CN116281566B - 一种钻孔桩钢筋笼自动吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻孔桩钢筋笼施工技术领域，特别涉及一种钻孔桩钢筋笼自动吊装设备，它包括履带车，所述履带车的前端固定连接有前端固定座，所述履带车的前端上部固定连接有起吊杆，所述起吊杆的顶端固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有电动钢丝绞盘，所述电动钢丝绞盘上卷绕有主钢丝绳，所述主钢丝绳的下端对称固定连接有两个分支钢丝绳，通过动夹持组件和定夹持组件的交替使用，逐步将钢筋笼完全放入至钻孔内，此过程中，钢筋笼由动夹持组件和定夹持组件交替夹持，并通过升降调节机构带动动夹持组件逐步向下将钢筋笼放置于钻孔内，使钢筋笼平稳的放置于钻孔中，在放置钢筋笼的过程中不会出现晃动的情况。

Description

一种钻孔桩钢筋笼自动吊装设备

技术领域

本发明涉及钻孔桩钢筋笼施工技术领域，特别涉及一种钻孔桩钢筋笼自动吊装设备。

背景技术

钻孔灌注桩根据地质状况采用冲击钻机，泥浆护壁法成孔，混凝土由拌和站集中拌制，砼搅拌运输车运输，钢筋笼一次加工成型，导管法灌注水下砼钢筋笼跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用。在桥涵或者高层建筑施工时，可能要求对基础进行打桩，方法是用利用机器冲孔和水磨钻孔，孔深达到设计要求后，向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注。另外，当混凝土结构物为柱状或者条状构件时，其中心部分不需要配筋，只在混凝土构件接触空气的面底下配置钢筋。如果这个构件是独立的，我们把这个构件周边设置的钢筋预先制作好，这个就是钢筋笼。通常我们把钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等预先制作的钢筋结构叫钢筋笼。

近年来，由于建筑水平的不断提高，无论是房建，还是市政、公路、铁路等工程，在其边坡支挡工程中不可避免的采用桩板墙支挡结构，尤其是在我国的铁路、公路、地铁（市政）等工程，所遇路堑地段较多且路堑边坡较高，多数采用桩板墙来支挡，而桩板墙多采用方形锚固桩、预制挡土板的组合结构，均为钢筋混凝土结构，其中的方形锚固桩（方形桩包括了矩形、正方形横截面的桩，以下简称方桩）应用较广，在边坡支挡中有着极为显著的抗滑、抗侧、抗剪能力。

现有技术中，在对钢筋笼进行起吊放入至钻孔的方式，多采用单独钢丝绳配合吊钩的起吊方式，在对钢筋笼起吊放置的过程中，钢筋笼往往容易出现晃动的情况，安全性不佳，并且晃动容易导致钢筋笼放偏。例如授权公告号为CN210944498U的专利文件公开了一种钢筋笼起吊装置，包括起吊横梁、一组大小相同的起重吊环、起吊钢丝绳、起吊挂钩、钢筋笼本体以及一组相对的起吊卸扣，所述起吊横梁呈矩形状，所述一组大小相同的起重吊环安装在起吊横梁上表面两端，所述起吊钢丝绳安装在起重吊环上，所述起吊挂钩悬挂在起吊钢丝绳上端，所述钢筋笼本体呈圆柱体，所述一组相对的起吊卸扣安装在钢筋笼本体前端两侧，所述起吊横梁底部设有调节机构。

