CN102518157A

CN102518157A - 连续墙抓斗及其臂架结构

Info

Publication number: CN102518157A
Application number: CN2011103855012A
Authority: CN
Inventors: 杨利剑; 赵长春; 陆国
Original assignee: Beijing Sany Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Beijing Sany Heavy Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-11-28
Filing date: 2011-11-28
Publication date: 2012-06-27

Abstract

本发明提供了一种连续墙抓斗及其臂架结构。本发明提供的一种连续墙抓斗的臂架结构，包括：起重臂；位于起重臂第一端的左卷管器和右卷管器；设置在起重臂第二端的左托轮和右托轮；左卷管器的油管槽、右卷管器的油管槽、左托轮的油管槽和右托轮的油管槽的中心面均与起重臂的竖直中轴面平行。本发明提供的连续墙抓斗，设置有上述的臂架结构。采用本发明的技术方案，降低了连续墙抓斗臂架系统制造环节的工艺难度以及生产成本，达到了提高生产效率的效果。

Description

连续墙抓斗及其臂架结构

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种连续墙抓斗及其臂架结构。

背景技术

参见图1和图2，示出了现有技术的连续墙抓斗臂架系统的结构，起重臂1’安装至底盘(图中未示出)上，起重臂1’靠近底盘的一端安装有左右卷管器21’和22’，起重臂1’的顶端安装有左右托轮31’和32’。进回油油管9分别缠绕在左右卷管器21’和22’的环形油管槽中，并分别经过左右托轮的31’和32’的环形油管槽后与工作装置(图中未示出)连接，然后通过导流管与安装在工作装置内的抓斗油缸连接。在左右卷管器和左右托轮之间还分别设置有固定安装至起重臂1’上的油管导向装置4’。油管导向装置4’为悬臂结构，其自由端具有滚轮结构，油管9从油管导向装置4’的自由端穿过并与油管导向装置4’为滚动配合关系。左右卷管器21’和22’随着抓斗的进给同步收放油管9。对应左右卷管器21’和22’的油管槽的外周还分别设有护管装置6’，护管装置6’不随左右卷管器转动，用于防止油管9晃动时脱离左右卷管器的油管槽。

由图2中可以看出，现有技术中臂架系统的左右卷管器21’、22’和左右托轮31’、32’均为斜向放置，与起重臂1’的竖直中轴面相交。通常，左右卷管器对称设置在起重臂1’的两侧，右卷管器22’的油管槽中心面B’-B’与起重臂1’竖直中轴面A’-A’形成一定的夹角。左右托轮对称设置在起重臂1’的两侧，右托轮32’的油管槽中心面与右卷管器22’的油管槽中心面B’-B’位于同一平面内，也与起重臂1’形成夹角。这样，斜向设置的左右卷管器和左右托轮加大了臂架系统制造环节工艺及质量控制的难度，且生产成本较高。

另外，因左右卷管器和左右托轮为斜向设置，油管9从间距较大的左右卷管器伸出，经过左右托轮后间距收窄并垂直下放，以与下方的工作装置连接，即油管9在左右托轮处发生了扭转，油管9的垂直下放段与各托轮的内侧导引边框架相挤压，在抓斗频繁升降工作时，油管9和托轮的摩擦损耗大，严重影响油管9和托轮的寿命，并降低施工效率。

另外，当连续墙抓斗的进油管进油时，较大油液压力引起的冲击会造成油管剧烈晃动，由于油管导向装置4’的固定结构，会使油管受到较大的压力及摩擦力的作用而损坏油管。油管导向装置4’距离卷管器的距离也较短，当发生严重的甩管现象时，容易发生油管跑出卷管器损坏护管装置6’的现象。

此外，现有技术中连续墙抓斗臂架系统大多采用全桁架或全箱体结构。在底盘结构受限情况下吊装大吨位抓斗时，起重臂1’采用箱式结构，以保证结构强度，但箱式结构的起重臂质量过大，为保证整机工作的稳定性，则需在底盘添加一定的配重，这样就增加了整机的质量。而起重臂1’采用全桁架结构，虽然能有效减轻整机的质量，但吊装大吨位抓斗时，其结构强度很难得到保证。

发明内容

本发明旨在提出一种连续墙抓斗及其臂架结构，以解决现有技术的连续墙抓斗臂架结构存在的制造工艺和质量控制难度大，且生产成本较高的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种连续墙抓斗的臂架结构，包括：起重臂；位于起重臂第一端的左卷管器和右卷管器；设置在起重臂第二端的左托轮和右托轮；左卷管器的油管槽、右卷管器的油管槽、左托轮的油管槽和右托轮的油管槽的中心面均与起重臂的竖直中轴面平行。

