JP2000230593A - エレベータ巻上機用制動装置 - Google Patents
エレベータ巻上機用制動装置Info
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- JP2000230593A JP2000230593A JP11032948A JP3294899A JP2000230593A JP 2000230593 A JP2000230593 A JP 2000230593A JP 11032948 A JP11032948 A JP 11032948A JP 3294899 A JP3294899 A JP 3294899A JP 2000230593 A JP2000230593 A JP 2000230593A
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- brake
- iron core
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレーキパッドの片当たりを防ぐとともに、
軸方向の長さを短縮して制動装置の小型化を図ること。 【解決手段】 回転体と一体に回転するディスク１３
と、ディスク１３の両側に対向して配置される一対のブ
レーキパッド１５と、ブレーキパッド１５をディスク１
３に押圧する制動ばね２９と、ブレーキパッド１５をデ
ィスク１３から引き離すマグネット２２とを備えたエレ
ベータ巻上機用制動装置において、ブレーキパッド１５
の一方を支持するとともにマグネット２２に連結される
ボディ１８と固定部１０との間に、マグネット２２側に
ボディ１８を付勢する弾発部材３０を介在させ、ブレー
キパッド１５の他方を支持する可動鉄心２５をマグネッ
ト２２に対向して配置し、かつ可動鉄心２５が、マグネ
ット２２側に所定距離以上の移動を規制する規制部材３
１を可動鉄心２５の外周上の固定部１０に設ける。
軸方向の長さを短縮して制動装置の小型化を図ること。 【解決手段】 回転体と一体に回転するディスク１３
と、ディスク１３の両側に対向して配置される一対のブ
レーキパッド１５と、ブレーキパッド１５をディスク１
３に押圧する制動ばね２９と、ブレーキパッド１５をデ
ィスク１３から引き離すマグネット２２とを備えたエレ
ベータ巻上機用制動装置において、ブレーキパッド１５
の一方を支持するとともにマグネット２２に連結される
ボディ１８と固定部１０との間に、マグネット２２側に
ボディ１８を付勢する弾発部材３０を介在させ、ブレー
キパッド１５の他方を支持する可動鉄心２５をマグネッ
ト２２に対向して配置し、かつ可動鉄心２５が、マグネ
ット２２側に所定距離以上の移動を規制する規制部材３
１を可動鉄心２５の外周上の固定部１０に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ巻上機
用制動装置に係わり、特に、ブレーキパッドの片当たり
を防ぎ、かつ装置の小型化を図ったエレベータ巻上機用
制動装置に関する。
用制動装置に係わり、特に、ブレーキパッドの片当たり
を防ぎ、かつ装置の小型化を図ったエレベータ巻上機用
制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から用いられている巻上機用制動装
置としては、ボディとマグネットとからなるブレーキユ
ニットを寸動可能に固定部に取り付け、固定部に対しボ
ディが離れる方向に弾発する弾発部材を設け、かつボデ
ィが離れる方向への過大な移動を規制する部材を設ける
ものとして、例えば、特開平９−２５５２８９号公報に
記載のものが知られている。
置としては、ボディとマグネットとからなるブレーキユ
ニットを寸動可能に固定部に取り付け、固定部に対しボ
ディが離れる方向に弾発する弾発部材を設け、かつボデ
ィが離れる方向への過大な移動を規制する部材を設ける
ものとして、例えば、特開平９−２５５２８９号公報に
記載のものが知られている。
【０００３】また、固定部に取り付けられる可動鉄心の
移動量を規制する規制部材に対して、可動鉄心の中央部
に植立するロッドの先端部を向かい合せて配置したもの
としえ、例えば、特開昭５８−２８０２５号公報に記載
