WO2006134661A1

WO2006134661A1 - エレベータのロープブレーキ装置

Info

Publication number: WO2006134661A1
Application number: PCT/JP2005/011133
Authority: WO
Inventors: Takenobu Honda
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2006-12-21
Also published as: CN101039869B; CN101039869A; EP1892212A4; EP1892212A1; JPWO2006134661A1

Abstract

　かごを吊り下げる主ロープは、第１のローラを含む第１のロープ挟み体と、第２のローラを含む第２のロープ挟み体との間に挟まれている。第１のローラ及び第２のローラのそれぞれは、主ロープの移動に伴って回転されるようになっている。また、第１のローラ及び第２のローラの少なくともいずれか一方は、制動ローラとされている。制動装置は、制動ローラと一体に回転される回転体と、回転体に接触する接触位置と回転体から開離される開離位置との間で変位可能な制動体と、制動体を変位させる制動体変位装置とを有している。制動装置は、制動体を回転体に接触させることにより、回転体及び制動ローラの回転を制動するようになっている。主ロープの移動は、制動ローラの回転を制動することにより制動される。

Description

明細書

エレベータのロープブレーキ装置

技術分野

[0001] この発明は、かごを吊り下げる主ロープの移動を制動するためのエレベータのロープブレーキ装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、 2枚のブレーキシュ一の間で主ロープを把持して主ロープの移動を制動するエレベータのロープブレーキ装置が提案されている。各ブレーキシュ一には、主ロープを把持しているときに主ロープに接触するライニングが貼られている。主ロープの移動は、ライニングと主ロープとの間の摩擦力により制動される（特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1 :特表平 7— 509212号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] このように従来では、主ロープの移動を制動するときに、主ロープがライニングを摺動されるようになっているので、主ロープやライニングの摩耗が激しくなる。これにより、主ロープに与えられる制動力の大きさが変動しやすくなる。また、主ロープやブレーキシュ一等の部品の交換作業が頻繁になり、ランニングコストも高くなつてしまう。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、主ロープに与える制動力の大きさを安定させることができるとともに、ランニングコストの低減化を図ることができるエレベータのロープブレーキ装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明によるエレベータのロープブレーキ装置は、第 1のローラを含む第 1のロープ挟み体と、第 2のローラを含む第 2のロープ挟み体とを有し、力ごを吊り下げる主口一プを第 1のロープ挟み体と第 2のロープ挟み体との間に挟み、第 1のローラ及び第 2のローラのそれぞれが主ロープの移動に伴って回転されるようになっており、かつ、第 1のローラ及び第 2のローラの少なくともいずれか一方が制動ローラとされている口ープ挟み装置、及び制動ローラと一体に回転される回転体と、回転体に接触する接触位置と回転体力開離される開離位置との間で変位可能な制動体と、接触位置と開離位置との間で制動体を変位させる制動体変位装置とを有し、制動体を回転体に接触させることにより、回転体及び制動ローラの回転を制動する制動装置を備え、制動ローラの回転を制動することにより、主ロープの移動を制動するようになっている。図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

[図 2]図 1のロープブレーキ装置を示す縦断面図である。

[図 3]図 2のロープブレーキ装置を示す平面図である。

[図 4]図 3のロープブレーキ装置を示す正面図である。

[図 5]この発明の実施の形態 2によるエレベータのロープブレーキ装置を示す正面図である。

[図 6]この発明の実施の形態 3によるエレベータのロープブレーキ装置を示す正面図である。

[図 7]この発明の実施の形態 4によるエレベータのロープブレーキ装置を示す平断面図である。

[図 8]この発明の実施の形態 5によるエレベータのロープブレーキ装置を示す平断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路 1の上部には、機械室 2が設けられている。機械室 2内には、駆動装置である卷上機 3と、卷上機 3と間隔を置いて配置されたそらせ車 4とが設けられている。卷上機 3は、モータを含む卷上機本体 5と、卷上機本体 5により回転される駆動シーブ 6とを有している。

[0009] 機械室 2の床部 7には、機械室 2内と昇降路 1内とを連通する貫通穴 8が設けられている。駆動シーブ 6及びそらせ車 4には、貫通穴 8を通された複数本の主ロープ 9が巻き掛けられている。昇降路 1内には、各主ロープ 9の一端部に接続された力ご 10と、各主ロープ 9の他端部に接続された釣合おもり 11とがそれぞれ昇降可能に設けられている。力ご 10及び釣合おもり 11は、各主ロープ 9により昇降路 1内に吊り下げられている。力ご 10及び釣合おもり 11は、駆動シーブ 6の回転により昇降路 1内を昇降される。

[0010] また、機械室 2内には、各主ロープ 9の移動を制動するためのエレベータのロープブレーキ装置（以下、単に「ロープブレーキ装置」という） 12が設けられている。ロープブレーキ装置 12は、床部 7上に固定された支持体 13により支持されている。

[0011] 卷上機 3及びロープブレーキ装置 12には、エレベータの運転を制御する制御装置 14が電気的に接続されている。卷上機 3及びロープブレーキ装置 12のそれぞれの動作は、制御装置 14からの指令 (情報）に基づいて制御される。なお、制御装置 14 は、機械室 2内に設けられている。

[0012] 図 2は、図 1のロープブレーキ装置 12を示す縦断面図である。また、図 3は、図 2のロープブレーキ装置 12を示す平面図である。さらに、図 4は、図 3のロープブレーキ装置 12を示す正面図である。図において、支持体 13は、床部 7上に固定された固定部 15 (図 3)と、固定部 15に設けられ、ロープブレーキ装置 12の奥行き方向（厚さ方向）について互いに対向する一対の対向部 16, 17とを有している。

[0013] 対向部 16, 17間には、ロープブレーキ装置 12の幅方向へ互いに並べて配置された第 1のロープ挟み体 18及び第 2のロープ挟み体 19が設けられている。各主ロープ 9は、第 1のロープ挟み体 18と第 2のロープ挟み体 19との間に通されている。各主口ープ 9は、ロープブレーキ装置 12の奥行き方向へ互いに間隔を置いて一列に並んでいる。

[0014] 第 1のロープ挟み体 18は、ロープブレーキ装置 12の奥行き方向へ延びる第 1の回転軸 21と、第 1の回転軸 21に固定された第 1のローラ 22とを有している。第 1の回転軸 21は、対向部 16, 17に軸受け 25を介して回転自在に設けられている。第 1の回転軸 21及び第 1のローラ 22は、第 1の回転軸 21の軸線を中心として一体に回転されるようになっている。

