CN113756384B - 地下工程机和用于在地面中创建缝隙的方法 - Google Patents

Abstract

地下工程机和借助地下工程机在地面中创建缝隙的方法，根据本发明提出，上部的第一夹紧滑块和下部的第二夹紧滑块以能够行驶的方式支承在桅杆处，上部的第一夹紧滑块具有用于以能够松脱的方式夹紧杆形的保持装置的第一夹紧装置，下部的第二夹紧滑块具有用于以能够松脱的方式夹紧杆形的保持装置的第二夹紧装置，第一夹紧滑块和第二夹紧滑块能够相对于彼此行驶，下部的第二夹紧滑块设有用于安装附加的升降设备的连接装置，该附加的升降设备布置在地面处，借助该附加的升降设备能够在纵向上施加力到第二夹紧滑块上。

Description

地下工程机和用于在地面中创建缝隙的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求前序部分所述的地下工程机，所述地下工程机具有基本上竖直的桅杆、以在桅杆的纵向上能够移动的方式受到支承的开缝壁器具和杆形的保持装置，所述开缝壁器具用于在地面中创建缝隙，所述开缝壁器具安装在该杆形的保持装置的下端部处，并且所述开缝壁器具能够借助该杆形的保持装置沿着桅杆线性地移动。

另外，本发明涉及一种根据权利要求11前序部分所述的用于借助这种地下工程机在地面中创建缝隙的方法。

背景技术

已知具有脚手架型的导向框架的开缝壁器具，所述导向框架具有导向板，所述导向板悬挂在绳索处。借助该导向框架，这种开缝壁器具本身能够在形成的缝隙中自我导向。由于绳索悬挂结构，能够容易实现非常大的缝隙深度。然而，这种具有脚手架型的带有导向板的导向框架的开缝壁器具非常大，因此在制造、维护方面以及在运输时非常昂贵。

由形成本类属的EP 1 452 645 B1得知一种具有开缝壁器具的地下工程机，该开缝壁器具实施为不具有导向框架的开缝壁铣床。通过杆形的保持装置来导向这种紧凑的铣床，该杆形的保持装置在导向套筒中在载体器具的桅杆处以能够线性地移动的方式导向。杆形的保持装置在此悬挂在绳索处，该绳索通过桅杆的顶端导向。借助于载体器具处的升降绞盘，能够操纵绳索用以提升和降低杆形的保持装置、进而提升和降低开缝壁器具。

原则上，在这种地下工程机的情况下，缝隙深度局限于杆形的保持装置的长度，该长度又取决于地下工程机的桅杆的长度。在下掘时，能够通过附装附加的杆元件延长保持装置。然而，在这种情况下，在从地面中拉回时能够由地下工程机的升降设备施加的、悬挂的（angehängt）负载的总重量增加。如果在牵拉时开缝壁器具在缝隙中卡住（缝隙深度越大，这越有可能出现），则可能超过地下工程机的最大功率和牵引力。

为了可能恢复歪斜的开缝壁器具而所需的牵引力能够明显大于载体器具的为了创建开缝壁而所需的牵引力。因此，通常选择对于真正创建开缝壁而言尺寸过大的载体器具。这个载体器具比具有足够用于纯粹的开缝壁创建的载体器具更贵并且更重，并且除了导致在购置和运行方面的纯粹的器具成本之外还导致增加的物流花费。因此，需要一种解决方案，该解决方案能够实现使用一种更经济的载体器具，并且尽管如此仍能够在开缝壁器具歪斜的情况下恢复该开缝壁器具。

发明内容

本发明所基于的任务在于，给出一种地下工程机和一种用于借助开缝壁器具在地面中创建缝隙的方法，在地下工程机的进一步紧凑的构造尺寸的情况下，即使具有较大的深度的缝隙也能够借助该地下工程机和该方法经济地制造。

该任务一方面借助根据权利要求1所述的地下工程机来解决，另一方面通过具有权利要求11的特征的方法来解决。本发明的优选的实施方式在相应从属的权利要求中给出。

根据本发明的地下工程机的特征在于，上部的第一夹紧滑块和下部的第二夹紧滑块以能够行驶的方式支承在桅杆处，上部的第一夹紧滑块具有用于以能够松脱的方式夹紧杆形的保持装置的第一夹紧装置，下部的第二夹紧滑块具有用于以能够松脱的方式夹紧杆形的保持装置的第二夹紧装置，第一夹紧滑块和第二夹紧滑块能够相对于彼此行驶，下部的第二夹紧滑块设有用于安装附加的升降设备的连接装置，该附加的升降设备布置在地面处，借助该附加的升降设备能够在纵向上施加力到第二夹紧滑块上。

