CN102605817A - 连续墙抓斗成槽机 - Google Patents

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赵长春
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    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits

Abstract

本发明涉及桩工机械技术领域，公开了一种连续墙抓斗成槽机。该连续墙抓斗成槽机包括底盘、设于该底盘上的上车体以及铰接于该上车体上的臂架，其中，所述臂架包括相连的第一部分和第二部分，所述第一部分为箱式结构，所述第二部分为桁架结构。本发明实施例提供的一种连续墙抓斗成槽机，兼有起重机的功能，既可以工作在成槽作业模式下，也可以工作在吊装作业模式下，既提高了施工效率，也降低了施工成本。

Description

连续墙抓斗成槽机
技术领域
本发明涉及桩工机械技术领域，特别是涉及一种连续墙抓斗成槽机。
背景技术
地下连续墙抓斗成槽机作为一种能满足高效、高质量施工的深基础施工设备，广泛应用于城市高层建筑的基础施工、地铁、地下室、污水处理厂、石油和煤气地下储备槽、水坝挡土墙、防渗墙、基础方桩等多方面深基础工程施工。
而越野起重机则因为起重量大、可吊重行走等优势广泛用于吊装行业，具有稳定性好、防滑性能好、对路面要求低、行驶速度慢等特点，这些特点和地下连续墙抓斗成槽机较为类似。
上述两种设备都是连续墙成槽施工过程必不可少的设备，例如，在施工过程中通常还需要使用起重机吊装钢板、钢筋笼等重物。但这两种设备都是专业设计，一个是用于成槽，一个是用于吊装，没有通用性。
表面看来，通过将连续墙抓斗成槽机的工作装置更换为吊具，即可实现吊装作业，但发明人在实现本发明的过程中发现，由于受限于自身特点，现有的连续墙抓斗成槽机并不能直接用于吊装过程，例如：现有的一些连续墙抓斗成槽机的臂架采用全箱式结构，虽然有效保证臂架的结构强度，但若将其用于吊装过程，则需要在上车体添加较大的配重，这样就增加了整机重量；现有的另一些连续墙抓斗成槽机的臂架采用全桁架结构，虽然能有效减轻整机重量，但若吊装大吨位抓斗时，其结构强度很难得到保证。
另外，在现有的连续墙抓斗成槽机的变幅机构中，变幅支撑杆、变幅拉索、臂架和上车体之间形成四边形结构，在受力时较不稳定。
另外，在现有的连续墙抓斗成槽机通常采用一个主卷扬，无法吊装更大吨位的抓斗或者重物。
另外，现有的连续墙抓斗成槽机通常在臂架与上车体之间设置弹簧推杆，用于减小臂架回弹时的幅度，但弹簧推杆在吸能后的回弹作用也会对臂架的复位造成影响。
因此，为了扩大应用范围，降低成本，适应客户的新需要，亟待针对现有的连续墙抓斗成槽机进行改进。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种连续墙抓斗成槽机，以使整机兼有起重机的功能，即既可将整机应用于成槽作业，也可将整机应用于吊装作业。
具体而言，该连续墙抓斗成槽机包括底盘、设于该底盘上的上车体以及铰接于该上车体上的臂架，其中，所述臂架包括相连的第一部分和第二部分，所述第一部分为箱式结构，所述第二部分为桁架结构。
进一步地，所述底盘的两侧设有副配重。
进一步地，所述连续墙抓斗成槽机还包括变幅机构，所述变幅机构包括：
变幅拉索，其第一端连接于所述臂架的第一位置；
变幅支撑杆，其第一端连接于所述臂架的第二位置，其第二端连接于所述变幅拉索的第二端，所述臂架、所述变幅拉索与所述变幅支撑杆之间形成三角形结构；
变幅驱动机构，用于驱动所述三角形结构相对于所述上车体转动。
进一步地，所述变幅驱动机构包括：
副卷扬，设于所述上车体上；
滑轮组，包括设于所述变幅支撑杆第二端的第一滑轮以及设于所述上车体上的第二滑轮。
绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮的第一拉索，其一端连接于所述第一滑轮或者所述第二滑轮，另一端连接于所述副卷扬。
进一步地，所述变幅拉索的第一端连接于所述臂架的顶端，所述变幅支撑杆的第一端连接于所述臂架的底端。
进一步地，所述连续墙抓斗成槽机还包括主配重，所述主配重设于所述上车体的尾部。
进一步地，所述连续墙抓斗成槽机还包括：
设于所述上车体的前部的驾驶室；
设于所述驾驶室与所述主配重之间的上车体上的第一主卷扬和第二主卷扬，所述第一主卷扬和所述第二主卷扬通过第二拉索绕过所述臂架与作业机构相连。
进一步地，所述底盘为挖机底盘。
进一步地，所述连续墙抓斗成槽机还包括防后倾油缸，所述防后倾油缸的一端铰接于所述上车体，另一端用于在所述臂架回弹时与所述臂架抵压接触。
进一步地，所述臂架通过所述箱式结构铰接于所述上车体上。
本发明提供的连续墙抓斗成槽机，其臂架的一部分为箱式结构，另一部分为桁架结构，在保证结构强度的同时使臂架的质量更轻，从而使得在整机处于成槽作业模式下，当工作装置频繁升降时，具有足够的结构强度来保证整机的稳定性，而在整机处于吊装作业模式下，由于臂架较轻，可以吊装更大质量的物体；进一步地，整机底盘采用挖机底盘，增强了通用性，并在底盘的两侧设置了副配重，降低了整机的重心，从而增加整机的稳定性，便于整机工作在不同作业模式下；进一步地，变幅支撑杆的支点设在臂架上，变幅支撑杆、变幅拉索与臂架之间形成稳定的三角形结构，提高了受力稳定性，从而使整机不论是在成槽作业模式下还是在吊装作业模式下均具有较好的作业效果；进一步地，采用滑轮组和副卷扬的方式对变幅机构(变幅支撑杆)的位置进行调整，用较小的动力实现了整机的变幅；进一步地，将主配重后移至上车体的尾部，使整机的重心后移，满足了整机吊装更大吨位的抓斗或者重物的需要，并且在主配重和驾驶室之间的上车体上设置两个主卷扬，提高了整机的成槽能力和吊装能力；进一步地，在臂架和上车体之间设置防后倾油缸，利用液压元件的随动特性，以减少对臂架的冲击，从而使臂架在回弹时能迅速回位，减少了臂架的抖动现象；另外，由于连续墙抓斗成槽机可工作在吊装作业模式下，同一机器具有两种功能，而无需起重机进场，既提高了施工效率，也降低了施工成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种连续墙抓斗成槽机的结构示意图；
图2为图1所示连续墙抓斗成槽机另一使用状态的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。
请参考图1和图2。下面根据描述的需要同时结合相应的附图进行说明，应当指出，下面所述涉及的方位词(如顶端、底端、尾部、前部等)以被描述对象处于正常工作状态时的情景为依据。
如图所示，该连续墙抓斗成槽机主要包括底盘19、上车体17、臂架12、变幅机构等。
臂架12的底端铰接于上车体17上，臂架12包括相连的第一部分和第二部分，其中，第一部分为箱式结构13，第二部分为桁架结构14，箱式结构13和桁架结构14的中心线大体重合。需要说明的是，箱式结构是指由钢材围绕形成箱体状的结构，而桁架结构是指由多个(如四个)弦杆纵向布置而各弦杆之间设有多个腹杆的结构。
优选地，臂架12通过第一部分铰接于上车体17上，即箱式结构13的底端(也是臂架12的底端)铰接于上车体17上。
上车体17通过回转支承安装于底盘19上。
优选地，为了具有较好的通用性，底盘19为挖机底盘。
优选地，为了降低整机的重心，底盘19的两侧设有副配重16。在其他实施方式中，副配重16也可以设在底盘19的前后侧。
优选地，变幅机构包括：
变幅拉索25，其第一端连接于臂架12的第一位置(图1所示为臂架12的顶端)；
变幅支撑杆24，其第一端铰接于臂架12的第二位置(图1所示为臂架12上靠近底端的箱式结构13上)，其第二端连接于变幅拉索25的第二端，臂架12、变幅拉索25与变幅支撑杆24之间形成稳定的三角形结构；
