CN117300573A - 矿用设备总成件拆装车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及矿用设备总成件拆装车，涉及矿用设备的技术领域，包括车体、伸缩臂、机械手，机械手包括：安装座，设置在伸缩臂上；转动盘，转动设置在安装盘上；转动臂，转动设置在转动盘上；第一转动件和第二转动件，转动设置在转动盘上，转动设置在转动盘上；夹持组件，设置在转动臂上且用于夹持缸体结构。本申请通过车体移动、第一转动件和第二转动件启动调节夹持组件位置，然后夹持组件启动夹持缸体结构，接着对缸体结构进行拆装，接着运输缸体结构，而更换缸体结构也是一样操作，因此在缸体结构拆卸和安装过程中无需人工搬运和扶持，从而提高了缸体结构拆卸和安装时的便利性，提高了矿用设备拆装时的效率。

Description

矿用设备总成件拆装车

技术领域

本申请涉及矿用设备的技术领域，尤其是涉及矿用设备总成件拆装车。

背景技术

矿用设备是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，而矿用设备一般在隧道中进行使用，而且矿用设备运行中都会使用到前悬缸、后悬缸、举升油缸等缸体结构进行驱动，因此这些缸体结构处于安全考虑需要定期更换。

现有缸体结构重量较大，而且不同矿用设备缸体结构位置不定，而拆卸和安装时都需要人工进行更换，同时也有使用液压夹具进行夹持运输，但是自由度较少，不能灵活的调节机械爪的位置，因此在缸体更换过程中会耗费大量的时间去调整位置来达到要求，从而都导致拆卸和安装过程极其麻烦，降低了矿用设备拆装时的效率。

发明内容

为了提高矿用设备拆装时的效率，本申请提供了矿用设备总成件拆装车。

本申请提供的矿用设备总成件拆装车，采用如下的技术方案：

矿用设备总成件拆装车，包括移动的车体、转动设置在车体上且可伸缩的伸缩臂、设置在伸缩臂上且用于夹持缸体结构的机械手，所述机械手包括：

安装座，所述安装座设置在伸缩臂上；

转动盘，所述转动盘转动设置在安装座上；

转动臂，所述转动臂转动设置在转动盘上且转动方向与转动盘转动方向垂直；

第一转动件和第二转动件，所述第一转动件转动设置在转动盘上且与安装座转动连接并用于驱动转动盘转动，所述第二转动件转动设置在转动盘上且与转动臂转动连接并用于驱动转动臂转动；

夹持组件，所述夹持组件设置在转动臂上且用于夹持缸体结构。

通过采用上述技术方案，车体启动带动机械手移动，伸缩臂转动和伸缩用于调节机械手的位置，然后第一转动件带动转动盘和转动臂绕转动盘轴线转动，而第二转动件启动带动转动臂转动，从而实现从两个相互垂直的方向调节转动臂和夹持组件位置，使得夹持组件靠近缸体结构，然后夹持组件启动夹持缸体结构，然后对缸体结构进行拆装，接着车体移动、第一转动件和第二转动件同时启动用于运输缸体结构，而更换缸体结构也是一样操作，然后将缸体结构与矿用设备连接，接着夹持组件松开对缸体结构夹持后远离缸体结构，而且还能远程遥控控制车体移动，因此在缸体结构拆卸和安装过程中无需人工搬运和扶持，从而提高了缸体结构拆卸和安装时的便利性，提高了矿用设备拆装时的效率。

可选的，所述夹持组件包括：

定位板，所述定位板设置在转动臂上且抵靠到缸体结构上进行定位；

多根钢丝绳，多根所述钢丝绳间隔设置有多个且两端均通过连接机构与转动臂连接并配合定位板对缸体结构进行夹持，所述连接机构用于调节钢丝绳长度而适应对不同尺寸的缸体结构进行夹持。

通过采用上述技术方案，位于多根钢丝绳同一方向上的连接机构解锁，然后将多根钢丝绳的一端从转动臂上取下，然后移动转动臂带动定位板靠近且抵靠到缸体结构上，然后将取下的多根钢丝绳的一端绕过缸体，连接机构锁定将多根钢丝绳的一端与转动臂连接，同时使得多根钢丝绳张紧，因此多根钢丝绳抵压在缸体结构上且与定位板配合夹持缸体结构，以此来将缸体结构和转动臂连接，同时多根钢丝绳的一端从转动臂上取下即能将缸体结构和转动臂分拆开，从而实现对缸体结构的夹持和分拆开，从而进一步提高了矿用设备拆装时的效率。

