WO2005121006A1 - エレベーター用の非常ブレーキ装置 - Google Patents

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WO2005121006A1
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brake
sheave
car
brake shoe
emergency
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kazumasa Ito
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to an emergency brake device for an elevator.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-193680 discloses an emergency brake device in which a braking bolt is inserted between spokes attached to a shaft of a driving rope wheel.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-194963 discloses a brake device for stopping a deflecting vehicle by pushing a wedge-shaped braking member between a sheave or a deflecting wheel and a pressing body.
  • Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2002-224104 discloses an emergency stop device that applies a wedge-shaped clamp to both sides of a guide rail of a car to apply a brake by sandwiching the guide rail from both sides. Have been.
  • the conventional emergency brake devices as described above all require a dedicated space for installing a brake device, and their structures are complicated. Also, with an emergency braking device that inserts braking bolts between spokes, there is a time lag until the braking bolts engage the spokes and generate braking force, and the car accelerates during that time. Was. Further, in the device for inserting the wedge-shaped braking member / clamp, there was no mechanism for releasing the mechanical system of the inserted braking member / clamp to make it restartable. In addition, there was a problem that the ropes and guide rails would be damaged by devices with a rope brake that directly grips the main rope or devices that sandwich the guide rail from the side.
  • the present invention does not require a dedicated installation space, has a simple structure, easily releases braking force, and damages the elevator ropes and guide rails.
  • DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an emergency brake device for an elevator without using the same.
  • the present invention provides a brake which is provided in an elevator sheave or a deflecting vehicle, and which generates a braking force by friction by abutting on the lower end of the sheave or the deflecting vehicle at the time of braking.
  • a kingpin fixed to a bearing side of the rotating shaft, which is offset from a center line passing through the rotating shaft of the sheave or deflecting wheel in a rotation direction of the sheave or deflecting wheel.
  • a brake mechanism provided between the brake pin and a panel mechanism having a 1 'end connected to the king pin for absorbing a force generated between the brake pin and the king pin by the braking force;
  • An emergency brake device for an elevator comprising: Brief Description of Drawings
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a traction-type elevator device provided with an emergency brake device for an elevator according to the present invention.
  • Fig. 2 is a perspective view showing an example of an emergency brake provided in the sheave according to the present invention in a partial cross section when the emergency brake is not operated;
  • FIG. 3 is a perspective view showing a partial cross section of the emergency brake of FIG. 2 during operation
  • FIG. 4 is a perspective view showing a partial cross section from the side of the emergency brake shown in FIG. 2 when not operating
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of an elevator control system including the emergency brake device according to the present invention. is there. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a traction-type elevator device provided with an emergency brake device for an elevator according to the present invention.
  • Jer base one data one device Torakushiyon system, the car 3 and the counterweight 4 to ascend and descend along the respective guide Doreru 3 a, 4 a in the hoistway are connected with a wire rope 2, ⁇ machine Tsurube formula Rope Car 1 is hung on car 1 and deflector car 6, and car 3 is driven using the frictional force between wire rope 2 and hoist sheave 1.
  • the emergency brake 5 according to the present invention is provided, for example, inside the sheave 1.
  • FIGS. 2 to 4 are perspective views showing an example of the emergency brake 5 provided in the sheave 1 in a partial cross section.
  • FIGS. 2 and 3 are basically taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram when the emergency brake 5 is not operated basically along the line A_A in FIG. 2.
  • the emergency brake 5 is composed of a part 50 of a brake shoe provided with a pair of spring mechanisms 51 and 52, and a part 50 of the brake shoe separated from the inner wall of the outer frame of the sheave 1 and the position of the outer frame.
  • the drive unit 53 is moved (elevated) to a position where it contacts the inner wall.
  • the brake shoe part 50 is located inside the main body 50a, with the part of the brake 15a contacting the inner wall (inside of the outer peripheral surface) of the outer peripheral frame of the sheave 1 facing downward.