本发明的第一方面在于，设置具有夹紧装置的两个夹紧滑块，用以操纵所述杆形的保持装置并且使该杆形的保持装置行驶，通过所述夹紧装置能够优选交替地抓握该杆形的保持装置。通过夹紧装置能够建立能够松脱的力锁合的和/或形状锁合的连接。夹紧装置中的至少一个夹紧装置在此能够在任意位置处夹紧保持装置。由此能够使杆形的保持装置与安装在该杆形的保持装置处的开缝壁器具一起逐步地沿着桅杆移动。可能的步距的最大长度在此大约对应于桅杆的长度。通过这种布置和做法，优选能够实现使用明显比桅杆长的杆元件。替代于此地，能够几乎任意地安装另外的杆元件用以延长杆形的保持装置，并且能够在下掘缝隙之后再次逐步地移除所述另外的杆元件。在两种情况下，都能够实现相对大的缝隙深度，所述缝隙深度大于桅杆的长度并且甚至能够是桅杆长度的数倍。

根据本发明的另一个方面，下部的第二夹紧滑块设有用于安装附加的升降设备的连接装置，该附加的升降设备布置在地面处，借助该附加的升降设备能够在纵向上施加力到第二夹紧滑块上。因此，在需要时，例如在大的缝隙深度的情况下和/或在开缝壁器具卡在缝隙中的情况下，能够快速且容易地将附加的升降设备安装在第二夹紧滑块处。因此，在固定以能够行驶的方式支承在桅杆处的第二夹紧滑块时，升降设备能够通过第二夹紧滑块在桅杆的纵向上施加附加的升力到杆形的保持装置上。由此能够显著地提高地下工程机的总牵引力。由于升降设备在此能够直接支撑在地面处，由此不对桅杆的负荷或者地下工程机的防倾翻安全性（Kippsicherheit）产生负面影响。相反，通过产生的反作用力甚至能够增加防倾翻安全性。

本发明的一个优选的实施方式在于，第一夹紧装置和第二夹紧装置能够彼此独立地由控制装置来操纵，用以交替地夹紧杆形的保持装置。原则上，杆形的保持装置能够同时通过两个夹紧装置夹紧，并且能够通过使至少两个夹紧滑块同时行驶来移动。

优选地，在第一下掘步骤之后，上部的第一夹紧滑块能够从杆形的保持装置上松脱，并且再次向上移动回去，而杆形的保持装置继续通过被动的下部的第二夹紧滑块夹紧和保持。在通过已向上移动的主动的第一夹紧滑块重新夹紧杆形的保持装置之后，第二夹紧滑块的夹紧装置能够松脱。第二夹紧滑块能够留在下方的位置上，另外的推进步骤能够仅通过上部的第一夹紧滑块的向下行驶来实现。相反地，借助第一夹紧滑块能够逐步地将开缝壁器具从缝隙中牵拉出来。

借助开缝壁器具能够在地面中创建通常在横截面中为矩形的缝隙，如这例如为了形成密封壁或者支撑壁已知的那样。根据本发明的一种扩展方案，优选的是，开缝壁器具构造为开缝壁铣床或者开缝壁夹具。在开缝壁铣床的情况下，设置有至少一个铣削轮对，该至少一个铣削轮对以围绕旋转轴线旋转的方式被驱动，该旋转轴线横向于或者正交于纵向或者下掘方向定向。优选地，在开缝壁铣床处并排地设置有彼此平行地布置的两个铣削轮对。在开缝壁夹具的情况下，在开缝壁器具的下部框架处支承有两个抓斗（Greiferschaufel）。

开缝壁器具的框架优选构造得不具有带有板形的导向元件的导向框架，所述导向元件用于支承在缝隙的壁处。优选地，杆形的保持装置构造为导向杆，通过该导向杆能够从缝隙之外对开缝壁器具进行导向。尤其是，铣床能够构造为所谓的CSM®铣床，从缝隙之外对该CSM®铣床进行导向。

