CN220486414U - 一种地基改良机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地基改良机，涉及地基施工技术领域，其包括：下车装置；上车装置；钻桅，其两侧设有导轨；动力头，其可进行正向或反向旋转；升降驱动件，其用于驱动动力头沿导轨上下滑动；驱动杆，其与动力头同步旋转；夹持机构，用于将动力头的作用力传递至驱动杆；回转接头，其可拆卸设于驱动杆上端，回转接头与泥浆管连接；驱动杆的下端选择性安装标准钻杆或钢帽，搅拌翼钻头的内部中空并安装在标准钻杆下端，用于与泥浆管配合实现地基改良工法操作；钢管桩安装在钢帽内，用于实现钢管桩旋埋工法操作。其可实现一机多用，其适用于小直径地基改良范围施工，可有效降低制造成本、运输成本以及施工成本。

Description

一种地基改良机

技术领域

本实用新型涉及地基施工技术领域，更具体地说，涉及一种地基改良机。

背景技术

现有技术中，把水泥浆和施工原地的土砂进行搅拌混合，以形成加固基础，使土地得以有效利用，这种施工方式称为地基改良工法。另外，也可通过往地下埋设钢管桩来形成加固基础，这种施工方式称为钢管桩旋埋工法。在居宅地基、道路沿道等地基加固等施工领域，传统的单轴、多轴搅拌机重量大，制造和施工成本高，且不同时具备钢管埋设功能，或者需要大范围改动机器才能实现钢管埋设，造成施工效率低，客户往往需要购置两台机器才能实现，购置成本高，客户选择性低。

综上所述，如何提供一种可同时进行水泥搅拌桩和钢管桩铺设的打桩机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种地基改良机，可实现一机多用，也即可利用同一机器进行水泥搅拌桩和钢管桩铺设操作，其适用于小直径地基改良范围施工，该机重量轻，制造成本大幅度下降，可在居宅地基、道路沿道等地基加固等施工领域，有效降低制造成本、运输成本以及施工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地基改良机，包括：

下车装置；

上车装置，其设于所述下车装置、可相对所述下车装置回转；

钻桅，其可沿所述上车装置上下滑动，且所述钻桅的两侧设有导轨；

动力头，其可进行正向或反向旋转；

升降驱动件，其用于驱动所述动力头沿所述导轨上下滑动；

驱动杆，其内部中空、设于所述动力头内，用于与所述动力头同步旋转；

夹持机构，其设于所述动力头下方，用于将所述动力头的作用力传递至所述驱动杆；

回转接头，其可拆卸设于所述驱动杆上端，所述回转接头与泥浆管连接；

所述驱动杆的下端选择性安装标准钻杆或钢帽，搅拌翼钻头的内部中空并安装在所述标准钻杆下端，用于与所述泥浆管配合实现地基改良工法操作；钢管桩安装在所述钢帽内，用于实现钢管桩旋埋工法操作。

优选的，所述上车装置的前后侧均设有可伸缩的支腿油缸。

优选的，所述上车装置的前端设有变幅机构，变幅油缸的两端分别连接所述变幅机构和所述上车装置、以形成三角结构，所述变幅油缸可伸缩、以控制所述变幅机构左右变幅。

优选的，所述上车装置设有滑架，所述滑架下端通过销轴设于所述变幅机构内，立桅油缸的两端分别连接所述变幅机构和所述滑架、以形成三角形结构，所述立桅油缸可伸缩、以实现所述滑架的倒立。

优选的，所述钻桅在所述滑架的两侧对称设有滑轨，所述滑轨上的滑轨卡爪用于抱住所述滑轨；补偿油缸的两端分别连接所述滑架和所述钻桅，所述补偿油缸可伸缩、以控制所述钻桅沿所述滑架上下滑动。