基于此，我们提出一种钻孔桩钢筋笼自动吊装设备。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的技术问题是：现有技术中，在对钢筋笼进行起吊放入至钻孔时，钢筋笼往往容易出现晃动，安全性不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种钻孔桩钢筋笼自动吊装设备，包括履带车，所述履带车的前端固定连接有前端固定座，所述履带车的前端上部固定连接有起吊杆，所述起吊杆的顶端固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有电动钢丝绞盘，所述电动钢丝绞盘上卷绕有主钢丝绳，所述主钢丝绳的下端对称固定连接有两个分支钢丝绳，所述分支钢丝绳的下端均连接有悬挂组件，所述前端固定座的一侧设置有固定盘，所述固定盘与前端固定座之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括第二电机、第一连接杆、蜗轮、蜗杆、第二连接杆和转轴，所述固定盘的一侧固定连接有固定框体，所述固定框体的一侧设置有动夹持组件和定夹持组件，所述固定框体上设置有升降调节机构。通过控制电动钢丝绞盘工作，利用电动钢丝绞盘带动主钢丝绳进行收卷或释放，从而带动分支钢丝绳使悬挂组件上升或下降，进行对钢筋笼的起吊工作。

作为本发明进一步的方案：所述动夹持组件包括第一U形连接板、第一电动缸、第一U形夹持爪和第一横滑杆，所述第一U形连接板与升降滑块的侧壁固定连接，所述第一U形夹持爪位于第一U形连接板的U形槽内，且第一U形夹持爪对称设置有两个，所述第一电动缸和第一横滑杆均设置有两个且与两个第一U形夹持爪一一对应，所述第一电动缸横向贯穿固定连接于第一U形连接板上，所述第一电动缸的伸缩端与对应的第一U形夹持爪的外侧壁固定连接。通过第一电动缸的伸缩端伸长，带动第一U形夹持爪移动，从而通过两个第一U形夹持爪相互靠近对钢筋笼进行夹持固定，通过第一电动缸的伸缩端收缩，使两个第一U形夹持爪相互远离，从而不再对钢筋笼进行夹持。

作为本发明再进一步的方案：所述第一横滑杆横向贯穿滑动连接于第一U形连接板上，所述第一横滑杆的一端与第一U形夹持爪的外侧壁固定连接。通过第一横滑杆在第一U形连接板上进行滑动，使第一U形夹持爪在移动的过程中更为平稳。

作为本发明再进一步的方案：两个所述第一U形夹持爪的U形槽内均设置有第一防滑纹路。通过第一防滑纹路的设置，使第一U形夹持爪在对钢筋笼夹持时提高摩擦力，从而防止钢筋笼出现滑落的情况。

作为本发明再进一步的方案：所述安装架上转动连接有滑轮，所述主钢丝绳绕在滑轮上。通过滑轮的设置，使主钢丝绳在移动的过程中滑轮进行转动，辅助主钢丝绳进行运动。

作为本发明再进一步的方案：所述定夹持组件包括第二U形连接板、第二电动缸、第二U形夹持爪和第二横滑杆，所述第二U形连接板与固定框体的一侧下部固定连接，所述第二U形夹持爪位于第二U形连接板的U形槽内，且第二U形夹持爪对称设置有两个，所述第二电动缸和第二横滑杆均设置有两个且与两个第二U形夹持爪一一对应设置，所述第二电动缸横向贯穿固定连接于第二U形连接板上，所述第二电动缸的伸缩端与第二U形夹持爪的外侧壁固定连接。通过第二电动缸的伸缩端伸长，带动第二U形夹持爪移动，从而通过两个第二U形夹持爪相互靠近对钢筋笼进行夹持固定，通过第二电动缸的伸缩端收缩使两个第二U形夹持爪相互远离，从而不再对钢筋笼进行夹持。

作为本发明再进一步的方案：所述第二横滑杆横向贯穿滑动连接于第二U形连接板上，所述第二横滑杆的一端与第二U形夹持爪的外侧壁固定连接。通过第二横滑杆在第二U形连接板上滑动，使第二U形夹持爪在移动的过程中更为平稳。

作为本发明再进一步的方案：两个所述第二U形夹持爪的U形槽内侧均设置有第二防滑纹路。通过第二防滑纹路的设置，使第二U形夹持爪在对钢筋笼夹持时提高摩擦力，从而防止钢筋笼出现滑落的情况。