[0015] 第 2のロープ挟み体 19は、ロープブレーキ装置 12の奥行き方向へ延びる第 2の回転軸 23と、第 2の回転軸 23に固定された第 2のローラ 24とを有している。第 2の回転軸 23は、対向部 16, 17に軸受け 25を介して回転自在に設けられている。第 2の回転軸 23及び第 2のローラ 24は、第 2の回転軸 23の軸線を中心として一体に回転されるようになっている。

[0016] 第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24は、一方の対向部 16と他方の対向部 17との間に配置されている。第 1のローラ 22の外径は、第 2のローラ 24の外径よりも大きくされている。

[0017] 第 1のローラ 22の外周部には、第 1のローラ 22の回転方向へ延びる複数本の第 1 のロープ溝 26が設けられている。また、第 2のローラ 24の外周部には、第 2のローラ 2 4の回転方向へ延びる複数本の第 2のロープ溝 27が設けられている。

[0018] 各主ロープ 9は、第 1のロープ溝 26及び第 2のロープ溝 27のそれぞれに挿入された状態で、第 1のローラ 22と第 2のローラ 24との間に挟まれている。第 1のローラ 22 及び第 2のローラ 24は、互いに近づく方向へ押圧されている。これにより、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24のそれぞれと各主ロープ 9との間には、摩擦力が発生している。第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24は、各主ロープ 9の移動に伴って、各主口ープ 9に接触しながら回転されるようになっている。なお、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24のそれぞれの外周部の材料は、各主ロープ 9への損傷を防止するための摩擦材とされている。摩擦材としては、例えばナイロン (登録商標)やウレタン榭脂等が用いられる。

[0019] 第 2の回転軸 23及び第 2のローラ 24の回転は、支持体 13に支持された制動装置 2 8によって制動されるようになっている。即ち、第 2のローラ 24は、その回転が制動装置 28によって制動される制動ローラとされている。

[0020] 制動装置 28は、第 2の回転軸 23と一体に回転される円板状のディスク（回転体） 29 と、ディスク 29に接触する接触位置とディスク 29から開離される開離位置との間を変位可能な制動体 30と、接触位置と開離位置との間で制動体 30を変位させる制動体変位装置 31とを有している。なお、図 2及び図 3には、制動体 30が接触位置にあるときのロープブレーキ装置 12を示している。

[0021] 第 2の回転軸 23の一部は、突出軸部 23aとして一方の対向部 16から支持体 13の外側へ突出している（図 2)。ディスク 29は、スプロケット 32を介して突出軸部 23aに設けられている。

[0022] 突出軸部 23aには、第 2の回転軸 23の軸線方向へ延びる複数の嵌合溝 33が設けられている。スプロケット 32は、各嵌合溝 33にスライド可能に嵌め合わされている。デイスク 29は、スプロケット 32の外周部に設けられた歯部にスライド可能に嵌め合わされている。これにより、スプロケット 32及びディスク 29は、第 2の回転軸 23に対して、第 2の回転軸 23の回転方向については固定され、第 2の回転軸 23の軸線方向につ Vヽては変位可能とされて、る。

[0023] 一方の対向部 16のディスク 29側の面には、円板状の取付板 34が固定されている。取付板 34のディスク 29に対向する面には、ライニング 35が貼られている。取付板 3 4の外周部には、ディスク 29の径方向外側に配置された複数の支持ボルト 36が螺合されている。各支持ボルト 36は、第 2の回転軸 23の軸線方向に沿って延びている。制動体 30及び制動体変位装置 31は、各支持ボルト 36に設けられている。即ち、制動体 30及び制動体変位装置 31は、各支持ボルト 36を介して取付板 34に支持されている。

[0024] 制動体変位装置 31は、第 2の回転軸 23の軸線方向について、ディスク 29よりも取付板 34から離れた側に配置されている。制動体 30は、制動体変位装置 31とディスク 29との間に配置されている。ディスク 29は、取付板 34と制動体 30との間に配置されている。なお、制動体 30、制動体変位装置 31及び取付板 34のそれぞれには、突出軸部 23aが貫通している。

[0025] 制動体 30の開離位置は、第 2の回転軸 23の軸線方向について、接触位置よりも取付板 34から離れた側に位置している。即ち、制動体 30の開離位置は、接触位置よりも制動体変位装置 31に近い位置とされている。制動体 30は、開離位置力も接触位置に達するまでの間に、ディスク 29に当たり、ディスク 29とともに取付板 34に近づく方向へ変位されるようになっている。ディスク 29は、制動体 30が接触位置に達すると、制動体 30に接触されたまま取付板 34に押圧されるようになつている（制動動作)。また、ディスク 29は、制動体 30が接触位置から開離位置へ変位されることにより、制動体 30及び取付板 34のそれぞれ力も開離されるようになって、る (解放動作)。

[0026] 制動体 30は、第 2の回転軸 23の軸線方向へ各支持ボルト 36に沿って案内されるァーマチュア 37と、ァーマチュア 37のディスク 29に対向する面に貼られたライニング 38とを有して!/ヽる。

[0027] 制動体 30が接触位置にあるときには、ライニング 35, 38がディスク 29に接触している。このとき、ライニング 35, 38とディスク 29との間には摩擦力が発生している。これにより、ディスク 29には、第 2の回転軸 23及び第 2のローラ 24の回転を制動する制動力が与えられる。ディスク 29に与えられる制動力の大きさは、第 2のローラ 24と各主口ープ 9との間に発生する摩擦力の大きさよりも小さくなるように設定されている。

[0028] 第 2の回転軸 23及び第 2のローラ 24の回転は、制動装置 28の制動動作により制動されるようになっている。各主ロープ 9の移動は、第 2のローラ 24の回転が制動されることにより制動されるようになっている。また、第 2の回転軸 23、第 2のローラ 24及び各主ロープ 9に与えられる制動力は、制動装置 28の解放動作により解除される。

[0029] 制動体変位装置 31は、制動体 30が接触位置に変位する方向へ制動体 30を付勢する複数のばね (付勢部材) 39と、各ばね 39の付勢力に逆らって制動体 30を開離位置に変位させるための電磁マグネット 40とを有している。電磁マグネット 40は、電磁コイル 41を有している。また、電磁マグネット 40は、電磁コイル 41への通電により、制動体 30を開離位置へ変位させる電磁吸引力を発生するようになっている。