保持装置在此原则上能够是单个的、连续的导向杆。根据本发明的一种衍生，特别优选的是，保持装置比桅杆长或者借助多个杆元件形成。这些杆元件以能够松脱的方式相互连接，并且尤其是在下掘时能够逐步地彼此拼合。在牵拉开缝壁器具时，各个杆元件能够对应地逐步地再次松脱。优选地，杆元件的长度大约对应于地下工程机的桅杆的长度。保持装置也能够具有单个的杆，该单个的杆超过桅杆的长度。

根据本发明的地下工程机的一种特别适宜的实施变型在于，杆形的保持装置构造为管形。在管内部空间内能够敷设有数据线路和能量线路，例如用以供应液压流体和/或电流。此外，能够设置有一个或者多个输送线路，用以将悬浮液供应至和/或导出至开缝壁器具。尤其是，开缝壁器具能够设置用于原位工艺（In-situ-Verfahren），其中，通过向转动的铣削轮供应能够硬化的悬浮液，与经铣削的土壤材料一起就地制造能够硬化的质量块。通过保持装置能够沿着桅杆对开缝壁器具进行线性地导向。

根据本发明的另一种实施变型，有利的是，至少上部的第一夹紧滑块以沿着桅杆能够行驶的方式被驱动。滑块在此沿着桅杆在线性导向装置处以能够移动的方式被导向。例如双作用的液压缸或者绳索绞盘组件能够作为线性驱动器设置在桅杆处。优选地，只有上部的第一夹紧滑块以能够线性地行驶的方式被驱动，而不具有自己的线性驱动器的下部的第二夹紧滑块仅以能够移动的方式支承在桅杆处。但是，原则上两个夹紧滑块都能够设有在桅杆处的自己的线性驱动器。另外，在桅杆处还能够设置有三个或者更多的夹紧滑块。

连接装置能够以任何适合的、能够实现期望的力传递的方式构造。能够设置有支承面、球形帽、螺旋连接结构或者类似物。本发明的一个有利的实施方式在于，连接装置具有横向于纵向定向的至少一个连接吊环，其中，为了实现升降设备的升降缸与第二夹紧滑块之间的能够松脱的连接，锁定螺栓能够插接穿过升降缸的紧固孔和至少一个连接吊环。由此，通过连接装置能够以简单的方式实现第二夹紧滑块与升降设备之间的稳定的并且能够容易再次松脱的连接。优选地，对于每个紧固孔，在升降设备的升降缸处都布置有两个布置在侧面的连接吊环，从而使得能够实现从升降设备到第二夹紧滑块的良好的力传递。尤其是在牵拉开缝壁器具时能够施加升降设备的升力，其中，该升力在桅杆的纵向上指向上方。

然而，原则上也能够向下施加升力，例如当在撞击到障碍物上时应该需要附加的推进力时。在这种情况下，升降设备能够附加地锚固在地面处。

另外，本发明还包括一种升降设备，该升降设备尤其用于先前描述的根据本发明的地下工程机，其中，该升降设备的特征在于，升降设备具有用于放置到地面上的下部的套装框架和至少一个升降缸，该至少一个升降缸一方面紧固在套装框架处，另一方面设有用于与夹紧滑块连接的连接元件。升降设备能够尤其通过简单的方式以能够松脱的方式安装在先前描述的地下工程机的第二夹紧滑块处。

因此，根据本发明的升降设备构成独立的部件，该部件不一定需要配属于单个的地下工程机。相反，升降设备能够作为备用部件储备（vorgehalten）在施工现场，该施工现场具有多个地下工程机，所述地下工程机具有开缝壁器具，从而使得升降设备仅在需要时在有限的时间内安装在确定的地下工程机处。

尤其是当——例如由于开缝壁器具已卡在缝隙中或者在地下工程机处的现有的牵拉设备发生了停电或者功率降低——开缝壁器具保持插接在填充有能够凝固的悬浮液的缝隙中时，能够存在需求。通过快速地安装根据本发明的升降设备，在这种情况下能够安全且可靠地从缝隙中牵拉出开缝壁器具。因此能够防止昂贵的开缝壁器具在悬浮液质量块凝固时用混凝土浇固在缝隙中并且因此丢失，或者只能够通过巨大的花费才能够再次释放。