作为本发明再进一步的方案：所述升降调节机构包括升降滑块、竖螺纹杆和第一电机，所述升降滑块滑动连接于固定框体的内侧，所述竖螺纹杆纵向贯穿螺纹连接于升降滑块上，所述第一电机固定连接于固定框体顶部，所述竖螺纹杆的底端与固定框体的内侧底部转动连接，所述竖螺纹杆的顶端穿过固定框体顶部后与第一电机的转动端固定连接。通过第一电机的转动端转动带动竖螺纹杆转动，通过竖螺纹杆与升降滑块的螺纹配合，同时通过升降滑块与固定框体的滑动配合，竖螺纹杆在转动时带动升降滑块在固定框体内侧竖向滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述升降滑块上纵向贯穿开设有用于与竖螺纹杆螺纹连接的第一螺纹通孔。通过第一螺纹通孔的设置，使竖螺纹杆可以螺纹连接在升降滑块上。

作为本发明再进一步的方案：所述悬挂组件包括挂钩主体、固定螺丝、悬挂部和避让槽，所述固定螺丝和悬挂部均设置有两个且一一对应设置，所述挂钩主体的上部与分支钢丝绳的底端固定连接，两个所述悬挂部对称设置于挂钩主体的下部，所述固定螺丝贯穿螺纹连接于悬挂部上，所述避让槽贯穿开设于挂钩主体上位于两个悬挂部之间。通过拧动固定螺丝将其从悬挂部上拆卸下来，然后将悬挂部钩住钢筋笼上的横向钢筋，并且使其中一个竖向钢筋位于避让槽内侧，然后将固定螺丝拧紧在悬挂部上，从而通过固定螺丝进行限位，保证了挂钩主体对钢筋笼稳定悬挂。

作为本发明再进一步的方案：所述悬挂部上横向贯穿开设有用于与固定螺丝螺纹连接的第二螺纹通孔，使固定螺丝可以螺纹连接在悬挂部上。

作为本发明再进一步的方案：所述第一连接杆和第二连接杆均设置有两个且一一对应设置，所述转轴横向贯穿固定连接于两个第二连接杆上，且所述转轴的两端分别与两个第一连接杆贯穿转动连接，所述蜗轮横向贯穿固定套设于转轴上，所述第二电机固定连接于前端固定座的侧壁上，所述蜗杆的顶端与第二电机的转动端固定连接，所述蜗轮与蜗杆相啮合。通过控制第二电机，通过第二电机的转动端转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，转轴带动第二连接杆使固定盘产生角度改变，固定盘带动固定框体产生角度改变，固定框体带动动夹持组件和定夹持组件产生角度改变，从而实现动夹持组件和定夹持组件的角度调节。

作为本发明再进一步的方案：所述第一U形夹持爪的两端部均开设有第一圆弧形部，通过第一圆弧形部的设置，使当第一U形夹持爪在向钢筋笼靠拢时，钢筋笼能更容易的进入至第一U形夹持爪的U形槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述第二U形夹持爪的两端部均开设有第二圆弧形部，通过第二圆弧形部的设置，使当第二U形夹持爪在向钢筋笼靠拢时，钢筋笼能更容易的进入至第一U形夹持爪的U形槽内。

相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：

1、在本发明中，通过动夹持组件和定夹持组件的交替使用，逐步将钢筋笼完全放入至钻孔内，此过程中，钢筋笼由动夹持组件和定夹持组件交替夹持，并通过升降调节机构带动动夹持组件逐步向下将钢筋笼放置于钻孔内，使钢筋笼平稳的放置于钻孔中，在放置钢筋笼的过程中不会出现晃动的情况，可以实现钢筋笼的稳定安装放置，保障了操作人员的安全。