のものが知られている。
移動量を規制する規制部材に対して、可動鉄心の中央部
に植立するロッドの先端部を向かい合せて配置したもの
としえ、例えば、特開昭５８−２８０２５号公報に記載
のものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記前者の従
来技術では、ボディと固定部の間に設けられる摺動部が
長時間の使用を経て摩擦が大きくなった場合、それが前
記弾発部材の弾発力を越えてしまうと、ブレーキ解放時
にブレーキパッドとディスクの両側に均等な空隙を作る
ことができず、ボディ側のブレーキパッドがディスクに
片当たりしてしまうという間題がある。
来技術では、ボディと固定部の間に設けられる摺動部が
長時間の使用を経て摩擦が大きくなった場合、それが前
記弾発部材の弾発力を越えてしまうと、ブレーキ解放時
にブレーキパッドとディスクの両側に均等な空隙を作る
ことができず、ボディ側のブレーキパッドがディスクに
片当たりしてしまうという間題がある。
【０００５】また、後者の従来技術では、可動鉄心の中
央に植立したロッドを規制部材に対向させる構造となる
ため、装置の軸方向の寸法が大型化するという間題があ
る。
央に植立したロッドを規制部材に対向させる構造となる
ため、装置の軸方向の寸法が大型化するという間題があ
る。
【０００６】本発明の目的は、従来の問題点に鑑みて、
ブレーキパッドの片当たりを防ぐとともに、装置の軸方
向の長さを短くして装置の小型化を図ったエレベータ巻
上機用制動装置を提供することにある。
ブレーキパッドの片当たりを防ぐとともに、装置の軸方
向の長さを短くして装置の小型化を図ったエレベータ巻
上機用制動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、次のような手段を採用した。
解決するため、次のような手段を採用した。
【０００８】回転体と一体に回転するディスクと、この
ディスクの両側に対向して配置される一対のブレーキパ
ッドと、これら一対のブレーキパッドを前記ディスクに
押圧する制動ばねと、前記一対のブレーキパッドを前記
ディスクから引き離すように作用するマグネットとを備
えたエレベータ巻上機用制動装置において、前記ブレー
キパッドの一方を支持するとともに前記マグネットに連
結されるボディと固定部との間に、前記マグネット側に
前記ボディを付勢する作用をもつ弾発部材を介在させ、
前記一対のブレーキパッドの他方を支持する可動鉄心を
前記マグネットに対向して配置し、かつ前記可動鉄心
が、前記マグネット側に所定距離以上の移動を規制する
規制部材を前記可動鉄心の外周上の前記固定部に設けた
ことを特徴とする。
ディスクの両側に対向して配置される一対のブレーキパ
ッドと、これら一対のブレーキパッドを前記ディスクに
押圧する制動ばねと、前記一対のブレーキパッドを前記
ディスクから引き離すように作用するマグネットとを備
えたエレベータ巻上機用制動装置において、前記ブレー
キパッドの一方を支持するとともに前記マグネットに連
結されるボディと固定部との間に、前記マグネット側に
前記ボディを付勢する作用をもつ弾発部材を介在させ、
前記一対のブレーキパッドの他方を支持する可動鉄心を
前記マグネットに対向して配置し、かつ前記可動鉄心
が、前記マグネット側に所定距離以上の移動を規制する
規制部材を前記可動鉄心の外周上の前記固定部に設けた
ことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
から図５を用いて説明する。
から図５を用いて説明する。
【００１０】図４は、本実施形態に係わるエレベータ巻
上機用制動装置を用いたエレベータ装置の概要を示す図
である。
上機用制動装置を用いたエレベータ装置の概要を示す図
である。
【００１１】同図において、１は建屋内に形成された昇
降路、２は乗りかご、３はカウンタウェート、４はロー
プ、５は機械室、６は巻上機、７はそらせ車である。
降路、２は乗りかご、３はカウンタウェート、４はロー
プ、５は機械室、６は巻上機、７はそらせ車である。
【００１２】同図に示すように、建屋内に形成された昇
降路１内には、乗りかご２とカウンタウェート３とがロ
ープ４によりつるべ状に連結されている。一方、昇降路