优选的，所述动力头在所述钻桅的两侧对称设有导轨卡爪，所述导轨卡爪用于抱住所述导轨、以使所述动力头在所述钻桅上下移动。

优选的，所述升降驱动件包括设于所述钻桅上端的驱动链轮、设于所述钻桅下端的从动链轮以及链条，所述链条绕过所述驱动链轮和所述从动链轮与所述动力头连接。

优选的，所述钻桅下端设有导向机构和夹持器，所述标准钻杆或所述钢管桩可穿过所述导向机构，所述夹持器用于在设备停机或运输时夹住所述标准钻杆或所述钢管桩。

优选的，还包括内部中空的加长钻杆，所述标准钻杆和所述驱动杆之间选择性加装所述加长钻杆；

所述夹持机构内部的卡板可伸缩、用于卡住所述驱动杆或所述标准钻杆或所述加长钻杆上的环形槽。

优选的，所述回转接头的外圈上端与所述泥浆管连接，所述回转接头的外圈下端与止转伸缩杆连接；

所述止转伸缩杆包括多段直径不一的钢管，所述止转伸缩杆最外围的钢管安装在所述动力头上，所述驱动杆的上端和所述回转接头的内圈连接。

在使用本实用新型所提供的地基改良机时，当需要进行地基改良工法操作时，可控制下车装置移动至施工位置，并通过控制上车装置运行、以使钻杆部件对准待施工位。并且，可以在驱动杆上端安装了一个回转接头，并将回转接头的上端与泥浆管连接，在驱动杆的下端安装标准钻杆，在标准钻杆下端安装搅拌翼钻头。

而后，在动力头正转的同时控制升降驱动件带动动力头下降，动力头可带动驱动杆、标准钻杆以及搅拌翼钻头往下钻进，同时，泥浆管往内部中空的驱动杆和标准钻杆内部注浆，浆液最终可从搅拌翼钻头上喷出，实现边钻进边搅拌的操作，当钻机钻到指定深度后，动力头反转的同时控制升降驱动件带动动力头上升，以上流程反复操作，可将水泥浆和施工原地的土砂搅拌混合，以形成加固基础，使土地得以有效利用。

当需要进行钢管桩旋埋工法操作时，可以在上述操作的基础上，拆下搅拌翼钻头和标准钻杆，在驱动杆的下端安装钢帽和钢管桩。之后，控制下车装置移动至施工位置，并通过控制上车装置运行、以使钻杆部件对准待施工位。而后，在动力头正转的同时控制升降驱动件带动动力头下降，进而带动钢管桩旋埋进地下，待钻杆部件到达指定深度后，其钢帽和钢管桩脱离，最后，可控制升降驱动件带动动力头上述，以完成钢管桩旋埋工法操作。

综上所述，本实用新型所提供的地基改良机，可实现一机多用，也即可利用同一机器进行水泥搅拌桩和钢管桩铺设操作，其适用于小直径地基改良范围施工，该机重量轻，制造成本大幅度下降，可在居宅地基、道路沿道等地基加固等施工领域，有效降低制造成本、运输成本以及施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的地基改良机的主视图；

图2为地基改良机的侧视图；

图3为地基改良机进行地基改良工法操作、且安装加长钻杆的施工钻进状态图；

图4为地基改良机进行地基改良工法操作、且安装加长钻杆的施工停止状态图；

图5为地基改良机进行钢管桩旋埋工法操作的施工状态图；

图6为地基改良机进行钢管桩旋埋工法操作的另一施工状态图。

图1-图6中：

1为下车装置、2为支腿油缸、3为上车装置、4为立桅油缸、5为变幅机构、6为变幅油缸、7为滑架、8为钻桅、9为滑轨卡爪、10为滑轨、11为补偿油缸、12为卷扬器、13为驱动链轮、14为从动链轮、15为泥浆管、16为回转接头、17为止转伸缩杆、18为动力头、19为夹持机构、20为链条、21为驱动杆、22为标准钻杆、23为导向机构、24为导向油缸、25为夹持器、26为搅拌翼钻头、27为加长钻杆、28为导轨卡爪、29为钢帽、30为钢管桩、31为导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种地基改良机，可实现一机多用，也即可利用同一机器进行水泥搅拌桩和钢管桩铺设操作，其适用于小直径地基改良范围施工，该机重量轻，制造成本大幅度下降，可在居宅地基、道路沿道等地基加固等施工领域，有效降低制造成本、运输成本以及施工成本。