钢丝绳能够调节长度而实现对不同尺寸的缸体结构进行夹持，提高了对缸体机构的适应范围；同时缸体结构重量较重，因此通过多根钢丝绳和定位板完全抱住缸体结构，相当于普通夹爪对缸体结构进行夹持，增大了与缸体结构的接触面积，从而提高了对缸体结构的定位效果，提高了缸体结构拆装时的稳定性，而且相对于普通夹爪结构，钢丝绳能够适应的缸体结构的尺寸范围更大，因此进一步提高了对不同尺寸缸体结构进行拆装时的便利性，进一步提高了矿用设备拆装时的效率。

可选的，所述连接机构包括：

固定板，所述固定板设置在转动臂上且开设有供钢丝绳穿过的固定孔；

连接板，所述连接板抵靠在固定板上且开设有供钢丝绳通过的连接孔，所述钢丝绳依次穿过固定孔和连接孔；

锁定组件，所述锁定组件设置在多根钢丝绳上且用于对多根钢丝绳进行锁定。

通过采用上述技术方案，将多根钢丝绳穿过固定孔和连接孔，然后锁定组件启动对多根钢丝绳进行锁定，以此来通过连接板同时对多根钢丝绳进行定位，从而使得多根钢丝绳位置趋于一致，提高了对缸体结构的定位效果，而且也降低了多根钢丝绳对缸体结构压力不均匀而使得缸体结构造成损伤的概率。

可选的，所述锁定组件包括：

连接螺母，所述连接螺母螺纹连接在钢丝绳上，位于每根所述钢丝绳两端上的连接螺母均设置有两个且相互抵紧进行定位；

支撑筒，所述支撑筒套设在钢丝绳上且支撑在连接螺母和连接板上进行定位。

通过采用上述技术方案，将钢丝绳穿过固定孔和连接孔，然后将支撑筒套设到钢丝绳上且抵靠到连接板上，然后将两个连接螺母螺纹连接都钢丝绳上，使得其中一个连接螺母抵紧到支撑筒上进行定位，接着拧动另一个连接螺母使得两个连接螺母抵紧在一起进行定位，然后安装其他钢丝绳上的支撑筒和连接螺母，以此来实现对多根钢丝绳进行定位，同时从钢丝绳上取下连接螺母和支撑筒即能取下钢丝绳的一端，从而实现钢丝绳的定位和解锁。

而且缸体结构尺寸发生变化时，还能拧动连接螺母调节位置，从而实现对不同尺寸的缸体结构进行夹持，提高了对缸体结构的适应范围。

可选的，所述锁定组件包括：

锁定螺母，所述锁定螺母螺纹连接在钢丝绳上且能穿过固定孔和连接孔，位于每根所述钢丝绳两端上的锁定螺母均设置有两个且相互抵紧进行定位；

锁定板，所述锁定板上位于锁定螺母和连接板之间且长度方向与固定孔轴线方向垂直并设置有与连接板可拆卸连接的限位组件，所述锁定板沿锁定板长度方向开设有贯穿靠近或远离连接板相背两侧壁的锁定槽，所述锁定板，所述锁定槽贯通锁定板的一端形成供多根钢丝绳依次进入的安装端，所述锁定板支撑在锁定螺母和连接板上进行定位。

通过采用上述技术方案，拧动锁定螺母远离锁定板，然后解锁限位组件后即能从钢丝绳上取下锁定板，接着拉动钢丝绳带动锁定螺母穿过固定孔和连接孔，从而实现将钢丝绳的一端从固定板上取下，从而实现对缸体结构的解锁；将钢丝绳和锁定螺母依次穿过固定孔和连接孔，然后拉动钢丝绳抵紧在缸体结构上，然后将安装端靠近钢丝绳，使得多个钢丝绳通过安装端穿过锁定槽，接着限位组件对锁定板进行定位，然后拧动多个锁定螺母抵紧到锁定板上，使得锁定板支撑在锁定螺母和连接板上进行支撑定位，同时限位组件对锁定板进行定位，以此来实现对钢丝绳进行定位，从而实现对缸体结构进行定位，因此拆装时无需将锁定螺母完全从钢丝绳上取下，从而提高了缸体结构拆装时的便利性，提高了矿用设备拆装时的效率。