１の上部に位置する機械室５内には巻上機６とそらせ車
７とが設置され、これらにロープ４が巻き付けられてい
る。
降路１内には、乗りかご２とカウンタウェート３とがロ
ープ４によりつるべ状に連結されている。一方、昇降路
１の上部に位置する機械室５内には巻上機６とそらせ車
７とが設置され、これらにロープ４が巻き付けられてい
る。
【００１３】図５は、図４に示す巻上機６の構成を示す
平面図である。
平面図である。
【００１４】同図において、８は巻上機６のベース、９
は巻上機６の駆動装置、１０はペデスタル、１１はシャ
フト、１２はシーブ、１３はディスク、１４は制動装置
である。
は巻上機６の駆動装置、１０はペデスタル、１１はシャ
フト、１２はシーブ、１３はディスク、１４は制動装置
である。
【００１５】同図に示すように、機械室５の基礎に固定
されているベース８に駆動装置９が設置されており、駆
動装置９の駆動力を伝達するシャフト１１は、べース８
に固定されたペデスタル（固定部）１０によって回転自
在に支承されている。
されているベース８に駆動装置９が設置されており、駆
動装置９の駆動力を伝達するシャフト１１は、べース８
に固定されたペデスタル（固定部）１０によって回転自
在に支承されている。
【００１６】また、シャフト１１には、駆動装置９とペ
デスタル１０の間でロープ４を摩擦駆動させるシーブ１
２が連結されており、さらに、回転体であるディスク１
３がシーブ１２の駆動装置９とは反対側に固定されてい
る。また、制動装置１４はディスク１３を挟圧する形で
ペデスタル１０に取り付けられている。
デスタル１０の間でロープ４を摩擦駆動させるシーブ１
２が連結されており、さらに、回転体であるディスク１
３がシーブ１２の駆動装置９とは反対側に固定されてい
る。また、制動装置１４はディスク１３を挟圧する形で
ペデスタル１０に取り付けられている。
【００１７】図１は、エレベータ巻上機用制動装置１４
の詳細な構成を示す正面断面図である。
の詳細な構成を示す正面断面図である。
【００１８】同図において、１５Ａ，１５Ｂはブレーキ
パッド、１６Ａ，１６Ｂはパッドホルダー、１７はピ
ン、１８はボディ、１９は軸受け、２０はフローティン
グピン、２２はマグネット、２３はマグネット２２を構
成するコア、２４はマグネット２２を構成するコイル、
２５は可動鉄心、２６はロッド、２７は軸受け、２８は
ボルト、２９は制動ばね、３０は弾発部材、３１はペデ
スタル１０に固定される規制部材である。なお、同図に
おいて、図５に示す符号と同一符号の箇所は同一部分を
示す。
パッド、１６Ａ，１６Ｂはパッドホルダー、１７はピ
ン、１８はボディ、１９は軸受け、２０はフローティン
グピン、２２はマグネット、２３はマグネット２２を構
成するコア、２４はマグネット２２を構成するコイル、
２５は可動鉄心、２６はロッド、２７は軸受け、２８は
ボルト、２９は制動ばね、３０は弾発部材、３１はペデ
スタル１０に固定される規制部材である。なお、同図に
おいて、図５に示す符号と同一符号の箇所は同一部分を
示す。
【００１９】同図に示すように、ディスク１３の両側に
は一対のブレーキパッド１５Ａ，１５Ｂが対向するよう
に配置され、一方のブレーキパッド１５Ａはパッドホル
ダ１６Ａに、もう一方のブレーキパッド１５Ｂはパッド
ホルダ１６Ｂに支持されている。パッドホルダ１６Ａは
ピン１７によりボディ１８に接続され、ボディ１８は外
周にて軸受け１９を形成し、この軸受け１９はフローテ
ィングピン２０が摺動するように支承され、フローティ
ングピン２０をペデスタル１０に固定することにより、
ボディ１８を浮遊支持している。一方、ボディ１８は、
マグネット２２を構成するコア２３とボルト等の締結部
材２８により連結されている。パッドホルダ１６Ｂは、
コア２３と微小空隙ｇ0 をもって対向するように配置さ
れた可動鉄心２５に対してロッド２６を介して連結され
ている。
は一対のブレーキパッド１５Ａ，１５Ｂが対向するよう
に配置され、一方のブレーキパッド１５Ａはパッドホル
ダ１６Ａに、もう一方のブレーキパッド１５Ｂはパッド
ホルダ１６Ｂに支持されている。パッドホルダ１６Ａは
ピン１７によりボディ１８に接続され、ボディ１８は外
周にて軸受け１９を形成し、この軸受け１９はフローテ
