスピンドル２８は、たとえナット２４
がさらに前進回転方向において回転したとしても、もはやさらに回転することは
ない。ナット２４からねじ山付ころ３０を介してスピンドル２８に閉鎖緊張時に
加えられる回転モーメントは、スピンドル２８が摩擦ブレーキライニング１４を
ブレーキディスク１６に押し付ける押圧力に関連している。すなわち、ブレーキ
ディスク１６への摩擦ブレーキライニング１４の圧着力、ひいてはブレーキディ
スク１６に加えられるブレーキ力は、電磁ブレーキ４２にそのコイル６０への給
電によって生ぜしめられたブレーキモーメントに関連している。つまり、ホイー
ルブレーキ装置１０のブレーキ力がスピンドル駆動装置２０及び電動機２２の動
的なエネルギに基づいて、所望の値よりも高い値に上昇することは、電磁ブレー
キ４２のブレーキモーメントを制御することによっても回避することができる。
【００２１】 ホイールブレーキ装置１０のブレーキ力を減じるためにはまた電磁ブレーキ４
２を解除することもでき、これによってスピンドル２８が回転可能になる。そし
てスピンドル２８によってブレーキディスク１６に押圧される摩擦ブレーキライ
ニング１４は、スピンドル２８をブレーキディスク１６から押し離し、自縛式で
ないスピンドル駆動装置２０のスピンドル２８を回転させ、これによってホイー
ルブレーキ装置１０のブレーキ力は減じられる。このようにしてホイールブレー
キ装置１０のブレーキ力は、電動機２２に逆回転方向で給電する必要なしに、減
じられる。このようにすると、スピンドル２８は完全には戻されず、摩擦ブレー
キライニング１４は残留圧力をもってブレーキディスク１６に留まるので、本発
明によれば、ブレーキ動作の終了後に摩擦ブレーキライニング１４とブレーキデ
ィスク１６との間における空隙を逆回転方向における電動機２２の駆動によって
生ぜしめるようになっている。
【００２２】 ホイールブレーキ装置１０の閉鎖緊張の終わりにおいて所望のブレーキ力が得
られた場合に電動機２２を迅速に停止するために、本発明による方法の別の構成
では、電動機２２に短時間停止するまで転極して、つまり逆回転方向で給電する
。特にスリップコントロールのために必要なことであるが、ホイールブレーキ装
置１０のブレーキ力形成、ブレーキ力上昇、ブレーキ力維持及びブレーキ力低下
の間における迅速な交番のために、本発明によれば、電動機２２を前進回転方向
に給電し、電磁ブレーキ４２をホイールブレーキ装置１０のブレーキ力を高める
ために閉鎖し、ホイールブレーキ装置１０のブレーキ力を維持するために電磁ブ
レーキ４２のブレーキモーメントを、減じられた又はタイミング制御された給電
によって、ホイールブレーキ装置１０の所望のブレーキ力に相当する目標値に調
節し、ホイールブレーキ装置１０のブレーキ力を減じるために電磁ブレーキ４２
を完全に解除する。電動機２２はホイールブレーキ装置１０のブレーキ力の維持
及び低減の間中、引き続き給電されることができるが、電動機２２への給電は減
じられても又は中断されてもよい。特に、電動機２２が連続的に給電され、これ
によってホイールブレーキ装置１０のブレーキ力を一定に保つ間及び減じる間も
、前進回転方向においてさらに回転していると、ホイールブレーキ装置１０のか
なりのダイナミックゲイン（Dynamikgewinn）が生ぜしめられ、これによってス
リップコントロールが可能になる。
【００２３】 緊急ブレーキ状態のためにもダイナミックゲインを得ることができる。そのた
めに本発明によれば、電磁ブレーキ４２が解除され、これによってスピンドル２
８は回転可能になり、電動機２２は前進回転方向に給電される。電動機２２はこ
れによってほぼそのアイドリング回転数に加速し、摩擦ブレーキライニング１４
はブレーキディスク１６に小さな圧着力で接触し、この圧着力によってスピンド
ル２８は、スピンドル駆動装置２０の回転駆動されるナット２４と一緒に回転さ
せられ、ブレーキディスク１６に向かってのスピンドル２８のシフトは終了する
。ブレーキ力を形成したい場合には、単に電磁ブレーキ４２が閉鎖され、既に回
転している電動機２２はスピンドル駆動装置２０を介して極めて迅速にブレーキ
ディスク１６に対する摩擦ブレーキライニング１４の圧着力を高める。緊急ブレ
ーキを開始するための電動機２２の、制動を遅延させる始動及び加速は、省かれ