根据本发明的一种扩展方案，特别优选的是，布置有两个或者更多的升降缸，所述升降缸优选构造为液压缸。升降缸在此尤其均匀地分布在套装框架上，从而使得能够尽可能对称地将足够的升力传递到已安装的夹紧滑块上。通过使用液压缸能够产生特别大的力。通过松脱第二夹紧装置并且通过由至少一个升降缸复位第二夹紧滑块，能够任意地经常地重复升降步骤。

另外，特别优选的是，套装框架构造为环形或者部分环形，该套装框架具有用于杆形的保持装置的中心通道。套装框架能够因此桥型地布置在缝隙的上方，该缝隙通常在上边缘处设有用混凝土加固的引导壁。因此，通过套装框架能够围绕杆形的保持装置对称地施加均匀的压力到夹紧滑块上，而在这种情况下不沿着桅杆的导向装置产生大的倾翻力，在该桅杆处支承有夹紧滑块。

根据本发明的用于借助地下工程机在地面中创建缝隙的方法的特征在于，借助于杆形的保持装置，开缝壁器具在切削土壤材料的情况下下掘到地面中，其中，缝隙被创建，通过夹紧滑块中的至少一个夹紧滑块使杆形的保持装置沿着桅杆行驶，下部的第二夹紧滑块与附加的升降设备以能够松脱的方式连接，该附加的升降设备放置到地面上，并且第二夹紧滑块借助于第二夹紧装置固定在保持装置处，通过附加的升降设备施加升力到保持装置和开缝壁器具上。该方法能够尤其借助先前描述的根据本发明的地下工程机或者说借助先前描述的根据本发明的升降设备来实施。

在此，能够实现先前描述的优点。

根据本发明，一种优选的方法变型在于，在下掘时，至少一个另外的杆元件附装到杆形的保持装置处用以延长。由此能够实现几乎任意的缝隙深度。至少在牵拉因此被延长的保持装置时，能够设置并且使用附加的升降设备。因此，即使是相对大的缝隙深度也能够借助常规的具有有限的牵引力的载体器具来实现，因为为了施加增加的牵引力在牵拉具有经延长的保持装置的开缝壁器具时能够通过附加的升降设备向上施加必需的升力。因此，即使对于大的缝隙深度，也能够使用成本有利的、简单的地下工程机，所述地下工程机在需要时能够通过附加的升降设备来装备和加装。

根据本发明的另一种方法变型，特别优选的是，用能够硬化的质量块填充缝隙，用以在地面中形成开缝壁段。尤其能够并排地形成多个单缝隙，从而使得在填满和硬化质量块之后整体上能够在地面中创建缝隙壁。该缝隙壁能够创建为防止地下水侵入的密封壁或者用于保护建筑基坑的支撑壁。能够硬化的质量块的填充能够在创建缝隙期间就已经进行，或者在所谓的两阶段工艺中在创建缝隙之后才能够进行。

特别优选的是，在铣削期间在所述缝隙中就地形成能够硬化的质量块。

原则上，在下掘时就已经能够通过附加的升降设备将附加的升力或者推进力从升降设备施加到杆形的保持装置上、进而施加到开缝壁器具上。根据本发明的一种扩展方案，特别优选的是，在从地面中牵拉出开缝壁器具时通过升降设备施加升力。这能够按计划进行（例如在显著延长的、进而显著加重的杆形的保持装置的情况下），或者仅在需要时进行（例如当开缝壁器具未按计划地夹在缝隙中并且单单在地下工程机处现有的牵引力不再足够时）。

附图说明

在下文中根据一个优选的实施例进一步描述本发明，该优选的实施例示意性地在附图中示出。在附图中示出：

图1 根据本发明的地下工程机的侧视图；

图2 图1的根据本发明的地下工程机的透视图；

图3 根据图2的细节A的放大视图；

图4 根据图2的细节B的放大透视图；和

图5 根据图2和图4的细节B的侧视图。

具体实施方式

根据图1和图2，根据本发明的地下工程机10包括载体器具12，该载体器具具有履带行走机构14，上部结构16以能够旋转的方式支承在履带行走机构上。在运行中基本上竖直的桅杆20通过具有调节缸的调整机械装置18以能够枢转的方式铰接在载体器具12的上部结构16处。