ィングピン２０が摺動するように支承され、フローティ
ングピン２０をペデスタル１０に固定することにより、
ボディ１８を浮遊支持している。一方、ボディ１８は、
マグネット２２を構成するコア２３とボルト等の締結部
材２８により連結されている。パッドホルダ１６Ｂは、
コア２３と微小空隙ｇ0 をもって対向するように配置さ
れた可動鉄心２５に対してロッド２６を介して連結され
ている。
【００２０】また、可動鉄心２５は前記コア２３の中心
部に形成した軸受け２７にロッド２６を介して支持され
ている。前記マグネット２２には、可動鉄心２５を支持
している軸受け２７の周辺にコイル２４が内蔵されてい
る。さらに、マグネット２２と可動鉄心２５の間には、
両者を反発する方向に作用する制動ばね２９が設けられ
ている。ペデスタル１０とボディ１８との間には、ボデ
ィ１８をディスク１３に対して可動鉄心２５側の方向に
付勢しようとする弾発部材３０を介在させている。
部に形成した軸受け２７にロッド２６を介して支持され
ている。前記マグネット２２には、可動鉄心２５を支持
している軸受け２７の周辺にコイル２４が内蔵されてい
る。さらに、マグネット２２と可動鉄心２５の間には、
両者を反発する方向に作用する制動ばね２９が設けられ
ている。ペデスタル１０とボディ１８との間には、ボデ
ィ１８をディスク１３に対して可動鉄心２５側の方向に
付勢しようとする弾発部材３０を介在させている。
【００２１】さらに、ペデスタル１０には、可動鉄心２
５がマグネット２２側へ定められた距離以上に移動する
のを規制する規制部材３１が可動鉄心２５と制動装置１
４の制動時において微小空隙ｇ1 を保つように取り付け
られている。このときの微小空隙ｇ1 は微小空隙ｇ0 の
半分になるように設置される。なお、前記ロッド２６と
軸受け２７、そしてフローティングピン２０と軸受け１
９の配置される方向は、ブレーキパッド１５Ａ，１５Ｂ
が挟圧あるいは反対方向に移動し得る方向である。
５がマグネット２２側へ定められた距離以上に移動する
のを規制する規制部材３１が可動鉄心２５と制動装置１
４の制動時において微小空隙ｇ1 を保つように取り付け
られている。このときの微小空隙ｇ1 は微小空隙ｇ0 の
半分になるように設置される。なお、前記ロッド２６と
軸受け２７、そしてフローティングピン２０と軸受け１
９の配置される方向は、ブレーキパッド１５Ａ，１５Ｂ
が挟圧あるいは反対方向に移動し得る方向である。
【００２２】この制動装置１４の制動時においては、可
動鉄心２５とマグネット２２の間に介在する制動ばね２
９の力によりディスク１３と一対のブレーキパッド１５
Ａ，１５Ｂとの間に所定の挟圧力が発生する。
動鉄心２５とマグネット２２の間に介在する制動ばね２
９の力によりディスク１３と一対のブレーキパッド１５
Ａ，１５Ｂとの間に所定の挟圧力が発生する。
【００２３】次に、本実施形態に係わるエレベータ巻上
機用制動装置１４の制動解放時の動作を図１、図２、お
よび図３を用いて説明する。ここで、図２は、制動解放
動作途中の状態にある図１に示すエレベータ巻上機用制
動装置１４の正面断面図であり、図３は制動解放動作終
了時の状態を示すエレベータ巻上機用制動装置１４の正
面断面図である。
機用制動装置１４の制動解放時の動作を図１、図２、お
よび図３を用いて説明する。ここで、図２は、制動解放
動作途中の状態にある図１に示すエレベータ巻上機用制
動装置１４の正面断面図であり、図３は制動解放動作終
了時の状態を示すエレベータ巻上機用制動装置１４の正
面断面図である。
【００２４】はじめに、図１において、コイル２４に通
電されて、マグネット２２が励磁されると、制動ばね２
９のバネ力を超える電磁吸引力が可動鉄心２５に作用
し、可動鉄心２５はマグネット２２の方向へ移動し始め
る。その結果、図２に示すように、マグネット２２側に
位置するブレーキパッド１６Ｂとディスク１３との間に
空隙が形成される。そして同図に示すように、可動鉄心
２５が規制部材３１の位置までくると、可動鉄心２５は
移動を規制されて、それ以上の移動はできなくなる。こ
のとき、ディスク１３とマグネット２２側のブレーキパ
ッド１５Ｂとの間の空隙ｇ2 および可動鉄心２５とマグ
