JP2005172021A

JP2005172021A - 電磁制動装置

Info

Publication number: JP2005172021A
Application number: JP2003408810A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Hoshinoo; 朝和星野尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-12-08
Filing date: 2003-12-08
Publication date: 2005-06-30

Abstract

【課題】動作時の制動部材の動作速度を機械的に調整できる電磁制動装置を得る。
【解決手段】固定部にマグネット２を設けて回転体１側面に配置し、回転体１側面に対面したディスク４を回転不能、かつ回転軸線に沿って変位自在に保持してマグネット２との間に配置する。また、マグネット２とディスク４の間にアーマチュア６を配置し、アーマチュア６をディスク４に押圧する制動ばね７を設ける。そして、湾曲形状のカム８にディスク４面に接する凸曲面１０を形成し湾曲形の一端をアーマチュア６に枢着する。
これにより、制動及び解除動作時にカム８の回動により凸曲面１０を介してディスク４が変位する。そして、凸曲面１０の曲率を適宜に設定してディスク４等の動作変位速度を調整して動作音を小さくし電磁制動装置の設置環境を静粛化する。

【選択図】図１

Description

この発明は、エレベーターの巻上機等に設けられて制動ばねによって制動動作し、電磁力によって制動解除動作する電磁制動装置に関する。

従来の電磁制動装置においては、マグネットの消勢時に可動鉄心を制動ばねによって直接押し付けて、回転するディスクにブレーキパッドを押圧して制動するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２３０５９３号公報（要約、図１）

電磁制動装置では、ブレーキパッドのパッドホルダー等の制動部材の動作速度が高速になるに従って制動動作時の動作音が大きくなる。そして従来の電磁制動装置において、制動ばねによって制動部材が直接押し付けられるため制動部材が高速で動作して制動動作時の動作音が増大する。したがって、所要の制動機能を得るために制動ばねの押圧力を強化すると制動動作時の動作音が増し、静粛な設置環境に対して電磁制動装置の設置が制約されるという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、動作時の制動部材の動作速度を機械的に調整できる電磁制動装置を得ることを目的とする。

この発明に係る電磁制動装置においては、固定部に対向して配置された回転体と、固定部に設けられて回転体の側面と対向して配置されたマグネットと、固定部に回転不能、かつ回転体の回転軸線に沿って変位自在に保持されて回転体の側面及びマグネットの間に配置され、回転体の側面に対面したブレーキパッドが設けられたディスクと、マグネット及びブレーキパッドの間に配置されたアーマチュアと、このアーマチュアをディスク方向に付勢する制動ばねと、湾曲形状をなしディスク面に接する凸曲面が形成されて、湾曲形の一端がアーマチュアの周縁部に枢着され湾曲形の他端はマグネット面に支持されるカムとが設けられる。

この発明による電磁制動装置は、電磁制動装置の制動動作時にカムの回動により凸曲面を介してディスクが押圧されて変位し、また制動解除動作時にもカムの回動により凸曲面を介してディスクが吸引されて変位する。このため、カムの凸曲面の曲率を適宜に設定することによって、制動動作時におけるディスク、ブレーキパッドの変位速度を機械的に調整することができ、またアーマチュアがマグネットに吸引される変位速度を機械的に調整することができる。そして、ディスク、アーマチュア等の制動部材の制動動作時、制動解除動作時における変位速度を適宜に設定して、制動動作時、制動解除動作時に発生する動作音を小さくすることができて電磁制動装置の設置環境を静粛化する効果がある。

実施の形態１．
図１〜図４は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は縦断面図、図２は図１の右側面図、図３は図１の要部拡大図、図４は制動動作の状態を示す図３相当図である。図において、回転する回転体１が固定部（図示しない）に対向して配置され、またマグネット２が固定部に設けられて回転体１の側面と対向して配置される。そして、回転体１の回転軸線に一致して設けられた軸３にディスク４が、軸３のスプライン溝（図示しない）に嵌合されて固定部に対し回転不能に、かつ軸３の軸線に沿って変位自在に保持される。