请参考图1至图6，其中，图1为本实用新型所提供的地基改良机的主视图；图2为地基改良机的侧视图；图3为地基改良机进行地基改良工法操作、且安装加长钻杆的施工钻进状态图；图4为地基改良机进行地基改良工法操作、且安装加长钻杆的施工停止状态图；图5为地基改良机进行钢管桩旋埋工法操作的施工状态图；图6为地基改良机进行钢管桩旋埋工法操作的另一施工状态图。

本具体实施例提供了一种地基改良机，包括：

下车装置1；

上车装置3，其设于下车装置1、可相对下车装置1回转；

钻桅8，其可沿上车装置3上下滑动，且钻桅8的两侧设有导轨31；

动力头18，其可进行正向或反向旋转；

升降驱动件，其用于驱动动力头18沿导轨31上下滑动；

驱动杆21，其内部中空、设于动力头18内，用于与动力头18同步旋转；

夹持机构19，其设于动力头18下方，用于将动力头18的作用力传递至驱动杆21；

回转接头16，其可拆卸设于驱动杆21上端，回转接头16与泥浆管15连接；

驱动杆21的下端选择性安装标准钻杆22或钢帽29，搅拌翼钻头26的内部中空并安装在标准钻杆22下端，用于与泥浆管15配合实现地基改良工法操作；钢管桩30安装在钢帽29内，用于实现钢管桩旋埋工法操作。

需要说明的是，可以将动力头18的内部通过六方结构件连接驱动杆21的外圈，以通过六方结构件传递动力头18的扭矩和转速，使得驱动杆21随着动力头18同步旋转和升降。并且，可以将下车装置1设置为普通的履带式底盘，以控制钻机的行走和转弯。

在使用本实用新型所提供的地基改良机时，当需要进行地基改良工法操作时，可控制下车装置1移动至施工位置，并通过控制上车装置3运行、以使钻杆部件对准待施工位。并且，可以在驱动杆21上端安装了一个回转接头16，并将回转接头16的上端与泥浆管15连接，在驱动杆21的下端安装标准钻杆22，在标准钻杆22下端安装搅拌翼钻头26。

而后，在动力头18正转的同时控制升降驱动件带动动力头18下降，动力头18可带动驱动杆21、标准钻杆22以及搅拌翼钻头26往下钻进，同时，泥浆管15往内部中空的驱动杆21和标准钻杆22内部注浆，浆液最终可从搅拌翼钻头26上喷出，实现边钻进边搅拌的操作，当钻机钻到指定深度后，动力头18反转的同时控制升降驱动件带动动力头18上升，以上流程反复操作，可将水泥浆和施工原地的土砂搅拌混合，以形成加固基础，使土地得以有效利用。

当需要进行钢管桩旋埋工法操作时，可以在上述操作的基础上，拆下搅拌翼钻头26和标准钻杆22，在驱动杆21的下端安装钢帽29和钢管桩30。之后，控制下车装置1移动至施工位置，并通过控制上车装置3运行、以使钻杆部件对准待施工位。而后，在动力头18正转的同时控制升降驱动件带动动力头18下降，进而带动钢管桩30旋埋进地下，待钻杆部件到达指定深度后，其钢帽29和钢管桩30脱离，最后，可控制升降驱动件带动动力头18上述，以完成钢管桩旋埋工法操作。

综上所述，本实用新型所提供的地基改良机，可实现一机多用，也即可利用同一机器进行水泥搅拌桩和钢管桩铺设操作，其适用于小直径地基改良范围施工，该机重量轻，制造成本大幅度下降，可在居宅地基、道路沿道等地基加固等施工领域，有效降低制造成本、运输成本以及施工成本。