[0030] 制動体 30は、電磁コイル 41への通電が停止されているときには、各ばね 39の付勢力により接触位置へ変位されている。また、制動体 30は、電磁コイル 41への通電が行われたときには、電磁マグネット 40が発生する電磁吸引力により、各ばね 39の付勢力に逆らって開離位置へ変位される。

[0031] なお、各主ロープ 9を挟むロープ挟み装置 42は、第 1のロープ挟み体 18及び第 2 のロープ挟み体 19を有している。また、ロープブレーキ装置 12は、ロープ挟み装置 4 2及び制動装置 28を有して、る。

[0032] 次に、動作について説明する。かご 10が停止しているときには、制御装置 14の制御により、電磁コイル 41への通電が停止されている。このときの制動体 30は、接触位置に変位されている。これにより、ディスク 29及び第 2のローラ 24には、制動力が与えられている。

[0033] かご 10の移動が開始されるときには、制御装置 14の制御により、電磁コイル 41への通電が行われる。これにより、制動体 30は、接触位置から開離位置へ変位される。これにより、ディスク 29及び第 2のローラ 24に与えられる制動力は解除される。

[0034] 力ご 10が昇降路 1内を移動されると、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24は、力ご 1

0の移動に伴って各主ロープ 9に接触しながら回転される。また、ディスク 29は、第 2 のローラ 24と一体に回転される。

[0035] この後、かご 10が目的階に到達すると、電磁コイル 41への通電は、制御装置 14の制御により停止される。これにより、制動体 30は、開離位置力も接触位置に変位される。これにより、ディスク 29及び第 2のローラ 24に制動力が与えられ、各主ロープ 9の移動が制動される。

[0036] このようなエレベータのロープブレーキ装置 12では、第 1のローラ 22及び第 2の口ーラ 24が各主ロープ 9の移動に伴って回転され、ディスク 29が第 2のローラ 24と一体に回転されるようになっており、ディスク 29の回転が制動体 30のディスク 29への接触により制動されるようになっているので、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24を回転させながら各主ロープ 9に制動力を与えることができ、各主ロープ 9が第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24に対して摺動することを防止することができる。これにより、各主口ープ 9、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24のそれぞれの摩耗量を抑制することができ、ロープブレーキ装置 12の各主ロープ 9に与える制動力の大きさを安定させることができる。また、主ロープ 9、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24の部品交換を行う作業の頻度も少なくすることができるので、ランニングコストの低減化も図ることができる。また、加工精度の高いディスク 29に制動体 30を接触させてディスク 29の回転を制動するようになっているので、さらに安定的な制動力を第 2のローラ 24に与えることができ、各主ロープ 9の移動をさらに安定して制動することができる。

[0037] また、制動体変位装置 31は、制御装置 14からの情報に基づいて、接触位置と開離位置との間で制動体 30を変位させるようになっているので、エレベータの運転に合わせてロープブレーキ装置 12の動作を制御することができる。これにより、例えば、ロープブレーキ装置 12の制動動作によって卷上機 3に負荷を与えることを防止することができる。

[0038] また、第 2のローラ 24と各主ロープ 9との間の摩擦力の大きさは、制動装置 28の第 2のローラ 24に対する制動力の大きさよりも大きくなるように設定されているので、制動装置 28によって第 2のローラ 24の回転が制動されているときに、第 2のローラ 24の各主ロープ 9に対する滑りの発生を防止することができる。これにより、各主ロープ 9 及び第 2のローラ 24のそれぞれの摩耗量の抑制をさらに図ることができる。

[0039] なお、上記の例では、第 2のローラ 24のみに制動力が与えられるようになつている、即ち第 2のローラ 24のみが制動ローラとされて、るが、第 1のローラ 22のみを制動口ーラとしてもよいし、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24のそれぞれを制動ローラとしてもよい。

[0040] また、上記の例では、制動体 30が接離する回転体が円板状のディスク 29とされている力回転体を環状のドラムとしてもよい。この場合、ドラムに接離する制動体、及び制動体を変位させる制動体変位装置は、ドラムの内側に配置される。

[0041] また、上記の例では、 1つの第 1のローラ 22と 1つの第 2のローラ 24との間に各主口ープ 9が挟まれて!/、るが、各主ロープ 9の長さ方向へ複数の第 1のローラ 22と複数の第 2のローラ 24とを並べて、各第 1のローラ 22と各第 2のローラ 24との間に各主ロープ 9を挟むようにしてもよい。この場合、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24の少なくともいずれか一方が、制動装置 28によって制動される制動ローラとされる。このようにすれば、各第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24の各主ロープ 9に対する接触面積を大きくすることができ、各主ロープ 9の損傷を小さくすることができる。

[0042] 実施の形態 2.

[0043] 上記の例では、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24が各主ロープ 9に接触している力、複数の第 1のローラ 22をまとめて囲むように各第 1のローラ 22に第 1の無端状べルトを巻き掛け、複数の第 2のローラ 24をまとめて囲むように各第 2のローラ 24に第 2 の無端状ベルトを巻き掛けて、第 1の無端状ベルト及び第 2の無端状ベルトを各主口ープ 9に接触させるようにしてもょ、。

[0044] 即ち、図 5は、この発明の実施の形態 2によるエレベータのロープブレーキ装置を示す正面図である。図において、支持体 13には、第 1のロープ挟み体 51及び第 2のロープ挟み体 52が設けられている。各主ロープ 9は、第 1のロープ挟み体 51と第 2のロープ挟み体 52との間に通されている。 [0045] 第 1のロープ挟み体 51は、各主ロープ 9の長さ方向へ互いに間隔を置いて配置された複数 (この例では、 2つ）の第 1の回転軸 53, 54と、各第 1の回転軸 53, 54に固定された複数（この例では、 2つ）の第 1のローラ 55, 56と、各第 1のローラ 55, 56をまとめて囲むように各第 1のローラ 55, 56に巻き掛けられた第 1の無端状ベルト 57とを有している。第 1の無端状ベルト 57には、各第 1のローラ 55, 56により張力が与えられている。

[0046] 第 2のロープ挟み体 52は、各主ロープ 9の長さ方向へ互いに間隔を置いて配置された複数 (この例では、 2つ）の第 2の回転軸 58, 59と、各第 2の回転軸 58, 59に固定された複数（この例では、 2つ）の第 2のローラ 60, 61と、各第 2のローラ 60, 61をまとめて囲むように各第 2のローラ 60, 61に巻き掛けられた第 2の無端状ベルト 62とを有している。第 2の無端状ベルト 62には、各第 2のローラ 60, 61により張力が与えられている。