2、在本发明中，通过电动钢丝绞盘将主钢丝绳向下放长，进而使悬挂组件移动至下方，直至主钢丝绳伸出的长度满足起吊钢筋笼所需长度时停止，然后操作两个悬挂组件，拧动固定螺丝将其从悬挂部上拆卸下来，然后将悬挂部钩住钢筋笼上的横向钢筋，并且使其中一个竖向钢筋位于避让槽内侧，然后将固定螺丝拧紧在悬挂部上，通过固定螺丝进行限位，从而保证了挂钩主体对钢筋笼稳定悬挂。

3、在本发明中，通过控制第二电机，通过第二电机的转动端转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，转轴带动第二连接杆使固定盘产生角度改变，固定盘带动固定框体产生角度改变，固定框体带动动夹持组件和定夹持组件产生角度改变，从而实现动夹持组件和定夹持组件的角度调节，并实现将动夹持组件和定夹持组件的位置进行摆正。

附图说明

图1为整体装置的整体结构示意图。

图2为整体装置的立体结构示意图。

图3为整体装置中的A处放大图。

图4为整体装置中的局部立体图。

图5为整体装置中固定框体处的剖视图。

图6为整体装置中动夹持组件处的俯视图。

图7为整体装置的侧视图。

图中，1、履带车；2、起吊杆；3、安装架；4、电动钢丝绞盘；5、滑轮；6、主钢丝绳；7、分支钢丝绳；8、悬挂组件；801、挂钩主体；802、固定螺丝；803、悬挂部；804、避让槽；9、钢筋笼；10、前端固定座；11、动夹持组件；1101、第一U形连接板；1102、第一电动缸；1103、第一U形夹持爪；11031、第一防滑纹路；1104、第一横滑杆；12、定夹持组件；1201、第二U形连接板；1202、第二电动缸；1203、第二U形夹持爪；12031、第二防滑纹路；1204、第二横滑杆；13、升降滑块；14、竖螺纹杆；15、固定框体；16、第一电机；17、第二电机；18、第一连接杆；19、蜗轮；20、蜗杆；21、第二连接杆；22、固定盘；23、转轴；24、第一圆弧形部；25、第二圆弧形部。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细说明。

参见图1至图7：一种钻孔桩钢筋笼自动吊装设备，包括履带车1，所述履带车1的前端固定连接有前端固定座10，所述履带车1的前端上部固定连接有起吊杆2，所述起吊杆2的顶端固定连接有安装架3，所述安装架3上固定安装有电动钢丝绞盘4，所述电动钢丝绞盘4上卷绕有主钢丝绳6，所述主钢丝绳6的下端对称固定连接有两个分支钢丝绳7，所述分支钢丝绳7的下端均连接有悬挂组件8，所述前端固定座10的一侧设置有固定盘22，所述固定盘22与前端固定座10之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括第二电机17、第一连接杆18、蜗轮19、蜗杆20、第二连接杆21和转轴23，所述固定盘22的一侧固定连接有固定框体15，所述固定框体15的一侧设置有动夹持组件11和定夹持组件12，所述固定框体15上设置有升降调节机构，所述升降调节机构包括升降滑块13、竖螺纹杆14和第一电机16。

通过控制电动钢丝绞盘4工作，利用电动钢丝绞盘4带动主钢丝绳6进行收卷或释放，从而带动分支钢丝绳7使悬挂组件8上升或下降，进行对钢筋笼9的起吊工作。

具体的，所述动夹持组件11包括第一U形连接板1101、第一电动缸1102、第一U形夹持爪1103和第一横滑杆1104，所述第一U形连接板1101与升降滑块13的侧壁固定连接，所述第一U形夹持爪1103位于第一U形连接板1101的U形槽内，且第一U形夹持爪1103对称设置有两个，所述第一电动缸1102和第一横滑杆1104均设置有两个且与两个第一U形夹持爪1103一一对应，所述第一横滑杆1104横向贯穿滑动连接于第一U形连接板1101上，所述第一横滑杆1104的一端与第一U形夹持爪1103的外侧壁固定连接，所述第一电动缸1102横向贯穿固定连接于第一U形连接板1101上，所述第一电动缸1102的伸缩端与对应的第一U形夹持爪1103的外侧壁固定连接。