在上述实施例的基础上，优选的，上车装置3的前后侧均设有可伸缩的支腿油缸2。例如，可以在上车装置3的前侧和后侧均设置两个支腿油缸2，钻机工作时支腿油缸2伸出，以提高钻机施工稳定性，上车装置3可在下车装置1上回转运动，以实现驱动杆21等部件的空间位置移动。

优选的，上车装置3的前端设有变幅机构5，变幅油缸6的两端分别连接变幅机构5和上车装置3、以形成三角结构，变幅油缸6可伸缩、以控制变幅机构5左右变幅。

需要说明的是，上车装置3前端安装了变幅机构5，变幅机构5通过两个同心的销轴安装在上车装置3上，变幅油缸6的两端分别连接变幅机构5和上车装置3，以形成三角结构，变幅油缸6伸缩可控制变幅机构5左右变幅，从而实现钻机左右变幅，进而调节钻机垂直度，保证钻孔精度。

优选的，上车装置3设有滑架7，滑架7下端通过销轴设于变幅机构5内，立桅油缸4的两端分别连接变幅机构5和滑架7、以形成三角形结构，立桅油缸4可伸缩、以实现滑架7的倒立。

需要说明的是，滑架7下端通过销轴连接在变幅机构5内，立桅油缸4两端分别连接变幅机构5和滑架7，形成三角形结构，立桅油缸4伸缩可实现滑架7倒立，从而实现钻机倒立桅、以调节钻机垂直度和实现钻机倒桅运输。

优选的，钻桅8在滑架7的两侧对称设有滑轨10，滑轨10上的滑轨卡爪9用于抱住滑轨10；补偿油缸11的两端分别连接滑架7和钻桅8，补偿油缸11可伸缩、以控制钻桅8沿滑架7上下滑动。

需要说明的是，滑架7可以在钻桅8端两侧对称布置4个滑轨卡爪9；钻桅8在滑架7端两侧对称布置两段滑轨10，通过滑轨10上的4个滑轨卡爪9抱住钻桅8上的两段滑轨10(也即一段滑轨10上具有两个滑轨卡爪9)，以将钻桅8限制在滑架7上只能上下移动。通过控制补偿油缸11伸缩，即可控制钻桅8沿滑架7上下滑动。

优选的，动力头18在钻桅8的两侧对称设有导轨卡爪28，导轨卡爪28用于抱住导轨31、以使动力头18在钻桅8上下移动。

需要说明的是，钻桅8在动力头18的两侧对称布置2个导轨31，动力头18在钻桅8的两侧对称布置4个导轨卡爪28，通过动力头18上的4个导轨卡爪28抱住钻桅8上的2个导轨31(也即一段导轨31上具有两个导轨卡爪28)，以将动力头18限制在钻桅8上仅进行上下移动。

在上述实施例的基础上，优选的，升降驱动件包括设于钻桅8上端的驱动链轮13、设于钻桅8下端的从动链轮14以及链条20，链条20绕过驱动链轮13和从动链轮14与动力头18连接。因此，通过控制驱动链轮13转动，可使得链条20牵引动力头18沿导轨31上下滑动。另外，可以在钻桅8背面安装卷扬器12，以便于对钻杆进行安装操作。

优选的，钻桅8下端设有导向机构23和夹持器25，标准钻杆22或钢管桩30可穿过导向机构23，夹持器25用于在设备停机或运输时夹住标准钻杆22或钢管桩30。

需要说明的是，导向机构23可保证钻杆(标准钻杆22或钢管桩30等部件)的垂直度。例如，可以在导向机构23两侧对称布置导向油缸24，导向油缸24伸出驱动导向机构23内部的滑块对钻机的钻杆进行导向，提高钻机钻孔精度。并且，通过拔出导向机构23上的销轴，可将导向机构23打开，以便于安装钻杆。夹持器25布置在导向机构23下方，是为了在钻机停机或运输时夹住钻杆。

