CN115626574A - 一种智能履带起重机用高安全性臂架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能履带起重机用高安全性臂架，包括回转台，所述回转台上固定连接有一对第一连接块，一对所述第一连接块固定连接于与回转台的两侧，所述第一连接块的内侧壁上转动连接有第二连接块，所述第二连接块上固定连接有主起重臂，所述主起重臂的上端设置有第一滑轮，所述第一连接块的内侧壁上转动连接有第一卷扬机。本发明通过在臂架转动时，利用液压缸带动臂架转动，使得臂架转动时稳定，通过稳定绳对臂架进行拖拽，对臂架进行双保险稳定，当臂架受力较大或遇到臂架摆动较大时，可以通过液压缸以及稳定绳对臂架进行固定，防止臂架由于受力大和摆动严重时发生侧翻安全事故，极大地提升了臂架使用时的安全性。

Description

一种智能履带起重机用高安全性臂架
技术领域
本发明属于履带式起重机技术领域，具体涉及一种智能履带起重机用高安全性臂架。
背景技术
履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是一种利用履带行走的动臂旋转起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。
履带式起重机在使用时，通过臂架将物体起吊，起重机在使用时，会将重物起吊于较高的位置，在起吊时起重机的安全性至关重要，履带式起重机在使用时由于起吊重物过载以及操作导致起重机侧翻以及臂架坍塌的安全事故时有发生，现有的履带式起重机的臂架在起重时，由于受力较大或臂架被吊装物带动摆动时，会使得臂架受力不稳，导臂架侧翻，使得臂架的使用存在安全隐患。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种智能履带起重机用高安全性臂架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能履带起重机用高安全性臂架，以解决上述的问题。
为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
一种智能履带起重机用高安全性臂架，包括回转台，所述回转台上固定连接有一对第一连接块，一对所述第一连接块固定连接于与回转台的两侧，所述第一连接块的内侧壁上转动连接有第二连接块，所述第二连接块上固定连接有主起重臂，所述主起重臂的上端设置有第一滑轮，所述第一连接块的内侧壁上转动连接有第一卷扬机，所述第一卷扬机上设置有主起重臂钢丝绳，所述主起重臂钢丝绳通过主起重臂并穿过第一滑轮，所述主起重臂钢丝绳远离第一卷扬机的一端固定连接有主吊钩，所述主吊钩上设置有锁紧板，所述主起重臂钢丝绳与主吊钩之间设置有锁紧扣，所述回转台远离第一连接块的一端设置有多个配重块。
进一步地，所述回转台的下端固定连接有转动柱，所述转动柱的下端设置有底盘，所述转动柱转动连接于底盘上。
进一步地，所述底盘的两侧固定连接有一对支撑板，一对所述支撑板上均设置有转动轴，所述支撑板的前后两端设置有一对辊轮，一对所述辊轮内均固定连接有连接轴，所述辊轮和支撑板上设置有履带。
进一步地，所述第一连接块和第二连接块之间安装有一对第一转动轴，所述第一连接块和第一卷扬机之间设置有一对转动轴。
进一步地，所述主起重臂的框架之间均固定连接有第一加强杆，所述主起重臂的上端固定连接有一对第一连接板，所述第一滑轮固定连接于第一连接板上。
进一步地，所述主起重臂的上端转动连接有副起重臂，所述主起重臂和副起重臂之间设置有一对第二转动轴，所述副起重臂框架之间固定连接有第二加强杆，所述副起重臂的上端固定连接有一对第二连接板，一对所述第二连接板内设置有第二滑轮。
进一步地，所述主起重臂的上侧壁上固定连接有一对第三连接板，一对所述第三连接板内转动连接有支撑臂，所述第三连接板和支撑臂之间设置有第三转动轴，所述支撑臂的框架上固定连接有第三加强杆。
进一步地，所述副起重臂和支撑臂之间设置有副起重臂钢丝绳，所述副起重臂钢丝绳依次穿过支撑臂、副起重臂和第二滑轮，所述主起重臂钢丝绳远离支撑臂的一端固定连接有副吊钩，所述副吊钩内设置有锁紧板。
进一步地，所述回转台上固定连接有第二卷扬机，所述第一连接块的内侧壁上转动连接有支撑框，所述第二卷扬机和支撑框上设置有稳定绳，所述支撑框的框架内固定连接有加强板，所述支撑框和主起重臂之间设置有稳定主绳，所述支撑框上设置于可供稳定绳和稳定主绳转动的滑轮。
