JPH10279267A

JPH10279267A - 円柱体吊具

Info

Publication number: JPH10279267A
Application number: JP8802197A
Authority: JP
Inventors: Kuniaki Sakota; 國昭迫田; Hiroshi Ikeda; 博池田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1997-04-07
Filing date: 1997-04-07
Publication date: 1998-10-20

Abstract

(57)【要約】【課題】経済性や安全性に優れ、操作や保守管理の簡
単な円筒体吊具を提供する。【解決手段】主枠に開閉可能に複数組設けられてドラ
ム缶１００を把持する支持爪７，７’と、少なくとも二
組以上の支持爪７，７’を同時に開閉させる連動手段で
あるリンク１６、リンク１９、トラニオン２３、伝達シ
ャフト２４などと、すべての支持爪７，７’を同時に開
閉させるように伝達シャフト２４を駆動する駆動手段で
ある電動機などと、主枠に設けられてドラム缶１００に
当接して支持爪７，７’とで当該ドラム缶１００を三点
支持するパットプレートとを備えてなり、支持爪７，
７’の先端部分だけでドラム缶１００を把持できるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円柱体を吊支して
搬送する円柱体吊具に関し、特に、原子力発電所などか
ら出る低レベル放射性廃棄物の充填されたドラム缶を埋
設する際に用いるドラム缶吊具に適用すると有効なもの
である。

【０００２】

【従来の技術】通常のドラム缶は、つばに相当する部分
が凹状であることから、当該ドラム缶を吊支する円柱体
吊具は、上記つば部分をクランプすることによって縦、
横どちらの荷姿でも吊支できるように開発されている。
しかしながら、放射性廃棄物などのような特殊物を充填
するドラム缶は、蓋が二重であったり、ボルト止めであ
ったりするため、通常のドラム缶吊具での吊支が困難と
なっている。そこで、このような特殊なドラム缶でも吊
支できるようにした吊具が特開平２−１２７３９１号公
報で提案されている。このドラム缶吊具を図１３に示
す。

【０００３】図１９に示すように、主枠１１０には、複
数のドラム缶１００に対応できるように複数の油圧パワ
ーユニット１１１が内蔵されている。主枠１１０に設け
られた上下動可能な複数の垂直軸１１２にそれぞれ懸垂
された把持枠１１３には、交差するように配設された２
本の油圧シリンダ１１４のヘッド側がピンを介してそれ
ぞれ連結している。これら油圧シリンダ１１４の先端の
クレビス１１５は、ドラム缶１００の外周と同一の曲率
半径を有するフォーク爪１１６の滑動を案内するスライ
ダガイド１１７にピンを介して連結されている。

【０００４】このようなドラム缶吊具では、垂直軸１１
２を上下動させてフォーク爪１１６をドラム缶１００に
密着させ、油圧シリンダ１１４を伸縮させてフォーク爪
１１６をドラム缶１００に沿って滑動させることによ
り、ドラム缶１００を吊り上げることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
２−１２７３９１号公報に開示されたドラム缶吊具で
は、（１）油圧パワーユニット１１１や垂直軸１１２や
油圧シリンダ１１４などのような駆動装置をドラム缶１
００に対応して設けているため、以下のような問題があ
る。

【０００６】装置が大がかりでコスト高となってしま
う。制御装置が各々必要となってしまい、操作が煩雑で誤
認運転を生じやすく、安全性の確保が容易ではない。ま
た、確認点数が多く、運転時間が長くなる。それぞれ独立して把持するため、例えば、一つのフォ
ーク爪１１６がドラム１００を十分に把持していない場
合でも、半掴み状態で吊り上げてしまい、搬送途中にド
ラム缶１００を落下させてしまう虞がある。部品、装置点数が多いため、保守点検等が煩雑となっ
てしまう。フォーク爪１１６をドラム缶１００に強く密着させな
いと、ドラム缶１００の自重によるフォーク爪１１６の
さらなる締め込みが発生しない。すなわち、水滴、油、
ゴミなどの付着によって、フォーク爪１１６とドラム缶
１００との間の摩擦抵抗が低下してまうと、把持力を強
くすることが困難となってしまう。