沿着在桅杆20的前侧处的线性的桅杆导向装置22，上部的第一夹紧滑块30和下部的第二夹紧滑块40以在桅杆20的纵向上能够移动的方式受到支承。通过第一夹紧滑块30和第二夹紧滑块40，与桅杆20平行地保持并且导向杆形的保持装置60。第一夹紧滑块30的和第二夹紧滑块40的构造和功能在下文在图3和图4的背景下更详细地阐述。

在桅杆20的下端部处布置有具有升降缸54的附加的升降设备50，该附加的升降设备将在下文在图4和图5的背景下更详细地阐述。

在杆形的保持装置60的下端部处安装有构造为开缝壁铣床的开缝壁器具70。通过保持装置60，开缝壁器具70能够在构造缝隙的情况下基本上竖直地下掘到地面中。通过线路62建立载体器具12与开缝壁器具70之间的能量连接和数据连接，所述线路一方面通过桅杆20与载体器具12连接，另一方面与在杆形的保持装置60的上端部处的附接区段66连接。在此，线路62从在保持装置60的上端部处的附接区段66经由管形的保持装置60的内空腔伸展至开缝壁器具70。线路62沿着桅杆20和保持装置60以电缆拖索的形式布置。

在图3的放大示意图中，更详细地示出桅杆20的和杆形的保持装置60的上端部区域。在杆形的保持装置60的上端部处布置有连接区段64，该连接区段能够用于借助于起重机提升保持装置60，此外还构造用于附接其他杆元件，用以轴向地延长保持装置60。

在桅杆20的上端部处设置有具有附加的举升装置26的桅顶24。沿着桅杆导向装置22，上部的第一夹紧滑块30以在竖直方向上或者在桅杆20的纵向上能够移动或者能够行驶的方式驱动。为了驱动，在桅顶24的区域中设置有用于未示出的驱动绳索的转向辊28，该驱动绳索一方面与在图1中示出的在桅杆20处的绞盘29连接，另一方面在通过转向辊28转向之后与第一夹紧滑块30的第一滑块基体32连接。

通过这个第一驱动绳索能够施加牵引力到第一夹紧滑块30上，以便在纵向上向上牵拉夹紧滑块30。在桅杆20的下端部处以原则上已知的方式也设置有驱动装置的未示出的另外的转向辊，其中，另外的驱动绳索从绞盘29经由桅杆20的下端部通向第一夹紧滑块30，从而使得通过这种方式能够向下施加牵引力到第一夹紧滑块30上。

在第一夹紧滑块30处，在第一滑块基体32处布置有两个侧面的、彼此对置的夹紧缸36，用以形成第一夹紧装置34。通过第一夹紧装置34能够建立与杆形的保持装置60的力锁合的连接，从而使得保持装置60能够通过第一夹紧滑块30沿着桅杆20以在纵向上被导向的方式向上或者向下行驶。在这里替代地或者附加地能够建立形状锁合的连接，其方式例如是，通过夹紧缸36操纵的锁定元件啮合到在保持装置60处的对应的容纳部中。保持装置60在此能够在不同的位置处具有多个容纳部。

在图4和图5中，详细地示出桅杆20的下端部的区域，该区域具有第二夹紧滑块40和升降设备50。第二夹紧滑块40与第一夹紧滑块30类似地构造，并且具有第二滑块基体42，该第二滑块基体能够沿着线性的桅杆导向装置22在桅杆20处移动。在示出的实施例中主动地驱动第一夹紧滑块30，而第二夹紧滑块40不通过固定地设置在载体器具12或者桅杆20处的驱动装置以能够行驶的方式驱动。因此，第二夹紧滑块40构成原则上能够被动地移动的元件，该元件必要时能够锁止在桅杆20处。在第二滑块基体42处，同样以彼此对置的方式布置有两个侧面的夹紧缸46，以便形成第二夹紧装置44，用以力锁合地夹紧杆形的保持装置60。替代地或者附加地，形状锁合的夹紧连接在这里也是可能的。

在无附加的升降设备50的附装的地下工程机10的正常运行中，在借助于保持装置60牵拉开缝壁器具70时，被动的第二夹紧滑块40能够用作所谓的防跌落保护。在这种正常运行中在牵拉开缝壁器具70时，使第一夹紧滑块30沿着桅杆20向下行驶，以便在下方的位置中力锁合地与杆形的保持装置60连接。在第一夹紧滑块30的这种向下行驶的情况下，杆形的保持装置60能够通过下部的第二夹紧滑块40夹紧和保持。

