CN212532085U - 一种矿车油缸拆装机械装置 - Google Patents

Abstract

一种矿车油缸拆装机械装置，属于露天矿车油缸总成换拆领域，可解决矿车油缸的拆装需要服务的设备、辅具及维修多，且准备时间长，由于拆装设备不专业，存在安全隐患的问题，包括伸缩臂叉装车、机械手和抱夹器，所述机械手包括连接座、横移座、回转支撑、手臂、摆动油缸、摆动支座、摆动铰轴、回转油缸、横移导杆和横移油缸，横移座安装在横移导杆上，横移油缸的伸缩端与横移导杆连接，摆动油缸的一端与手臂连接，摆动支座的一端通过摆动铰轴与手臂连接，回转油缸的固定端与手臂连接，伸缩端与回转支撑连接，机械手通过连接座与伸缩臂叉装车连接，抱夹器位于手臂的另一端。本实用新型工作平稳、适应范围广，安全性高，操作方便，灵活性高。

Description

一种矿车油缸拆装机械装置

技术领域

本实用新型属于露天矿车油缸总成换拆技术领域，具体涉及一种矿车油缸拆装机械装置，尤其适用于露天矿大型自卸矿车、液压铲、前装机等其它工程机械设备，以及适用同类工作场景下需要拆装油缸总成的设备。

背景技术

大型矿山自卸车是露天采矿作业最主要的设备之一，其减震系统配置有前油气悬挂2台，后油气悬挂2台，翻斗配置了2条举升缸，液压铲及前装机配置有大臂油缸、二臂油缸、翻转油缸，由于这些设备安装油缸的位置特定，采用吊装或一般设备很难到达去完成。因此，拆装这些设备上的油缸，需要服务的设备、辅具及维修多，且准备时间长，另外由于拆装设备不专业，存在较大的安全隐患。因此，基于矿山自卸车等设备拆装油缸的特殊性，需要有专门的拆装设备，且专门的拆装设备必须在安全性、可靠性、操作性、适应性、优越性等方面予以保证。

发明内容

本实用新型针对矿车油缸的拆装需要服务的设备、辅具及维修多，且准备时间长，另外由于拆装设备不专业，存在较大的安全隐患的问题，提供一种矿车油缸拆装机械装置，服务矿山自卸车等设备拆装油缸的要求，其可以有效可靠地为矿山自卸车等设备拆装油缸提供安全的设备保障，该实用新型采用专门的伸缩臂叉装车、油缸拆装机械手及钢丝绳抱夹器，去完成油缸的拆卸与安装工作。同时，该实用新型具有优越的自移性、宽广的适应性、可靠方便的抱夹性，所以，可大大减少维修、维修人员的数量及拆装油缸的时间，充分提高了操作安全性和设备的出动率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种矿车油缸拆装机械装置，包括伸缩臂叉装车、机械手和抱夹器，所述机械手包括连接座、横移座、回转支撑、手臂、摆动油缸、摆动支座、摆动铰轴、回转油缸、横移导杆和横移油缸，横移座安装在横移导杆上，横移油缸的伸缩端与横移导杆连接，摆动油缸的一端与手臂连接，摆动支座的一端通过摆动铰轴与手臂连接，回转油缸的固定端与手臂连接，伸缩端与回转支撑连接，机械手通过连接座与伸缩臂叉装车连接，抱夹器位于手臂的另一端。

所述伸缩臂叉装车包括驾驶室，驾驶室的底部设有桥架，桥架的一端设有变幅油缸，变幅油缸的伸缩端连接有伸缩臂，伸缩臂的一端设有连接头，连接头的底部设有连接杆，驾驶室的前端设有前支腿。

所述机械手的连接座分别与伸缩臂叉装车的连接头和连接杆连接。

所述抱夹器包括连接板，所述连接板上对称设置若干钢丝绳，钢丝绳的另一端设有螺杆，连接板上设有插槽。

所述抱夹器的内侧设有包胶层。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型工作平稳、适应范围广，安全性高，操作方便，灵活性高。

本实用新型主要由拆装机械手臂及伸缩型叉装车构成，机械手如同人体手臂，前端采用钢丝绳抱夹器，适合抱夹不同形状、大小的液压油缸，且能在狭窄空间灵活装卡，同时具备自移、上下、前后、旋转、伸缩、翻转等多种手臂功能。因此，可广泛用于露天矿车油缸总成或工程机械等其它同类领域。

服务矿山自卸车等设备拆装油缸的要求，其可以有效可靠地为矿山自卸车等设备拆装油缸提供安全的设备保障，该实用新型采用专门的伸缩臂叉装车、油缸拆装机械手及钢丝绳抱夹器，去完成油缸的拆卸与安装工作。同时，该实用新型具有优越的自移性、宽广的适应性、可靠方便的抱夹性，所以，可大大减少维修、维修人员的数量及拆装油缸的时间，充分提高了操作安全性和设备的出动率。