【０００７】また、（２）フォーク爪１１６の形状およ
び把持箇所がドラム缶１００に対して水平位置であるた
め、以下のような問題がある。

【０００８】大きな締付力を必要とするため、少しで
も力が緩むと、ドラム缶１００を把持することが困難と
なってしまう。把持安全性を維持するため、ドラム缶１００の外周面
にフォーク爪１１６をぴったり合わせるようにする必要
があり、製造コストが高くなってしまう。ドラム缶１００の隣接間隔をできるだけ狭くする必要
があることから、フォーク爪１１６をできるだけ薄くす
るため、大きな力で繰り返し把持していると、材料のク
リープによりフォーク爪１１６が徐々に変形し、ドラム
缶１００を確実に把持することが困難となってしまう。

【０００９】このような問題は、上述したようなドラム
缶吊具に限らず、上述のドラム缶吊具と同様な構造をな
して材木や電柱や酒樽などのような円柱体を搬送する円
柱体吊具においても同様にして起こり得ることである。

【００１０】このようなことから、本発明は、経済性や
安全性に優れ、操作や保守管理の簡単な円筒体吊具を提
供することを目的とした。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による円柱体吊具は、主枠と、前記主枠
に開閉可能に複数組設けられ、円柱体を把持する支持爪
と、少なくとも二組以上の前記支持爪を同時に開閉させ
る連動手段と、すべての前記支持爪を同時に開閉させる
ように前記連動手段を駆動する駆動手段とを備えてなる
ことを特徴とする。

【００１２】上述の円柱体吊具において、前記主枠に設
けられ、前記円柱体に当接して前記支持爪とで当該円柱
体を三点支持するパットプレートを備えたことを特徴と
する。

【００１３】上述の円柱体吊具において、前記支持爪が
先端部分だけで前記円柱体を把持することを特徴とす
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明による円柱体吊具をドラム
缶吊具に適用した場合の第一番目の実施の形態を図１〜
７を用いて説明する。なお、図１は、その全体配置関係
の概略図、図２は、図１の主要部の抽出拡大図、図３
は、図２の矢線Ａ方向からの外観図、図４は、図２の矢
線Ｂ部の抽出拡大図、図５は、図２のＣ−Ｃ線断面矢視
図、図６は、図２の矢線Ｄ部の抽出拡大図、図７は、図
４において作用する力の説明図である。

【００１５】図１，２に示すように、主枠１は、天井型
のクレーン４４のワイヤロープ２にシーブブロック３お
よび吊軸４を介して水平面に沿って回転できるように吊
支されている。なお、図１中、４５は円柱体であるドラ
ム缶１００を貯溜するコンクリート枠、４６はドラム缶
１００を搬送するトラックである。

【００１６】図２，４に示すように、主枠１の支垂アー
ム５の近傍に配備される支持爪７は、図４，５に示すよ
うに、ドラム缶１００の水平中心線Ｘおよび縦中心線Ｙ
に対し、それぞれｘ₁，ｙ₁ほど偏心した位置ａ₁を中
心として角度α₁（約４０〜４５°）の交点ｂ₁を結ぶ
半径ｒ₁で円弧を描き、当該半径ｒ₁に板厚ｔを介在さ
せた平行半径ｒ₂でＣ線まで径画した形状となってい
る。

