CN103572746B - 一种能够自动挂脱钩的强夯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够自动挂脱钩的强夯机，包括自动挂脱钩装置；在自动挂脱钩装置与所述夯锤（3）脱离的状态下，支撑爪（27）插入导向孔，通过缸杆伸长或缩短，连杆（25）的第二端带动支撑爪（27）的第一端向外张开，支撑爪（27）的外表面与导向孔的内壁表面相配合，使自动挂脱钩装置与夯锤（3）连接。本发明的能够自动挂脱钩的强夯机，实现了夯锤的自动挂脱钩功能，可以消除人工挂钩带来的安全隐患，并且能够提高强夯效率，为用户提供具有稳定性好、安全、可靠的强夯机。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种能够自动挂脱钩的强夯机。
背景技术
目前，国内大多采用以50吨～80吨中小吨位履带起重机改造300吨·米到500吨·米履带式强夯机，通过增加门架等辅助装置实现800吨·米以下能级的强夯作业。这种改造后的强夯机存在震动大、安全性差、实用效率低、消耗和维护成本高等缺点，不能适应高强度的强夯作业要求。另外，在现有履带起重机基础上进行改造，不能满足强夯技术的发展对更高能级的需求。现有强夯机挂钩方式一般为人工辅助挂钩，强夯效率低。不能满足用户对强夯作业功效的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种能够自动挂脱钩的强夯机，能够实现与夯锤的自动挂脱钩。
一种能够自动挂脱钩的强夯机，包括：自动挂脱钩装置；所述自动挂脱钩装置包括：连接件28、导向套29、油缸26、连杆25和支撑爪27；所述连接件28的顶端与所述强夯机的吊钩连接，所述连接件28的底端与所述油缸26的缸桶底部固定连接；所述连杆25的第一端与所述油缸26的缸杆顶端铰接，所述连杆的第二端与所述支撑爪的第一端铰接，所述支撑爪的第二端铰接在所述连接件28上；所述导向套29的下端与夯锤3固定连接；所述导向套29设置锥形的导向孔，并且所述导向孔上端的孔径小于所述导向孔下端的孔径；在所述自动挂脱钩装置与所述夯锤3脱离的状态下，所述支撑爪27插入所述导向孔，通过所述缸杆伸长或缩短，所述连杆25的第二端带动所述支撑爪27的第一端向外张开，所述支撑爪27的外表面与所述导向孔的内壁表面相配合，使所述自动挂脱钩装置与所述夯锤3连接；其中，所述连杆25和支撑爪27的数量为2个或2个以上。在所述自动挂脱钩装置与所述夯锤3连接的状态下，通过所述缸杆伸长或缩短，所述连杆25的第二端带动所述支撑爪27的第一端向内收缩，所述支撑爪27的外表面与所述导向孔的内壁表面脱离，使所述自动挂脱钩装置所述夯锤3脱开。
根据本发明的强夯机的一个实施例，进一步的，所述导向孔为通孔，在所述导向孔的顶部和底部都设置内孔倒角。
根据本发明的强夯机的一个实施例，进一步的，所述强夯机包括转台6；所述转台6相对于所述强夯机的整机中心线为偏心设置。
根据本发明的强夯机的一个实施例，进一步的，所述强夯机包括桁架臂4；所述桁架臂4通过销轴与所述转台6铰接。
根据本发明的强夯机的一个实施例，进一步的，所述桁架臂4与所述转台6的铰接点与所述转台6的回转中心的水平距离为1300－1500mm。
根据本发明的强夯机的一个实施例，进一步的，所述桁架臂4包括：一个或多个底节臂37和顶节臂36。
根据本发明的强夯机的一个实施例，进一步的，所述底节臂包括两个平行设置的下弦杆38，39，所述护杆31分别与两个所述下弦杆38，39固定连接；所述护杆31位于两个所述下弦杆38，39的下方，并与两个所述下弦杆38，39都为空间垂直。