通过第一电动缸1102的伸缩端伸长，带动第一U形夹持爪1103移动，从而通过两个第一U形夹持爪1103相互靠近可对钢筋笼9进行夹持固定，通过第一电动缸1102的伸缩端收缩，使两个第一U形夹持爪1103相互远离可不再对钢筋笼9进行夹持，同时通过第一横滑杆1104在第一U形连接板1101上进行滑动，使第一U形夹持爪1103在移动的过程中更为平稳。

具体的，两个所述第一U形夹持爪1103的U形槽内均设置有第一防滑纹路11031。通过第一防滑纹路11031的设置，使第一U形夹持爪1103在对钢筋笼9夹持时提高摩擦力，从而防止钢筋笼9出现滑落的情况。

具体的，所述安装架3上转动连接有滑轮5，所述主钢丝绳6绕在滑轮5上。通过滑轮5的设置，使主钢丝绳6在移动的过程中滑轮5进行转动，辅助主钢丝绳6进行运动。

具体的，所述定夹持组件12包括第二U形连接板1201、第二电动缸1202、第二U形夹持爪1203和第二横滑杆1204，所述第二U形连接板1201与固定框体15的一侧下部固定连接，所述第二U形夹持爪1203位于第二U形连接板1201的U形槽内，且第二U形夹持爪1203对称设置有两个，所述第二电动缸1202和第二横滑杆1204均设置有两个且与两个第二U形夹持爪1203一一对应设置，所述第二横滑杆1204横向贯穿滑动连接于第二U形连接板1201上，所述第二横滑杆1204的一端与第二U形夹持爪1203的外侧壁固定连接，所述第二电动缸1202横向贯穿固定连接于第二U形连接板1201上，所述第二电动缸1202的伸缩端与第二U形夹持爪1203的外侧壁固定连接。

通过第二电动缸1202的伸缩端伸长，带动第二U形夹持爪1203移动，从而通过两个第二U形夹持爪1203相互靠近对钢筋笼9进行夹持固定，通过第二电动缸1202的伸缩端收缩使两个第二U形夹持爪1203相互远离可不再对钢筋笼9进行夹持，同时第二横滑杆1204在第二U形连接板1201上滑动，使第二U形夹持爪1203在移动的过程中更为平稳。

具体的，两个所述第二U形夹持爪1203的U形槽内侧均设置有第二防滑纹路12031。具体的，通过第二防滑纹路12031的设置，使第二U形夹持爪1203在对钢筋笼9夹持时提高摩擦力，从而防止钢筋笼9出现滑落的情况。

具体的，所述升降滑块13滑动连接于固定框体15的内侧，所述竖螺纹杆14纵向贯穿螺纹连接于升降滑块13上，所述升降滑块13上纵向贯穿开设有用于与竖螺纹杆14螺纹连接的第一螺纹通孔，所述第一电机16固定连接于固定框体15顶部，所述竖螺纹杆14的底端与固定框体15的内侧底部转动连接，所述竖螺纹杆14的顶端穿过固定框体15顶部后与第一电机16的转动端固定连接。

通过第一电机16的转动端转动带动竖螺纹杆14转动，通过竖螺纹杆14与升降滑块13的螺纹配合，同时通过升降滑块13与固定框体15的滑动配合，竖螺纹杆14在转动时带动升降滑块13在固定框体15内侧竖向滑动。