ネット２２との間の空隙ｇ3 は、制動時の可動鉄心２５
とマグネット２２との間の空隙ｇ0 の半分となる。
電されて、マグネット２２が励磁されると、制動ばね２
９のバネ力を超える電磁吸引力が可動鉄心２５に作用
し、可動鉄心２５はマグネット２２の方向へ移動し始め
る。その結果、図２に示すように、マグネット２２側に
位置するブレーキパッド１６Ｂとディスク１３との間に
空隙が形成される。そして同図に示すように、可動鉄心
２５が規制部材３１の位置までくると、可動鉄心２５は
移動を規制されて、それ以上の移動はできなくなる。こ
のとき、ディスク１３とマグネット２２側のブレーキパ
ッド１５Ｂとの間の空隙ｇ2 および可動鉄心２５とマグ
ネット２２との間の空隙ｇ3 は、制動時の可動鉄心２５
とマグネット２２との間の空隙ｇ0 の半分となる。
【００２５】次に、さらに電磁吸引力が作用すると、規
制されている可動鉄心２５の方ヘマグネット２２が移動
を始め、ディスク１３とブレーキパッド１５Ａとの間に
空隙が発生し、図３に示すように、最終的に可動鉄心２
５とマグネット２２が吸引を完了すると、ディスク１３
と両側のブレーキパッド１５Ａ，１５Ｂと間には均等な
空隙ｇ2 ，ｇ4 が形成される。この空隙ｇ2 ，ｇ4 は、
それぞれ空隙ｇ0 の半分である。
制されている可動鉄心２５の方ヘマグネット２２が移動
を始め、ディスク１３とブレーキパッド１５Ａとの間に
空隙が発生し、図３に示すように、最終的に可動鉄心２
５とマグネット２２が吸引を完了すると、ディスク１３
と両側のブレーキパッド１５Ａ，１５Ｂと間には均等な
空隙ｇ2 ，ｇ4 が形成される。この空隙ｇ2 ，ｇ4 は、
それぞれ空隙ｇ0 の半分である。
【００２６】上記のごとく、本実施形態によれば、規制
部材３１は可動鉄心２５の側面に対向する位置で可動鉄
心の動きを規制するようにしたので、マグネット２２の
端部側に規制部材を配置する場合に比べるとエレベータ
巻上機用制動装置の軸方向の長さが短縮され、制動装置
を小型化することができる。
部材３１は可動鉄心２５の側面に対向する位置で可動鉄
心の動きを規制するようにしたので、マグネット２２の
端部側に規制部材を配置する場合に比べるとエレベータ
巻上機用制動装置の軸方向の長さが短縮され、制動装置
を小型化することができる。
【００２７】また、弾発部材３０は、制動解放時におい
て実際にボディ１８を可動鉄心２５側に移動させること
はなく、制動解放時にボディ１８が制動解放側に過大に
移動するのを防ぐだけの小さな弾発力を有するものでよ
い。
て実際にボディ１８を可動鉄心２５側に移動させること
はなく、制動解放時にボディ１８が制動解放側に過大に
移動するのを防ぐだけの小さな弾発力を有するものでよ
い。
【００２８】また、軸受け１９とフローティングピン２
０との間の摩擦が大きくなった場合でも、その摩擦力と
制動ばね力とを上回る電磁吸引力が可動鉄心２５とマグ
ネット２２の間に発生している限りは、ディスク１３に
対するブレーキパッド１５Ａ，１５Ｂの片当たりは起こ
らず、ディスク１３と両側のブレーキパッド１５Ａ，１
５Ｂとの間に均等な空隙ｇ2 ，ｇ4 を形成することがで
きる。
０との間の摩擦が大きくなった場合でも、その摩擦力と
制動ばね力とを上回る電磁吸引力が可動鉄心２５とマグ
ネット２２の間に発生している限りは、ディスク１３に
対するブレーキパッド１５Ａ，１５Ｂの片当たりは起こ
らず、ディスク１３と両側のブレーキパッド１５Ａ，１
５Ｂとの間に均等な空隙ｇ2 ，ｇ4 を形成することがで
きる。
【００２９】
【発明の効果】上記のごとく、本発明によれば、ブレー
キパッドの片当たりを防ぐとともに、軸方向の長さを短
縮して制動装置の小型化を図ることができる。
キパッドの片当たりを防ぐとともに、軸方向の長さを短
縮して制動装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わるエレベータ巻上機
用制動装置の詳細な構成を示す正面断面図である。
用制動装置の詳細な構成を示す正面断面図である。
【図２】制動解放動作途中の状態にある図１に示すエレ
ベータ巻上機用制動装置の正面断面図である。
ベータ巻上機用制動装置の正面断面図である。
【図３】制動解放動作終了時の状態にある図１に示すエ