进一步地，所述回转台上固定连接有一对第三连接块，一对所述第三连接块上均固定连接有液压缸，所述液压缸内套接有伸缩杆，所述主起重臂的侧壁上固定连接有一对套接杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端套接于套接杆内。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过在臂架转动时，利用液压缸带动臂架转动，使得臂架转动时稳定，通过稳定绳对臂架进行拖拽，对臂架进行双保险稳定，当臂架受力较大或遇到臂架摆动较大时，可以通过液压缸以及稳定绳对臂架进行固定，防止臂架由于受力大和摆动严重时发生侧翻安全事故，极大地提升了臂架使用时的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例中一种智能履带起重机用高安全性臂架的正视图；
图2为本发明一实施例中一种智能履带起重机用高安全性臂架的立体图；
图3为本发明一实施例中一种智能履带起重机用高安全性臂架的右视图。
图中：1.回转台、2.底盘、3.辊轮、4.连接轴、5.履带、6.转动柱、7. 支撑板、8.配重块、9.第一连接块、10.第一转动轴、11.第二连接块、12. 主起重臂、13.第一加强杆、14.第一连接板、15.第一滑轮、16.第二转动轴、17.副起重臂、18.第二连接板、19.第二滑轮、20.第二加强杆、21.第三连接板、22.第三转动轴、23.支撑臂、24.第三加强杆、25.第一卷扬机、26.主起重臂钢丝绳、27.主吊钩、28.锁紧板、29.锁紧扣、30.副起重臂钢丝绳、31. 第二卷扬机、32.稳定绳、33.支撑框、34.加强板、35.稳定主绳、36.第三连接块、37.液压缸、38.伸缩杆、39.套接杆。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明公开了一种智能履带起重机用高安全性臂架，参图1-图3所示，包括回转台1，回转台1是履带式起重机回转的机构，其原理为是通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等，动力装置通过回转机构可使转台作360°回转，回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
参图1和图2所示，回转台1的下端固定连接有转动柱6，转动柱6是回转台1的连接支撑和连接构件，通过转动柱6将回转台1连接于底盘上，并可以使得转动柱6在回转台1上进行转动，转动柱6的下端设置有底盘2，转动柱6 转动连接于底盘2上，底盘2上开设有转动柱6连接的连接孔，转动柱6连接于底盘2上，底盘2内的转动机构使得转动柱6可以在底盘2上360°转动，从而使得回转台1可以实现回转转动，底盘2的两侧固定连接有一对支撑板7，一对支撑板7上均设置有转动轴，支撑板7的前后两端设置有一对辊轮3，一对辊轮3内均固定连接有连接轴4，辊轮3和支撑板7上设置有履带5，履带式起重机在移动时是通过履带的转动带动起重机进行移动，驱动系统使得辊轮3进行转动，辊轮3转动时带动履带5进行转动，为了使得履带5的转动不受影响，在支撑板7的上下两侧均设置有转动轴，使得履带在转动时可以在支撑板7的上下两侧通过转动轴移动，履带式起重机包括行走机构和行走装置，前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成，动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走，
参图1和图2所示，回转台1上固定连接有一对第一连接块9，第一连接块 9为连接机构，起重机的起重构件通过第一连接块9进行连接，第一连接块9需要确保起重构件的稳定性，要能够承载承重构件的所有载荷，以便保证起重构件的安全稳定使用，一对第一连接块9固定连接于与回转台1的两侧，设置时，将第一连接块9固定连接于回转台1的两侧。回转台1远离第一连接块9的一端设置有多个配重块8，为了使得起重机在进行吊装作用时自身的稳定性，在回转台1上设置有多个配重块8。