进一步地，左卷管器油管槽的中心面与左托轮油管槽的中心面处于同一个平面内；右卷管器油管槽的中心面与右托轮油管槽的中心面处于同一个平面内。

进一步地，该臂架结构还包括油管导向装置，该油管导向装置的第一端安装有与油管滚动配合的滚轮结构，第二端通过铰轴与起重臂铰接并可在竖直面内摆动。

进一步地，油管导向装置和起重臂之间安装有用于限制油管导向装置摆动角度的角度限制装置。

进一步地，角度限制装置包括：止转件，安装在起重臂上；转动件，安装在所述油管导向装置第二端且向外延伸，转动件由止转件止转。

进一步地，铰轴安装至起重臂的底侧且靠近起重臂的第二端设置。

进一步地，起重臂包括依次连接的多节节臂，多节节臂中包括至少一节桁架结构的节臂和至少一节箱式结构的节臂。

进一步地，多节节臂中至少与底盘连接的节臂为箱式结构。

进一步地，相邻的两节节臂焊接在一起或者通过销轴连接。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种连续墙抓斗，设置有上述的臂架结构。

本发明提供的连续墙抓斗的臂架结构，因采用左卷管器的油管槽、右卷管器的油管槽、左托轮的油管槽和右托轮的油管槽的中心面均与起重臂的竖直中轴面平行的技术方案，相对于现有技术中各部件相对起重臂的竖直中轴面倾斜设置的方式来说，大大降低了制造环节的工艺难度，组装比较容易且容易控制质量，进而达到了降低生产成本、提高生产效率的效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术的连续墙抓斗臂架系统的主视结构；

图2示意性示出了现有技术的连续墙抓斗臂架系统的侧视结构；

图3示意性示出了本发明提供的连续墙抓斗的臂架结构的主视结构；

图4示意性示出了本发明提供的连续墙抓斗的臂架结构的侧视结构；

图5示出了图3的局部放大图；

图6示意性示出了本发明提供的连续墙抓斗的臂架结构中油管导向装置的结构；以及，

图7示意性示出了本发明提供的连续墙抓斗的臂架结构中起重臂的结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图3至图7示出了本发明提供的一种连续墙抓斗的臂架结构的结构，如图所示，该连续墙抓斗的臂架结构至少包括：起重臂1、左卷管器21和右卷管器22、左托轮31和右托轮32。

左卷管器21和右卷管器22位于起重臂1靠近底盘的第一端，左卷管器21和右卷管器22均具有用于缠绕油管9的环形的油管槽。由图中可以看出，油管9为两根，一根用于向抓斗油缸输送压力油，即进油管；另一根用于将抓斗油缸的回油输送至回油箱，即回油管。左托轮31和右托轮32设置在起重臂的第二端，左托轮31和右托轮32均具有与油管9配合的环形的油管槽，以对油管9起到支撑、限位和导向作用，油管9与各托轮均为滚动配合关系。起重臂1可在竖直面内摆动，通常左卷管器21和右卷管器22对称设置在起重臂1的竖直中轴面A-A的两侧，左托轮31和右托轮32对称设置在起重臂1的竖直中轴面A-A的两侧。

由图4中可以看出，左卷管器21油管槽的中心面、右卷管器22油管槽的中心面、左托轮31油管槽的中心面和右托轮32油管槽的中心面均与起重臂1的竖直中轴面A-A平行。即各卷管器和托轮均与起重臂1的竖直中轴面A-A平行设置，相对于现有技术中各部件相对起重臂的竖直中轴面倾斜设置的方式来说，大大降低了制造环节的工艺难度，组装比较容易且质量控制难度低，进而达到了降低生产成本、提高生产效率的效果。

优选地，由图4中还可以看出，左卷管器21油管槽的中心面与左托轮31油管槽的中心面处于同一个平面C-C内。右卷管器22油管槽的中心面与右托轮32油管槽的中心面处于同一个平面B-B内。即平面A-A、平面B-B和平面C-C为互相平行的平面。这样，进回油管9从左右卷管器伸出，经过左右托轮后垂直下放与下方的抓斗油缸连接，进回油管之间的间距一直保持恒定间距，各油管9在左右托轮处不发生扭转，即各油管在对应的托轮处没有发生轴向的偏转，所以油管9与各托轮内侧的导引边框架之间没有受力关系，油管9在工作装置的拖拽下上下运行时，油管9和各托轮内侧的导引边框架不再受到较大的摩擦力，避免了油管9和各托轮的摩擦损伤，从而提高了各托轮和油管9的使用寿命和施工效率。

臂架结构还包括油管导向装置4，油管导向装置4通常安装在左右卷管器和左右托轮之间，对进油管和回油管分别起到导引作用。具体参见图5和图6，该油管导向装置4的第一端安装有滚轮结构42，滚轮结构42分别与进油管和回油管滚动配合；油管导向装置4的第二端通过铰轴41与起重臂1铰接，使油管导向装置4可在竖直面内摆动，即油管导向装置4与起重臂1活动连接。这样，在正常工作状态中，油管导向装置4的摆臂依附于油管9，不对油管9产生位置限定作用，当油管9处于进油、回油或甩管状态(图3中的虚线油管9即对应于油管9的甩管状态)时，油管导向装置4跟随油管9转动一定角度，在此运动过程中由于油管导向装置4的摆动缓冲作用，相对于现有技术中固定安装的油管导向装置来说，本发明还可以有效解决甩管或者进油时的巨大冲击碰坏油管9的问题。