【００１７】また、支持爪７は、図４，５に示すよう
に、ドラム缶１００のつば１００ａの内側面から寸法ｄ
ほど離れた箇所から支垂強度およびドラム缶１００の把
持に適した幅ｅで設定され、前記半径ｒ₂と同半径で構
成されたカバー９の内部に取り付けられている。カバー
９は、セクタアーム１２の先端部分に一体的に設けられ
ている。セクタアーム１２の基端は、主枠１の支垂アー
ム５の前記位置ａ₁に回転可能に挿設された歯車ピン１
０に切り込み（またはキー）１１等でリジッドに嵌合し
ている。

【００１８】図４に示すように、前記各部材７〜１２
は、支垂アーム５の前記位置ａ₁を中心に矢印イ方向
（天地方向）に沿って回転できるようになっている。こ
れら各部材７〜１２の、前記縦中心線Ｙを中心とした線
対称位置には、当該部材７〜１２と同様な構造をなす各
部材７’〜１２’が上記部材７〜１２と対をなすように
してそれぞれ配設されている。また、歯車ピン１０，１
０’にそれぞれ軸支された中心半径ｙ₁の歯車１３，１
３^'は、前記縦中心線Ｙで噛み合っている。このため、
支持爪７の作動に伴って、支持爪７' が同一方向に移
動、言い換えれば、支持爪７が上がることにより、支持
爪７^'も連動して上がるのである。つまり、支持爪７，
７’は、開閉してドラム缶１００を把持することができ
ると共に、その先端部分のみがドラム缶１００に当接し
て当該先端部分だけでドラム缶１００を把持することが
できるようになっているのである。

【００１９】図４，５に示すように、支持爪７のカバー
９の外周上（天側）には、ブラケット１４が一体的に設
けられている。ブラケット１４には、連結ピン１５が回
転可能に貫通している。連結ピン１５には、リンク１６
の一端が係合している。このリンク１６の他端は、主枠
１にブッシュ１８を介して止めピン１７で回転自在に支
持された逆くの字形状のリンク１９の一端に連繋ピン２
０で回転自在に連結されている。このリンク１９の他端
は、長孔２１を有する双股フォーク状に形成されてお
り、当該双股フォーク状部分に、駆動力を伝達する伝達
シャフト２４に一体に設けられたトラニオン２３が貫通
すると共に、当該長孔２１に、当該トラニオン２３に一
体的に設けられて突出した連鎖ピン２２が貫通して当該
ピン２２を摺動案内するようになっている。

【００２０】図５，６に示すように、電動機２９に軸継
手３１を介して連結されたねじ棒３０には、シャトルア
ーム２７がストロークＳだけ移動可能に螺合しており、
当該アーム２７は、スラスト軸受３２ａ，３２ｂをボル
トで固定するプレート２８に設けたスリット孔２８ａを
貫通すると共に、伝達シャフト２４の角ボス２５へ上記
移動を伝達する水平棹２６に固定されており、図５にお
ける左右方向へ横倒れしないようになっている。水平棹
２６の左右両端部は、角ボス２５の一方に突出して構成
されたフォーク２５ａにロックピン２５ｂにてリジッド
またはルーズに連結されている。

【００２１】図４，５に示すように、主枠１に一体的に
設けた横梁３３には、中心線Ｙ，Ｚの心上でドラム缶１
００の外周面に当接するパットプレート３５が当該プレ
ート３５に一体的に設けられた支柱３４を介して取り付
けられており、当該パットプレート３５は、前記支持爪
７，７’とで前記ドラム缶１００を三点支持することが
できるようになっている。

【００２２】図６に示すように、シャトルアーム２７の
前進限には、前進限リミットスイッチ３６ａが設けられ
ている。シャトルアーム２７の後退限には、後退限リミ
ットスイッチ３６ｂが設けられている。これらスイッチ
３６ａ，３６ｂは、シャトルアーム２７がストライクす
ることで作動するようになっている。