在通过第一夹紧滑块30重新夹紧保持装置60之后，能够松脱保持装置60与下部的第二夹紧滑块40之间的力锁合的连接。在这种状态下，现在能够使第一夹紧滑块30与固定在该第一夹紧滑块处的保持装置60一起向上行驶，以便从地面5中的缝隙7中牵拉出开缝壁器具70。

此后，能够再次激活第二夹紧滑块40的第二夹紧装置44，以便能够实现第一夹紧滑块30的松脱和第一夹紧滑块30的再次向下行驶，用以进一步牵拉开缝壁器具70。

如果——例如因为开缝壁器具70已在地面5中的缝隙7中卡住或者夹住或者因为由开缝壁器具70和保持装置60组成的总重量由于附加地附装的杆元件已显著地增大——在这个过程中第一夹紧滑块30的牵引力不再足够，则根据本发明能够在桅杆20的下端部和下部的第二夹紧滑块40处安装附加的升降设备50。

升降设备50在此具有C形的或者U形的套装框架52，该套装框架具有用于杆形的保持装置60的中心通道53。套装框架52在此摆放到地面5上。在此，套装框架52具有长度，该长度使得该套装框架能够搭接形成的缝隙7的宽度并且在形成的缝隙7的两侧上平放在地面5上，如图5清楚所示。套装框架52的敞开侧能够通过贴靠元件55在侧面贴靠到桅杆20的下端部处，而套装框架52不一定需要固定地与桅杆20连接。

用于将桅杆20支撑在地面5处的支撑脚21能够以原则上已知的方式设置在桅杆20的下端部处。

在第二夹紧滑块40的下部区域处构造有连接装置48，该连接装置在示出的实施例中通过水平定向的连接吊环49形成。分别具有紧固孔56的两个升降缸54能够通过横向定向的锁定螺栓58紧固在连接装置48的相应的连接吊环59处。升降缸54的下端部分别铰接在升降设备50的套装框架52处。

然后，为了向上施加附加的升力，当第二夹紧滑块60通过第二夹紧装置44力锁合地与杆形的保持装置60连接时，能够使升降缸54伸出。通过这种方式，以能够移动的方式支承在桅杆20处的第二夹紧滑块40能够与保持装置60一起被向上挤压。优选地，升降缸54相对于地面5中的缝隙7居中地并且与桅杆20的纵向平行地定向，从而使得实际上几乎没有横向力施加到载体器具12上。因此，在需要时能够通过附加的升降设备50施加高的升力，而不明显地损害地下工程机10的倾翻稳定性。升降过程能够逐步地重复。

在需要时，也能够通过升降设备50以对应的方式向下施加附加的推进力到杆形的保持装置60和开缝壁器具70上。在这种情况下，升降设备例如借助于地面锚固件锚固在地面中（未示出），以便防止在施加附加的推进力时顶起（abheben）套装框架。如果不存在针对附加的升力的需求，则升降设备50能够通过松脱连接装置48再次拆卸并且从地下工程机10上移除。

在示出的实施例中，开缝壁器具70构造为开缝壁铣床，该开缝壁铣床具有器具框架72和布置在该器具框架处的铣削轮74。示出的开缝壁铣床构造用于所谓的CSM®工艺，其中，器具框架72的周向尺寸小于铣削横截面。因此，器具框架72与地面5中的缝隙7的壁间隔开。由此，悬浮液能够通过进料线路23由地下工程机10通过未详细示出的软管线路导入到缝隙7中并且通过铣削轮74直接就地在缝隙7中与切削的土壤材料混合。如此制造的混合物能够构成所谓的泥灰浆（Bodenmörtel），该泥灰浆在缝隙7中硬化成开缝壁段。

Claims (17)

1.地下工程机，其具有：

-基本上竖直的桅杆（20），

-以在所述桅杆（20）的纵向上能够移动的方式受到支承的开缝壁器具（70），所述开缝壁器具用于在地面（5）中创建缝隙（7），和

-杆形的保持装置（60），所述开缝壁器具（70）安装在所述杆形的保持装置的下端部处，并且所述开缝壁器具（70）能够借助所述杆形的保持装置沿着所述桅杆（20）线性地移动，

