CN110775805B - 一种履带式起重机吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式起重机吊装装置，涉及履带式起重机技术领域，其技术方案要点是包括起重臂、卷扬机、第一滑轮组、钢绞线以及第二滑轮组，钢绞线的两端分别连接于卷扬机和第二滑轮组，第二滑轮组包括滑轮座，滑轮座的底部安装有吊装机构，吊装机构包括固定架、两个第一水平轴以及两个第一钢索；固定架上安装有第一驱动组件，每个第一钢索的一端安装有连接组件；固定架的一端安装有限位机构，限位机构包括两个插块，每个第一水平轴的一端开设有多个插槽，插块能够插接于插槽，固定架的一端安装有两组复位组件；固定架的一端安装有第二驱动组件。本发明通过设置吊装机构，便于对不同长度的物品进行吊运。

Description

一种履带式起重机吊装装置

技术领域

本发明涉及履带式起重机技术领域，更具体的说，它涉及一种履带式起重机吊装装置。

背景技术

履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°；起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。履带式起重机操作灵活，使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，需要用平板拖车或铁路平板车运输。

现有技术可参考授权公告号为CN207645670U的中国实用新型专利，其公开了一种履带式起重机，包括滚轮、发动机、底板、履带、螺旋机、承重板、配重块、报警器、操控室、吊钩、固定板、横杆、加强筋、上吊臂、下吊臂，滚轮一侧与底板相连接，发动机的底部安装在底板的顶部，履带的底部固定在滚轮的顶部，螺旋机的底部固在底板的顶部，承重板的底部与螺旋机的顶部相连接，配重块的底部固定在承重板的顶部，报警器的底部固定在配重块的顶部，操控室位于配重块的一侧，固定板位于配重块的另一侧，横杆的一侧与固定板的一侧相连接，加强筋位于横杆的一侧，下吊臂的顶部与上吊臂的底部相连接，吊钩的一侧与下吊臂相连接。本实用新型能够提高工作效率，抓地力强，稳定性好，安全性高，使用方便，操作简单。

但是，一般吊钩会配合第一钢索对物品进行吊运，在吊运物品时，一般会根据物品的长度而选用与之长度相适应的第一钢索，所以对不同长度的物品进行吊运时，需要选用不同的第一钢索，从而不便对不同长度的物品进行吊运。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种履带式起重机吊装装置，其通过设置吊装机构，便于对不同长度的物品进行吊运。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种履带式起重机吊装装置，包括起重臂、卷扬机、第一滑轮组、钢绞线以及第二滑轮组，所述钢绞线的两端分别连接于卷扬机和第二滑轮组，所述第二滑轮组包括滑轮座，所述滑轮座的底部安装有吊装机构，所述吊装机构包括安装于滑轮座底部的固定架、分别转动连接于固定架两侧的两个第一水平轴以及分别固接于两个第一水平轴的两个第一钢索；所述固定架上安装有用于驱动两个第一水平轴朝相反方向转动的第一驱动组件，每个所述第一钢索远离第一水平轴的一端安装有连接组件；所述固定架远离第一驱动组件的一端安装有用于对两个第一水平轴进行限位的限位机构，所述限位机构包括沿第一水平轴的径向滑移连接于固定架远离第一驱动组件一端的两个插块，每个所述第一水平轴靠近插块的一端沿其周向依次开设有多个插槽，所述插块能够插接于插槽，所述固定架远离第一驱动组件的一端安装有两组用于驱动两个插块复位的复位组件；所述固定架远离第一驱动组件的一端安装有用于驱动两个插块靠近插槽移动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动组件驱动两个水平轴朝相反方向转动，从而便于对第一钢索的长度进行调节；当第一钢索的长度调节好后，通过第二驱动组件驱动插块靠近插槽移动，从而便可对第一水平轴进行固定；接下来通过连接组件使第一钢索与物品连接，然后便可对物品进行吊运；综上，通过设置吊装机构，便于对不同长度的物品进行吊运。

本发明进一步设置为：所述第一驱动组件包括转动连接于固定架远离插块的一端的第二水平轴、固接于第二水平轴一端端部的第一手轮、分别固接于第二水平轴两端且对称设置的两个蜗杆以及分别固接于两个第一水平轴靠近第二水平轴一端且对称设置的两个蜗轮；两个所述蜗杆分别与两个蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过转动第一手轮转动第二水平轴，第二水平轴转动带动两个蜗杆转动，两个蜗杆转动驱动两个蜗轮朝相反方向转动，两个蜗轮朝相反方向转动驱动两个第一水平轴朝相反方向转动；通过设置第一驱动组件，便于驱动两个第一水平轴朝相反方向转动。