根据本发明的强夯机的一个实施例，进一步的，在所述护杆1上捆绑轮胎或海绵。
根据本发明的强夯机的一个实施例，进一步的，所述底节臂的下方设置有PVC软板40。
根据本发明的强夯机的一个实施例，进一步的，所述强夯机还包括：车架15与履带梁7；所述车架15与履带梁7采用插接式连接方式。
根据本发明的强夯机的一个实施例，进一步的，所述强夯机为履带式强夯机。
根据本发明的强夯机的一个实施例，进一步的，所述强夯机的发动机功率为110KW。
本发明的强夯机能够实现夯锤的自动挂脱钩功能，实现高效的强夯作业，提高强夯效率，可以消除人工挂钩带来的安全隐患，为用户提供更节能经济的强夯机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A-1B为根据本发明的能够自动挂脱钩的强夯机的一个实施例的示意图；
图2为根据本发明的能够自动挂脱钩的强夯机的一个实施例中的自动挂脱钩装置的示意图；
图3为根据本发明的能够自动挂脱钩的强夯机的一个实施例中的转台偏心设置的示意图；
图4为根据本发明的能够自动挂脱钩的强夯机的一个实施例中的臂架的示意图。
图5A-5B为根据本发明的能够自动挂脱钩的强夯机的一个实施例中的摆腿的示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。
图1A-1B为根据本发明的能够自动挂脱钩的强夯机的一个实施例的示意图。图1B为强夯机拆去一些部件的俯视图。如图所示，强夯机包括：吊钩1、自动挂脱钩装置2、夯锤3、变截面空间桁架臂4、操纵室5、转台6、履带梁7、机棚8、配重9、人字架10、变幅滑轮组11、钢丝绳12、回转机构13、液压系统14、车架15、燃油箱16、变幅机构17、棘爪锁止机构18、起升机构19、发动机20、油泵装置21、液压油箱22、电气系统23。桁架臂4通过销轴与转台6铰接，可以通过优化臂架系统铰点位置，改善臂架系统受力，减小主臂拉索受力，夯锤突然释放后臂架晃动小，整机晃动小，提高使用寿命。
根据本发明的一个实施例，可将桁架臂4与转台6的铰接点位置相对于回转中心向前移动，人字架10各铰点向后移动并且加大人字架高度，以上各铰点移动目的是为了增加钢丝绳12给桁架臂4的力臂，从而减小钢丝绳12的拉力，钢丝绳12自身储存能量也减小。当夯锤突然卸载后，主臂晃动就会大大减小，从而提高臂架使用寿命。根据一个实施例，桁架臂4与转台6的铰接点与转台6的回转中心的水平距离为1300－1500mm，人字架10的顶端到桁架臂4与转台6的铰接点的垂直高度为3900－6500mm，人字架10的顶端到桁架臂4与转台6的铰接点的水平距离为4500－5500mm。
图2为根据本发明的能够自动挂脱钩的强夯机的一个实施例中的自动挂脱钩装置的示意图。如图所示，自动挂脱钩装置包括：连接件28、导向套29、油缸26、连杆25和支撑爪27。连接件28的顶端与强夯机的吊钩1连接，连接件28的底端与油缸26的缸桶底部固定连接。可以是焊接、铆接或螺纹连接。连杆25的第一端与油缸26的缸杆顶端铰接，连杆的第二端与支撑爪的第一端铰接，支撑爪的第二端铰接在连接件28上；导向套29的下端与夯锤3固定连接；导向套29设置锥形的导向孔，并且导向孔上端的孔径小于导向孔下端的孔径。此处的“第一”和“第二”仅仅起到区别的作用，并未有特殊的含义。