そして、ディスク４は回転体１の側面及びマグネット２の間に配置され、またブレーキパッド５が回転体１の側面に対面した位置に装着される。また、アーマチュア６がマグネット２及びディスク４の間に配置されて、軸３のスプライン溝に嵌合されて固定部に対し回転不能に、かつ軸３の軸線に沿って変位自在に保持される。そして、圧縮コイルばねからなる制動ばね７がマグネット２に設けられてアーマチュア６をディスク４方向に付勢する。

また、湾曲形状をなすカム８の湾曲形の一端がアーマチュア６の周縁部にピン９によって枢着され、湾曲形の他端はマグネット２面に支持される。そして、カム８には湾曲形状によってディスク４面に接する凸曲面１０が形成される。また、ディスク４とアーマチュア６の間に引っ張りコイルばねからなる戻りばね１１が設けられる。

上記のように構成された電磁制動装置において、マグネット２が付勢されると制動ばね７の押圧力に抗してアーマチュア６が吸引されてマグネット２に接し図３に示す状態となる。また、戻りばね１１によってディスク４がアーマチュア６方向に引き寄せられてカム８の凸曲面１０に接して配置される。これによって、回転体１の側面とブレーキパッド５の間に図３に示す空隙Ａが形成されて電磁制動装置が制動解除状態となる。

また、マグネット２が消勢されると制動ばね７によってアーマチュア６が押圧されて回転体１方向に変位する。そして、アーマチュア６の変位によってカム８がピン９を中心に回動して凸曲面１０によってディスク４が押圧される。これにより、ブレーキパッド５が回転体１の側面に押圧され、マグネット２とアーマチュア６の間に図４に示す空隙Ｂが形成されて図４に示す状態となり回転体１が制動される。

以上説明した構成において、電磁制動装置の制動動作時にカム８の回動により凸曲面１０を介してディスク４が押圧されて変位し、また制動解除動作時にもカム８の回動により凸曲面１０を介してディスク４が吸引されて変位する。このため、カム８の凸曲面１０の曲率を適宜に設定することによって、制動動作時におけるディスク４、ブレーキパッド５の変位速度を機械的に調整することができ、またアーマチュア６がマグネット２に吸引させる変位速度を機械的に調整することができる。

このように、カム８の凸曲面１０の曲率を適宜に形成してディスク４、アーマチュア６等の制動部材の制動動作時、制動解除動作時における変位速度を適宜に設定する。これにより、制動動作時、制動解除動作時に発生する動作音を小さくすることができて電磁制動装置の設置環境を静粛化することができる。
なお、例えばブレーキパッド５が回転体１に衝突する速度を小さくする場合には、ブレーキパッド５が回転体１方向に変位するときにおけるカム８の凸曲面１０の局部を緩やかな形状にする。

また、アーマチュア６のマグネット２への衝突速度を小さくする場合には、アーマチュア６がマグネット２方向に変位するときにおけるカム８の凸曲面１０の局部を緩やかな形状にする。
さらに、カム８の凸曲面１０の曲率を適宜に形成して、各種のマグネット２の特性の差異に関わらず制動動作時、制動解除動作時の両方の動作速度を適宜に設定することができる。

この発明の実施の形態１を示す縦断面図。図１の右側面図。図１の要部拡大図。制動動作の状態を示す図３相当図。

符号の説明

１回転体、２マグネット、４ディスク、５ブレーキパッド、６アーマチュア、７制動ばね、８カム、１０凸曲面。

Claims

固定部に対向して配置された回転体と、上記固定部に設けられて上記回転体の側面と対向して配置されたマグネットと、上記固定部に回転不能、かつ上記回転体の回転軸線に沿って変位自在に保持されて上記回転体の側面及びマグネットの間に配置され、上記回転体の側面に対面したブレーキパッドが設けられたディスクと、上記マグネット及びブレーキパッドの間に配置されたアーマチュアと、このアーマチュアを上記ディスク方向に付勢する制動ばねと、湾曲形状をなし上記ディスク面に接する凸曲面が形成されて、湾曲形の一端が上記アーマチュアの周縁部に枢着され上記湾曲形の他端は上記マグネット面に支持されるカムとを備えた電磁制動装置。