本发明进一步设置为：所述连接组件包括固接于第一钢索远离第一水平轴一端的U形块、安装于U形块远离第一钢索一端的螺杆以及安装于U形块内且呈环形的第二钢索；所述U形块远离第一钢索一端的两侧分别开设有通孔和螺纹孔，所述螺杆的一端穿过通孔和螺纹孔螺纹连接，所述螺杆靠近通孔的一端固接有限位块，所述限位块抵接于通孔远离螺纹孔的一端外侧壁。

通过采用上述技术方案，将第二钢索缠到物品上，然后使第二钢索与U形块的内腔插接，接下来通过螺杆对U形块的开口进行封闭，从而便可使第二钢索与物品连接，这样操作简单、方便。

本发明进一步设置为：所述第二驱动组件包括垂直固接于固定架一端端面顶部的固定块、转动连接于固定块且竖直设置的丝杠、固接于丝杠顶部的第二手轮以及螺纹连接于丝杠的水平杆；所述水平杆沿竖向滑移连接于固定架的一端端面；所述水平杆的两端分别固接有驱动块，两个所述驱动块分别对应两个插块设置且对称设置，所述驱动块和插块的相对内侧分别设置有斜面，两个所述斜面相匹配。

通过采用上述技术方案，通过转动第二手轮转动丝杠，丝杠转动驱动水平杆向下移动，水平杆向下移动带动两个驱动块向下移动，两个驱动块向下移动驱动两个插块相背运动；通过设置第二驱动组件，便于驱动两个插块相背运动。

本发明进一步设置为：所述水平杆靠近固定架的一侧固接有燕尾块，所述固定架靠近水平杆的一端端面开设有用于供燕尾块沿竖向滑移的燕尾槽。

通过采用上述技术方案，燕尾槽对燕尾块具有导向作用，从而能够降低水平杆在沿竖向滑移过程中发生偏离的可能性。

本发明进一步设置为：所述固定块的顶部安装有用于对丝杠进行固定的固定组件，所述固定组件包括垂直固接于固定块顶部的竖块、螺纹连接于竖块的螺栓以及转动连接于螺栓远离其栓帽的一端且沿丝杠的径向滑移连接于固定块顶部的连接块；所述连接块的底部固接有滑块，所述固定块的顶部开设有用于供滑块沿丝杠的径向滑移的滑槽；所述丝杠上套设固定有齿轮，所述连接块远离螺栓的一端开设有豁口，所述豁口能够插接于齿轮的齿。

通过采用上述技术方案，通过转动螺栓驱动连接块向靠近齿轮的方向移动，从而使齿轮的齿插接于豁口，这样便可对丝杠进行固定；通过设置固定组件，便于对丝杠进行固定，因而能够降低丝杠发生回转的可能性。

本发明进一步设置为：每个所述插块的两侧分别固接有滑套，对应所述滑套在固定架的一端端面上固接有安装架，每个所述安装架上固接有导杆，两个所述滑套分别沿第一水平轴的径向滑移连接于两个导杆。

通过采用上述技术方案，导杆对滑套具有导向作用，从而能够降低插块在沿第一水平轴的径向滑移过程中发生偏离的可能性。

本发明进一步设置为：所述复位组件包括分别套接于两个水平杆的两个弹簧；两个所述弹簧的一端分别固接于两个滑套靠近第一水平轴的一侧，两个所述弹簧的另一端分别固接于两个安装架靠近第一水平轴的一侧。

通过采用上述技术方案，插块向靠近第一水平轴的方向移动带动滑套移动，滑套移动对弹簧进行抵压，此时弹簧处于被压缩状态；当驱动块与插块分离后，此时滑套在弹簧的作用下驱动插块复位；通过设置复位组件，便于驱动插块复位。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1.通过第一驱动组件驱动两个水平轴朝相反方向转动，从而便于对第一钢索的长度进行调节；当第一钢索的长度调节好后，通过第二驱动组件驱动插块靠近插槽移动，从而便可对第一水平轴进行固定；接下来通过连接组件使第一钢索与物品连接，然后便可对物品进行吊运；综上，通过设置吊装机构，便于对不同长度的物品进行吊运；