[0047] 第 1の無端状ベルト 57及び第 2の無端状ベルト 62は、各主ロープ 9の移動に伴つて各主ロープ 9に接触しながらそれぞれ周回移動されるようになっている。第 1の無端状ベルト 57の外周部には、第 1の無端状ベルト 57が周回移動される方向へ延びる複数の第 1のベルト溝 63が設けられている。第 2の無端状ベルト 62の外周部には、第 2の無端状ベルト 62が周回移動される方向へ延びる複数の第 2のベルト溝 64が設けられている。各主ロープ 9は、各第 1のベルト溝 63及び各第 2のベルト溝 64のそれぞれに挿入された状態で、第 1の無端状ベルト 57と第 2の無端状ベルト 62との間に挟まれている。

[0048] 第 1の回転軸 53, 54には、第 1のローラ 55, 56間の間隔を所定の間隔に維持するための連結板 65が設けられている。連結板 65には、第 1のローラ 55と第 1のローラ 5 6との間に配置された第 1の中間ローラ 66が回転自在に設けられている。第 1の中間ローラ 66は、第 1の無端状ベルト 57の内周面に接触している。第 1の中間ローラ 66 は、第 1の無端状ベルト 57の周回移動に伴って第 1の無端状ベルト 57の内周面に接触しながら回転されるようになって!/、る。

[0049] 第 2の回転軸 58, 59には、第 2のローラ 60, 61間の間隔を所定の間隔に維持するための連結板 67が設けられている。連結板 67には、第 2のローラ 60と第 2のローラ 6 1との間に配置された第 2の中間ローラ 68が回転自在に設けられて、る。第 2の中間ローラ 68は、第 2の無端状ベルト 62の内周面に接触している。第 2の中間ローラ 68 は、第 2の無端状ベルト 62の周回移動に伴って第 2の無端状ベルト 62の内周面に接触しながら回転されるようになって!/、る。

[0050] 第 1のローラ 55、第 1のローラ 56及び第 1の中間ローラ 66のそれぞれは、各主ロープ 9の長さ方向について、第 2のローラ 60、第 2のローラ 61及び第 2の中間ローラ 68 のそれぞれと同位置に配置されている。第 1のローラ 55、第 1のローラ 56及び第 1の中間ローラ 66と、第 2のローラ 60、第 2のローラ 61及び第 2の中間ローラ 68とは、それぞれ互いに近づく方向へ押圧されている。これにより、第 1の無端状ベルト 57及び第 2の無端状ベルト 62と各主ロープ 9との間には、摩擦力が発生している。

[0051] また、第 1のローラ 55, 56及び第 2のローラ 60, 61のうち少なくともいずれかは、制動装置 28により制動される制動ローラとされている。この例では、各主ロープ 9の長さ方向につ、て互いに異なる位置に配置された第 1のローラ 56及び第 2のローラ 60が制動ローラとされている。支持体 13には、第 1のローラ 56及び第 2のローラ 60のそれぞれの回転を個別に制動する 2つの制動装置 28が支持されている。各制動装置 28 の構成は、実施の形態 1と同様である。

[0052] 第 1のローラ 56と第 1の無端状ベルト 57との間の摩擦力、及び各主ロープ 9と第 1 の無端状ベルト 57との間の摩擦力は、第 1の回転軸 54及び第 1のローラ 56に与えられる制動装置 28の制動力よりも大きく設定されている。また、第 2のローラ 60と第 2の無端状ベルト 62との間の摩擦力、及び各主ロープ 9と第 2の無端状ベルト 62との間の摩擦力は、第 2の回転軸 58及び第 2のローラ 60に与えられる制動装置 28の制動力よりも大きく設定されている。他の構成は実施の形態 1と同様になつている。

[0053] このようなエレベータのロープブレーキ装置では、第 1のローラ 55, 56に巻き掛けられた第 1の無端状ベルト 57と、第 2のローラ 60, 61に巻き掛けられた第 2の無端状べルト 62との間に各主ロープ 9が挟まれるようになっているので、第 1のローラ 55, 56と第 2のローラ 60, 61とを各主ロープ 9に直接接触させるよりも、第 1のロープ挟み体 5 1及び第 2のロープ挟み体 52の各主ロープ 9に対する接触面積を大きくすることができ、各主ロープ 9の損傷をさらに少なくすることができる。 [0054] また、第 1の無端状ベルト 57及び第 2の無端状ベルト 62と各主ロープ 9との間の摩擦力は、第 1のローラ 56及び第 2のローラ 60に対する制動装置 28の制動力よりも大きく設定されているので、制動装置 28によって第 1のローラ 56及び第 2のローラ 60の回転が制動されているときに、第 1の無端状ベルト 57及び第 2の無端状ベルト 62の各主ロープ 9に対する滑りの発生を防止することができる。

[0055] なお、上記の例では、第 1のローラ 56及び第 2のローラ 60が制動ローラとされているが、第 1のローラ 55, 56及び第 2のローラ 60, 61のうちの少なくともいずれ力 1つが制動ローラとされて、ればよ、。

[0056] 実施の形態 3.

図 6は、この発明の実施の形態 3によるエレベータのロープブレーキ装置を示す正面図である。図において、支持体 13には、各主ロープ 9を挟むためのロープ挟み装置 71が設けられている。ロープ挟み装置 71は、第 1のロープ挟み体 72と、各主ロープ 9に接触して第 1のロープ挟み体 72に各主ロープ 9を押圧する作動位置と各主口ープ 9から開離される解放位置との間で変位可能な第 2のロープ挟み体 73と、作動位置と解放位置との間で第 2のロープ挟み体 73を変位させるロープ挟み体変位装置 74とを有している。なお、図 6には、第 2のロープ挟み体 73が作動位置にあるときのロープブレーキ装置を示して、る。

[0057] ロープ挟み体変位装置 74は、支持体 13に対して回動可能なアーム 75と、支持体 13に支持され、アーム 75を回動させるアーム回動装置 76とを有している。固定部 15 には、ロープブレーキ装置の奥行き方向へ延びる取付ピン 77が設けられている。取付ピン 77には、アーム 75の基端部が取り付けられている。アーム 75は、取付ピン 77 の軸線を中心に回動可能になっている。アーム回動装置 76には、アーム 75の先端部が連結されている。ロープ挟み体変位装置 74は、制御装置 14からの指令 (情報）に基づ!/、て動作されるようになって!/、る。