る。緊急ブレーキ状態は例えば、ドライバがアクセルペダルを高い勾配でアクセ
ルペダルを離した時に確認することができ、これは適当なセンサを用いて難なく
確認することができる。この場合既に述べたように、ホイールブレーキ装置１０
の電磁ブレーキ４２が解除され、電動機２２が給電される。ドライバが足をアク
セルペダルからブレーキペダルに移し、ブレーキペダルを踏み込むと、ホイール
ブレーキ装置１０のブレーキ力を極めて迅速に所望の値に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による方法を実施する電気機械式のホイールブレーキ装置を、軸線を含
む面で断面して示す図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１０月２８日（２０００．１０．２８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】 公知のホイールブレーキ装置の別の欠点としては、ブレーキ力の低減及びホイ
ールブレーキ装置の完全な解除のために、その電動機を逆回転方向に給電してス
ピンドル駆動装置と一緒に加速しなくてはならない、ということが挙げられる。
ホイールブレーキ装置の動的な使用時に、つまり例えばアンチスキッドコントロ
ール時に生じるようなブレーキ力上昇とブレーキ力の一定保持とブレーキ力低減
との間における迅速な交番時に、ホイールブレーキ装置の鈍い動作は明らかに欠
点として現れ、いずれにせよアンチスキッドコントロールされる制動に対して、
公知のホイールブレーキ装置はその使用を制限されてしまう。 ドイツ連邦共和国特許公開第１９６５２２２９号明細書に基づいて公知のホイ
ールブレーキ装置は、スピンドル駆動装置の回動不能なスピンドルと電動機によ
って回転可能なナットとを有している。ナットは軸方向で、自縛式でない第２の
スピンドルに間接的に支持されており、この第２のスピンドルは故障のないホイ
ールブレーキ装置ではロック装置を用いて回動不能に保持されている。ホイール
ブレーキ装置の電動機による駆動装置が閉鎖緊張された制動時に故障した場合、
ロック装置は解除可能であり、かつブレーキ力は第２のスピンドルの回動によっ
て低減可能である。なぜならばこの場合スピンドル駆動装置はブレーキディスク
から軸方向で離れることができるからである。 さらにドイツ連邦共和国特許公開第１９６５０４０５号明細書には、スピンド
ル駆動装置を備えた電気機械式のホイールブレーキ装置が開示されており、この
スピンドル駆動装置のナットは電動機によって駆動可能であり、スピンドル駆動
装置の回転可能に支承されたスピンドルは、ブレーキディスクへのブレーキライ
ニングの圧着のために、完全なホイールブレーキ装置では、回動防止装置を用い
て回動不能に保持可能である。電動機が故障すると、ホイールブレーキ装置の閉
鎖緊張時に、回転防止装置は解除可能であり、これによって自縛式でないスピン
ドルはブレーキ力を減じるために回転し、ブレーキディスクから離れることがで
きる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】 ブレーキ力を減じるためにも、請求項２記載のように本発明の方法によれば、
回転防止装置は解除され、これによってホイールブレーキ装置のブレーキ力は電
動機の回転とは無関係に減じられる。本発明による方法は、電気機械式のホイー
ルブレーキ装置の高い動的な運転に関して利点がある。ブレーキ力の上昇と一定
保持と下降との間における迅速な切換えが可能である。電気機械式のホイールブ
レーキ装置はこれによってアンチスキッドコントロールのためにも使用すること
ができる。本発明の別の利点としては、電動機が回転していない場合における故
障時に、回転防止装置の解除によってホイールブレーキ装置を解除できるという
ことが挙げられる。ホイールブレーキ装置の解除された回転防止装置は、運転中
に接続可能であり、この回転防止装置は、特に摩擦力結合式（reibschluessig）
に作用し、ホイールブレーキ装置のブレーキ力の低減時にいつでも接続されるこ
とができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】 ホイールブレーキ装置１０の操作（閉鎖緊張）のための電動機２２への給電終