2.通过转动第二手轮转动丝杠，丝杠转动驱动水平杆向下移动，水平杆向下移动带动两个驱动块向下移动，两个驱动块向下移动驱动两个插块相背运动；通过设置第二驱动组件，便于驱动两个插块相背运动；

3.通过转动螺栓驱动连接块向靠近齿轮的方向移动，从而使齿轮的齿插接于豁口，这样便可对丝杠进行固定；通过设置固定组件，便于对丝杠进行固定，因而能够降低丝杠发生回转的可能性。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例中凸显吊装机构的结构示意图；

图3为实施例中凸显限位机构的结构示意图；

图4为实施例中凸显固定组件的结构示意图。

图中：1、起重臂；2、第二滑轮组；21、滑轮座；3、吊装机构；31、固定架；311、燕尾槽；32、第一水平轴；33、第一钢索；34、第一驱动组件；341、第二水平轴；342、第一手轮；343、蜗杆；344、蜗轮；35、连接组件；351、U形块；3511、通孔；3512、螺纹孔；352、螺杆；353、第二钢索；354、限位块；4、限位机构；41、插块；411、滑套；42、插槽；43、第二驱动组件；431、固定块；4311、滑槽；432、丝杠；433、第二手轮；434、水平杆；4341、燕尾块；435、驱动块；436、斜面；44、安装架；441、导杆；45、复位组件；451、弹簧；5、固定组件；51、竖块；52、螺栓；53、连接块；531、滑块；532、豁口；54、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种履带式起重机吊装装置，如图1所示，包括起重臂1、卷扬机、第一滑轮组、钢绞线以及第二滑轮组2，钢绞线的两端分别连接于卷扬机和第二滑轮组2，第二滑轮组2包括滑轮座21，滑轮座21的底部安装有吊装机构3。

如图1和图2所示，吊装机构3包括安装于滑轮座21底部的固定架31、分别通过轴承转动连接于固定架31两侧的两个第一水平轴32以及分别固接于两个第一水平轴32的两个第一钢索33；固定架31上安装有用于驱动两个第一水平轴32朝相反方向转动的第一驱动组件34，每个第一钢索33远离第一水平轴32的一端安装有连接组件35；如图3所示，固定架31远离第一驱动组件34的一端安装有用于对两个第一水平轴32进行限位的限位机构4，限位机构4包括沿第一水平轴32的径向滑移连接于固定架31远离第一驱动组件34一端的两个插块41，每个第一水平轴32靠近插块41的一端沿其周向依次开设有多个插槽42，插块41能够插接于插槽42，固定架31远离第一驱动组件34的一端安装有两组用于驱动两个插块41复位的复位组件45；固定架31远离第一驱动组件34的一端安装有用于驱动两个插块41靠近插槽42移动的第二驱动组件43。通过第一驱动组件34驱动两个水平轴朝相反方向转动，从而便于对第一钢索33的长度进行调节；当第一钢索33的长度调节好后，通过第二驱动组件43驱动插块41靠近插槽42移动，从而便可对第一水平轴32进行固定；接下来通过连接组件35使第一钢索33与物品连接，然后便可对物品进行吊运；综上，通过设置吊装机构3，便于对不同长度的物品进行吊运。

第一驱动组件34包括通过轴承转动连接于固定架31远离插块41的一端的第二水平轴341、固接于第二水平轴341一端端部的第一手轮342、分别固接于第二水平轴341两端且对称设置的两个蜗杆343以及分别固接于两个第一水平轴32靠近第二水平轴341一端且对称设置的两个蜗轮344；两个蜗杆343分别与两个蜗轮344啮合。通过转动第一手轮342转动第二水平轴341，第二水平轴341转动带动两个蜗杆343转动，两个蜗杆343转动驱动两个蜗轮344朝相反方向转动，两个蜗轮344朝相反方向转动驱动两个第一水平轴32朝相反方向转动；通过设置第一驱动组件34，便于驱动两个第一水平轴32朝相反方向转动。

连接组件35包括固接于第一钢索33远离第一水平轴32一端的U形块351、安装于U形块351远离第一钢索33一端的螺杆352以及安装于U形块351内且呈环形的第二钢索353；U形块351远离第一钢索33一端的两侧分别开设有通孔3511和螺纹孔3512，螺杆352的一端穿过通孔3511和螺纹孔3512螺纹连接，螺杆352靠近通孔3511的一端固接有限位块354，限位块354抵接于通孔3511远离螺纹孔3512的一端外侧壁。将第二钢索353缠到物品上，然后使第二钢索353与U形块351的内腔插接，接下来通过螺杆352对U形块351的开口进行封闭，从而便可使第二钢索353与物品连接，这样操作简单、方便。