变幅驱动机构，用于驱动所述三角形结构围绕臂架12与上车体17的铰点转动。
在实施过程中，可以调整三角形结构的形式，即变幅支撑杆24与臂架12之间的角度可以通过调整变幅拉索25的长度调节，而变幅驱动机构可从相应角度对该三角形结构施加作用力，只要能实现该三角形结构转动即可，优选地，变幅驱动机构包括：
副卷扬21，固定设置于上车体17上；
滑轮组29，包括设于变幅支撑杆24第二端的第一滑轮以及设于上车体17上的第二滑轮。
绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮的第一拉索23，其一端连接于所述第一滑轮或者所述第二滑轮，另一端连接于副卷扬21。
在实施过程中，所述第二滑轮和副卷扬21可以设置在上车体17上靠近尾部的位置，所述第二滑轮与所述副卷扬21呈上下布置，第一拉索23采用钢丝绳；通过开动副卷扬21，使第一拉索23作缠绕或者释放运动，实现对变幅支撑杆24的位置进行控制，从而实现整机的变幅；另外，变幅驱动机构的形式并不作限制，只要能实现对变幅支撑杆24或者变幅支撑杆24等形成的三角形结构的拉动即可，例如通过设置在变幅支撑杆24的第二端与上车体17之间的液压油缸也能实现相应功能。
优选地，上车体17的尾部还设有主配重22，在主配重22的作用下，整机的重心处于回转支承内，主配重22与设于上车体17的前部的驾驶室之间形成一定空间；优选地，该空间的上车体17上还固设有第一主卷扬18和第二主卷扬20，第一主卷扬18和第二主卷扬20呈前后布置，第一主卷扬18和第二主卷扬20用于通过第二拉索26为整机的作业机构提供动力，例如，如图1和图2所示，第二拉索26的一端与第一主卷扬18和第二主卷扬20连接，另一端绕过设于臂架12顶端的托架后与作业机构(即工作装置11或者吊钩30)相连。在其他实施方式中，上车体17上也可以仅设置一个或者其他数目的主卷扬。
优选地，上车体17与臂架12之间还设有防后倾油缸15(图2未示出)，防后倾油缸15的一端铰接于上车体17上，另一端用于在所述臂架12回弹时与所述臂架12抵压接触。
在实施过程中，为了采用较小规格的油缸，防后倾油缸15的缸筒与上车体17上靠近臂架12底端的安装座铰接，防后倾油缸15的活塞杆的伸出端设有圆形横梁，即防后倾油缸15的活塞杆与所述圆形横梁形成“丁”字形结构，所述臂架12的箱式结构13上面对该圆形横梁的位置设有弧形槽，该弧形槽的形状与所述圆形横梁的形状相匹配，当臂架12回弹时，所述圆形横梁抵压接触于箱式结构13上的弧形槽内，从而防止臂架12回弹的幅度过大，使臂架12尽快回位。
下面说明一下本实施例的连续墙抓斗成槽机的工作过程：
在工作过程中，当需要使用整机进行成槽作业时，通过操作整机的控制器，使整机工作在成槽作业模式下，如图1所示，此时，双主卷扬18与20通过第二拉索26为工作装置提供升降作用力，液压油泵(图未示出)通过卷管器28和油管27为工作装置提供液压油，从而实现工作装置11的正常作业；
当需要使用整机进行吊装作业时，通过操作整机的控制器，将成槽作业模式切换至吊装作业模式，如图2所示，将油管27及通讯电缆(图未示出)从工作装置11上卸下并安装好，并将工作装置11更换为吊钩30，此时，双主卷扬18与20通过第二拉索26为吊钩30提供升降作用力，从而实现整机通过吊钩30吊装重物。
需要说明的是，为了实现连续墙抓斗成槽机具有起重机功能，上述本发明实施例的各种优选方式从各个角度对整机进行了改进优化，但并不意味着本发明的其他实施例均包含上述各种优选方式，在其他实施例中，可以根据需要采用其中的一种或者多种。
下面综合上述各种优选方式，说明一下本发明实施例提供的连续墙抓斗成槽机的技术效果：
1、由于臂架的一部分为箱式结构，另一部分为桁架结构，在保证结构强度的同时使臂架的质量更轻，从而使得在整机处于成槽作业模式下，当工作装置频繁升降时，具有足够的结构强度来保证整机的稳定性，而在整机处于吊装作业模式下，由于臂架较轻，可以吊装更大质量的物体；