了後に、同時にスピンドル駆動装置２０のナット２４でもある電動機２２のロー
タ２４は、動的なエネルギに基づいて前進回転方向においてさらに回転し、これ
によって、摩擦ブレーキライニング１４によってブレーキディスク１６に加えら
れるブレーキ力が、所定の値を超えて上昇してしまうことがある。このような所
定の値を超えるブレーキ力の上昇を回避するために、本発明による方法では、所
望のブレーキ力到達時に電磁ブレーキ４２は、そのコイル６０への給電によって
短時間解除される。この電磁ブレーキ４２の解除によって、ナット２４がたとえ
動的なエネルギに基づいてさらに回転したとしても、スピンドル駆動装置２０の
スピンドル２８は自由回転可能になり、スピンドル２８は軸方向においてもはや
ブレーキディスク１６に向かって運動しない。ホイールブレーキ装置１０の閉鎖
緊張（Zuspannung）は電磁ブレーキ４２の短時間の解除によって急激に停止する
。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車用の電気機械式のホイールブレーキ装置を運転する方
    法であって、電動機と、回転可能に支承されたナット及びスピンドルを有してい
    て電動機によって回転駆動可能な自縛式でないスピンドル駆動装置と、該スピン
    ドル駆動装置によって、車輪に相対回動不能に結合されたブレーキ体に圧着可能
    な摩擦ブレーキライニングと、スピンドル駆動装置の、該摩擦ブレーキライニン
    グをブレーキ体に圧着する部分が、相対回動不能ではあるが軸方向シフト可能に
    結合されている解除可能な回転防止装置とを有している、ホイールブレーキ装置
    を運転する方法において、ホイールブレーキ装置（１０）の閉鎖緊張の終わりに
    、所望のブレーキ力が得られた時に、回転防止装置（４２）を短時間解除するこ
    とを特徴とする、電気機械式のホイールブレーキ装置を運転する方法。
  2. 【請求項２】 自動車用の電気機械式のホイールブレーキ装置を運転する方
    法であって、電動機と、回転可能に支承されたナット及びスピンドルを有してい
    て電動機によって回転駆動可能な自縛式でないスピンドル駆動装置と、該スピン
    ドル駆動装置によって、車輪に相対回動不能に結合されたブレーキ体に圧着可能
    な摩擦ブレーキライニングと、スピンドル駆動装置の、該摩擦ブレーキライニン
    グをブレーキ体に圧着する部分が、相対回動不能ではあるが軸方向シフト可能に
    結合されている解除可能な回転防止装置とを有している、ホイールブレーキ装置
    を運転する方法において、ブレーキ力を減じるために、回転防止装置（４２）を
    解除することを特徴とする、電気機械式のホイールブレーキ装置を運転する方法
    。
  3. 【請求項３】 回転防止装置（４２）の解除時に、電動機（２２）をさらに
    前進回転方向において給電する、請求項１又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】 回転防止装置（４２）の解除時に、電動機（２２）を逆回転
    方向において給電する、請求項１又は２記載の方法。
  5. 【請求項５】 回転防止装置（４２）が、摩擦ブレーキライニング（１４）
    をブレーキ体（１６）に圧着する、スピンドル駆動装置（２０）の部分（２８）
    を、制御可能なブレーキモーメントで回動不能に保持し、回転防止装置（４２）
    のブレーキモーメントを、ホイールブレーキ装置（１０）のブレーキ力が所定可
    能な値に制限されるように、制御する、請求項１又は２記載の方法。
  6. 【請求項６】 ブレーキ動作の終了後に電動機（２２）によって、摩擦ブレ
    ーキライニング（１４）とブレーキ体（１６）との間に空隙を生ぜしめる、請求
    項１又は２記載の方法。
  7. 【請求項７】 ブレーキ動作の開始前においてホイールブレーキ装置（１０
    ）の解除時に、回転防止装置（４２）を解除し、電動機（２２）を前進回転方向
    において給電する、請求項１又は２記載の方法。
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