【００２３】なお、前述した各部材７〜２５は、図３，
５における左右両側にそれぞれ設けられ、そのうち、部
材７〜２３は、主枠１の長手方向に沿ってさらに複数
（本実施の形態では８箇所）設けられている。一方、部
材２６〜３２ａ，３２ｂは、主枠１に対して一組のみ設
けられている。また、部材３３〜３５は、各ドラム缶１
００に対してそれぞれ一組づつ設けられている。このよ
うな本実施の形態では、前記部材１４〜２４などにより
連動手段を構成し、前記部材２５〜３２ａ，３２ｂなど
により駆動手段を構成している。

【００２４】このようなドラム缶吊具の作用を次に説明
する。図６において、ねじ棒３０を右ねじとし、減速機
組込型の電動機２９の出力軸を軸継手３１を介して左回
転させる。ねじ棒３０は、軸方向へ移動しないようにス
ラスト軸受３２ａ，３２ｂであらかじめ押さえられてい
るため、シャトルアーム２７は、上記軸３０と同じ左回
転しようとする。しかしながら、シャトルアーム２７
は、プレート２８のスリット孔２８ａによって左回転が
阻害されるため、前進、すなわち、矢印Ｐ方向へ移動す
ることになる。

【００２５】図５において、シャトルアーム２７の移動
に伴って、水平棹２６は、前記前側へ移動する。すなわ
ち、角ボス２５と一体の伝達シャフト２４が図４（ａ）
の矢線Ｐ方向へ移動する。図４（ａ）において、連鎖ピ
ン２２の移動に伴い、連繋ピン２０を中心としてリンク
１９が矢印ロ方向に、すなわち、時計回りで回転する。
連繋ピン２０で連結されたリンク１６および連結ピン１
５を介し、ブラケット１４は、矢印ハ方向へ引き上げら
れる。支持爪７、カバー９、セクタアーム１２等は、一
体となって、歯車ピン１０の前記位置ａ₁を中心に矢印
ハ方向に、すなわち、反時計回りに回転する。歯車ピン
１０上の切り込み（またはキー）１１により、歯車１３
は、同方向へ同時に回転するようになる。この歯車１３
の反時計回りの回転に伴って、当該歯車１３と噛み合う
歯車１３’は、時計回りに回転し、支持爪７’、カバー
９’、セクタアーム１２’等は、矢印ニの時計回りに回
転する。

【００２６】図４（ａ）の状態から、動作終了時には、
図４（ｂ）に示すように、支持爪７，７’の最先端同士
の間隔Ｗの寸法がドラム缶１００の胴部外形よりも大き
くなる。つまり、図４（ａ）は、ドラム缶１００を把持
および吊り上げている状態を示し、図４（ｂ）は、電動
機２９を左回転作動させることによって、ドラム缶１０
０を把持し始める状態、または、ドラム缶１００から離
れ始める状態を示している。

【００２７】図６において、電動機２９を右回転すれ
ば、シャトルアーム２７は、矢印Ｑ方向へ移動し、上述
の作用方向と逆方向の作用が働くようになる。つまり、
図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態へ移行するので
ある。

【００２８】配備された複数のドラム缶１００にそれぞ
れ対応するすべての支持爪７，７’が伝達シャフト２４
等の連動手段によって連動するため、これら支持爪７，
７’は、全く同時に同方向へ作動するようになる。この
ような作動により、すべてのドラム缶１００の把持、吊
り上げ、輸送、降下、切り離し等の一連の動作を一括し
て行うことができる。

【００２９】ドラム缶１００は、通常、トラック上に複
数本（８本）がシステマチックに複数連（８連）均等ピ
ッチで搭載される。支柱３４は、主枠１を一定高さにし
ながらドラム缶１００を把持する支持爪７，７’の位置
を一定に規定できるようにその高さが設定されている。
パットプレート３５は、主枠１の重量がドラム缶１００
上に加わることから、ドラム缶１００に集中荷重となら
ないようにすると共に各支持爪７，７’間の中心線Ｙを
各ドラム缶１００の中心上にできるだけ位置させるよう
にするため、拡がりや曲面を有している。