可选的，所述限位组件包括：

限位板，所述限位板设置在连接板上，所述安装端插接安装在限位板上且使得锁定板抵靠在连接板上进行定位；

插接板，所述插接板沿靠近或远离连接板方向滑移设置在锁定板远离安装端的一端上且插接设置在连接板上进行定位。

通过采用上述技术方案，将多根钢丝绳穿过锁定槽后，推动锁定板抵靠到连接板上进行定位，且使得锁定槽与多根钢丝绳对齐，然后推动安装端靠近多根钢丝绳，使得多根钢丝绳通过安装端进入锁定槽内，且使得安装端插接安装到限位板上进行定位，然后推动插接板插接安装到连接板上进行定位，因此通过限位板和插接板对锁定板进行定位，从而提高了锁定板安装时的便利性和安装后的稳定性，因此提高了矿用设备拆装时的效率。

可选的，所述连接板沿固定孔轴线方向滑移设置在固定板上，所述连接板两端均开设有呈倾斜状态且相互平行的连接面，所述固定板上设置驱动连接板移动的驱动组件，所述驱动组件包括：

第一动块和第二动块，所述第一动块和第二动块沿垂直于固定孔轴线方向滑移设置在固定板上；所述第一动块和第二动块上分别开设有与两个连接面贴合的第一推动面和第二推动面；

两个移动块，两个所述移动块分别设置在第一推动面和第二推动面上且分别滑移安装在两个连接面上；

驱动件，所述驱动件设置在固定板上且用于驱动第一动块和第二动块同时移动。

通过采用上述技术方案，移动块使得第一推动面和第二推动面与连接板的两个连接面滑移连接，驱动件启动带动第一动块和第二动块移动，第一动块和第二动块移动带动连接板移动，连接板移动即能带动锁定板远离锁定螺母，然后即能取下锁定板，接着从固定板上取下钢丝绳和锁定螺母，而安装钢丝绳时，将锁定螺母和钢丝绳依次穿过固定孔和连接孔，然后安装锁定板使得多根钢丝绳穿过锁定槽，接着驱动件启动带动连接板和锁定板靠近锁定螺母，使得锁定板支撑在锁定螺母和固定板上进行定位，因此在对尺寸相同或相近的缸体结构进行夹持时，无需拧动锁定螺母即能实现对缸体结构进行夹持，从而提高了矿用设备拆装时的效率。

同时限位组件将锁定板与连接板连接，从而提高了对缸体结构进行定位时的稳定性，而且也使得驱动件启动带动连接板和锁定板移动，因此无需人工移动锁定板远离锁定螺母后再取下锁定板，因此限位组件同时提高了对缸体结构的定位效果和对缸体结构进行拆卸时的便利性。

而且两个连接面相互平行，因此第一动块和第二动块同向移动即能实现驱动连接板移动，从而降低了驱动第一动块和第二动块移动时驱动结构的复杂性，使得驱动结构简单稳定；而且通过第一动块和第二动块对连接板对的两端进行支撑，使得连接板移动时第一动块和第二动块始终与固定板滑移连接而对连接板进行支撑，降低了维持连接板位置时对驱动件形成压力，从而提高了对连接板的支撑效果，因此提高了对缸体结构进行夹持时的稳定性。

可选的，所述转动臂设置有用于吊运缸体结构的吊装组件，所述吊装组件包括：

吊装块，所述吊装块可拆卸设置在转动臂上；

链节，所述链节设置在吊装块上；

吊钩，所述吊钩设置在链节底端上且用于吊装缸体结构。

通过采用上述技术方案，通过吊钩实现对缸体结构的吊运，从而增多了拆装车的功能，从而提高了矿用设备拆装时的效率。

可选的，所述伸缩臂上设置有调节座，所述安装座滑移设置在调节座上，所述调节座上设置有用于驱动安装座移动的移动件。

通过采用上述技术方案，车体移动从大范围内调节机械手的位置，而移动件启动带动安装座和机械手移动，从而实现小范围内调节机械手的位置，以此来提高了调节机械手位置的便利性，提高了矿用设备拆装时的效率。