  • a pair of panel mechanisms 51 and 52 are provided in a V-shape so as to open upward on both sides in the rotation plane of the sheave 1 at the longitudinal center line of the sheave 1.
  • the panel mechanisms 51 and 52 have a similar structure, and are provided with compression coil springs 5 el and 5 e 2 around bolts 5 gl and 5 g 2, respectively, on both sides of the coil springs 5 e 1 and 5 e 2.
  • the movable flanges 5 i 1 and 5 i 2 are provided on the lower side, and the adjustment sections 5 hi and 5 h 2 are provided on the upper side.
  • the movable flanges 5 i 1 and 5 i 2 are fixed to the main body 50 a.
  • the main body 50 a is tilted to stop the rotation of the sheave 1 during the operation of the emergency brake 5 as shown in FIG. Includes a slight displacement in the lateral direction), and accordingly moves relatively upward along the bolt 5 g 1 against the stress of the coil springs 5 e 1 and 5 e 2.
  • the fixing nuts 5 j 1, 5 j provided at the lower ends of the bolts 5 g 1, 5 g 2 g 2 is the movable collar 5 i
  • the gaps 5 p 1 and 5 p 2 are formed so as to be movable downward with respect to 1, 5 i 2.
  • the positions of the adjustment collars 5 h i and 5 h 2 are adjusted up and down by adjustment nuts 5 c 1 and 5 c b for adjusting the stress of the coil springs 5 e 1 and 5 e 2.
  • the coil springs 5 e 1 and 5 e 2 are adjusted by the adjustment collars 5 h 1 and 5 h 2 and the adjustment nut 5 c 1 and
  • the drive unit 53 shown as a cross section in FIGS. 2 and 3 has a bearing 1 b of the rotating shaft 1 a of the sheave 1 similarly to the king pins 5 fl and 5 f 2 (FIG. 4). (See the left bearing).
  • the drive section 53 includes a solenoid 5b and a plunger 5d driven by turning on and off the current to the solenoid 5b.
  • the lower end of the plunger 5d is connected to a brake shoe 50.
  • 5 m pin is provided.
  • the pin 5m fits into a movable support hole 5n formed in the main body 50a of the brake shoe portion 50, is connected to the brake shoe portion 50, and drives the brake shoe portion 50.
  • the brake shoe part 50 is suspended from the pin 5 m at the lower end of the plunger 5d, and abuts on a position separated from the inner wall of the sheave 1 shown in FIG. 2 and the inner wall of the sheave 1 shown in FIG. Moved between positions. Then, according to the shapes of the movable support holes 5 k 1, 5 k 2 and the movable support holes 5 n described later, the movable support holes 5 k 1 and 5 n can be inclined at predetermined angles to both sides with respect to a vertical center line passing through the rotation axis 1 a.
  • the (first) movable support holes 5 k 1, 5 k 2 at the upper ends of the panel mechanisms 51, 52 and the (second) movable support hole 5 n of the brake shoe part 50 are part of the brake shoe 50. However, it has an elongated circular hole so that it can be moved between the non-operation position of the emergency brake 5 shown in FIG. 2 and the operation position as shown in FIG. Fig. 3 shows a state in which the sheave 1 rotates clockwise as indicated by the arrow R. However, the sheave 1 also has a movable support hole in consideration of the case where the sheave 1 is rotating counterclockwise as opposed to Fig. 3. The shapes of the holes 5 k 1 and 5 k 2 and the movable support hole 5 n are determined.
  • FIG. 5 shows a schematic configuration of an elevator control system including an emergency brake device according to the present invention.
  • a call button installed at the landing and a destination button installed in the car
  • the elevator control device 101 When passengers operate 103, the elevator control device 101 becomes the service brake 1 1
  • a speed detector 107 provided in the hoisting machine 105 performs return control on the elevating speed.
  • the service brake 113 is operated to lock the rotation of the hoist 105.