【００３０】支持爪７，７’がドラム缶１００を把持す
る際には、図７（ａ）に示すように、伝達シャフト２４
の推力Ｐ_aによるリンク１９の偶力Ｍ_aによってＰ_bが
生じ、支持爪７等の重量ｗと共にセクタアーム１２の前
記位置ａ₁を中心として支持爪７が回転力を得、ドラム
缶１００に接する支持爪７の先端部分に水平力ｆ_aが生
じる一方、歯車１３，１３’を介して支持爪７’に上記
ｆ_aと反対方向の水平力ｆ_aが生じ、これら水平力ｆ_a
の分力として上向力Ｆ／４が各支持爪７，７’の先端部
分に生じる。ドラム缶１００の重量Ｗが各爪の上向力の
和よりも小さい場合（Ｗ＜（Ｆ／４）×４）には、−ｆ
_v＝Ｗ−（Ｆ／４）×４なる反力としての下向力が作用
するようになる。つまり、各支持爪７，７’の上向力Ｆ
／４およびパットプレート３５の力のバランスにより、
ドラム缶１００の三点掴みが構成されるのである。

【００３１】ドラム缶１００を把持する際には、主枠１
を降下させ、パットプレート３５がドラム缶１００に接
した時に主枠１の降下を停止し、支持爪７，７’による
上述した把持動作を行う。シャトルアーム２７が移動し
て後退限リミットスイッチ３６ｂをストライクすると、
電動機２９が停止し、支持爪７，７’がドラム缶１００
を把持する。なお、支持爪７，７’の先端部分がドラム
缶１００に接して当該先端部分に前記水平力ｆ_aを生じ
た際に、電動機２９に過電流が流れることにより、電気
制御で電動機２９の回転を停止させることも可能であ
る。

【００３２】主枠１を上昇させてドラム缶１００を上方
へ吊り上げると、ドラム缶１００の重量Ｗによって、図
７（ｂ）に示すように、支持爪７，７’の先端部分に当
該爪７，７’を押し拡げようとする力ｆ_bが作用する。
この力ｆ_bによって、セクタアーム１２は、回転して矢
印リ方向へ押し上げられる。この方向は、図４（ａ）に
おける矢印ハ方向と同一であり、伝達シャフト２４を矢
印Ｐ方向へ押し戻すことになる。すなわち、ドラム缶１
００を放す際の作用と同一の作用が働くようになる。こ
こで、支持爪７，７’、カバー９，９’、セクタアーム
１２，１２’等の部材を単に持ち上げるだけの力よりも
前記力ｆ_bの方が一般的には大きいので、本実施の形態
では、後退限リミットスイッチ３６ｂが作動した直後に
電動機２９のブレーキを作動させることにより完全停止
保持状態にし、伝達シャフト２４を固定して支持爪７，
７’が開かないようにしている。

【００３３】また、ドラム缶１００を放す場合には、前
述した動作と逆の動作を行う。この場合には、シャトル
アーム２７が前進限まで移動して前進限リミットスイッ
チ３６ａをストライクすると、電動機２９が停止して、
ドラム缶１００が支持爪７，７’の把持から開放され
る。

【００３４】したがって、このようなドラム缶吊具によ
れば、次のような効果を得ることができる。

【００３５】（１）経済性に優れている。具体的には、すべての支持爪７，７’が連動手段で一括して同時に
開閉することができるので、当該連動手段を駆動する駆
動手段が単一で済む。上記から、小型、軽量化することができ、コストダ
ウンが可能となる。

【００３６】（２）操作や制御が簡単である。具体的に
は、構造が簡単であるから、複雑な安全装置等を設ける必
要がなく、また、動作順序が簡明であるから、作動の入
切だけで把持操作をコントロールすることができ、作業
効率を向上させることができる。ドラム缶１００上に主枠１を預けるだけで支持爪７，
７’の把持レベルおよびドラム缶１００に対する心合わ
せできるので、クレーンの操縦および支持爪７，７’の
操作を簡単に行うことができる。このため、制御機構を
簡素化することができ、コストダウンも図ることができ
る。