可选的，所述转动臂上且位于定位板两侧均转动安装有用于对钢丝绳进行支撑的支撑轮。

通过采用上述技术方案，支撑轮减小了钢丝绳与转动臂之间的摩擦力，从而降低了钢丝绳被磨损的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过车体移动、第一转动件和第二转动件启动调节夹持组件位置，然后夹持组件启动夹持缸体结构，接着对缸体结构进行拆装，接着运输缸体结构，而更换缸体结构也是一样操作，因此在缸体结构拆卸和安装过程中无需人工搬运和扶持，从而提高了缸体结构拆卸和安装时的便利性，提高了矿用设备拆装时的效率。

附图说明

图1是本申请实施例一的结构示意图；

图2是本申请实施例一中机械手和连接机构的结构示意图；

图3是本申请实施例一中连接机构和吊装组件的结构示意图；

图4是本申请实施例二的结构示意图；

图5是本申请实施例二的爆炸图。

附图标记：1、车体；11、伸缩臂；12、调节座；13、移动件；14、转轴；15、缸体结构；16、安装盘；17、安装孔；2、机械手；21、安装座；22、转动盘；23、转动臂；24、第一转动件；25、第二转动件；26、支撑轮；3、夹持组件；31、定位板；32、钢丝绳；4、连接机构；41、固定板；42、连接板；43、滑移杆；44、连接面；5、锁定组件；51、连接螺母；52、支撑筒；6、吊装组件；61、吊装块；62、链节；63、吊钩；71、锁定螺母；72、锁定板；73、锁定槽；74、安装端；75、插接块；8、限位组件；81、限位板；82、插接板；9、驱动组件；91、第一动块；92、第二动块；93、移动块；94、驱动件；95、第一推动面；96、第二推动面；97、连接柱。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开矿用设备总成件拆装车。

实施例1

参照图1，矿用设备总成件拆装车包括移动的车体1、转动安装在车体1上且伸至车体1上方的伸缩臂11、设置在伸缩臂11上且用于夹持缸体结构15的机械手2。

车体1上设置有用于移动的驱动结构，而驱动结构采用现有的驱动轮和电机，以此来实现车体1的移动，同时车体1还能实现远程遥控移动，而伸缩臂11采用吊车的吊臂结构，伸缩臂11可以转动和伸缩，从而实现机械手2的不同位置的调节，以上结构为现有技术，此处不再赘述。

参照图1和图2，机械手2包括安装座21、转动盘22、转动臂23、第一转动件24和第二转动件25、夹持组件3，伸缩臂11顶端固定安装有呈竖直状态的调节座12，安装座21水平滑移安装在调节座12背离伸缩臂11一侧的侧壁上，安装座21移动方向和车体1移动方向垂直；调节座12上固定安装有与安装座21连接的移动件13，移动件13可以为油缸和电推杆，移动件13用于驱动安装座21水平方向上移动。

转动盘22转动安装在安装座21背离调节座12一侧的侧壁上且呈水平状态，而转动盘22背离安装座21一侧的侧壁上固定安装有竖直的转轴14；转动臂23的一端转动安装在转轴14上，转动臂23的另一端水平伸至远离安装座21和转动盘22一侧并固定安装有竖直的安装盘16；第一转动件24和第二转动件25根据需要可以为油缸或电推杆，第一转动件24转动安装在转动盘22上且活塞杆与安装座21侧壁转动连接，而第二转动件25转动安装在转动盘22上且活塞杆与转动臂23转动连接，因此第一转动件24启动带动转动盘22和转动臂23同时绕转动盘22轴线转动，而第二转动件25转动带动转动臂23绕转轴14轴线转动，从而实现转动臂23绕两个垂直的方向进行转动。

参照图2和图3，夹持组件3设置在转动臂23上且用于夹持缸体结构15，夹持组件3包括定位板31、多根钢丝绳32；定位板31固定安装在安装盘16背离转动臂23一侧的侧壁上，定位板31呈竖直状态且竖直方向上的投影呈V形；多根钢丝绳32竖向间隔设置，且多根钢丝绳32两端均通过连接机构4与安装盘16连接，同时多根钢丝绳32抱住缸体结构15且使得缸体结构15抵压在定位板31上进行定位，同时连接机构4还用于调节钢丝绳32长度而适应对不同尺寸的缸体结构15进行夹持。