优选的，还包括内部中空的加长钻杆27，标准钻杆22和驱动杆21之间选择性加装加长钻杆27；夹持机构19内部的卡板可伸缩、用于卡住驱动杆21或标准钻杆22或加长钻杆27上的环形槽。

需要说明的是，当钻机的钻孔深度超过标准钻杆22的钻孔深度时，可在标准钻杆22和驱动杆21之间加装内部中空的加长钻杆27，以便于实施更深的钻孔深度作业。而且，在动力头18下端安装一个夹持机构19，夹持机构19内部的卡板可伸缩，是为了卡住驱动杆21或标准钻杆22或加长钻杆27上的环形槽，从而确保将动力头18上的提升力和加压力传递给钻杆。

优选的，回转接头16的外圈上端与泥浆管15连接，回转接头16的外圈下端与止转伸缩杆17连接；止转伸缩杆17包括多段直径不一的钢管，止转伸缩杆17最外围的钢管安装在动力头18上，驱动杆21的上端和回转接头16的内圈连接。

需要说明的是，转伸缩杆17内部可根据动力头18上提下降自动伸出，以适应不同长度的加长钻杆27作业。并且，回转接头16下端安装在驱动杆21上，回转接头16外圈的上端与泥浆管15连接，回转接头16外国的下端与止转伸缩杆17连接，止转伸缩杆17由多段直径不一的钢管构成，止转伸缩杆17最外围的钢管安装在动力头18上。当动力头18带动驱动杆21转动时，驱动杆21带动回转接头16内圈转动，止转伸缩杆17阻止回转接头16的外圈跟转，从而防止泥浆管15跟转。通过伸缩补偿油缸11，可控制钻桅8往下移动，钻机可多获得一个补偿油缸11行程距离的钻孔深度。

对于地基改良工法，可以在驱动杆21上端安装一个回转接头16，回转接头16外圈上端与泥浆管15连接，回转接头16外圈下端与止转伸缩杆17连接，止转伸缩杆17由多段直径不一的钢管构成，止转伸缩杆17最外围的钢管安装在动力头18上，动力头18带动驱动杆21转动时，驱动杆21带动回转接头16内圈转动，止转伸缩杆17阻止回转接头16外圈跟转，从而防止泥浆管15跟转。并且，可以将内部中空的标准钻杆22安装在驱动杆21下方，标准钻杆22穿过导向机构23、且标准钻杆22的下方安装有内部中空的搅拌翼钻头26，以保证钻杆垂直度。

当钻机钻孔深度超过标准钻杆22钻孔深度时，可在标准钻杆22和驱动杆21之间加装内部中空的加长钻杆27，以实施更深的钻孔深度作业。例如，可以在动力头18正转的同时驱动链条20下放，动力头18带动钻杆和搅拌翼钻头26往下钻进，同时，泥浆管15往多个内部中空的钻杆部件内注浆，浆液沿钻杆中心到搅拌翼钻头26上喷出，最终实现边钻进边搅拌的操作。当钻机钻到指定深度后，动力头18反转同时驱动链条20上提，以上流程反复操作，使施工原地的土砂和浆液搅拌混合充分，提出钻杆，施工结束。

当需要从地基改良工法切换到钢管桩旋埋工法时，可以在钻机地基改良工法的基础上，拆下搅拌翼钻头26和标准钻杆22，再将钢帽29安装在驱动杆21下端，将钢管桩30安装在钢帽29内，钢管桩30穿过导向机构23，以保证钢管桩垂直度。钻机就位后，动力头18正转的同时驱动链条20下放，带动钢管桩30旋埋进地下，到达指定深度后，脱离钢帽29和钢管桩30，上提动力头18，施工结束。

由上述的操作过程说明可知，本申请提供的装置可实现快速切换地基改良工法和钢管桩旋埋工法，实现一机多用，有效降低制作和运行成本，提高施工效率。

另外，还需要说明的是，本申请的“上下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的地基改良机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地基改良机，其特征在于，包括：