参图1-图3所示，第一连接块9的内侧壁上转动连接有第二连接块11，第一连接块9和第二连接块11之间安装有一对第一转动轴10，由于在使用时，第二连接块11会进行转动，为了实现第二连接块11的转动，在第一连接块9和第二连接块11之间安装有第一转动轴10，通过第一转动轴10对转动机构进行控制，内部设有防坠落卡件，当第一转动轴10的转动幅度大时，为了避免失重，通过防坠落卡件会对第一转动轴10施加固定的力，减缓第二连接块11的转动，第二连接块11上固定连接有主起重臂12，由于第二连接块11可以进行转动，主起重臂12固定连接于第二连接块11上，因此在第二连接块11的带动下使得主起重臂12可以进行转动。
进一步的，参图1和图2所示，履带式起重机上，主起重臂12是主要的臂架构件，重物的起吊通过主起重臂12起吊，主起重臂12的上端设置有第一滑轮15，主起重臂12的框架之间均固定连接有第一加强杆13，由于在主起重臂 12对重物进行吊装时，会承受较大的载荷，其自身的结构必须稳定，第一加强杆13的作用在于加强主起重臂12的强度，确保主起重臂12结构的稳定，主起重臂12的上端固定连接有一对第一连接板14，第一滑轮15固定连接于第一连接板14上，由于在重物起吊时，是通过钢丝绳在滑轮组上转动从而将重物进行提升。第一连接板14固定连接于主起重臂12的上端的下侧壁上，第一滑轮15 通过第一连接板14进行固定连接，第一滑轮15是滑轮组的构件，为钢丝绳的转动提供条件，使得钢丝绳转动自由。
参图1和图2所示，第一连接块9的内侧壁上转动连接有第一卷扬机25，第一连接块9和第一卷扬机25之间设置有一对转动轴，第一卷扬机25是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车，第一卷扬机25可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，以电动机为动力，经弹性联轴节，三级封闭式齿轮减速箱，牙嵌式联轴节驱动卷筒，采用电磁制动，第一卷扬机 25通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备，第一卷扬机25使用时的稳定性和安全性高，第一卷扬机25上设置有主起重臂钢丝绳26，主起重臂钢丝绳26是对重物进行起吊的构件，主起重臂钢丝绳26通过第一卷扬机25进行控制，在第一卷扬机25的作用下主起重臂钢丝绳26可以进行收绳和放绳，主起重臂钢丝绳26通过主起重臂12并穿过第一滑轮15，第一卷扬机25上的主起重臂钢丝绳26穿过主起重臂12并依次穿过第一滑轮15，第一滑轮15使得主起重臂钢丝绳26在收放绳时可以移动，通过主起重臂钢丝绳26在起吊重物时和主起重臂12配合以便实现将重物起吊于高处，主起重臂钢丝绳26远离第一卷扬机25的一端固定连接有主吊钩27，主吊钩27是连接重物的构件，在对重物进行起吊时，通过主吊钩 27和重物连接，连接稳定后即可对重物进行起吊，主吊钩27上设置有锁紧板 28，锁紧板28设置于主吊钩27内，是主吊钩27上的锁紧装置，当主吊钩27 和重物连接后，通过锁紧板28将主吊钩27锁紧，以便重物和主吊钩27的连接处不会发生脱钩，确保重物和主吊钩27之间的稳定性，主起重臂钢丝绳26与主吊钩27之间设置有锁紧扣29，主吊钩27和远离第一卷扬机25一端主起重臂钢丝绳26的端部连接，重物起吊时重物的载荷会施加于主吊钩27，主吊钩27 施加于主起重臂钢丝绳26，因此主起重臂钢丝绳26和主吊钩27之间的连接必须牢固，主起重臂钢丝绳26和主吊钩27之间采用双保险的固定方式，通过锁紧扣29将两者锁死，以便进一步确保两者之间的稳定性。
优选的，履带式起重机在对重物进行吊装作业时，首先应通过绳索等连接件将重物固定，固定件需能够承载重物的重量，以便吊装时的安全，然后通过第一卷扬机25放绳，即通过第一卷扬机25将主起重臂钢丝绳26放出，放绳时在主吊钩27的重力作用下，会使得主吊钩27拉动主起重臂钢丝绳26向下移动，主起重臂钢丝绳26在移动时会带动第一滑轮15进行转动，以便使得主起重臂钢丝绳26的移动顺畅，将主吊钩27落下时，通过主吊钩27与重物上的固定件连接，连接好之后通过锁紧板28将主吊钩27锁死，以便确保吊装时主吊钩27不会与固定件脱钩，然后通过第一卷扬机25收绳，收绳时即使得主起重臂钢丝绳26回收，回收时可以拉动主吊钩27上移，主吊钩27的上移带动重物上移，完成吊装作业。需要注意的是，在吊装时，由于对重物进行拉升时，由于受力不均重物会发生摆动，摆动对主起重臂12的影响很大，若重物摆动严重会发生侧翻的事故，为了避免吊装时重物发生摆动，对重物固定时需要四周同时受力，连接绳采用倒三角的结构，使得受力均匀，确保吊装时重物不会大幅摆动。