连接机构4包括固定板41、连接板42和锁定组件5，固定板41设置有两块且固定安装在转动臂23相背两侧壁上，两块固定板41位于安装盘16上且位于转动臂23两侧，同时两块固定板41位于安装盘16远离定位板31一侧，同时安装盘16相背两侧壁上且分别位于两个固定板41与定位板31之间转动安装有支撑轮26，且支撑轮26轴线和转轴14轴线平行；固定板41呈半弧形且开口朝向远离定位板31一侧，两个固定板41上均竖向间隔开设有多个固定孔，且多个固定孔与多根钢丝绳32一一对应设置，钢丝绳32两端分别穿过两个固定板41上的固定孔，从而使得多根钢丝绳32竖向间隔设置。

连接板42设置有两块且位于钢丝绳32两端处，且连接板42上也竖向间隔开设有多个连接孔，多个连接孔与多个固定孔一一对应设置，连接孔和固定孔以供钢丝绳32通过，同时连接板42抵靠在固定板41背离定位板31一侧的侧壁上进行定位，连接板42使得多根钢丝绳32一端连接在一起进行定位，且多根钢丝绳32抵压在支撑轮26上，同时多根钢丝绳32抱住缸体结构15，使得缸体结构15抵压在定位板31上进行定位，以此来实现对缸体结构15的夹持。

参照图2和图3，锁定组件5设置在多根钢丝绳32上且用于对多根钢丝绳32进行锁定，每个钢丝绳32两端均设置有锁定组件5，且夹持缸体结构15前，只需解锁位于多根钢丝绳32同一方向的一端处的锁定组件5即可，然后将多根钢丝绳32的同一方向的一端从固定板41上取下即可，然后将钢丝绳32取下的一端从缸体结构15周侧穿过后抱住缸体结构15，接着移动定位板31抵靠到缸体结构15上，接着将钢丝绳32取下的一端与固定板41连接，锁定组件5启动对钢丝绳32进行固定，从而实现对缸体结构15进行夹持。

锁定组件5包括连接螺母51和多个支撑筒52，连接螺母51螺纹连接在钢丝绳32的两端上，且位于每个钢丝绳32两端上的连接螺母51均设置有两个且相互抵紧进行定位；支撑筒52套设在钢丝绳32上，且支撑筒52位于连接螺母51和连接板42之间并支撑在连接螺母51和连接板42上进行定位。

参照图2和图3，将钢丝绳32的一端依次穿过固定孔和连接孔，然后将支撑筒52套设到钢丝绳32上且抵靠到连接板42背离固定板41一侧的侧壁上进行定位，然后将两个连接螺母51螺纹连接到钢丝绳32上，拧动两个连接螺母51使得靠近支撑筒52一侧的连接螺母51抵紧在支撑筒52上进行定位，且两个连接螺母51抵紧在一起进行定位，从而实现钢丝绳32一端的固定，然后进行钢丝绳32另一端的固定，最后完成全部钢丝绳32两端的固定，使得全部钢丝绳32两端与转动臂23连接，同时将连接螺母51和支撑筒52从钢丝绳32上取下后即能将钢丝绳32从固定板41上取下。

安装盘16上设置有吊运缸体结构15的吊装组件6，吊装组件6包括吊装块61、链节62和吊钩63，而安装盘16上绕转动臂23中心线圆周阵列开设有多个安装孔17，吊装块61通过螺杆和螺母可拆卸安装在安装孔17上；链节62固定安装吊装块61底端上，而吊钩63固定安装在链节62底端上，且吊钩63用于吊装运输缸体结构15，同时吊装块61更换安装孔17后能实现吊钩63竖直方向上位置的调节。

本申请实施例的工作原理为：

车体1移动同时伸缩臂11转动和伸缩而用于调节转动臂23位置，而且移动件13启动带动安装座21和转动臂23移动，第一转动件24启动带动转动臂23绕转动盘22轴线转动，而第二转动件25启动带动转动臂23绕转轴14轴线转动，因此通过多种方式调节转动臂23位置，以此来带动定位板31靠近缸体结构15，然后依次取下多根钢丝绳32同方向的一端上的连接螺母51和支撑筒52，然后拉动多根钢丝绳32使得多根钢丝绳32同方向的一端依次穿过连接孔和固定孔，从而实现钢丝绳32从固定板41上取下。