  • the speed abnormality detecting means 109 obtains the control command state for the car 3 from the elevator control device 101, and determines the actual car movement (speed, direction) at that time of the hoisting machine 105. By checking the rotation status from the detection signal of the speed detector 107, it is monitored whether a speed error (including direction) has occurred.
  • the detecting means 109 instructs the emergency brake driving means 111 to drive the emergency brake 5.
  • the emergency brake driving means 1 1 1 always cuts off the current supply to the solenoid 5b of the driving section 53 of the emergency brake 5 which has been supplied.
  • the brake shoe part 50 that had been pulled up by the drive unit 53 has the lower brake shoe 5a attached to the inner wall of the outer frame of the sheave 1 as shown in FIG. Lower to the abutment position.
  • the sheave 1 is rotating clockwise as shown by the arrow R as shown in FIG.
  • the speed abnormality detecting means 109 and the emergency brake driving means 111 may be incorporated together with other control functions into the elevator control device 101 composed of a computer or the like.
  • the speed abnormality detecting means 109 detects the abnormal speed, and the emergency brake driving means 1 1 1 1 moves to the solenoid 5b.
  • the brakes 50 descends due to gravity, and the brakes 5a below the brakes 5a are pressed against the sheave 1, and the wedge effect causes the brakes 1b to rotate as the sheave 1 rotates.
  • Part 50, especially the part on the spring mechanism 51 side, is caught between the sheave 1 and the king pin 5f1, and the spring force of the coil spring 5e1 and the braking force generated by the rake 1a are balanced. Move until you do.
  • the coil spring 5e1 is further compressed from the normal state by a predetermined amount to generate a constant pressing force, thereby causing a brake between the brake shoe 5a and the sheave 1 Generate force. Therefore, the ascending car 3 is decelerated and stopped with a constant braking force regardless of the speed.