优选地，油管导向装置4和起重臂1之间安装有用于限制油管导向装置4摆动角度的角度限制装置5，通过适当限制油管导向装置4的极限位置，可以阻止油管9随惯性继续向前窜动而造成意外。角度限制装置5可以用来限制油管导向装置4沿一个方向的摆动角度，也可以用来限制油管导向装置4在一个角度范围内运动。图6中示出了角度限制装置的一种优选实施方式，其包括止转件51和转动件52。止转件51固定安装在起重臂1上，转动件52安装在所述油管导向装置4第二端且向外延伸，容易理解，转动件52随油管导向装置4转动并由止转件51止转，从而限制油管导向装置4朝前方摆动的摆动角度。

优选地，铰轴41安装至起重臂1的底侧，以使油管9受冲击时朝起重臂1的前方运动，避免油管9跑出卷管器，造成损坏护管装置6的问题。优选地，铰轴41靠近起重臂1的第二端设置，使活动式的油管导向装置4与左右卷管器之间距离较长，相对于现有技术中油管导向装置4位于起重臂中部并靠近卷管器设置的结构来说，本发明中油管9可以跟随油管导向装置4的摆臂向前摆动较长距离而不碰到护管装置6，进一步解决了油管跑出各卷管器容易损坏护管装置6的问题。优选地，由图6中可以看出(图6中未示出油管)，在同一高度的油管导向装置4(包括一个进油管的油管导向装置和一个回油管的油管导向装置)可以共用一个铰轴41，以简化结构。

优选地，起重臂1包括依次连接的多节节臂，多节节臂中包括至少一节桁架结构的节臂和至少一节箱式结构的节臂。即起重臂采用箱式和桁架的组合结构，吊装大吨位抓斗时，在底盘结构受限情况下，组合式的起重臂结构在解决保证结构强度的同时使起重臂质量更轻。优选地，多节节臂中至少与底盘连接的节臂为箱式结构，以保证起重臂1结构的稳定性和合理性。

图7中示出了本发明提供的一种起重臂的优选结构，起重臂1由下节臂11、中节臂12、上节臂13组成，下节臂11为箱式结构，中节臂12和上节臂13为桁架式结构，起重臂下节臂11通过销轴与中节臂12对应铰耳连接，中节臂12通过销轴与上节臂13对应铰耳连接。下节臂11的箱式结构可以保证起重臂很高的结构强度，中节臂和上节臂的桁架结构可以有效减轻起重臂质量。当然，相邻的两节节臂还可以通过焊接的方式连接在一起。

本发明还提供了一种连续墙抓斗，设置有上述的臂架结构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种连续墙抓斗的臂架结构，包括：起重臂(1)；位于所述起重臂(1)第一端的左卷管器(21)和右卷管器(22)；设置在所述起重臂第二端的左托轮(31)和右托轮(32)；

其特征在于，所述左卷管器(21)的油管槽、右卷管器(22)的油管槽、左托轮(31)的油管槽和右托轮(32)的油管槽的中心面均与所述起重臂(1)的竖直中轴面(A-A)平行。

2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述左卷管器(21)油管槽的中心面与所述左托轮(31)油管槽的中心面处于同一个平面(C-C)内；所述右卷管器(22)油管槽的中心面与所述右托轮(32)油管槽的中心面处于同一个平面(B-B)内。

3.根据权利要求2所述的臂架结构，其特征在于，还包括油管导向装置(4)，该油管导向装置(4)的第一端安装有与油管(9)滚动配合的滚轮结构(42)，第二端通过铰轴(41)与所述起重臂(1)铰接并可在竖直面内摆动。

4.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，所述油管导向装置(4)和所述起重臂(1)之间安装有用于限制所述油管导向装置(4)摆动角度的角度限制装置。

5.根据权利要求4所述的臂架结构，其特征在于，所述角度限制装置包括：止转件(51)，安装在所述起重臂(1)上；转动件(52)，安装在所述油管导向装置(4)第二端且向外延伸，所述转动件(52)由所述止转件(51)止转。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的臂架结构，其特征在于，所述铰轴(41)安装至所述起重臂(1)的底侧且靠近所述起重臂(1)的第二端设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架结构，其特征在于，所述起重臂(1)包括依次连接的多节节臂，所述多节节臂中包括至少一节桁架结构的节臂和至少一节箱式结构的节臂。

8.根据权利要求7所述的臂架结构，其特征在于，所述多节节臂中至少与底盘连接的节臂为箱式结构。

9.根据权利要求7所述的臂架结构，其特征在于，相邻的两节所述节臂焊接在一起或者通过销轴连接。

10.一种连续墙抓斗，其特征在于，设置有权利要求1至9中任一项所述的臂架结构。