具体的，所述悬挂组件8包括挂钩主体801、固定螺丝802、悬挂部803和避让槽804，所述固定螺丝802和悬挂部803均设置有两个且一一对应设置，所述挂钩主体801的上部与分支钢丝绳7的底端固定连接，两个所述悬挂部803对称设置于挂钩主体801的下部，所述固定螺丝802贯穿螺纹连接于悬挂部803上，所述悬挂部803上横向贯穿开设有用于与固定螺丝802螺纹连接的第二螺纹通孔，所述避让槽804贯穿开设于挂钩主体801上位于两个悬挂部803之间。

通过拧动固定螺丝802将其从悬挂部803上拆卸下来，然后将悬挂部803钩住钢筋笼9上的横向钢筋，并且使其中一个竖向钢筋位于避让槽804内侧，然后将固定螺丝802拧紧在悬挂部803上，从而通过固定螺丝802进行限位，保证了挂钩主体801对钢筋笼9稳定悬挂。

具体的，所述第一连接杆18和第二连接杆21均设置有两个且一一对应设置，所述转轴23横向贯穿固定连接于两个第二连接杆21上，且所述转轴23的两端分别与两个第一连接杆18贯穿转动连接，所述蜗轮19横向贯穿固定套设于转轴23上，所述第二电机17固定连接于前端固定座10的侧壁上，所述蜗杆20的顶端与第二电机17的转动端固定连接，所述蜗轮19与蜗杆20相啮合。

通过控制第二电机17，通过第二电机17的转动端转动带动蜗杆20转动，蜗杆20带动蜗轮19转动，蜗轮19带动转轴23转动，转轴23带动第二连接杆21使固定盘22产生角度改变，固定盘22带动固定框体15产生角度改变，固定框体15带动动夹持组件11和定夹持组件12产生角度改变，从而实现动夹持组件11和定夹持组件12的角度调节。

具体的，所述第一U形夹持爪1103的两端部均开设有第一圆弧形部24。通过第一圆弧形部24的设置，使当第一U形夹持爪1103在向钢筋笼9靠拢时，钢筋笼9能更容易的进入至第一U形夹持爪1103的U形槽内。

具体的，所述第二U形夹持爪1203的两端部均开设有第二圆弧形部25。具体的，通过第二圆弧形部25的设置，使当第二U形夹持爪1203在向钢筋笼9靠拢时，钢筋笼9能更容易的进入至第一U形夹持爪1103的U形槽内。

具体的，所述电动钢丝绞盘4、第一电动缸1102、第二电动缸1202、第一电机16和第二电机17均通过导线与外接控制开关电性连接，通过外接控制开关控制电动钢丝绞盘4、第一电动缸1102、第二电动缸1202、第一电机16和第二电机17进行通电工作。