[0058] 第 1のロープ挟み体 72は、各主ロープ 9の長さ方向へ互いに間隔を置いて配置された複数 (この例では、 2つ）の第 1の回転軸 21と、各第 1の回転軸 21に固定された複数 (この例では、 2つ）の第 1のローラ 22とを有している。各第 1の回転軸 21は、軸受けを介して支持体 13に回転自在に設けられている。第 1の回転軸 21及び第 1の口ーラ 22は、第 1の回転軸 21の軸線を中心として一体に回転されるようになっている。

[0059] 第 2のロープ挟み体 73は、アーム 75に設けられている。また、第 2のロープ挟み体 73は、アーム 75の回動により、作動位置と解放位置との間で変位されるようになっている。さらに、第 2のロープ挟み体 73は、アーム 75の長さ方向へ互いに間隔を置いて配置された複数 (この例では、 2つ）の第 2の回転軸 23と、各第 2の回転軸 23に固定された複数 (この例では、 2つ）の第 2のローラ 24とを有している。各第 2の回転軸 2 3は、軸受けを介してアーム 75に回転自在に設けられている。第 2の回転軸 23及び第 2のローラ 24は、第 2の回転軸 23の軸線を中心として一体に回転されるようになつている。なお、第 2の回転軸 23の一部は、対向部 16から支持体 13の外側へ突出する突出軸部とされている。

[0060] 各第 2の回転軸 23の突出軸部には、制動装置 28がそれぞれ設けられている。各制動装置 28は、第 2の回転軸 23に支持されている。各制動装置 28は、アーム 75の回動に伴って各第 2の回転軸 23とともに変位されるようになっている。各制動装置 28 の構成は、実施の形態 1と同様である。

[0061] 各制動装置 28は、第 2のロープ挟み体 73が作動位置に変位されたときに制動体（図 2参照）が接触位置に変位され、第 2のロープ挟み体 73が解放位置に変位されたときに制動体が開離位置に変位されるように、制御装置 14により制御されるようになつている。各第 2のローラ 24の回転は、制動体の接触位置への変位により制動される。即ち、各第 2のローラ 24は、制動装置 28によって制動される制動ローラとされている。

[0062] 第 1のローラ 22の外周部には、第 1のローラ 22の回転方向へ延びる複数本の第 1 のロープ溝 26が設けられている。また、第 2のローラ 24の外周部には、第 2のローラ 2 4の回転方向へ延びる複数本の第 2のロープ溝 27が設けられている。

[0063] 各主ロープ 9は、第 2のロープ挟み体 73が作動位置にあるときに、第 1のロープ溝 2 6及び第 2のロープ溝 27のそれぞれに挿入された状態で、第 1のローラ 22と第 2の口ーラ 24との間に挟まれるようになつている。第 2のロープ挟み体 73が作動位置にあるときには、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24と各主ロープ 9との間に摩擦力が発生している。また、第 2のロープ挟み体 73が作動位置にあるときには、第 1のローラ 22 及び第 2のローラ 24は、各主ロープ 9の移動に伴って各主ロープ 9に接触しながら回転されるようになっている。なお、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24のそれぞれの構成は、実施の形態 1と同様とされている。

[0064] 各主ロープ 9は、第 2のロープ挟み体 73が解放位置へ変位されると、各第 2のローラ 24からだけでなぐ第 1のローラ 22からも開離されるようになつている。これにより、第 2のロープ挟み体 73が解放位置にあるときには、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24のそれぞれの回転は、各主ロープ 9が移動されても、停止されたままになる。即ち、第 2のロープ挟み体 73が解放位置にあるときには、各主ロープ 9から第 1のローラ 2 2及び第 2のローラ 24への力の伝達が遮断されるようになっている。なお、各主ロープ 9は、第 2のロープ挟み体 73の位置にかかわらず、第 1のローラ 22に常時接触するようになっていてもよい。

[0065] アーム回動装置 76は、支持体 13に支持されている。アーム回動装置 76には、ァーム 75の先端部が連結ボルト (連結部材） 78を介して連結されている。アーム回動装置 76は、第 2のロープ挟み体 73が作動位置と解放位置との間で変位されるように、アーム 75を回動させるようになつている。

[0066] アーム回動装置 76は、アーム 75とともに変位される可動体 79と、支持体 13に支持され、可動体 79の変位量を規制するための枠体 80と、第 2のロープ挟み体 73が作動位置に変位される方向へアーム 75及び可動体 79を付勢する複数のばね (付勢体 ) 81と、各ばね 81の付勢力に逆らって、第 2のロープ挟み体 73が解放位置に変位される方向へアーム 75及び可動体 79を変位させる電磁マグネット 82とを有している。

[0067] 可動体 79は、連結ボルト 78を介してアーム 75の先端部に取り付けられた可動体本体 83と、可動体本体 83に固定され、枠体 80内で変位可能に設けられた板状のァーマチュア 84とを有して!/、る。

[0068] 枠体 80は、可動体 79が変位される方向について互いに間隔を置いて配置された第 1の規制部 85及び第 2の規制部 86を有している。第 1の規制部 85は、第 2の規制部 86よりもアーム 75側に配置されている。第 2の規制部 86には、枠体 80内に配置された電磁マグネット 82が固定されている。ァーマチュア 84は、第 1の規制部 85と電磁マグネット 82との間の隙間に配置されている。第 2のロープ挟み体 73は、ァーマチユア 84が第 1の規制部 85に当接されたときに作動位置に変位され、ァーマチュア 84 が電磁マグネット 82に当接されたときに解放位置に変位されるようになっている。

[0069] 各ばね 81は、第 1の規制部 85とアーム 75との間に縮められた状態で設けられている。即ち、アーム 75は、第 1の規制部 85から離れる方向へ各ばね 81により付勢されている。また、電磁マグネット 82は、電磁コイル 87を有している。電磁マグネット 82は、電磁コイル 87への通電により、ァーマチュア 84を吸引する電磁吸引力を発生するようになっている。

