CN202265818U - 自动挂钩、脱钩夯锤装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动挂钩、脱钩夯锤装置,包括施力装置、夯锤以及设置在夯锤顶面上的导向部件,夯锤的顶面中部形成有截面为倒梯形的突起部,施力装置包括:吊装耳;左、右钳形爪,其通过枢轴能够枢转地安装在吊装耳的下部,其中一钳形爪穿过在另一钳形爪中形成的通孔,两钳形爪相向对置且围绕枢轴同步枢转;一双向拉力油缸的两端分别与左、右钳形爪的上部枢转连接,且其能够在由吊装耳的下部两个分支形成的空间内移动;导向部件的中空内部形成为倒置的圆台形。该装置实现了夯锤中的自动挂钩、脱钩。液压油缸仅提供左、右钳形爪与突起部之间进行摩擦结合的侧向作用力,其对液压控制系统造成的反作用载荷较低,提高了液压控制系统的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及工程机械技术领域,特别涉及强夯机的自动挂钩、脱钩夯锤装置。
背景技术
在土木建设工程过程中,需要采用起重设备反复将重达几十吨的夯锤(有时会重达40顿)起吊到高处,而后利用自动脱钩释放载荷或带锤自由落下,其动能在土中形成强大的冲击波和高应力,从而提高地基的强度、降低压缩性、改善其抵抗振(震)动液化能力、消除湿陷性等。
在世界各地,强夯机在多种类型、多种目的的地基处理工程中得到了日益广泛的应用。强夯机在作业过程中,需要频繁地重复将夯锤挂钩、将夯锤带动升到一定的高度以及夯锤脱钩下落操作,因此,对于强夯机的操作效率以及机器上的液压系统的操作安全性来说,强夯机上施力装置与夯锤的操作结合是非常重要的。
目前,强夯机中常用的夯锤操作形式如下几种:一种是拉拽式,在作业时,由人工操作杠杆使吊钩处于摆转锁定位置,然后钩持夯锤而将其提升。但这种形式具有明显的缺点,即:夯锤脱钩后,脱钩器因为反作用力会产生一个向上的力,对钢丝绳、脱钩器产生一个频繁的冲击力,极易破坏设备。且脱钩器不能迅速脱离夯锤,并且不能控制夯锤在任意位置自动脱钩。此种类型的脱钩器需要人工挂钩操作,增加人力,降低强夯效率。
另一种形式就是使夯锤旋转式脱钩,此种脱钩形式克服了在夯锤脱落时由反冲所产生的较大的作用力,的确增加了一定的旋转力。但是,在锤脱钩后,吊钩及脱钩器在空中摆动,易碰坏周围的臂架。同样不能保证脱钩器迅速脱离夯锤,并且不能控制夯锤在任意位置自动脱钩。
在公开号为CN1587542A的中国专利申请中公开了一种强夯机液压脱钩器及其脱钩方法。此装置采用液压系统控制油缸伸缩,实现吊耳的展开和合拢。吊耳的一张一开实现夯锤的头部的挂钩和脱钩,但是存在缺点就是工作时夯锤起吊一定的高度脱钩,夯锤如果偏移一定的位移,就无法实现自动挂钩,夯锤起吊力靠油缸内部的压力来实现,随着夯锤的重量增加,油缸设计的较大,成本高。夯锤上升到一定的高度,夯锤的脱钩采用油缸伸长,实现夯锤的脱钩,夯锤脱钩慢,经常出现卡住现象,无法实现快速脱钩。
本申请即为解决现有技术中存在的问题而提供一种能够消除上述缺陷的脱钩器,其具有能够实现夯锤自动挂钩、脱钩迅速且对强夯机中的液压控制系统的反作用载荷较低的优点,且实现了结构简单、工作中安全可靠的优点。
实用新型内容
本实用新型为实现上述目的而提供了一种自动挂钩、脱钩夯锤装置,其包括施力装置、夯锤以及设置在夯锤顶面上的导向部件,所述夯锤的顶面中部形成有截面为倒梯形的突起部,所述施力装置包括:吊装耳;用于夹持夯锤上的突起部的左钳形爪和右钳形爪,所述左钳形爪和右钳形爪通过枢轴能够枢转地安装在吊装耳的下部分支上,其中一个钳形爪穿过在另一个钳形爪中形成的通孔,两个钳形爪相向对置且围绕所述枢轴同步枢转;双向拉力油缸,该双向拉力油缸的两端分别与所述左、右钳形爪的上部枢转连接,且该双向拉力油缸能够在由所述吊装耳的下部两个分支形成的空间内上下移动;所述导向部件的中空内部中用于对施力装置进行引导的部分形成为上侧直径大于下侧直径的倒置锥台形。