移动定位板31靠近且抵靠到缸体结构15上定位，接着将多根钢丝绳32抱住缸体结构15，且将取下的多根钢丝绳32的一端依次穿过固定孔和连接孔，然后将支撑筒52套设到钢丝绳32上且抵靠到连接板42上进行定位，接着将两个连接螺母51螺纹连接到钢丝绳32上，使得连接螺母51抵靠到支撑筒52上且两个连接螺母51抵紧在一起进行定位，然后安装其他支撑筒52和连接螺母51，从而实现对缸体结构15进行夹持，然后即能拆装缸体结构15后进行移动，从而实现缸体结构15的搬运和固定；而安装缸体结构15时，移动缸体结构15后进行安装，然后即能依次取下连接螺母51和支撑筒52，接着即能取下钢丝绳32而松开对缸体结构15的夹持，因此提高了缸体结构15搬运和安装时的便利性，提高了矿用设备拆装时的效率。

实施例2

参照图4和图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，锁定组件5包括锁定螺母71、锁定板72，锁定螺母71螺纹连接在钢丝绳32的一端上，每个钢丝绳32上的锁定螺母71均设置有两个且相互抵紧，同时锁定螺母71均能通过固定孔和连接孔，且锁定螺母71为六角螺母；锁定板72呈竖直状态且位于锁定螺母71和连接板42之间，同时锁定板72上开设有贯穿靠近或远离连接板42相背两侧壁的锁定槽73，且锁定槽73与锁定板72底端连通而形成安装端74，且锁定槽73的宽度大于或等于钢丝绳32的直径，锁定槽73的宽度小于锁定螺母71对边尺寸。

将锁定螺母71和钢丝绳32依次穿过固定孔和连接孔，然后将锁定板72安装端74向下靠近钢丝绳32，使得多根钢丝绳32依次穿过安装端74移至锁定槽73内，从而使得锁定板72支撑在锁定螺母71和连接板42上进行定位，最后拧动锁定螺母71抵紧在锁定板72上进行定位，从而实现多根钢丝绳32的一端与固定板41连接；而拧动锁定螺母71远离锁定板72后即能取下锁定板72。

锁定板72上设置有与连接板42连接的限位组件8，限位组件8包括限位板81和插接板82，限位板81固定安装在连接板42靠近锁定螺母71一侧的侧壁上，且限位板81位于多根钢丝绳32下方并呈水平状态；安装端74下表面上固定安装有插接块75，且当多根钢丝绳32穿过安装端74后，安装端74抵靠在限位板81上表面上，且插接块75插接安装在限位板81上表面上进行定位，此时锁定板72抵靠在连接板42上；插接板82水平滑移安装在锁定板72上表面上，且插接板82滑移方向沿靠近或远离连接板42的方向，同时插接板82插接安装在连接板42上进行定位，因此限位板81和插接板82用于对锁定板72进行定位，且将锁定板72和连接板42连接。

参照图4和图5，安装锁定板72时，将锁定板72抵靠到连接板42上位于多根钢丝绳32上方，同时使得多根钢丝绳32与锁定槽73对齐，然后向下推动锁定板72使得安装端74下移，使得多根钢丝绳32穿过安装端74进入锁定槽73内，同时使得安装端74抵靠到限位板81上表面上，而插接块75插接安装在限位板81上进行定位，接着推动插接板82插接安装在连接板42上进行定位，以此来实现对锁定板72进行定位，且将锁定板72和连接板42连接。

连接板42靠近固定板41一侧的侧壁上固定安装有水平的滑移杆43，且滑移杆43滑移穿设在固定板41上，从而实现连接板42沿固定孔轴线方向滑移安装在固定板41上；连接板42呈竖直状态，且连接板42上下两端均开设有呈倾斜状态并相互平行的连接面44，同时连接面44靠近锁定螺母71一侧的高度低于远离锁定螺母71一侧的高度。