[0070] 第 2のロープ挟み体 73は、電磁コイル 87への通電が停止されているときには、各ばね 81の付勢により作動位置に変位されている。電磁コイル 87への通電が行われると、各ばね 81の付勢力に逆らって、ァーマチュア 84が電磁マグネット 82により吸引され、第 2のロープ挟み体 73が作動位置力も解放位置へ変位される。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0071] 次に、動作について説明する。かご 10が停止しているときには、制御装置 14の制御により、各制動装置 28の電磁コイルへの通電、及びアーム回動装置 76の電磁コィル 87への通電がそれぞれ停止されている。このとき、各制動装置 28の制動体は接触位置に変位され、第 2のロープ挟み体 73は作動位置に変位されている。即ち、各第 1のローラ 22及び各第 2のローラ 24が各主ロープ 9に接触している状態で、第 2のローラ 24の回転が各制動装置 28により制動されている。

[0072] 力ご 10の移動が開始されるときには、制御装置 14の制御により、各制動装置 28の電磁コイル及びアーム回動装置 76の電磁コイル 87のそれぞれへの通電が行われる。これにより、各制動装置 28の制動体が開離位置に変位され、第 2のロープ挟み体 7 3が解放位置に変位される。これにより、各主ロープ 9に与えられる制動力が解除される。

[0073] この後、かご 10は、昇降路 10内を移動される。かご 10が移動されているときには、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24は、各主ロープ 9から開離されているので、各主ロープ 9の移動に伴って回転されることはない。

[0074] この後、かご 10が目的階に到達すると、制御装置 14の制御により、各制動装置 28 の電磁コイルへの通電、及びアーム回動装置 76の電磁コイル 87への通電がそれぞれ停止される。これにより、各制動装置 28の制動体が開離位置から接触位置へ変位され、第 2のロープ挟み体 73が解放位置力も作動位置へ変位される。これにより、各主ロープ 9に制動力が与えられる。

[0075] このようなエレベータのロープブレーキ装置では、各主ロープ 9に接触して第 1の口ープ挟み体 72に各主ロープ 9を押圧する作動位置と、各主ロープ 9から開離される解放位置との間で第 2のロープ挟み体 73が変位されるようになっており、第 2のロープ挟み体 73が作動位置にあるときに各第 2のローラ 24の回転を制動することにより、各主ロープ 9の移動を制動するようになっているので、第 1のローラ 22及び第 2の口ーラ 24を回転させながら各主ロープ 9の移動を制動することができ、各主ロープ 9が第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24に対して摺動することを防止することができる。これにより、ロープブレーキ装置 12の各主ロープ 9に与える制動力の大きさを安定させることができ、ランニングコストの低減化も図ることができる。また、第 2のロープ挟み体 73が各主ロープ 9を第 1のロープ挟み体 72に押圧し続けることを防止することができるので、各主ロープ 9、第 1のロープ挟み体 72及び第 2のロープ挟み体 73のそれぞれのダメージ (損傷)をさらに小さくすることができる。

[0076] また、ロープ挟み体変位装置 74は、制御装置 14からの指令に基づ、て、作動位置と解放位置との間で第 2のロープ挟み体 73を変位させるようになっているので、ェレベータの運転に合わせてロープブレーキ装置の動作を制御することができる。これにより、例えば、ロープブレーキ装置の制動動作によって卷上機 3に負荷を与えることを防止することがでさる。

[0077] 実施の形態 4.

図 7は、この発明の実施の形態 4によるエレベータのロープブレーキ装置を示す平断面図である。図において、支持体 13には、各主ロープ 9を挟むためのロープ挟み装置 91が設けられている。ロープ挟み装置 91は、第 1のロープ挟み体 92と、各主口ープ 9に接触して第 1のロープ挟み体 92に各主ロープ 9を押圧する作動位置と各主ロープ 9から開離される解放位置との間で変位可能な第 2のロープ挟み体 93と、作動位置と解放位置との間で第 2のロープ挟み体 93を変位させるロープ挟み体変位装置 94とを有している。なお、図 7には、第 2のロープ挟み体 93が作動位置にあるときのロープブレーキ装置を示して、る。

[0078] ロープ挟み体変位装置 94は、一方の対向部 16と他方の対向部 17との間に配置されている。また、ロープ挟み体変位装置 94は、第 2のロープ挟み体 93とともに変位される可動体 95と、可動体 95を変位させる電磁開閉装置 96とを有している。

[0079] 可動体 95は、電磁開閉装置 96に対向するァーマチュア 97と、ァーマチュア 97に固定され、かつ第 1のロープ挟み体 92側に凹部 98が設けられた取付部 99とを有している。電磁開閉装置 96は、第 2のロープ挟み体 93が作動位置へ変位される方向へ可動体 95を付勢する複数のばね (付勢体） 100と、各ばね 100に逆らって、第 2のロープ挟み体 93が解放位置へ変位される方向へ可動体 95を変位させる電磁マグネット 101とを有している。

[0080] 電磁マグネット 101は、電磁コイル 102を有している。電磁マグネット 101は、電磁コィル 102への通電により、ァーマチュア 97を吸引する電磁吸引力を発生するようになつている。電磁コイル 102への通電及び通電の停止は、制御装置 14により制御される。また、第 2のロープ挟み体 93は、電磁コイル 102への通電により解放位置へ変位され、電磁コイル 102への通電の停止により作動位置へ変位される。

[0081] 第 1のロープ挟み体 92は、支持体 13に回転自在に設けられた第 1の回転軸 21と、第 1の回転軸 21に固定された第 1のローラ 22とを有している。第 1の回転軸 21及び第 1のローラ 22は、第 1の回転軸 21の軸線を中心として一体に回転されるようになつている。

[0082] 第 2のロープ挟み体 93は、一部が凹部 98内に配置された状態で、可動体 95に設けられている。また、第 2のロープ挟み体 93は、可動体 95に回転自在に設けられた第 2の回転軸 23と、第 2の回転軸 23に固定された第 2のローラ 24とを有している。第 2の回転軸 23及び第 2のローラ 24は、第 2の回転軸 23の軸線を中心として一体に回転されるようになって!/、る。

[0083] 第 1のローラ 22の外周部には、第 1のローラ 22の回転方向へ延びる複数本の第 1 のロープ溝 26が設けられている。また、第 2のローラ 24の外周部には、第 2のローラ 2 4の回転方向へ延びる複数本の第 2のロープ溝 27が設けられている。