附图说明

图1为本实用新型的伸缩臂叉装车的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

其中：1-连接座；2-横移座；3-回转支撑；4-手臂；5-摆动油缸；6-摆动支座；7-摆动铰轴；8-回转油缸；9-横移导杆；10-横移油缸；11-驾驶室；12-桥架；13-变幅油缸；14-伸缩臂；15-连接头；16-连接杆；17-前支腿；18-连接板；19-钢丝绳。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型做进一步说明。

如图所示，一种矿车油缸拆装机械装置，包括伸缩臂叉装车、机械手和抱夹器，所述机械手包括连接座1、横移座2、回转支撑3、手臂4、摆动油缸5、摆动支座6、摆动铰轴7、回转油缸8、横移导杆9和横移油缸10，横移座2安装在横移导杆9上，横移油缸10的伸缩端与横移导杆9连接，摆动油缸5的一端与手臂4连接，摆动支座6的一端通过摆动铰轴7与手臂4连接，回转油缸8的固定端与手臂4连接，伸缩端与回转支撑3连接，机械手通过连接座1与伸缩臂叉装车连接，抱夹器位于手臂4的另一端。

所述伸缩臂叉装车包括驾驶室11，驾驶室11的底部设有桥架12，桥架12的一端设有变幅油缸13，变幅油缸13的伸缩端连接有伸缩臂14，伸缩臂14的一端设有连接头15，连接头15的底部设有连接杆16，驾驶室11的前端设有前支腿17。

所述机械手的连接座1分别与伸缩臂叉装车的连接头15和连接杆16连接。

所述抱夹器包括连接板18，所述连接板18上对称设置若干钢丝绳19，钢丝绳19的另一端设有螺杆，连接板18上设有插槽。

所述抱夹器的内侧设有包胶层。

其中，伸缩臂叉装车，具有移动和液压动力，具有伸缩、变幅及竖直翻转的功能。

机械手具有左右回转、摆动及横移功能。

抱夹器采用多根钢丝绳仿真人体手掌结构，一端固定在抱夹器，另一端设有螺杆，环绕油缸围抱后，嵌入抱夹器的卡槽，然后螺母紧固。

抱夹器的掌心呈V型状，且设有包胶，防止伤及油缸表面，且起到防滑作用。

抱夹器的钢丝绳的长度，能够满足一定直径范围的油缸，依托螺杆长度来适应。

抱夹器为满足抱夹各种直径的油缸，配比3组钢丝绳，采取螺栓压紧形式，方便更换。

抱夹器通过多条螺栓与机械手连接，有包胶掌心、多根头部带有丝杆的钢丝绳一定间距布置，一端通过螺栓固定在预制的插孔内，另端等待抱夹油缸时，环绕进入预制插槽后螺母紧固。

横移座安装在横移导杆上，由横移油缸推动着横移导杆横向左右移动。

左右回转运动，由回转油缸作用，手臂围绕回转支撑进行回转。

左右摆动，由摆动油缸推动手臂围绕摆动支座、摆动铰轴进行摆动。

各功能均为液压控制，在驾驶室由操作柄控制操作。

Claims (5)

1.一种矿车油缸拆装机械装置，其特征在于：包括伸缩臂叉装车、机械手和抱夹器，所述机械手包括连接座（1）、横移座（2）、回转支撑（3）、手臂（4）、摆动油缸（5）、摆动支座（6）、摆动铰轴（7）、回转油缸（8）、横移导杆（9）和横移油缸（10），横移座（2）安装在横移导杆（9）上，横移油缸（10）的伸缩端与横移导杆（9）连接，摆动油缸（5）的一端与手臂（4）连接，摆动支座（6）的一端通过摆动铰轴（7）与手臂（4）连接，回转油缸（8）的固定端与手臂（4）连接，伸缩端与回转支撑（3）连接，机械手通过连接座（1）与伸缩臂叉装车连接，抱夹器位于手臂（4）的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种矿车油缸拆装机械装置，其特征在于：所述伸缩臂叉装车包括驾驶室（11），驾驶室（11）的底部设有桥架（12），桥架（12）的一端设有变幅油缸（13），变幅油缸（13）的伸缩端连接有伸缩臂（14），伸缩臂（14）的一端设有连接头（15），连接头（15）的底部设有连接杆（16），驾驶室（11）的前端设有前支腿（17）。

3.根据权利要求2所述的一种矿车油缸拆装机械装置，其特征在于：所述机械手的连接座（1）分别与伸缩臂叉装车的连接头（15）和连接杆（16）连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿车油缸拆装机械装置，其特征在于：所述抱夹器包括连接板（18），所述连接板（18）上对称设置若干钢丝绳（19），钢丝绳（19）的另一端设有螺杆，连接板（18）上设有插槽。

5.根据权利要求1所述的一种矿车油缸拆装机械装置，其特征在于：所述抱夹器的内侧设有包胶层。

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