在自动挂脱钩装置与夯锤3脱离的状态下，支撑爪27插入导向孔，通过缸杆伸长，连杆25的第二端带动支撑爪27的第一端向外张开，支撑爪27的外表面与导向孔的内壁表面相配合，使自动挂脱钩装置与夯锤3连接。根据一个实施例，通过改变连杆25和支撑爪27连接的角度及安装位置的变化，也可以通过缸杆缩短，使连杆25的第二端带动支撑爪27的第一端向外张开，支撑爪27的外表面与导向孔的内壁表面相配合，使自动挂脱钩装置与夯锤3连接。连杆25和支撑爪27的数量为2个或2个以上。
根据本发明的一个实施例，在自动挂脱钩装置与夯锤3连接的状态下，通过缸杆缩短，连杆25的第二端带动支撑爪27的第一端向内收缩，支撑爪27的外表面与导向孔的内壁表面脱离，使自动挂脱钩装置夯锤3脱开。根据一个实施例，通过改变连杆25和支撑爪27连接的角度及安装位置的变化，也可以通过缸杆伸长，使连杆25的第二端带动支撑爪27的第一端向内收缩，支撑爪27的外表面与导向孔的内壁表面脱离，使自动挂脱钩装置夯锤3脱开。导向孔可以不为通孔，当为通孔时，在导向孔的顶部和底部都设置内孔倒角，可以方便挂、脱钩的操作。
图3为根据本发明的能够自动挂脱钩的强夯机的一个实施例中的转台偏心设置的示意图。如图3所示，操纵室5、转台6和机棚8，其中，转台6的中心线33相对于强夯机的整机中心线34为偏心设置。通过偏心转台布置，可以实现整机运输宽度尺寸控制在3米内，能够实现火车及半挂车运输，提高整机转场方便性和经济性。
图4为根据本发明的能够自动挂脱钩的强夯机的一个实施例中的臂架的示意图。如图4所示，桁架臂4包括一个或多个底节臂37和顶节臂36。底节臂的标准可以为3米、标准6米，可实现13米到25米(每隔3米为一种臂长)共5种臂长组合，以满足不同夯能要求的强夯作业。当桁架臂4包括多个底节臂37时，每个底节臂37的截面面积可以都不相同。例如，从底端到顶端，每个底节臂37的截面面积逐渐减小。顶节臂36采用上下偏心的变截面结构，从而有效增大了夯锤空间，可以采用更大夯击面积的夯锤。
强夯机顶节臂36的臂头上设计可装配式的防护架装置30，减小吊钩系统的摆动幅度，从而避免脱钩器撞击臂架，或减少其对臂架的撞击力。底节臂包括两个平行设置的下弦杆38，39，护杆31分别与两个下弦杆38，39固定连接。护杆31位于两个下弦杆38，39的下方，并与两个下弦杆38，39都为空间垂直。可以在护杆1上捆绑轮胎或海绵，减少夯锤的冲击力。底节臂的下方设置有PVC软板40，可有效防止强夯作业时溅起的泥块、石子飞落至转台内，从而保护卷扬机构和回转机构。
图5A-5B为根据本发明的能够自动挂脱钩的强夯机的一个实施例中的摆腿的示意图。车架15与履带梁7连接采用插接式连接。根据一个实施例，车架15设置有摆腿45，摆腿45插入履带梁7设置的安装孔中，与安装孔配合。摆腿45设置有调整垫块42，摆腿45包括安装块41，通过螺钉44和垫片43将调整垫块42安装在安装块41上。通过调整垫块42消除了车架与履带梁连接后存在间隙，强夯时车架15与履带梁7就不会有相对运动，更适合强夯工况，有效的增强整车的使用寿命。在夯实作业时，为了提高强夯机的安全性、可靠性，车架15中心靠近履带梁7导向轮一端。为增强整机稳定性，两个履带梁7的轨距较大，轨距为3600mm。履带梁长度达到5000mm。
根据本发明的一个实施例，强夯机的发动机功率为110KW。
本发明提供一种更经济、更高效强夯设备，可以消除人工挂钩带来的安全隐患，并且本发明强夯机的下车履带梁与车架采用插接连接，通过调节间隙顶块结构消除履带梁与车架插接式连接的间隙，使下车成为整体，当夯锤突然下落时，消除由于间隙造成履带梁与车架间的相对运动，提高结构件的使用寿命，大轨距和加长履带梁使整车稳定性更强，更适合强夯工况。通过偏心转台布置实现整机运输宽度尺寸控制在3米内，能够实现火车及半挂车运输，提高整机转场方便性和经济性。减小发动机功率，为用户提供更节能经济的强夯机。