[0084] 各主ロープ 9は、第 2のロープ挟み体 93が作動位置にあるときに、第 1のロープ溝 2 6及び第 2のロープ溝 27のそれぞれに挿入された状態で、第 1のローラ 22と第 2の口ーラ 24との間に挟まれるようになつている。第 2のロープ挟み体 93が作動位置にあるときには、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24と各主ロープ 9との間に摩擦力が発生している。また、第 2のロープ挟み体 93が作動位置にあるときには、第 1のローラ 22 及び第 2のローラ 24は、各主ロープ 9の移動に伴って各主ロープ 9に接触しながら回転されるようになって!/、る。

[0085] 各主ロープ 9は、第 2のロープ挟み体 93が解放位置へ変位されると、各第 2のローラ 24からだけでなぐ第 1のローラ 22からも開離されるようになつている。即ち、第 2のロープ挟み体 93が解放位置にあるときには、各主ロープ 9から第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24への力の伝達が遮断されるようになっている。なお、各主ロープ 9は、第 2のロープ挟み体 93の位置にかかわらず、第 1のローラ 22に常時接触するようになっていてもよい。

[0086] 一方の対向部 16と第 1のローラ 22との間には、第 1の回転軸 21及び第 1のローラ 2 2の回転を制動する制動装置 103が設けられている。即ち、第 1のローラ 22は、制動装置 103によって制動される制動ローラとされている。制動装置 103は、第 1のローラ 22に固定された摺動板（回転体） 104と、摺動板 104に接触する制動体 105と、制動体 105を摺動板 104に押圧するための押圧装置 106とを有している。

[0087] 押圧装置 106は、制動体 105を摺動板 104に押圧する押圧力を発生する複数の押しばね (付勢体） 107と、一方の対向部 16に設けられ、各押しばね 107の押圧力の大きさを調整するための複数の調整ボルト 108とを有している。各押しばね 107の押圧力の大きさは、各調整ボルト 108の一方の対向部 16に対する螺合量の調整により調整されるようになっている。

[0088] 制動体 105は、各押しばね 107が収容されるばね収容溝 109が設けられた制動体本体 110と、制動体本体 110に設けられ、摺動板 104に接触する摩擦部材 111とを有している。制動体 105は、摺動板 104に接触しながら、押圧装置 106によって常時押圧されている。これにより、摺動板 104と摩擦部材 111との間には、摩擦力が常時発生している。第 1の回転軸 21及び第 1のローラ 22の回転は、摺動板 104と摩擦部材 111との間に発生する摩擦力により制動される。なお、摺動板 104と摩擦部材 111 との間に発生する摩擦力の大きさは、各調整ボルト 108の螺合量の調整により、第 1 のローラ 22及び第 2のローラ 24と各主ロープ 9との間に発生する摩擦力の大きさよりも小さくされている。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0089] 次に、動作について説明する。第 1のローラ 22に固定された摺動板 104には、制動体 105が押圧装置 106により常時押圧されている。これにより、第 1の回転軸 21及び第 1のローラ 22には、制動力が常時与えられている。

[0090] かご 10が停止しているときには、制御装置 14の制御により、電磁コイル 102への通電が停止されている。このときの第 2のロープ挟み体 93は、作動位置に変位されている。これにより、各主ロープ 9には、制動力が与えられている。

[0091] かご 10の移動が開始されるときには、制御装置 14の制御により、電磁コイル 102への通電が行われる。これにより、第 2のロープ挟み体 93は、各ばね 100の付勢力に逆らって、作動位置力解放位置へ変位される。これにより、第 1のロープ挟み体 92 及び第 2のロープ挟み体 93は各主ロープ 9から開離され、各主ロープ 9に与えられる制動力が解除される。この後、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24が各主ロープ 9から開離されたまま、力ご 10が昇降路 1内を移動される。

[0092] この後、かご 10が目的階に到達すると、制御装置 14の制御により、電磁コイル 102 への通電が停止される。これにより、第 2のロープ挟み体 93が解放位置力作動位置へ変位される。これにより、各主ロープ 9が第 1のローラ 22に押し付けられ、各主口ープ 9に制動力が与えられる。

[0093] このように、制動体 105を摺動板 104に常時接触させることにより、第 1のローラ 22 の回転を常時制動するようにしたので、制動体 105を動作させるための機構をなくすことができ、制動装置 103の構造を簡単にすることができる。また、制動装置 103の保守点検作業も容易にすることができる。

[0094] また、第 1のローラ 22と摺動板 104とを一体にしたので、部品点数をさらに少なくすることができ、第 1のロープ挟み体 92及び制動装置 103の構造をさらに簡単にすることがでさる。

[0095] なお、上記の例では、第 1のローラ 22のみが制動ローラとされている力第 2の制動ローラ 24のみを制動ローラとしてもょ、。 [0096] また、上記の例では、制動体 105が接触する回転体が摺動板 104とされているが、回転体を環状のドラムとしてもよい。この場合、ドラムに接触する制動体、及び制動体をドラムに押圧する押圧装置は、ドラムの内側に配置される。

[0097] 実施の形態 5.

図 8は、この発明の実施の形態 5によるエレベータのロープブレーキ装置を示す平断面図である。なお、図 8には、第 2のロープ挟み体 93が作動位置にあるときのロープブレーキ装置を示している。図において、第 2の回転軸 23の一部は、突出軸部 23 aとして一方の対向部 16から支持体 13の外側へ突出している。突出軸部 23aには、第 2の回転軸 23の回転を制動するための制動装置 121が設けられている。即ち、第 2のローラ 24は、制動装置 121によって制動される制動ローラとされている。制動装置 121と一方の対向部 16との間には、突出軸部 23aが通された取付部材 122が配置されている。取付部材 122は、一方の対向部 16に固定されている。

[0098] 制動装置 121は、突出軸部 23aと一体に回転される回転体 123と、回転体 123と取付部材 122との間に配置され、回転体 123が接触する摺動板 (制動体） 124と、回転体 123を摺動板 124に押圧する押圧装置 125とを有している。制動装置 121は、支持体 13及び取付部材 122に対して、第 2のロープ挟み体 93とともに変位されるようになっている。

[0099] 回転体 123と突出軸部 23aとの間には、第 2の回転軸 23の軸線方向へ延びるキー 126が配置されている。これにより、回転体 123は、突出軸部 23aに対して、第 2の回転軸 23の軸線方向にっ、ては変位可能とされ、回転体 123の回転方向にっ、ては固定されている。