其特征在于，

-上部的第一夹紧滑块（30）和下部的第二夹紧滑块（40）以能够行驶的方式支承在所述桅杆（20）处，所述上部的第一夹紧滑块具有用于以能够松脱的方式夹紧所述杆形的保持装置（60）的第一夹紧装置（34），所述下部的第二夹紧滑块具有用于以能够松脱的方式夹紧所述杆形的保持装置（60）的第二夹紧装置（44），所述第一夹紧滑块（30）和所述第二夹紧滑块（40）能够相对于彼此行驶，并且

-所述下部的第二夹紧滑块（40）设有用于安装附加的升降设备（50）的连接装置（48），所述附加的升降设备布置在所述地面（5）处，借助所述附加的升降设备能够在纵向上施加力到所述第二夹紧滑块（40）上。

2.根据权利要求1所述的地下工程机，

其特征在于，

所述第一夹紧装置（34）和所述第二夹紧装置（44）能够彼此独立地由控制装置来操纵，用以交替地夹紧所述杆形的保持装置（60）。

3.根据权利要求1或者2所述的地下工程机，

其特征在于，

所述开缝壁器具（70）构造为开缝壁铣床或者开缝壁夹具。

4.根据权利要求1或者2所述的地下工程机，

其特征在于，

所述保持装置（60）比所述桅杆长或者借助多个杆元件形成。

5.根据权利要求1或者2所述的地下工程机，

其特征在于，

所述杆形的保持装置（60）构造为管形。

6.根据权利要求1或者2所述的地下工程机，

其特征在于，

至少所述上部的第一夹紧滑块（30）沿着所述桅杆（20）以能够行驶的方式被驱动。

7.根据权利要求1或者2所述的地下工程机，

其特征在于，

所述连接装置（48）具有横向于纵向定向的至少一个连接吊环（49），其中，为了实现所述升降设备（50）的升降缸（54）与所述第二夹紧滑块（40）之间的能够松脱的连接，锁定螺栓（58）能够插接穿过所述升降缸（54）的紧固孔（56）和所述至少一个连接吊环（49）。

8.用于根据权利要求1至7中任一项所述的地下工程机（10）的升降设备，

其特征在于，

所述升降设备具有用于放置到所述地面（5）上的下部的套装框架（52）和至少一个升降缸（54），所述至少一个升降缸一方面紧固在所述套装框架（52）处，另一方面设有用于与第二夹紧滑块（40）连接的连接元件。

9.根据权利要求8所述的升降设备，

其特征在于，

布置有两个或者更多的升降缸（54）。

10.根据权利要求9所述的升降设备，

其特征在于，

所述升降缸构造为液压缸。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的升降设备，

其特征在于，

所述套装框架（52）构造为环形或者部分环形，所述套装框架具有用于杆形的保持装置（60）的中心通道（53）。

12.用于借助根据上述权利要求1至7中任一项所述的地下工程机（10）在地面（5）中创建缝隙（7）的方法，

其特征在于，

借助于所述杆形的保持装置（60），所述开缝壁器具（70）在切削土壤材料的情况下下掘到所述地面（5）中，其中，所述缝隙（7）被创建，

通过所述夹紧滑块（30、40）中的至少一个夹紧滑块使所述杆形的保持装置（60）沿着所述桅杆（20）行驶，

所述下部的第二夹紧滑块（40）与附加的升降设备（50）以能够松脱的方式连接，所述附加的升降设备放置到所述地面（5）上，并且

所述第二夹紧滑块（40）借助于所述第二夹紧装置（44）固定在所述保持装置（60）处，通过所述附加的升降设备（50）施加升力到所述保持装置（60）和所述开缝壁器具（70）上。

13.根据权利要求12所述的方法，

其特征在于，

在下掘时，至少一个另外的杆元件附装到所述杆形的保持装置（60）处用以延长。

14.根据权利要求12所述的方法，

其特征在于，

用能够硬化的质量块填充所述缝隙（7），用以在所述地面（5）中形成开缝壁段。

15.根据权利要求14所述的方法，

其特征在于，

在铣削期间在所述缝隙中就地形成所述能够硬化的质量块。

16.根据权利要求12所述的方法，

其特征在于，

所述升降设备（50）是根据权利要求8至11中任一项所述的升降设备（50）。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，

其特征在于，

在从所述地面（5）中牵拉出所述开缝壁器具（70）时，通过所述升降设备（50）施加所述升力。

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