  • the emergency brake 5 has a symmetrical structure on the left and right of the center line, the same operation and effect are exerted even when the car 3 descends. Can be.
  • the abnormal speed of the car 3 in the upward direction is detected and the car is stopped, but the emergency brake 5 applies the brakes 5a to the inner wall of the sheave 1 when the car 3 is stopped.
  • the contact makes it possible to prevent not only abnormal speeds but also abnormal rise and fall of the car 3 when passengers get on and off with the car stopped.
  • the emergency brake according to the present invention can be applied not only to an elevator but also to an emergency brake of various rotating devices, and a similar improvement in safety can be achieved.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

エレベーターの綱車１内又はそらせ車内に設けられ、下端に制動時に綱車又はそらせ車の外周枠の内壁に当接することで摩擦による制動力を発生するブレーキシュー５ａを有すると共に、綱車又はそらせ車の回転軸を通る中心線に対して綱車又はそらせ車の回転方向にずらして設けられた回転軸の軸受け１ｂ側に固定されたキングピン５ｆ１，５ｆ２とブレーキシューとの間に設けられ、制動力によりブレーキシューとキングピンとの間に生じる力を吸収する一端がキングピンに連結されたバネ機構５１，５２を内蔵したブレーキシュー部５０を備えた。

Description

明 細 書
エレベーター用の非常ブレーキ装置
技術分野
この発明は、 エレベーター用の非常ブレーキ装置に関するものである。 背景技術
従来、 エレベーターの故障や事故、 或いはエレべ一ターかごと釣合おもりとの 重さのアンバランス等によりかごが上方向に定格速度以上で上昇した場合等に、 釣合おもり側に非常止めや調速器を設置したり、 或いはメインロープを直に掴む ロープブレーキを設けたものがある。
また特開平 5— 1 9 3 8 6 0号公報には、 駆動ロープ車の軸に取り付けられた スポークの間に制動ボルトを挿入する非常ブレーキ装置が開示されている。
また特開平 6 _ 1 9 9 4 8 3号公報には、 綱車やそらせ車と押圧体との間に楔 状の制動部材を押し込んでそらせ車を停止させるブレーキ装置が開示されている, さらに特開 2 0 0 2— 2 4 1 0 6 4号公報には、 かごのガイ ドレールの両側に 楔状のクランプをそれぞれ挿入してガイ ドレールを両側から挟み込むようにして 制動をかける非常止め装置が開示されている。
しかしながら上記のような従来の非常ブレーキ装置においては、 いずれもブレ —キ装置を設ける専用スペースが必要であったり、 また構造が複雑であった。 ま たスポークの間に制動ボルトを挿入する非常ブレーキ装置では、 制動ボルトがス ポークに係合して制動力が発生するまでにタイムラグがあり、 その間にかごが増 速してしまうという課題があった。 また、 楔状の制動部材ゃクランプを挿入する 装置では、 挿入された制動部材ゃクランプの機械的系合を解除して再起動可能な 状態にする機構がなかった。 また、 メインロープを直に掴むロープブレーキを設 けた装置や、 ガイ ドレールを两側から挟み込む装置ではロープやガイ ドレールを 傷つけてしまうという課題があった。
この発明は、 専用の設置スペースを必要とせず、 構造も簡素であり、 制動力の リ リースも容易で、 さらにエレベータ一のロープやガイ ドレールに損傷を与える ことないエレベーター用の非常ブレーキ装置を提供することを目的とする 発明の開示