本发明结合强夯机实际工作工况，把稳定性、高效、安全、可靠作为切入点，提供出一种使用寿命长、高效、稳定性好、安全、可靠自动挂钩履带式强夯机，弥补了强夯机普遍存在的效率低的缺陷。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (11)
1.一种能够自动挂脱钩的强夯机，其特征在于，包括：自动挂脱钩装置；所述自动挂脱钩装置包括：连接件(28)、导向套(29)、油缸(26)、连杆(25)和支撑爪(27)；
所述连接件(28)的顶端与所述强夯机的吊钩连接，所述连接件(28)的底端与所述油缸(26)的缸桶底部固定连接；所述连杆(25)的第一端与所述油缸(26)的缸杆顶端铰接，所述连杆的第二端与所述支撑爪的第一端铰接，所述支撑爪的第二端铰接在所述连接件(28)上；所述导向套(29)的下端与夯锤(3)固定连接；所述导向套(29)设置锥形的导向孔，并且所述导向孔上端的孔径小于所述导向孔下端的孔径；
在所述自动挂脱钩装置与所述夯锤(3)脱离的状态下，所述支撑爪(27)插入所述导向孔，通过所述缸杆伸长或缩短，所述连杆(25)的第二端带动所述支撑爪(27)的第一端向外张开，所述支撑爪(27)的外表面与所述导向孔的内壁表面相配合，使所述自动挂脱钩装置与所述夯锤(3)连接；
在所述自动挂脱钩装置与所述夯锤(3)连接的状态下，通过所述缸杆缩短或伸长，所述连杆(25)的第二端带动所述支撑爪(27)的第一端向内收缩，所述支撑爪(27)的外表面与所述导向孔的内壁表面脱离，使所述自动挂脱钩装置与所述夯锤(3)脱开；
其中，所述连杆(25)和支撑爪(27)的数量为2个以上；
所述强夯机还包括车架(15)与履带梁(7)；车架(15)设置有摆腿(45)，摆腿(45)插入履带梁(7)设置的安装孔中，与安装孔配合；摆腿(45)包括安装块(41)，通过螺钉(44)和垫片(43)将调整垫块(42)安装在安装块(41)上，通过调整垫块(42)消除了车架与履带梁连接后存在的间隙。
2.如权利要求1所述的强夯机，其特征在于：
所述导向孔为通孔，在所述导向孔的顶部和底部都设置内孔倒角。
3.如权利要求1所述的强夯机，其特征在于：
所述强夯机包括转台(6)；所述转台(6)相对于所述强夯机的整机中心线为偏心设置。
4.如权利要求3所述的强夯机，其特征在于：
所述强夯机包括桁架臂(4)；
所述桁架臂(4)通过销轴与所述转台(6)铰接。
5.如权利要求4所述的强夯机，其特征在于：
所述桁架臂(4)与所述转台(6)的铰接点与所述转台(6)的回转中心的水平距离为1300－1500mm。
6.如权利要求4所述的强夯机，其特征在于：
所述桁架臂(4)包括：一个或多个底节臂(37)和顶节臂(36)。
7.如权利要求6所述的强夯机，其特征在于：
所述底节臂包括两个平行设置的下弦杆(38，39)，护杆(31)分别与两个所述下弦杆(38，39)固定连接；
所述护杆(31)位于两个所述下弦杆(38，39)的下方，并与两个所述下弦杆(38，39)都为空间垂直。
8.如权利要求7所述的强夯机，其特征在于：
在所述护杆(1)上捆绑轮胎或海绵。
9.如权利要求7所述的强夯机，其特征在于：
所述底节臂的下方设置有PVC软板(40)。
10.如权利要求1至9任意一项所述的强夯机，其特征在于：
所述强夯机为履带式强夯机。
11.如权利要求1至9任意一项所述的强夯机，其特征在于：
所述强夯机的发动机功率为110KW。
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