钻孔桩钢筋笼自动吊装设备的工作原理是：

首先，操作人员可以驾驶履带车1使本吊装设备整体移动，移动至操作位置后停止，通过启动电动钢丝绞盘4，电动钢丝绞盘4将主钢丝绳6向下放长，进而使悬挂组件8移动至下方，直至主钢丝绳6伸出的长度满足起吊钢筋笼9所需长度时停止，然后操作两个悬挂组件8，拧动固定螺丝802将其从悬挂部803上拆卸下来，然后将悬挂部803钩住钢筋笼9上的横向钢筋，并且使其中一个竖向钢筋位于避让槽804内侧，然后将固定螺丝802拧紧在悬挂部803上，从而通过固定螺丝802进行限位，保证了挂钩主体801对钢筋笼9稳定悬挂，并且使两个悬挂组件8对称安装在钢筋笼9的一端的两侧，直至将钢筋笼9竖向吊起，同时控制动夹持组件11中的第一电动缸1102的伸缩端收缩，控制定夹持组件12中的第二电动缸1202收缩至最短，从而使两个第一U形夹持爪1103相互远离，使第二U形夹持爪1203相互远离，使钢筋笼9可以进入两个第一U形夹持爪1103之间，同时控制电动钢丝绞盘4带动主钢丝绳6进行收卷，从而将钢筋笼9向上吊起，当钢筋笼9竖向吊起以后，使钢筋笼9下部位于两个第一U形夹持爪1103以及两个第二U形夹持爪1203之间，进而启动第一电动缸1102以及第二电动缸1202的伸缩端伸长，第一电动缸1102的伸缩端伸长带动第一U形夹持爪1103对钢筋笼9夹持紧，第二电动缸1202的伸缩端伸长带动第二U形夹持爪1203对钢筋笼9夹持紧，进而操作人员驾驶履带车1移动，直至使钢筋笼9与钻孔的位置对应，此时第一U形夹持爪1103及第二U形夹持爪1203均对钢筋笼9处于夹紧状态，然后控制第二电动缸1202的伸缩端收缩带动第二U形夹持爪1203远离钢筋笼9，使第二U形夹持爪1203不再对钢筋笼9夹紧，然后启动第一电机16，通过第一电机16的转动端转动带动竖螺纹杆14转动，通过竖螺纹杆14与升降滑块13的螺纹配合，同时通过升降滑块13与固定框体15的滑动配合，竖螺纹杆14转动带动升降滑块13向下移动，同时电动钢丝绞盘4同步释放主钢丝绳6，升降滑块13向下移动带动动夹持组件11向下移动，动夹持组件11带动钢筋笼9向下移动，直至升降滑块13移动至最下方，使钢筋笼9伸入至钻孔内一段距离，然后再控制第二电动缸1202的伸缩端伸长，使两个第二U形夹持爪1203对钢筋笼9夹紧，再控制第一电动缸1102，使第一电动缸1102的伸缩端收缩，第一电动缸1102伸缩端收缩使两个第一U形夹持爪1103不再对钢筋笼9夹紧，然后再控制第一电机16的转动端反向转动，从而第一电机16的转动端带动竖螺纹杆14转动，竖螺纹杆14转动将升降滑块13移动至最上方，从而使动夹持组件11又移动至最上方，然后再控制两个第一U形夹持爪1103对钢筋笼9夹紧，再控制两个第二U形夹持爪1203不再对钢筋笼9夹紧，进而再控制第一电机16正转，使升降滑块13向下移动，升降滑块13带动动夹持组件11使钢筋笼9向下向钻孔内再移动一段距离，通过动夹持组件11和定夹持组件12的交替使用，逐步将钢筋笼9完全放入至钻孔内，此过程中，钢筋笼9由动夹持组件11和定夹持组件12交替夹持，并通过升降调节机构带动动夹持组件11逐步向下将钢筋笼9放置于钻孔内，直至将钢筋笼9完全放置好。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种钻孔桩钢筋笼自动吊装设备，包括履带车（1）其特征在于：所述履带车（1）的前端固定连接有前端固定座（10），所述履带车（1）的前端上部固定连接有起吊杆（2），所述起吊杆（2）的顶端固定连接有安装架（3），所述安装架（3）上固定安装有电动钢丝绞盘（4），所述电动钢丝绞盘（4）上卷绕有主钢丝绳（6），所述主钢丝绳（6）的下端对称固定连接有两个分支钢丝绳（7），所述分支钢丝绳（7）的下端均连接有悬挂组件（8）；

所述前端固定座（10）的一侧设置有固定盘（22），所述固定盘（22）与前端固定座（10）之间设置有角度调节机构；

所述角度调节机构包括第二电机（17）、第一连接杆（18）、蜗轮（19）、蜗杆（20）、第二连接杆（21）和转轴（23）；所述固定盘（22）的一侧固定连接有固定框体（15），所述固定框体（15）的一侧设置有动夹持组件（11）和定夹持组件（12），所述固定框体（15）上设置有升降调节机构；