上記の目的に鑑み、 この発明は、 エレベーターの綱車内又はそらせ車内に設け られ、 下端に制動時に上記綱車又はそらせ車の外周枠の内壁に当接することで摩 擦による制動力を発生するブレーキシュ一を有すると共に、 上記綱車又はそらせ 車の回転軸を通る中心線に対して上記綱車又はそらせ車の回転方向にずらして設 けられた上記回転軸の軸受け側に固定されたキングピンと上記ブレーキシュ一と の間に設けられ、 上記制動力により上記ブレーキシュ一とキングピンとの間に生 じる力を吸収する一'端が上記キングピンに連結されたパネ機構を内蔵したブレー キシュ一部を備えたことを特徴とするエレベーター用の非常ブレーキ装置。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明によるエレベーター用の非常ブレーキ装置を備えたトラクショ ン方式のエレベーター装置の構成を示す図、
図 2はこの発明による綱車内に設けられた非常ブレーキの一例を示す非常ブレ 一キの非動作時の一部断面で示した透視図、
図 3は図 2の非常ブレーキの動作時の一部断面で示した透視図、
図 4は図 2の非常ブレーキの非動作時の側面からの一部断面で示した透視図、 図 5にはこの発明による非常ブレーキ装置を含むエレべ一ター制御システムの 概略構成を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図面を参照して本発明の各実施の形態を説明する。
実施の形態 1 .
図 1はこの発明によるエレベーター用の非常ブレーキ装置を備えたトラクショ ン方式のエレベーター装置の構成を示す図である。 トラクシヨン方式のエレべ一 タ一装置は、 昇降路内においてそれぞれのガイ ドレール 3 a、 4 aに沿って昇降 するかご 3及び釣合おもり 4をワイヤーロープ 2で連結し、 つるべ式に卷上機綱 車 1及びそらせ車 6に掛け、 ワイヤーロープ 2と巻上機綱車 1との間の摩擦力を 利用してかご 3を駆動させる。 この発明による非常ブレーキ 5は例えば綱車 1の 内側に設けられる。
図 2〜図 4は綱車 1内に設けられた非常ブレーキ 5の一例を示す一部断面で示 した透視図であり、 図 2及び図 3は基本的に図 4の B— B線に沿った非常ブレー キ 5のそれぞれ非動作時、 動作時の図、 図 4は基本的に図 2の A_A線に沿った 非常ブレーキ 5の非動作時の図である。 なお図 3、 図 4には全体的な構成が分か り易いように代表的な部分の符号のみを記載した。 各図において、 非常ブレーキ 5は、 1対のバネ機構 51， 52を設けたブレーキシュ一部 50と、 このブレー キシュ一部 50を綱車 1の外周枠の内壁から離間した位置と外周枠の内壁に当接 する位置に移動 (昇降）させる駆動部 53からなる。
ブレーキシュ一部 50は、 本体 50 a内部に、 綱車 1の外周枠の内壁 (外周面 の内側）に当接するブレ一キシュ一 5 aの部分を下側にした状態におけるこの本 体 50 aの縦方向の中心線の、 綱車 1の回転面内における両側に上方に開くよう に V字型に 1対のパネ機構 5 1, 52を備えている。 パネ機構 5 1, 52は同様 な構造を有し、 それぞれボルト 5 g l， 5 g 2を軸として圧縮コイルスプリング 5 e l, 5 e 2が設けられ、 コイルスプリング 5 e 1 , 5 e 2の両側には下側に 可動鍔部 5 i 1， 5 i 2、 上側に調整銬部 5 h i, 5 h 2が設けられている。 可動鍔部 5 i 1, 5 i 2は本体 50 aに固定されており、 図 3に示すように非 常ブレーキ 5の動作時に本体 50 aが綱車 1の回転を止めるために傾くと（実際 には横方向への微小なズレも含む)、 これに従ってコイルスプリング 5 e 1 , 5 e 2の応力に抗して相対的にボルト 5 g 1に沿って上方に移動する。 従ってボル ト 5 g l, 5 g 2が可動鍔部5 i l， 5 i 2から抜けるのを防止するためにボル ト 5 g 1 , 5 g 2 g下端に設けられた固定ナット 5 j 1 , 5 j 2が可動鍔部 5 i
1, 5 i 2に対して下方に移動可能なように隙間 5 p 1 , 5 p 2が形成されてい る。 調整鍔部 5 h i, 5 h 2はコイルスプリング 5 e 1 , 5 e 2の応力調整のた めに調整ナツ ト 5 c 1, 5 c bにより位置を上下に調整される。 通常状態ではコ ィルスプリング 5 e 1 , 5 e 2は調整鍔部 5 h 1， 5 h 2及び調整ナッ ト 5 c 1 ,