2、整机底盘采用挖机底盘，增强了通用性；
3、在底盘的两侧设置了副配重，降低了整机的重心，从而增加整机的稳定性，便于整机工作在不同作业模式下；
4、变幅支撑杆的支点设在臂架上，变幅支撑杆、变幅拉索与臂架之间形成稳定的三角形结构，提高了受力稳定性，从而使整机不论是在成槽作业模式下还是在吊装作业模式下均具有较好的作业效果；
5、采用滑轮组和副卷扬的方式对变幅机构(变幅支撑杆)的位置进行调整，用较小的动力实现了整机的变幅；
6、将主配重后移动至上车体的尾部，使整机的重心后移，满足了整机吊装更大吨位的抓斗或者重物的需要；
7、在后移的主配重和驾驶室之间的上车体上设置两个主卷扬，提高了整机的成槽能力和吊装能力；
8、在臂架和上车体之间设置防后倾油缸，利用液压元件的随动特性，减少对臂架的冲击，从而避免臂架回弹的幅度过大，使臂架在回弹时能迅速回位，减少了臂架的抖动现象。
此外，由于连续墙抓斗成槽机还可工作在吊装作业模式下，同一机器具有两种功能，而无需起重机进场，既提高了施工效率，也降低了施工成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续墙抓斗成槽机，包括底盘(19)、设于该底盘(19)上的上车体(17)以及铰接于该上车体(17)上的臂架(12)，其特征在于：所述臂架(12)包括相连的第一部分和第二部分，所述第一部分为箱式结构(13)，所述第二部分为桁架结构(14)。
2.如权利要求1所述的连续墙抓斗成槽机，其特征在于：所述底盘(19)的两侧设有副配重(16)。
3.如权利要求1所述的连续墙抓斗成槽机，其特征在于，所述连续墙抓斗成槽机还包括变幅机构，所述变幅机构包括：
变幅拉索(25)，其第一端连接于所述臂架(12)的第一位置；
变幅支撑杆(24)，其第一端连接于所述臂架(12)的第二位置，其第二端连接于所述变幅拉索(25)的第二端，所述臂架(12)、所述变幅拉索(25)与所述变幅支撑杆(24)之间形成三角形结构；
变幅驱动机构，用于驱动所述三角形结构相对于所述上车体(17)转动。
4.如权利要求3所述的连续墙抓斗成槽机，其特征在于，所述变幅驱动机构包括：
副卷扬(21)，设于所述上车体(17)上；
滑轮组(29)，包括设于所述变幅支撑杆(24)第二端的第一滑轮以及设于所述上车体(17)上的第二滑轮。
绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮的第一拉索(23)，其一端连接于所述第一滑轮或者所述第二滑轮，另一端连接于所述副卷扬(21)。
5.如权利要求4所述的连续墙抓斗成槽机，其特征在于：所述变幅拉索(25)的第一端连接于所述臂架(12)的顶端，所述变幅支撑杆(24)的第一端连接于所述臂架(12)的底端。
6.如权利要求1所述的连续墙抓斗成槽机，其特征在于：所述连续墙抓斗成槽机还包括主配重(22)，所述主配重(22)设于所述上车体(17)的尾部。
7.如权利要求6所述的连续墙抓斗成槽机，其特征在于，所述连续墙抓斗成槽机还包括：
设于所述上车体(17)的前部的驾驶室；
设于所述驾驶室与所述主配重(22)之间的上车体(17)上的第一主卷扬(18)和第二主卷扬(20)，所述第一主卷扬(18)和所述第二主卷扬(20)通过第二拉索(26)绕过所述臂架(12)与作业机构相连。
8.如权利要求1所述的连续墙抓斗成槽机，其特征在于：所述底盘(19)为挖机底盘。
9.如权利要求1至8任一项所述的连续墙抓斗成槽机，其特征在于：所述连续墙抓斗成槽机还包括防后倾油缸(15)，所述防后倾油缸(15)的一端铰接于所述上车体(17)，另一端用于在所述臂架(12)回弹时与所述臂架(12)抵压接触。
10.如权利要求1至8任一项所述的连续墙抓斗成槽机，其特征在于：所述臂架(12)通过所述箱式结构(13)铰接于所述上车体(17)上。
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