レベータ巻上機用制動装置の正面断面図である。
レベータ巻上機用制動装置の正面断面図である。
【図４】本実施形態に係わるエレベータ巻上機用制動装
置を用いたエレベータ装置の概要を示す図である。
置を用いたエレベータ装置の概要を示す図である。
【図５】図４に示す巻上機６の構成を示す平面図であ
る。
る。
１０ ペデスタル（固定部） １３ ディスク １４ エレベータ巻上機用制動装置 １５Ａ，１５Ｂ ブレーキパッド １６Ａ，１５６ パッドホルダー １７ ピン １８ ボディ ２２ マグネット ２３ コア ２４ コイル ２５ 可動鉄心 ２６ ロッド ２８ ボルト ２９ 制動ばね ３０ 弾発部材 ３１ 規制部材
フロントページの続き (72)発明者 坂井 吉男 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 伊豫田 洋海 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 松岡 秀佳 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 西野 義則 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3F306 AA07 BA09 3J058 AA43 AA48 AA53 AA62 AA69 AA73 AA78 AA79 AA88 BA16 CA65 CC07 CC13 CC72 CC77 CC84
Claims (1)
- 【請求項１】 回転体と一体に回転するディスクと、こ
のディスクの両側に対向して配置される一対のブレーキ
パッドと、これら一対のブレーキパッドを前記ディスク
に押圧する制動ばねと、前記一対のブレーキパッドを前
記ディスクから引き離すように作用するマグネットとを
備えたエレベータ巻上機用制動装置において、前記ブレ
ーキパッドの一方を支持するとともに前記マグネットに
連結されるボディと固定部との間に、前記マグネット側
に前記ボディを付勢する作用をもつ弾発部材を介在さ
せ、前記一対のブレーキパッドの他方を支持する可動鉄
心を前記マグネットに対向して配置し、かつ前記可動鉄
心が、前記マグネット側に所定距離以上の移動を規制す
る規制部材を前記可動鉄心の外周上の前記固定部に設け
たことを特徴とするエレベータ巻上機用制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11032948A JP2000230593A (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | エレベータ巻上機用制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11032948A JP2000230593A (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | エレベータ巻上機用制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000230593A true JP2000230593A (ja) | 2000-08-22 |
Family
ID=12373178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11032948A Pending JP2000230593A (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | エレベータ巻上機用制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000230593A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009107807A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Hitachi Ltd | エレベーター巻上機用制動装置 |
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