两个固定板41上均设置有驱动连接板42移动的驱动组件9，驱动组件9包括第一动块91和第二动块92、两个移动块93、驱动件94，第一动块91和第二动块92竖向滑移安装在固定板41靠近连接板42一侧的侧壁上，且第一动块91和第二动块92竖向间隔设置并位于连接板42上下两侧，同时第一动块91和第二动块92相对一侧的侧壁上通过连接柱97连接，且第一动块91下表面开设有与位于连接板42顶端处的连接面44贴合的第一推动面95，而第二动块92上表面上开设有与位于连接板42底端处的连接面44贴合的第二推动面96。

参照图4和图5，两个移动块93固定在第一推动面95和第二推动面96上，且两个移动块93分别滑移安装在两个连接面44上，从而使得第一推动面95和第二推动面96与两个连接面44滑移连接且不脱离。驱动件94固定安装在固定板41侧壁上，且驱动件94可以为油缸或电推杆，驱动件94活塞杆竖直向上设置且与第一动块91上表面固定连接。

驱动件94启动带动第一动块91和第二动块92下移，从而推动连接板42和锁定板72远离锁定螺母71，然后即能取下锁定板72，然后即能拉动多根钢丝绳32使得多个锁定螺母71和钢丝绳32依次穿过连接孔和固定孔，从而实现多根钢丝绳32的一端与固定板41脱离。

需要将钢丝绳32与固定板41连接时，将多根钢丝绳32和锁定螺母71依次穿过固定孔和连接孔，然后将锁定板72与连接板42连接，且使得多根钢丝绳32穿过锁定槽73，然后驱动件94启动带动连接板42和锁定板72靠近锁定螺母71，使得锁定板72抵压在锁定螺母71上进行定位，以此来实现将多根钢丝绳32与固定板41连接，因此安装锁定板72时无需拧动锁定螺母71即能实现锁定板72的拆卸和更换，提高了夹持缸体结构15时的便利性；而且对缸体结构15进行拆装时，只需其中一个驱动件94启动即可，而需要将钢丝绳32从两个固定板41上全部拆除时才需要两个驱动件94同时启动。

本申请实施例的工作原理为：

驱动件94启动带动连接板42和锁定板72远离锁定螺母71，然后拉动插接板82与连接板42脱离，然后向上拉动锁定板72取下锁定板72，然后拉动多根钢丝绳32一端和锁定螺母71依次穿过连接孔和固定孔，从而松开对缸体结构15的夹持，然后将取下的多根钢丝绳32一端和锁定螺母71穿过缸体结构15的周侧，转动臂23移动带动定位板31靠近且抵靠到缸体结构15上，接着将取下的多根钢丝绳32一端和锁定螺母71依次穿过固定孔和连接孔，使得多根钢丝绳32抱住缸体结构15，接着将锁定板72抵靠到连接板42上，使得安装端74抵靠到限位板81上而插接块75插接安装到限位板81上，然后推动插接板82插接安装到连接板42上进行定位，最后驱动件94启动带动连接板42和锁定板72靠近锁定螺母71，使得锁定板72抵靠到锁定螺母71上进行定位，以此来实现对缸体结构15进行夹持，因此安装锁定板72时无需拧动锁定螺母71即能实现锁定板72的拆卸和更换，提高了夹持缸体结构15时的便利性，提高了矿用设备拆装时的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.矿用设备总成件拆装车，其特征在于：包括移动的车体（1）、转动设置在车体（1）上且可伸缩的伸缩臂（11）、设置在伸缩臂（11）上且用于夹持缸体结构（15）的机械手（2），所述机械手（2）包括：

安装座（21），所述安装座（21）设置在伸缩臂（11）上；

转动盘（22），所述转动盘（22）转动设置在安装座（21）上；

转动臂（23），所述转动臂（23）转动设置在转动盘（22）上且转动方向与转动盘（22）转动方向垂直；

第一转动件（24）和第二转动件（25），所述第一转动件（24）转动设置在转动盘（22）上且与安装座（21）转动连接并用于驱动转动盘（22）转动，所述第二转动件（25）转动设置在转动盘（22）上且与转动臂（23）转动连接并用于驱动转动臂（23）转动；

