CN104989273A - 一种旋挖钻机 - Google Patents

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王龙刚
于卓伟
张世平
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Abstract

本发明公开了一种旋挖钻机,在底盘上安装有上车回转平台,在上车回转平台上安装变幅机构,在变幅机构上安装有桅杆总成,上车回转平台与底盘通过回转支承连接,在上车回转平台上安装有的主卷扬,在桅杆总成或者变幅机构上安装有的副卷扬,发动机安装在上车回转平台中后部;主卷扬位于回转支承与发动机之间。本发明减少了旋挖钻机整机重量,对变幅机构力矩减少,减少了上车回转平台变形量,变幅机构承载力小,提高了旋挖钻机整机稳定性。

Description

一种旋挖钻机
技术领域
本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种旋挖钻机。
背景技术
旋挖钻机是一种取土成孔灌注桩施工机械,靠钻杆带动回转斗旋转切削土,然后升至孔外卸土的周期性循环作业。如图1所示,一种旋挖钻机包括底盘1和位于底盘1上方的上车回转平台和工作装置三大部分。底盘1包括行走机构和底架,行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。上车回转平台通过回转支承安装在底架上,上车回转平台的功能是实现工作装置旋转。
工作装置包括变幅机构2、桅杆总成3、随动架4、动力头5、钻杆6、钻具7、主卷扬8、副卷扬9。变幅机构2安装在上车回转平台上,桅杆总成3安装在变幅机构2上,随动架4和动力头5安装在桅杆总成3上,钻杆6安装在随动架4和动力头5上,钻具7安装在钻杆6上,主卷扬8安装在桅杆总成3上。变幅机构2是实现桅杆总成3变幅动作,主卷扬8是驱动钻杆6上下升降移动。动力头5是驱动钻杆6旋转运动,副卷扬9是用于吊装钻具7。
变幅机构2一般包括变幅油缸、桅杆油缸、三角架、动臂、支撑杆,动臂和支撑杆与三角架和上车回转平台连接构成平行四平边形结构,变幅油缸两端与上车回转平台和动臂铰接,桅杆油缸两端与三角架和桅杆总成铰接,三角架与桅杆总成铰接。
目前,主卷扬8安装在桅杆总成3上,副卷扬9安装在变幅机构2上。造成主卷扬8和副卷扬9电缆布置困难,工作装置重量加重,工作装置对上车回转平台上的回转支承产生力矩增加,从而使上车回转平台重量加重,使得旋挖钻机总重量加重,制造成本增大。
为了解决上述问题,专利CN201210436680公开了一种新型旋挖钻机,将主卷扬和副卷扬均布置在上车回转平台上,副卷扬位于前方,主卷扬位于后方,主卷扬和副卷扬之间布置发动机。该结构由于主卷扬位于后方,主卷扬离回转支承中心较远,造成主卷扬拉力对回转支承力矩大,对上车回转平台刚度要求很高。另外会对变幅机构的变幅油缸的压力增大。主卷扬和副卷扬均置于上车回转平台上,收放绳同步性难以保证,使得旋挖钻机在运输过程需要倒下桅杆总成进行运输,倒下桅杆操作困难。使得旋挖钻机在施工时需要将桅杆竖立起来,竖立起桅杆操作困难。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种旋挖钻机,以解决主卷扬和副卷扬均置于上车回转平台上,收放绳同步性难以保证的问题和主卷扬对上车回转平台和变幅机构力矩大,造成旋挖钻机稳定性差,上车回转平台变形量大,变幅机构承载力大等问题。
一方面,本发明提供了一种旋挖钻机,在底盘上安装有上车回转平台,在上车回转平台上安装变幅机构,在变幅机构上安装有桅杆总成,上车回转平台与底盘通过回转支承连接,在上车回转平台上安装有的主卷扬,在桅杆总成或者变幅机构上安装有的副卷扬,发动机安装在上车回转平台中后部;主卷扬位于回转支承与发动机之间。
为了进一步减小桅杆油缸的工作载荷,控制变幅油缸的铰点力在一定的合理范围,提高旋挖机工作稳定性,发动机横向布置在上车回转平台中后部,发动机和主卷扬中心与回转支承的旋转中心对齐布置。
为了进一步提高旋挖机工作稳定性,在上车回转平台后部安装有配重,配重位于发动机后方。