5 c bにより初期圧縮された状態にあり、 初期押付け力を有している。 そしてパネ機構 5 1 , 5 2の上端には、 綱車 1の回転軸 1 aの軸受け 1 b (図 4の左側の軸受け参照)に固定されて設けられたキングピン 5 f 1 , 5 f 2と嵌 合する可動支持穴 5 k 1 , 5 k 2が設けられている。
また内部構造を説明するために図 2、 3において断面として示されている駆動 部 5 3は、 キングピン 5 f l , 5 f 2と同様に綱車 1の回転軸 1 aの軸受け 1 b (図 4の左側の軸受け参照)に固定されて設けられている。 駆動部 5 3はソレノィ ドコィノレ 5 bとこのソレノィ ドコィノレ 5 bへの電流のオン ·オフにより駆動され るプランジャ 5 dを備え、 このプランジャ 5 dの下端にはブレーキシュ一部 5 0 と結合するためのピン 5 mが設けられている。 そしてこのピン 5 mがブレーキシ ユー部 5 0の本体 5 0 aに形成された可動支持穴 5 nに嵌合してブレーキシュ一 部 5 0と連結され、 ブレーキシュ一部 5 0を駆動する。 すなわちブレーキシュ一 部 5 0はプランジャ 5 d下端のピン 5 mに吊り下げられた状態で、 図 2に示す綱 車 1の内壁から離間した位置と図 3に示す綱車 1の内壁に当接した位置の間で移 動させられる。 そして後述する可動支持穴 5 k 1 , 5 k 2と可動支持穴 5 nの穴 の形状に従って、 回転軸 1 aを通る鉛直方向の中心線に対して両側に所定の角度、 傾くことができる。
パネ機構 5 1， 5 2の上端の (第 1の)可動支持穴 5 k 1 , 5 k 2とブレーキシ ユー部 5 0の (第 2の)可動支持穴 5 nは、 ブレーキシュ一部 5 0が図 2に示す非 常ブレーキ 5の非動作時の位置と、 図 3に示すような動作時の位置の間で移動可 能なように細長い円形状の穴となっている。 図 3は綱車 1が矢印 Rで示す時計回 り回転の場合の状態を示しているが、 綱車 1は図 3と反対の反時計回りに回転し ている場合も考慮して可動支持穴 5 k 1 , 5 k 2と可動支持穴 5 nの穴の形状が 決まる。
図 5にはこの発明による非常ブレーキ装置を含むェレべ一タ一制御システムの 概略構成を示す。 通常、 乗場に設置された呼ぴ釦やかご内に設置された行き先釦
1 0 3を乗客が操作することでエレベーター制御装置 1 0 1は常用ブレーキ 1 1
3を解放し、 卷上機 1 0 5を駆動して綱車 1を回転させ、 かご 3を昇降させて乗 客を運ぶ。 この時、 卷上機 1 0 5に設けられた速度検出器 1 0 7が昇降速度を帰 還制御する。 そしてかご 3が目的階に到着すると、 卷上機 1 0 5の回転を停止さ せた後、 常用ブレーキ 1 1 3を動作させて卷上機 1 0 5の回転をロックする。 そして速度異常検出手段 1 0 9は、 かご 3への制御指令状態をエレベータ一制 御装置 1 0 1から得て、 その時の実際のかごの動き (速度、 向き）を巻上機 1 0 5 の回転状態を速度検出器 1 0 7の検出信号から得てチェックすることで、 速度異 常 (方向も含めて)が起きていないか監視する。 そして例えばかご 3が上方向に定 格速度以上で上昇している時や、 制御指令が停止状態にあるのにかご 3が上方又 は下方に動き出した時等の速度異常が判明すると、 速度異常検出手段 1 0 9は非 常ブレーキ駆動手段 1 1 1に非常ブレーキ 5の駆動を指示する。
非常ブレーキ駆動手段 1 1 1では常時、 供給していた非常ブレーキ 5の駆動部 5 3のソレノィ ドコィノレ 5 bへの電流供給を遮断する。 これにより図 2に示すよ うに駆動部 5 3によりプルアップされていたブレーキシュ一部 5 0は、 図 3に示 すように下部のブレーキシュ一 5 aが綱車 1の外周枠の内壁に当接する位置まで 下がる。 これにより例えば図 3に示すように綱車 1が矢印 Rに示すように時計回 りに回転しているとすれば、 ブレーキシュ一 5 aの綱車 1の内壁との当接部とキ ングピン 5 f 1との間にバネ機構 5 1が挟まれた状態になり、 コイルスプリング 5 e 1のバネ力でブレーキシュ一 5 aが綱車 1の内壁に押し付けられて、 綱車 1 の回転を停止あるいは阻止する。
なお、 速度異常検出手段 1 0 9、 非常ブレーキ駆動手段 1 1 1はコンピュータ 等からなるエレベーター制御装置 1 0 1内に他の制御機能と一緒に組み込むよう にしてもよい。