第二驱动组件43包括垂直固接于固定架31一端端面顶部的固定块431、通过轴承转动连接于固定块431且竖直设置的丝杠432、固接于丝杠432顶部的第二手轮433以及螺纹连接于丝杠432的水平杆434；水平杆434沿竖向滑移连接于固定架31的一端端面，水平杆434靠近固定架31的一侧固接有燕尾块4341，固定架31靠近水平杆434的一端端面开设有用于供燕尾块4341沿竖向滑移的燕尾槽311；水平杆434的两端分别固接有驱动块435，两个驱动块435分别对应两个插块41设置且对称设置，驱动块435和插块41的相对内侧分别设置有斜面436，两个斜面436相匹配。通过转动第二手轮433转动丝杠432，丝杠432转动驱动水平杆434向下移动，水平杆434向下移动带动两个驱动块435向下移动，此时两个驱动块435在斜面436的作用下驱动两个插块41相背运动；通过设置第二驱动组件43，便于驱动两个插块41相背运动。

每个插块41的两侧分别固接有滑套411，对应滑套411在固定架31的一端端面上固接有安装架44，每个安装架44上固接有导杆441，两个滑套411分别沿第一水平轴32的径向滑移连接于两个导杆441；复位组件45包括分别套接于两个导杆441的两个弹簧451；两个弹簧451的一端分别固接于两个滑套411靠近第一水平轴32的一侧，两个弹簧451的另一端分别固接于两个安装架44靠近第一水平轴32的一侧。插块41向靠近第一水平轴32的方向移动带动滑套411移动，滑套411移动对弹簧451进行抵压，此时弹簧451处于被压缩状态；当驱动块435与插块41分离后，此时滑套411在弹簧451的作用下驱动插块41复位；通过设置复位组件45，便于驱动插块41复位。

如图3和图4所示，固定块431的顶部安装有用于对丝杠432进行固定的固定组件5，固定组件5包括垂直固接于固定块431顶部的竖块51、螺纹连接于竖块51的螺栓52以及通过轴承转动连接于螺栓52远离其栓帽的一端且沿丝杠432的径向滑移连接于固定块431顶部的连接块53；连接块53的底部固接有滑块531，固定块431的顶部开设有用于供滑块531沿丝杠432的径向滑移的滑槽4311；丝杠432上套设固定有齿轮54，连接块53远离螺栓52的一端开设有豁口532，豁口532能够插接于齿轮54的齿。通过转动螺栓52驱动连接块53向靠近齿轮54的方向移动，从而使齿轮54的齿插接于豁口532，这样便可对丝杠432进行固定；通过设置固定组件5，便于对丝杠432进行固定，因而能够降低丝杠432发生回转的可能性。

工作原理如下：

通过转动第一手轮342转动第二水平轴341，第二水平轴341转动带动两个蜗杆343转动，两个蜗杆343转动驱动两个蜗轮344朝相反方向转动，两个蜗轮344朝相反方向转动驱动两个第一水平轴32朝相反方向转动，从而便于对第一钢索33的长度进行调节；当第一钢索33的长度调节好后，通过转动第二手轮433转动丝杠432，丝杠432转动驱动水平杆434向下移动，水平杆434向下移动带动两个驱动块435向下移动，两个驱动块435向下移动驱动两个插块41相背运动，从而便可对第一水平轴32进行固定；接下来通过转动螺栓52驱动连接块53向靠近齿轮54的方向移动，从而使齿轮54的齿插接于豁口532，这样便可对丝杠432进行固定，然后便可进行吊装工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种履带式起重机吊装装置，包括起重臂(1)、卷扬机、第一滑轮组、钢绞线以及第二滑轮组(2)，所述钢绞线的两端分别连接于卷扬机和第二滑轮组(2)，所述第二滑轮组(2)包括滑轮座(21)，其特征在于：所述滑轮座(21)的底部安装有吊装机构(3)，所述吊装机构(3)包括安装于滑轮座(21)底部的固定架(31)、分别转动连接于固定架(31)两侧的两个第一水平轴(32)以及分别固接于两个第一水平轴(32)的两个第一钢索(33)；所述固定架(31)上安装有用于驱动两个第一水平轴(32)朝相反方向转动的第一驱动组件(34)，每个所述第一钢索(33)远离第一水平轴(32)的一端安装有连接组件(35)；