其中,所述导向部件的中空内部中用于对施力装置进行引导的部分通过由导向部件的顶壁向下、向内渐缩而形成。
其中,所述导向部件的中空内部为三段式构造,其中,从该导向构件的上壁表面向下且向内形成倒锥形开口,从该导向构件的下壁表面向上且向内形成锥形开口,一通孔将上部的所述倒锥形开口与下部的所述锥形开口相连。所述通孔为其顶面直径大于底面直径的锥台形。
其中,所述锥台形通孔的侧面相对于水平面的斜度为60-80度。
其中,所述左钳形爪和右钳形爪由刚性的耐磨材料制成。
其中,所述左钳形爪和右钳形爪由刚性材料制成且在其外表面上涂覆有耐磨材料层。
其中,所述突起部上与所述左钳形爪和右钳形爪相接触的部分涂覆有耐磨材料层。
其中,所述夯锤与导向部件整体形成。
根据本实用新型的自动挂钩、脱钩夯锤装置,采用导向原理实现夯锤中部件的自动挂钩和脱钩。而强夯机中的液压油缸仅提供使左、右钳形爪与突起部之间进行摩擦结合的侧向作用力,因此,其对液压控制系统造成的反作用载荷较低,提高了液压控制系统的工作安全性。
附图说明
图1所示为根据本实用新型的自动挂钩、脱钩夯锤装置的总体视图。
图2为根据本实用新型的吊装耳的正视图。
具体实施方式
如图1所示,根据本实用新型的自动挂钩、脱钩夯锤装置由相互配合的三部分构成,即包括施力装置、导向部件7和夯锤6。
如图1中所示,施力装置包括:能够由强夯机的吊钩钩持的吊装耳3;用于夹持夯锤6上的突起部9的左钳形爪4和右钳形爪5,所述左钳形爪4和右钳形爪5通过枢轴1能够枢转地安装在吊装耳3的下部,其中,右钳形爪5穿过在左钳形爪4中形成的通孔,二者相向对置以抱式起作用且围绕共同的枢轴1同步枢转;一双向拉力油缸2的两端分别与左、右钳形爪4、5进行铰接,该双向拉力油缸2与强夯机的液压控制系统相连,该液压控制系统按照常规的方式对油缸2进行控制而实现油缸2的伸缩,从而实现左、右钳形爪4、5的扩张和回位。图中未对该液压控制系统进行显示。
如图2所示,吊装耳3的下部形成两个分支8,枢转1穿过两个分支的下部,所述双向拉力油缸2容纳在两个分支8之间形成的空间内,且随着强夯机作业的进行而在该空间内能够上下运动。图2中的虚线显示的即为枢轴1在分支8上的安装位置。
如图1所示,在夯锤6的顶面中部区域形成有突起部9,该突起部9的截面呈下窄上宽的梯形,左钳形爪4和右钳形爪5的内表面在强夯机工作过程中即抱持该突起部9
左、右钳形爪4、5由刚性的耐磨材料制成,或者所述左、右钳形爪4、5由刚性材料制成,而在其外表面上涂覆有耐磨材料层,或者在突起部9的与左、右钳形爪相接触的部分涂覆能够增大摩擦的耐磨材料层。
在夯锤6的上方设置导向部件7,该导向部件7固定在夯锤6上或与之一体形成。
所述导向部件7总体形状为中空的柱形。如图1所示。该导向构件7的内部为三段式构造,其中,从该导向构件的上壁表面向下且向内形成倒锥形开口(即图1中附图标记10所指示的部分),从该导向构件的下壁表面向上且向内形成的锥形开口(即图1中附图标记12所指示的部分),一通孔(即图1中附图标记11所指示的)将上部的所述倒锥形开口10与下部的所述锥形开口12相连。所述通孔11优选为顶面直径大于底面直径的锥台形,其侧面的斜度为60-80度(与水平面的夹角)。但可根据需要将将通孔制作成侧面分为多个部分的上宽下窄棱柱形。在强夯机工作时,该导向构件7将左、右钳形爪4、5沿锥形开口10、通孔11的倾斜表面向下自动引导,从而使左右钳形爪4、5能够准确地抱持突起部9而无需人工牵引。
当然,该导向构件7的内部也可形成为二段式构造,即,取消上述该导向构件的下壁表面向上且向内形成锥形开口12,而将所述通孔11直接向下延伸至突起部9的底面。
该导向构件7的内部也可形成为由该导向构件的上壁向内向下渐缩直至底部的倒置锥形开口10,但该锥形开口10侧壁应不与施力装置和所述突起部9相干涉。