所述动夹持组件（11）包括第一U形连接板（1101）、第一电动缸（1102）、第一U形夹持爪（1103）和第一横滑杆（1104），所述第一U形连接板（1101）与升降滑块（13）的侧壁固定连接，所述第一U形夹持爪（1103）位于第一U形连接板（1101）的U形槽内，且第一U形夹持爪（1103）对称设置有两个，所述第一电动缸（1102）和第一横滑杆（1104）均设置有两个且与两个第一U形夹持爪（1103）一一对应，所述第一电动缸（1102）横向贯穿固定连接于第一U形连接板（1101）上，所述第一电动缸（1102）的伸缩端与对应的第一U形夹持爪（1103）的外侧壁固定连接；

所述第一横滑杆（1104）横向贯穿滑动连接于第一U形连接板（1101）上，所述第一横滑杆（1104）的一端与第一U形夹持爪（1103）的外侧壁固定连接；

所述定夹持组件（12）包括第二U形连接板（1201）、第二电动缸（1202）、第二U形夹持爪（1203）和第二横滑杆（1204），所述第二U形连接板（1201）与固定框体（15）的一侧下部固定连接，所述第二U形夹持爪（1203）位于第二U形连接板（1201）的U形槽内且第二U形夹持爪（1203）对称设置有两个，所述第二电动缸（1202）和第二横滑杆（1204）均设置有两个且与两个第二U形夹持爪（1203）一一对应设置，所述第二电动缸（1202）横向贯穿固定连接于第二U形连接板（1201）上，所述第二电动缸（1202）的伸缩端与第二U形夹持爪（1203）的外侧壁固定连接；

所述升降调节机构包括升降滑块（13）、竖螺纹杆（14）和第一电机（16）；所述升降滑块（13）滑动连接于固定框体（15）的内侧，所述竖螺纹杆（14）纵向贯穿螺纹连接于升降滑块（13）上，所述第一电机（16）固定连接于固定框体（15）顶部，所述竖螺纹杆（14）的底端与固定框体（15）的内侧底部转动连接，所述竖螺纹杆（14）的顶端穿过固定框体（15）顶部后与第一电机（16）的转动端固定连接。

2.如权利要求1所述的钻孔桩钢筋笼自动吊装设备，其特征在于：所述安装架（3）上转动连接有滑轮（5），所述主钢丝绳（6）绕在滑轮（5）上。

3.如权利要求1所述的钻孔桩钢筋笼自动吊装设备，其特征在于：所述升降滑块（13）上纵向贯穿开设有用于与竖螺纹杆（14）螺纹连接的第一螺纹通孔。

4.如权利要求1所述的钻孔桩钢筋笼自动吊装设备，其特征在于：所述悬挂组件（8）包括挂钩主体（801）、固定螺丝（802）、悬挂部（803）和避让槽（804），所述固定螺丝（802）和悬挂部（803）均设置有两个且一一对应设置，所述挂钩主体（801）的上部与分支钢丝绳（7）的底端固定连接，两个所述悬挂部（803）对称设置于挂钩主体（801）的下部，所述固定螺丝（802）贯穿螺纹连接于悬挂部（803）上，所述避让槽（804）贯穿开设于挂钩主体（801）上位于两个悬挂部（803）之间。

5.如权利要求4所述的钻孔桩钢筋笼自动吊装设备，其特征在于：所述悬挂部（803）上横向贯穿开设有用于与固定螺丝（802）螺纹连接的第二螺纹通孔。

6.如权利要求1所述的钻孔桩钢筋笼自动吊装设备，其特征在于：所述第一连接杆（18）和第二连接杆（21）均设置有两个且一一对应设置，所述转轴（23）横向贯穿固定连接于两个第二连接杆（21）上，且所述转轴（23）的两端分别与两个第一连接杆（18）贯穿转动连接，所述蜗轮（19）横向贯穿固定套设于转轴（23）上，所述第二电机（17）固定连接于前端固定座（10）的侧壁上，所述蜗杆（20）的顶端与第二电机（17）的转动端固定连接，所述蜗轮（19）与蜗杆（20）相啮合。