所述固定架(31)远离第一驱动组件(34)的一端安装有用于对两个第一水平轴(32)进行限位的限位机构(4)，所述限位机构(4)包括沿第一水平轴(32)的径向滑移连接于固定架(31)远离第一驱动组件(34)一端的两个插块(41)，每个所述第一水平轴(32)靠近插块(41)的一端沿其周向依次开设有多个插槽(42)，所述插块(41)能够插接于插槽(42)，所述固定架(31)远离第一驱动组件(34)的一端安装有两组用于驱动两个插块(41)复位的复位组件(45)；所述固定架(31)远离第一驱动组件(34)的一端安装有用于驱动两个插块(41)靠近插槽(42)移动的第二驱动组件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式起重机吊装装置，其特征在于：所述第一驱动组件(34)包括转动连接于固定架(31)远离插块(41)的一端的第二水平轴(341)、固接于第二水平轴(341)一端端部的第一手轮(342)、分别固接于第二水平轴(341)两端且对称设置的两个蜗杆(343)以及分别固接于两个第一水平轴(32)靠近第二水平轴(341)一端且对称设置的两个蜗轮(344)；两个所述蜗杆(343)分别与两个蜗轮(344)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种履带式起重机吊装装置，其特征在于：所述连接组件(35)包括固接于第一钢索(33)远离第一水平轴(32)一端的U形块(351)、安装于U形块(351)远离第一钢索(33)一端的螺杆(352)以及安装于U形块(351)内且呈环形的第二钢索(353)；所述U形块(351)远离第一钢索(33)一端的两侧分别开设有通孔(3511)和螺纹孔(3512)，所述螺杆(352)的一端穿过通孔(3511)和螺纹孔(3512)螺纹连接，所述螺杆(352)靠近通孔(3511)的一端固接有限位块(354)，所述限位块(354)抵接于通孔(3511)远离螺纹孔(3512)的一端外侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种履带式起重机吊装装置，其特征在于：所述第二驱动组件(43)包括垂直固接于固定架(31)一端端面顶部的固定块(431)、转动连接于固定块(431)且竖直设置的丝杠(432)、固接于丝杠(432)顶部的第二手轮(433)以及螺纹连接于丝杠(432)的水平杆(434)；所述水平杆(434)沿竖向滑移连接于固定架(31)的一端端面；所述水平杆(434)的两端分别固接有驱动块(435)，两个所述驱动块(435)分别对应两个插块(41)设置且对称设置，所述驱动块(435)和插块(41)的相对内侧分别设置有斜面(436)，两个所述斜面(436)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种履带式起重机吊装装置，其特征在于：所述水平杆(434)靠近固定架(31)的一侧固接有燕尾块(4341)，所述固定架(31)靠近水平杆(434)的一端端面开设有用于供燕尾块(4341)沿竖向滑移的燕尾槽(311)。

6.根据权利要求5所述的一种履带式起重机吊装装置，其特征在于：所述固定块(431)的顶部安装有用于对丝杠(432)进行固定的固定组件(5)，所述固定组件(5)包括垂直固接于固定块(431)顶部的竖块(51)、螺纹连接于竖块(51)的螺栓(52)以及转动连接于螺栓(52)远离其栓帽的一端且沿丝杠(432)的径向滑移连接于固定块(431)顶部的连接块(53)；所述连接块(53)的底部固接有滑块(531)，所述固定块(431)的顶部开设有用于供滑块(531)沿丝杠(432)的径向滑移的滑槽(4311)；所述丝杠(432)上套设固定有齿轮(54)，所述连接块(53)远离螺栓(52)的一端开设有豁口(532)，所述豁口(532)能够插接于齿轮(54)的齿。

7.根据权利要求1所述的一种履带式起重机吊装装置，其特征在于：每个所述插块(41)的两侧分别固接有滑套(411)，对应所述滑套(411)在固定架(31)的一端端面上固接有安装架(44)，每个所述安装架(44)上固接有导杆(441)，两个所述滑套(411)分别沿第一水平轴(32)的径向滑移连接于两个导杆(441)。

8.根据权利要求7所述的一种履带式起重机吊装装置，其特征在于：所述复位组件(45)包括分别套接于两个导杆(441)的两个弹簧(451)；两个所述弹簧(451)的一端分别固接于两个滑套(411)靠近第一水平轴(32)的一侧，两个所述弹簧(451)的另一端分别固接于两个安装架(44)靠近第一水平轴(32)的一侧。

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