夹持组件（3），所述夹持组件（3）设置在转动臂（23）上且用于夹持缸体结构（15）。

2.根据权利要求1所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述夹持组件（3）包括：

定位板（31），所述定位板（31）设置在转动臂（23）上且抵靠到缸体结构（15）上进行定位；

多根钢丝绳（32），多根所述钢丝绳（32）间隔设置有多个且两端均通过连接机构（4）与转动臂（23）连接并配合定位板（31）对缸体结构（15）进行夹持，所述连接机构（4）用于调节钢丝绳（32）长度而适应对不同尺寸的缸体结构（15）进行夹持。

3.根据权利要求2所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述连接机构（4）包括：

固定板（41），所述固定板（41）设置在转动臂（23）上且开设有供钢丝绳（32）穿过的固定孔；

连接板（42），所述连接板（42）抵靠在固定板（41）上且开设有供钢丝绳（32）通过的连接孔，所述钢丝绳（32）依次穿过固定孔和连接孔；

锁定组件（5），所述锁定组件（5）设置在多根钢丝绳（32）上且用于对多根钢丝绳（32）进行锁定。

4.根据权利要求3所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述锁定组件（5）包括：

连接螺母（51），所述连接螺母（51）螺纹连接在钢丝绳（32）上，位于每根所述钢丝绳（32）两端上的连接螺母（51）均设置有两个且相互抵紧进行定位；

支撑筒（52），所述支撑筒（52）套设在钢丝绳（32）上且支撑在连接螺母（51）和连接板（42）上进行定位。

5.根据权利要求3所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述锁定组件（5）包括：

锁定螺母（71），所述锁定螺母（71）螺纹连接在钢丝绳（32）上且能穿过固定孔和连接孔，位于每根所述钢丝绳（32）两端上的锁定螺母（71）均设置有两个且相互抵紧进行定位；

锁定板（72），所述锁定板（72）上位于锁定螺母（71）和连接板（42）之间且长度方向与固定孔轴线方向垂直并设置有与连接板（42）可拆卸连接的限位组件（8），所述锁定板（72）沿锁定板（72）长度方向开设有贯穿靠近或远离连接板（42）相背两侧壁的锁定槽（73），所述锁定板（72），所述锁定槽（73）贯通锁定板（72）的一端形成供多根钢丝绳（32）依次进入的安装端（74），所述锁定板（72）支撑在锁定螺母（71）和连接板（42）上进行定位。

6.根据权利要求5所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述限位组件（8）包括：

限位板（81），所述限位板（81）设置在连接板（42）上，所述安装端（74）插接安装在限位板（81）上且使得锁定板（72）抵靠在连接板（42）上进行定位；

插接板（82），所述插接板（82）沿靠近或远离连接板（42）方向滑移设置在锁定板（72）远离安装端（74）的一端上且插接设置在连接板（42）上进行定位。

7.根据权利要求5所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述连接板（42）沿固定孔轴线方向滑移设置在固定板（41）上，所述连接板（42）两端均开设有呈倾斜状态且相互平行的连接面（44），所述固定板（41）上设置驱动连接板（42）移动的驱动组件（9），所述驱动组件（9）包括：

第一动块（91）和第二动块（92），所述第一动块（91）和第二动块（92）沿垂直于固定孔轴线方向滑移设置在固定板（41）上；所述第一动块（91）和第二动块（92）上分别开设有与两个连接面（44）贴合的第一推动面（95）和第二推动面（96）；

两个移动块（93），两个所述移动块（93）分别设置在第一推动面（95）和第二推动面（96）上且分别滑移安装在两个连接面（44）上；

驱动件（94），所述驱动件（94）设置在固定板（41）上且用于驱动第一动块（91）和第二动块（92）同时移动。

8.根据权利要求1所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述转动臂（23）设置有用于吊运缸体结构（15）的吊装组件（6），所述吊装组件（6）包括：

吊装块（61），所述吊装块（61）可拆卸设置在转动臂（23）上；

链节（62），所述链节（62）设置在吊装块（61）上；

吊钩（63），所述吊钩（63）设置在链节（62）底端上且用于吊装缸体结构（15）。

9.根据权利要求1所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述伸缩臂（11）上设置有调节座（12），所述安装座（21）滑移设置在调节座（12）上，所述调节座（12）上设置有用于驱动安装座（21）移动的移动件（13）。

10.根据权利要求1所述的矿用设备总成件拆装车，其特征在于：所述转动臂（23）上且位于定位板（31）两侧均转动安装有用于对钢丝绳（32）进行支撑的支撑轮（26）。