为了进一步提高旋挖机工作稳定性,在上车回转平台上安装有用于驱动上车回转平台旋转的回转马达,回转马达与回转支承连接,回转马达位于回转支承与主卷扬之间,在上车回转平台的中间位置从前至后依置布置回转支承、回转马达、主卷扬、发动机、配重。
为了进一步提高旋挖机工作稳定性,在上车回转平台上安装有用于驱动上车回转平台旋转的回转马达,回转马达与回转支承连接,回转马达位于回转支承前方,在上车回转平台的中间位置从前至后依置布置回转马达、回转支承、主卷扬、发动机、配重;回转马达、回转支承、主卷扬、发动机、配重中心对齐布置。
为了进一步提高旋挖机工作稳定性,在上车回转平台一侧从前向后依次安装有驾驶室、柴油箱、液压油散热器、发动机散热器。
为了进一步提高旋挖机工作稳定性,解决整个液压管路走向清晰、合理,维修空间大,维修方便的问题,在上车回转平台另一侧从前向后依次安装有辅阀、主阀、液压油箱、主泵;发动机散热器和主泵与发动机对齐。
本发明提供的旋挖钻机,将主卷扬布置在上车回转平台上,副卷扬在桅杆总成或者变幅机构上,解决了收放绳同步性难以保证的问题,使得在倒桅和立桅过程中操作方便。另外,主卷扬布置在上车回转平台上起到了配重作用,减少了工作装置的重量,减少了上车回转平台的重量,使得旋挖钻机总重量下降,成本下降。另外,主卷扬靠近回转支承,旋挖钻机在施工时,主卷扬的拉力对回转支承产生的力矩下降,对变幅机构力矩减少,减少了上车回转平台变形量,变幅机构承载力小,整机稳定性提高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为现有技术的旋挖钻机结构示意图;
图2为本发明的上车回转平台结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明所述的主卷扬8是钻杆上下升降移动。副卷扬9是用于吊装钻具和其它辅助起吊任务。
下面结合图1和图2,对本发明的优选实施例作进一步详细说明。本发明的旋挖钻机包括底盘1和位于底盘1上方的上车回转平台100(如图2所示)和工作装置三大部分。底盘1包括行走机构和底架,行走机构的功能是实现钻机的行走和移位。上车回转平台100通过回转支承21安装在底架上,上车回转平台100的功能是实现工作装置旋转。
如图1所示,在上车回转平台100上安装变幅机构2,在变幅机构2上安装有桅杆总成3,上车回转平台100与底盘1通过回转支承21连接,在桅杆总成3上安装有随动架4和动力头5,钻杆6安装在随动架4和动力头5上,钻具7安装在钻杆6上。
为了解决主卷扬和副卷扬均置于上车回转平台100上,收放绳同步性难以保证的问题和主卷扬8对上车回转平台100和变幅机构2力矩大,造成旋挖钻机稳定性差,上车回转平台100变形量大,变幅机构2承载力大等问题。
本发明的旋挖钻机与图1所示旋挖钻机不同在于:
如图2所示,在上车回转平台100上安装有的主卷扬8,在桅杆总成3或者变幅机构2上安装有的副卷扬9(图中未示出),发动机16安装在上车回转平台100中后部;主卷扬8位于回转支承21与发动机16之间。为了减少变幅机构2的承受副卷扬9的拉力产生的附加力矩,优选将副卷扬9安装至桅杆总成3上。
本发明的旋挖钻机需要运输时,首先需要将桅杆总成3倒下,桅杆总成3在变幅机构2的驱动下,使桅杆总成3水平放置在上车回转平台100上。由于副卷扬9安装在桅杆总成3上,副卷扬9上的副卷扬钢丝绳不会收缩,也就不需要操作副卷扬9收放绳。由于主卷扬8安装在上车回转平台100上,需要操作主卷扬8收放绳。因此,旋挖钻机在竖立桅杆总成3和倒下桅杆总成3时,仅需要操作主卷扬8收放绳,不需要操作副卷扬9收放绳,从而解决了收放绳同步性难以保证的问题,使得在竖立桅杆总成3和倒下桅杆总成3过程中操作方便。
另外,主卷扬8布置在上车回转平台100上起到了配重14作用,减少了工作装置的重量,减少了上车回转平台100的重量,使得旋挖钻机总重量下降,成本下降。主卷扬8靠近回转支承21,旋挖钻机在施工时,主卷扬8的拉力对回转支承21产生的力矩下降,对变幅机构2力矩减少,减少了上车回转平台100变形量,变幅机构2承载力小,减小桅杆油缸的工作载荷,控制变幅油缸的铰点力在一定的合理范围,提高旋挖机工作稳定性。