すなわち、 例えばエレベーターのかご 3が、 例えば上方向に定格速度以上で上 昇した時に、 速度異常検出手段 1 0 9が異常速度を感知し、 非常ブレーキ駆動手 段 1 1 1がソレノィ ドコィノレ 5 bへの電流を遮断することで、 重力によりブレー キシュ一部 5 0が降下してこれの下部のブレーキシュ一 5 aが綱車 1に押し付け られ、 綱車 1の回転に伴いくさび効果でブレーキシュ一部 5 0、 特にそのバネ機 構 5 1側の部分が綱車 1とキングピン 5 f 1の間に巻き込まれ、 コイルスプリン グ 5 e 1のバネ力とプレーキシュ一 5 aが発生する制動力が均衡するまで移動す る。 このようにコイルスプリング 5 e 1が通常状態から、 さらに所定量圧縮され 一定の押圧力を発生し、 それによりブレーキシュ一 5 aと綱車 1との間で、 制動 力を発生する。 従って、 上昇していたかご 3を、 速度に関係なく一定の制動力で 減速および停止させる。
なお、 かご 3が上昇する場合につき説明したが、 この非常ブレーキ 5は中心線 の左右で対称構造を有しているため、 かご 3が下降する場合についても同様の動 作、 効果を発揮することができる。 また上記説明ではかご 3の上方向の異状速度 を感知し、 かごを停止させているが、 非常ブレーキ 5は、 かご 3が停止している 時に、 ブレーキシュ一 5 aを綱車 1内壁に当接することで、 異常速度の時だけで なく、 かごが停止した状態で、 乗客が乗り降りする時のかご 3の異常上昇、 異常 下降も阻止することができる。
さらに非常ブレーキ 5を卷上機綱車 1の代わりにそらせ車 6内に取付けても同 様な効果を奏する。 産業上の利用の可能性
この発明による非常ブレーキはエレベーターのみならず各種回転機器の非常ブ レーキとして適用可能であり、 同様な安全性の向上が図れる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . エレベーターの綱車内又はそらせ車内に設けられ、 下端に制動時に上記綱 車又はそらせ車の外周枠の内壁に当接することで摩擦による制動力を発生するブ レーキシュ一を有すると共に、 上記綱車又はそらせ車の回転軸を通る中心線に対 して上記綱車又はそらせ車の回転方向にずらして設けられた上記回転軸の軸受け 側に固定されたキングピンと上記ブレーキシュ一との間に設けられ、 上記制動力 により上記ブレーキシュ一とキングピンとの間に生じる力を吸収する一端が上記 キングピンに連結されたパネ機構を内蔵したブレーキシュ一部を備えたことを特 徴とするエレベーター用の非常ブレーキ装置。
2 . 上記中心線に対して左右対称にずらして設けられた 1対の上記キングピン と上記プレーキシュ一との間にそれぞれに上記パネ機構を設け、 上記綱車又はそ らせ車の両方向の回転の制動を行うことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の エレベーター用の非常ブレーキ装置。
3 . 上記各パネ機構の上記キングピン側が、 上記キングピンと嵌合する可動支 持穴により連結され、 上記ブレーキシュ一部が上記中心線に対して両側に所定の 角度傾くことができるように上記可動支持穴が細長い円形の穴となっていること を特徴とする請求の範囲第 2項に記載のエレベーター用の非常ブレーキ装置。
4 . 上記回転軸の軸受け側に固定され、 上記ブレーキシュ一部をこれの下端の 上記ブレーキシュ一が上記綱車又はそらせ車の外周枠の内壁に当接する位置と離 間した位置の間で昇降させる駆動部をさらに備えたことを特徴とする請求の範囲 第 1ないし 3項のいずれか 1項に記載のェレベータ一用の非常ブレーキ装置。
5 . 上記駆動部が電気式のものであり、
ェレベータ一制御装置からのかごへの制御指令状態と、 実際のかごの動きから 異常を検出する速度異常検出手段と、
異常を検出した時に上記ブレーキシュ一部を上記綱車又はそらせ車の外周枠の 内壁に当接させるように上記駆動部に信号を与える非常ブレーキ駆動手段と、 をさらに備えたことを特徴とする請求の範囲第 4項に記載のエレベーター用の 非常ブレーキ装置。
6 . 上記速度異常検出手段において、 かごが定格速度以上で上昇している場合、 及びかごへの制御指令状態が停止でありながらかごが上昇又は下降した場合、 の 少なく とも一方の条件が検出された時に異常と判定することを特徴とする請求の 範囲第 5項に記載のエレベータ一用の非常ブレーキ装置。
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