下车装置(1)；

上车装置(3)，其设于所述下车装置(1)、可相对所述下车装置(1)回转；

钻桅(8)，其可沿所述上车装置(3)上下滑动，且所述钻桅(8)的两侧设有导轨(31)；

动力头(18)，其可进行正向或反向旋转；

升降驱动件，其用于驱动所述动力头(18)沿所述导轨(31)上下滑动；

驱动杆(21)，其内部中空、设于所述动力头(18)内，用于与所述动力头(18)同步旋转；

夹持机构(19)，其设于所述动力头(18)下方，用于将所述动力头(18)的作用力传递至所述驱动杆(21)；

回转接头(16)，其可拆卸设于所述驱动杆(21)上端，所述回转接头(16)与泥浆管(15)连接；

所述驱动杆(21)的下端选择性安装标准钻杆(22)或钢帽(29)，搅拌翼钻头(26)的内部中空并安装在所述标准钻杆(22)下端，用于与所述泥浆管(15)配合实现地基改良工法操作；钢管桩(30)安装在所述钢帽(29)内，用于实现钢管桩旋埋工法操作。

2.根据权利要求1所述的地基改良机，其特征在于，所述上车装置(3)的前后侧均设有可伸缩的支腿油缸(2)。

3.根据权利要求1所述的地基改良机，其特征在于，所述上车装置(3)的前端设有变幅机构(5)，变幅油缸(6)的两端分别连接所述变幅机构(5)和所述上车装置(3)、以形成三角结构，所述变幅油缸(6)可伸缩、以控制所述变幅机构(5)左右变幅。

4.根据权利要求3所述的地基改良机，其特征在于，所述上车装置(3)设有滑架(7)，所述滑架(7)下端通过销轴设于所述变幅机构(5)内，立桅油缸(4)的两端分别连接所述变幅机构(5)和所述滑架(7)、以形成三角形结构，所述立桅油缸(4)可伸缩、以实现所述滑架(7)的倒立。

5.根据权利要求4所述的地基改良机，其特征在于，所述钻桅(8)在所述滑架(7)的两侧对称设有滑轨(10)，所述滑轨(10)上的滑轨卡爪(9)用于抱住所述滑轨(10)；补偿油缸(11)的两端分别连接所述滑架(7)和所述钻桅(8)，所述补偿油缸(11)可伸缩、以控制所述钻桅(8)沿所述滑架(7)上下滑动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的地基改良机，其特征在于，所述动力头(18)在所述钻桅(8)的两侧对称设有导轨卡爪(28)，所述导轨卡爪(28)用于抱住所述导轨(31)、以使所述动力头(18)在所述钻桅(8)上下移动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的地基改良机，其特征在于，所述升降驱动件包括设于所述钻桅(8)上端的驱动链轮(13)、设于所述钻桅(8)下端的从动链轮(14)以及链条(20)，所述链条(20)绕过所述驱动链轮(13)和所述从动链轮(14)与所述动力头(18)连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的地基改良机，其特征在于，所述钻桅(8)下端设有导向机构(23)和夹持器(25)，所述标准钻杆(22)或所述钢管桩(30)可穿过所述导向机构(23)，所述夹持器(25)用于在设备停机或运输时夹住所述标准钻杆(22)或所述钢管桩(30)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的地基改良机，其特征在于，还包括内部中空的加长钻杆(27)，所述标准钻杆(22)和所述驱动杆(21)之间选择性加装所述加长钻杆(27)；

所述夹持机构(19)内部的卡板可伸缩、用于卡住所述驱动杆(21)或所述标准钻杆(22)或所述加长钻杆(27)上的环形槽。

10.根据权利要求1至5任一项所述的地基改良机，其特征在于，所述回转接头(16)的外圈上端与所述泥浆管(15)连接，所述回转接头(16)的外圈下端与止转伸缩杆(17)连接；

所述止转伸缩杆(17)包括多段直径不一的钢管，所述止转伸缩杆(17)最外围的钢管安装在所述动力头(18)上，所述驱动杆(21)的上端和所述回转接头(16)的内圈连接。