参图1-图3所示，主起重臂12的上端转动连接有副起重臂17，副起重臂 17是由臂架、插销、滑轮以及行程开关组成，作用是增加吊车的起升高度，当起重机在作业时，主起重臂12的起升高度不能满足作业需求时，需要用到副起重臂17来加长伸展长度，从而提高起升高度，需要注意的是，使用副起重臂17 进行吊装时，起重机起重性能会下降，因此使用副起重臂17只能用来吊装作业时，应严格控制重物的重量，使得重物的重量在载荷的范围之内，确保吊装时的安全性，主起重臂12和副起重臂17之间设置有一对第二转动轴16，第二转动轴16是使得副起重臂17可以在主起重臂12上进行转动，副起重臂17框架之间固定连接有第二加强杆20，第二加强杆20是用来增加副起重臂17结构的强度，确保第二加强杆20结构的稳定，副起重臂17的上端固定连接有一对第二连接板18，一对第二连接板18内设置有第二滑轮19，第二连接板18用来固定连接第二滑轮19，第二滑轮19为钢丝绳使用的滑轮组。
参图1和图2所示，主起重臂12的上侧壁上固定连接有一对第三连接板21，一对第三连接板21内转动连接有支撑臂23，第三连接板21是固定连接件，通过第三连接板21将支撑臂23连接，第三连接板21和支撑臂23之间设置有第三转动轴22，第三转动轴22是使得支撑臂23可以在第三连接板21上转动的构件，支撑臂23的框架上固定连接有第三加强杆24，第三加强杆24是确保支撑臂23结构的强度，确保第三加强杆24使用时的安全性。
参图1和图2所示，副起重臂17和支撑臂23之间设置有副起重臂钢丝绳 30，副起重臂钢丝绳30是依次穿过支撑臂23、副起重臂17和第二滑轮19，主起重臂钢丝绳26远离支撑臂23的一端固定连接有副吊钩，副吊钩内设置有锁紧板，在使用时，通过第二卷扬机31的收放绳使得副起重臂钢丝绳30移动，副起重臂钢丝绳30的移动就可以的带动重物进行移动。
参图1-图3所示，回转台1上固定连接有第二卷扬机31，第一连接块9的内侧壁上转动连接有支撑框33，第二卷扬机31和支撑框33上设置有稳定绳32，支撑框33的框架内固定连接有加强板34，支撑框33和主起重臂12之间设置有稳定主绳35，支撑框33上设置于可供稳定绳32和稳定主绳35转动的滚轮，由于主起重臂12在使用时会承受很大的载荷，需要通过构件使得其稳定，以便其可以通过臂架将重物进行吊装，支撑框33是对其进行拖拽的构件，支撑框33 的前端安装有第二卷扬机31，第二卷扬机31通过收放稳定绳32来对支撑框33进行固定，支撑框33通过稳定主绳35对主起重臂12进行固定，在使用时，副起重臂17以及支撑臂23的稳定性都是通过主起重臂12的稳定性来确保，稳定主绳35为主起重臂12稳定性的保证。
参图3所示，回转台1上固定连接有一对第三连接块36，一对第三连接块 36上均固定连接有液压缸37，液压缸37内套接有伸缩杆38，主起重臂12的侧壁上固定连接有一对套接杆39，伸缩杆38远离液压缸37的一端套接于套接杆 39内，由于在吊装时，为了调整吊装的高度，需要调整臂架的角度，臂架的角度是通过伸缩杆38的移动来进行调整，伸缩杆38可以在液压缸37的作用下伸缩，伸缩杆38伸缩时会使得主起重臂12的角度发生变化，在调整时通过稳定主绳35和伸缩杆38的配合对臂架的角度进行调整。
使用时，首先根据重物吊装的高度，通过伸缩杆38和稳定主绳35的配合来调整臂架的角度，调整好角度后，通过第一卷扬机25放绳使得主起重臂钢丝绳26和主吊钩27向下移动，然后通过主吊钩27和重物连接，通过第一卷扬机 25收绳以便完成对货物的吊装作业，吊装时需要确保货物不会由于受力不均匀导致臂架摆动。
由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