如图2所示,为了进一步提高旋挖机工作稳定性。发动机16横向布置在上车回转平台100中后部,发动机16和主卷扬8中心与回转支承21的旋转中心对齐布置。在上车回转平台100后部安装有配重14,配重14位于发动机16后方。在上车回转平台100上安装有用于驱动上车回转平台100旋转的回转马达19,回转马达19与回转支承21连接,回转马达19位于回转支承21与主卷扬8之间,在上车回转平台100的中间位置从前至后依置布置回转支承21、回转马达19、主卷扬8、发动机16、配重14。回转支承21、主卷扬8、发动机16、配重14中心对齐,防止主卷扬8、发动机16、配重14对回转支承21中心产生偏载力矩,造成旋挖机工作稳定性差。
为了使上车回转平台100左右两侧平衡,上车回转平台100重心位于中后部,减少旋挖钻机总重量。在上车回转平台100一侧从前向后依次安装有驾驶室20、柴油箱18、液压油散热器17、发动机散热器15。在上车回转平台100另一侧从前向后依次安装有辅阀10、主阀11、液压油箱12、主泵13;发动机散热器15和主泵13与发动机16对齐。该结构还可以使整个液压管路走向清晰、合理,维修空间大,维修方便。
本发明还提供另外一种方案,将回转马达19位于回转支承21前方,在上车回转平台100的中间位置从前至后依置布置回转马达19、回转支承21、主卷扬8、发动机16、配重14;回转马达19、回转支承21、主卷扬8、发动机16、配重14中心对齐布置。该布置可以使主卷扬8更进一步靠近回转支承21中心位置,减少主卷扬8对上车回转平台100和变幅机构2力矩。
本发明的旋挖钻机,在桅杆总成3上安装有滑轮架,在滑轮架上安装有副卷扬滑轮和主卷扬滑轮,主卷扬8和主卷扬滑轮上缠绕有主卷扬钢丝绳,副卷扬9和副卷扬滑轮上缠绕有副卷扬钢丝绳,主卷扬钢丝绳与钻杆6连接(图中未示出)。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋挖钻机,在底盘(1)上安装有上车回转平台(100),在上车回转平台(100)上安装变幅机构(2),在变幅机构(2)上安装有桅杆总成(3),上车回转平台(100)与底盘(1)通过回转支承(21)连接,其特征在于,在上车回转平台(100)上安装有的主卷扬(8),在桅杆总成(3)或者变幅机构(2)上安装有的副卷扬(9),发动机(16)安装在上车回转平台(100)中后部;主卷扬(8)位于回转支承(21)与发动机(16)之间。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机,其特征在于,发动机(16)横向布置在上车回转平台(100)中后部,发动机(16)和主卷扬(8)中心与回转支承(21)的旋转中心对齐布置。
3.根据权利要求2所述的旋挖钻机,其特征在于,在上车回转平台(100)后部安装有配重(14),配重(14)位于发动机(16)后方。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻机,其特征在于,在上车回转平台(100)上安装有用于驱动上车回转平台(100)旋转的回转马达(19),回转马达(19)与回转支承(21)连接,回转马达(19)位于回转支承(21)与主卷扬(8)之间,在上车回转平台(100)的中间位置从前至后依置布置回转支承(21)、回转马达(19)、主卷扬(8)、发动机(16)、配重(14)。
5.根据权利要求3所述的旋挖钻机,其特征在于,在上车回转平台(100)上安装有用于驱动上车回转平台(100)旋转的回转马达(19),回转马达(19)与回转支承(21)连接,回转马达(19)位于回转支承(21)前方,在上车回转平台(100)的中间位置从前至后依置布置回转马达(19)、回转支承(21)、主卷扬(8)、发动机(16)、配重(14);回转马达(19)、回转支承(21)、主卷扬(8)、发动机(16)、配重(14)中心对齐布置。
6.根据权利要求4或5所述的旋挖钻机,其特征在于,在上车回转平台(100)一侧从前向后依次安装有驾驶室(20)、柴油箱(18)、液压油散热器(17)、发动机散热器(15)。
7.根据权利要求6所述的旋挖钻机,其特征在于,在上车回转平台(100)另一侧从前向后依次安装有辅阀(10)、主阀(11)、液压油箱(12)、主泵(13);发动机散热器(15)和主泵(13)与发动机(16)对齐。
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