[0100] 摺動板 124は、突出軸部 23aが中央部を通された円板である。摺動板 124の外周部には、第 2のロープ挟み体 93が変位される方向へ延びる複数のボルト通し長穴 12 7が設けられている。各ボルト通し長穴 127には、取付部材 122に取り付けられた複数のストッパボルト 128が通されている。これにより、摺動板 124は、取付部材 122に対して、ボルト通し長穴 127の長さ方向については変位可能になっており、摺動板 1 24の周方向につ!、ては固定されて!、る。

[0101] 押圧装置 125は、突出軸部 23aと一体に回転されるようになっている。また、押圧装置 125は、回転体 123が摺動板 124に押圧される方向へ回転体 123を付勢する皿ばね (付勢体） 129と、皿ばね 129が突出軸部 23aから外れることを防止するための外れ防止板 130とを有している。皿ばね 129は、外れ防止板 130と回転体 123との間で縮められている。

[0102] 回転体 123は、回転体本体 131と、回転体本体 131に設けられ、摺動板 124に接触する摩擦部材 132とを有している。回転体 123は、摺動板 124に接触しながら、押圧装置 125によって摺動板 124に常時押圧されている。これにより、摺動板 124と摩擦部材 132との間には、摩擦力が常時発生している。第 2の回転軸 23及び第 2の口ーラ 24の回転は、摺動板 124と摩擦部材 132との間に発生する摩擦力により制動される。なお、摺動板 124と摩擦部材 132との間に発生する摩擦力の大きさは、第 1のローラ 22及び第 2のローラ 24と各主ロープ 9との間に発生する摩擦力の大きさよりも小さくされている。他の構成及び動作は実施の形態 4と同様である。

[0103] このように、第 1のローラ 22の回転を制動装置 103により常時制動するとともに、第 2のローラ 24の回転を制動装置 121により常時制動するようにしたので、各主ロープ 9に与える制動力の大きさを制動装置 103及び制動装置 125で分担することができ、制動装置 103及び制動装置 121のそれぞれを小形ィ匕することができる。

[0104] なお、各上記実施の形態では、制御装置 14によるロープブレーキ装置の制御は、かご 10の通常停止時にのみ、各主ロープ 9の移動を制動するようになっている力例えばかご 10の落下を阻止するための非常止め装置が動作したとき等の非常時に、各主ロープ 9の移動を制動するようにしてもよ、。

Claims

請求の範囲

[1] 第 1のローラを含む第 1のロープ挟み体と、第 2のローラを含む第 2のロープ挟み体とを有し、力ごを吊り下げる主ロープを上記第 1のロープ挟み体と上記第 2のロープ挟み体との間に挟み、上記第 1のローラ及び上記第 2のローラのそれぞれが上記主ロープの移動に伴って回転されるようになっており、かつ、上記第 1のローラ及び上記第 2のローラの少なくともいずれか一方が制動ローラとされているロープ挟み装置、及び

上記制動ローラと一体に回転される回転体と、上記回転体に接触する接触位置と上記回転体力開離される開離位置との間で変位可能な制動体と、上記接触位置と上記開離位置との間で上記制動体を変位させる制動体変位装置とを有し、上記制動体を上記回転体に接触させることにより、上記回転体及び上記制動ローラの回転を制動する制動装置

を備え、

上記制動ローラの回転を制動することにより、上記主ロープの移動を制動するようになっていることを特徴とするエレベータのロープブレーキ装置。

[2] 上記制動体変位装置は、エレベータの運転を制御する制御装置からの情報に基づいて、上記接触位置と上記開離位置との間で上記制動体を変位させるようになつて、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータのロープブレーキ装置。

[3] 第 1のローラを含む第 1のロープ挟み体と、第 2のローラを含み、かごを吊り下げる主ロープに接触して上記第 1のロープ挟み体に上記主ロープを押圧する作動位置と上記主ロープ力開離される解放位置との間で変位可能な第 2のロープ挟み体と、上記作動位置と上記解放位置との間で上記第 2のロープ挟み体を変位させるロープ挟み体変位装置とを有し、上記第 2のロープ挟み体が上記作動位置にあるときに、上記第 1のローラ及び上記第 2のローラのそれぞれが上記主ロープの移動に伴って回転されるようになっており、かつ上記第 1のローラ及び上記第 2のローラの少なくと ¾ 、ずれか一方が制動ローラとされて、るロープ挟み装置、及び

上記制動ローラと一体に回転される回転体と、上記回転体に接触する制動体とを有し、上記制動体の上記回転体への接触により、上記制動ローラの回転を制動する制動装置

を備え、

上記制動ローラの回転を制動し、かつ上記第 2のロープ挟み体を上記作動位置へ変位させることにより、上記主ロープの移動を制動するようになっていることを特徴とするエレベータのロープブレーキ装置。

[4] 上記ロープ挟み体変位装置は、エレベータの運転を制御する制御装置からの情報に基づいて、上記作動位置と上記解放位置との間で上記第 2のロープ挟み体を変位させるようになつていることを特徴とする請求項 3に記載のエレベータのロープブレーキ装置。

[5] 上記第 1のローラ及び上記第 2のローラは、上記主ロープに接触しながら回転されるようになっていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 4の何れかに記載のエレべータのロープブレーキ装置。

[6] 上記制動ローラと上記主ロープとの間の摩擦力は、上記制動装置によって上記回転体に与えられる制動力よりも大きくなつていることを特徴とする請求項 5に記載のェレベータのロープブレーキ装置。

[7] 上記第 1のロープ挟み体は複数の上記第 1のローラを有し、上記第 2のロープ挟み体は複数の第 2のローラを有していることを特徴とする請求項 1乃至請求項 6の何れかに記載のエレベータのロープブレーキ装置。

[8] 上記第 1のロープ挟み体は、複数の上記第 1のローラと、各上記第 1のローラをまとめて囲むように各上記第 1のローラに巻き掛けられた第 1の無端状ベルトとを有し、上記第 2のロープ挟み体は、複数の上記第 2のローラと、各上記第 2のローラをまとめて囲むように各上記第 2のローラに巻き掛けられた第 2の無端状ベルトとを有しており、

上記主ロープは、上記第 1の無端状ベルトと上記第 2の無端状ベルトとの間に挟まれていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 4の何れかに記載のエレベータのロープブレーキ装置。

[9] 上記制動ローラに巻き掛けられた無端状ベルトと上記主ロープとの間の摩擦力は、上記制動装置によって上記回転体に与えられる制動力よりも大きくなつていることを特徴とする請求項 8に記載のエレベータのロープブレーキ装置。