本发明通过在臂架转动时，利用液压缸带动臂架转动，使得臂架转动时稳定，通过稳定绳对臂架进行拖拽，对臂架进行双保险稳定，当臂架受力较大或遇到臂架摆动较大时，可以通过液压缸以及稳定绳对臂架进行固定，防止臂架由于受力大和摆动严重时发生侧翻安全事故，极大地提升了臂架使用时的安全性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种智能履带起重机用高安全性臂架，包括回转台(1)，其特征在于，所述回转台(1)上固定连接有一对第一连接块(9)，一对所述第一连接块(9)固定连接于与回转台(1)的两侧，所述第一连接块(9)的内侧壁上转动连接有第二连接块(11)，所述第二连接块(11)上固定连接有主起重臂(12)，所述主起重臂(12)的上端设置有第一滑轮(15)，所述第一连接块(9)的内侧壁上转动连接有第一卷扬机(25)，所述第一卷扬机(25)上设置有主起重臂钢丝绳(26)，所述主起重臂钢丝绳(26)通过主起重臂(12)并穿过第一滑轮(15)，所述主起重臂钢丝绳(26)远离第一卷扬机(25)的一端固定连接有主吊钩(27)，所述主吊钩(27)上设置有锁紧板(28)，所述主起重臂钢丝绳(26)与主吊钩(27)之间设置有锁紧扣(29)，所述回转台(1)远离第一连接块(9)的一端设置有多个配重块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能履带起重机用高安全性臂架，其特征在于，所述回转台(1)的下端固定连接有转动柱(6)，所述转动柱(6)的下端设置有底盘(2)，所述转动柱(6)转动连接于底盘(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能履带起重机用高安全性臂架，其特征在于，所述底盘(2)的两侧固定连接有一对支撑板(7)，一对所述支撑板(7)上均设置有转动轴，所述支撑板(7)的前后两端设置有一对辊轮(3)，一对所述辊轮(3)内均固定连接有连接轴(4)，所述辊轮(3)和支撑板(7)上设置有履带(5)。
4.根据权利要求1所述的一种智能履带起重机用高安全性臂架，其特征在于，所述第一连接块(9)和第二连接块(11)之间安装有一对第一转动轴(10)，所述第一连接块(9)和第一卷扬机(25)之间设置有一对转动轴。
5.根据权利要求1所述的一种智能履带起重机用高安全性臂架，其特征在于，所述主起重臂(12)的框架之间均固定连接有第一加强杆(13)，所述主起重臂(12)的上端固定连接有一对第一连接板(14)，所述第一滑轮(15)固定连接于第一连接板(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能履带起重机用高安全性臂架，其特征在于，所述主起重臂(12)的上端转动连接有副起重臂(17)，所述主起重臂(12)和副起重臂(17)之间设置有一对第二转动轴(16)，所述副起重臂(17)框架之间固定连接有第二加强杆(20)，所述副起重臂(17)的上端固定连接有一对第二连接板(18)，一对所述第二连接板(18)内设置有第二滑轮(19)。
7.根据权利要求1所述的一种智能履带起重机用高安全性臂架，其特征在于，所述主起重臂(12)的上侧壁上固定连接有一对第三连接板(21)，一对所述第三连接板(21)内转动连接有支撑臂(23)，所述第三连接板(21)和支撑臂(23)之间设置有第三转动轴(22)，所述支撑臂(23)的框架上固定连接有第三加强杆(24)。
8.根据权利要求7所述的一种智能履带起重机用高安全性臂架，其特征在于，所述副起重臂(17)和支撑臂(23)之间设置有副起重臂钢丝绳(30)，所述副起重臂钢丝绳(30)依次穿过支撑臂(23)、副起重臂(17)和第二滑轮(19)，所述主起重臂钢丝绳(26)远离支撑臂(23)的一端固定连接有副吊钩，所述副吊钩内设置有锁紧板。
9.根据权利要求1所述的一种智能履带起重机用高安全性臂架，其特征在于，所述回转台(1)上固定连接有第二卷扬机(31)，所述第一连接块(9)的内侧壁上转动连接有支撑框(33)，所述第二卷扬机(31)和支撑框(33)上设置有稳定绳(32)，所述支撑框(33)的框架内固定连接有加强板(34)，所述支撑框(33)和主起重臂(12)之间设置有稳定主绳(35)，所述支撑框(33)上设置于可供稳定绳(32)和稳定主绳(35)转动的滑轮。
10.根据权利要求1所述的一种智能履带起重机用高安全性臂架，其特征在于，所述回转台(1)上固定连接有一对第三连接块(36)，一对所述第三连接块(36)上均固定连接有液压缸(37)，所述液压缸(37)内套接有伸缩杆(38)，所述主起重臂(12)的侧壁上固定连接有一对套接杆(39)，所述伸缩杆(38)远离液压缸(37)的一端套接于套接杆(39)内。
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