在上述实施方式中显示的是右钳形爪5穿过在左钳形爪4中形成的通孔,反之亦然,以及也可采用左钳形爪4穿过在右钳形爪5中形成的通孔的形式布置。
下面对该自动脱钩器的操作进行描述。
夯锤提升:在工作状态下,将强夯机的吊钩钩持该夯锤装置的吊装耳3。在施力装置下降时,液压控制系统作用而使双向拉力油缸2的缸臂伸出,从而使左、右钳形爪4、5分开。然后将施力装置下放进入导向部件7中的倒锥形通孔,该导向部件7的三段式结构对施力装置进行自动引导而无需人工操作。左、右钳形爪4、5于导向部件7中到达预定位置之后,液压控制系统工作而使双向拉力油缸2回缩,从而使左、右钳形爪4、5夹持所述突起部9,与此同时将施力装置根据预定的速度上提。随着吊钩的上提,左、右钳形爪4、5与突起部9的楔形结合面之间的正压力与摩擦力不断增大,夯锤6被提起。
脱钩:在将夯锤提升到预定的位置,强夯机的液压控制系统换向,使油缸2的缸臂快速伸出,此时钳形爪分开,与导向部件7与夯锤6在重力作用下迅速脱离,实现脱钩。
这样,通过上述构造实现了夯锤的平稳提升,且可根据需要转换工作角度。而液压油缸仅提供使左、右钳形爪与突起部9之间进行摩擦结合的侧向作用力,因此,其对液压控制系统造成的反作用载荷较低,提高了液压控制系统的工作安全性。
在上面的内容中针对用于强夯机的自动挂钩、脱钩夯锤装置的构造和工作原理进行了描述。尽管在上面的内容中结合附图而对本申请的优选形式进行了描述,但对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下可对本申请的技术方案进行各种改型和改进。
Claims (8)
1.一种自动挂钩、脱钩夯锤装置,其包括施力装置、夯锤(6)以及设置在夯锤(6)顶面上的导向部件(7),所述夯锤(6)的顶面中部形成有截面为倒梯形的突起部(9),
其特征在于:所述施力装置包括:吊装耳(3);用于夹持夯锤(6)上的突起部(9)的左钳形爪(4)和右钳形爪(5),所述左钳形爪(4)和右钳形爪(5)通过枢轴(1)能够枢转地安装在吊装耳(3)的下部分支(8)上,其中一个钳形爪穿过在另一个钳形爪中形成的通孔,两个钳形爪相向对置且围绕所述枢轴(1)同步枢转;双向拉力油缸(2),该双向拉力油缸(2)的两端分别与所述左、右钳形爪(4,5)的上部枢转连接,且该双向拉力油缸能够在由所述吊装耳的下部两个分支(8)形成的空间内上下移动;所述导向部件(7)的中空内部中对施力装置进行引导的部分形成为上侧直径大于下侧直径的倒置锥台形。
2.如权利要求1所述的自动挂钩、脱钩夯锤装置,其特征在于,所述导向部件(7)的中空内部中对施力装置进行引导的部分通过由导向部件的顶壁向下、向内渐缩而形成。
3.如权利要求1所述的自动挂钩、脱钩夯锤装置,其特征在于,所述导向部件的内部为三段式构造,其中,从该导向构件的上壁表面向下且向内形成倒锥形开口(10),从该导向构件的下壁表面向上且向内形成锥形开口(12),一通孔(11)将上部的所述倒锥形开口与下部的所述锥形开口相连,所述通孔(11)为顶面直径大于底面直径的锥台形。
4.如权利要求3所述的自动挂钩、脱钩夯锤装置,其特征在于,所述锥台形通孔的侧面相对于水平面的斜度为60-80度。
5.根据权利要求1所述的自动挂钩、脱钩夯锤装置,其特征在于,所述左钳形爪(4)和右钳形爪(5)由刚性的耐磨材料制成。
6.根据权利要求1所述的自动挂钩、脱钩夯锤装置,其特征在于,所述左钳形爪(4)和右钳形爪(5)由刚性材料制成且在其外表面上涂覆有耐磨材料层。
7.根据权利要求1所述的自动挂钩、脱钩夯锤装置,其特征在于,所述突起部(9)上与所述左钳形爪和右钳形爪相接触的部分涂覆有耐磨材料层。
8.根据权利要求1所述的自动挂钩、脱钩夯锤装置,其特征在于,所述夯锤(6)与导向部件(7)整体形成。
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