【００３７】（３）安全性の確保が容易である。具体的
には、各ドラム缶１００に対応する支持爪７，７’が連動す
るため、一箇所の支持爪７，７’だけドラム缶１００の
把持が不十分で搬送中にドラム缶１００を落下させてし
まうということはない。つまり、一箇所でも把持不十分
であれば、装置全体が作動せず、不十分箇所の発生を容
易に検知することができるのである。上記のような効果を有しているにもかかわらず、す
べての支持爪７，７’でドラム缶１００を把持する必要
がない場合でも、必要な支持爪７，７’だけでドラム缶
１００を把持することができる。支持爪７，７’とパットプレート３５との反力による
三点支持で円柱体のドラム缶１００を把持するので、搬
送中の揺れなどに対する安全性が極めて高い。

【００３８】（４）保守管理が容易である。具体的に
は、構造が簡単で部品点数が少なく、動作がわかりやすい
ため、高度な技術が不要であり、熟練作業者でなくても
保守点検作業を行うことができる。ドラム缶１００の中心に対して偏心したセクタアーム
１２，１２’を用い、ドラム缶１００の外周面と支持爪
７，７’との間に隙間を有するように、つまり、支持爪
７，７’がドラム缶１００の外周面に沿うことなく、言
い換えれば、支持爪７，７’の先端部分だけでドラム缶
１００を把持するので、支持爪７，７’に高精度が要求
されず、支持爪７，７’が使用中に多少変形しても、把
持機能に問題を生じることがない。このため、保守点検
頻度を削減することができ、コストダウンも図ることが
できる。

【００３９】本発明による円筒体吊具をドラム缶吊具に
適用した場合の第二番目の実施の形態を図８，９を用い
て説明する。なお、図８は、その要部の抽出拡大断面
図、図９は、図８のＥ−Ｅ線断面矢視図である。ただ
し、前述した第一番目の実施の形態と同様な部材につい
ては、前述した第一番目の形態の説明で用いた符号と同
様な符号を用いることにより、その説明を省略する。

【００４０】本実施の形態は、前述した第一番目の実施
の形態における支柱３４に相当する部分を、図８，９に
示すように、上下に寸法ｈだけ可動できるようにしたも
のである。具体的には、横梁３３に円筒３７を一体的に
設けると共に、当該横梁３３および当該円筒３７を貫通
して当該横梁３３に係止可能なフランジ部３８ａを上端
に有する心棒３８の基端をパットプレート３５に連結
し、当該心棒３８を包囲するように上記円筒３７内に圧
縮コイルばね３９を配設することにより、横梁３３が矢
印ヘ方向に移動して、矢印ト方向の反力が発生した際
に、寸法ｈ分だけ可動できるようになっている。このよ
うな本実施の形態では、上記部材３７〜３９などにより
弾性支持手段を構成している。なお、図８，９中、４０
はリミットスイッチである。

【００４１】このようなドラム缶吊具の作用を次に説明
する。ドラム缶１００を把持する場合、主枠１を下降さ
せてパットプレート３５をドラム缶１００に当接させ、
主枠１をさらに下降させると、圧縮コイルばね３９は、
主枠を始めとする全重量をうけて撓み始める。圧縮コイ
ルばね３９が寸法ｈだけ縮んだところで主枠１の下降が
停止するように、リミットスイッチ４０からの検出信号
に基づいてクレーン４４のワイヤロープ２やシーブブロ
ック３等を制御することにより、圧縮コイルばね３９の
反発力が働き、ドラム缶１００およびパットプレート３
５に矢印ト方向の反力が作用するようになる。

【００４２】上記状態において、前記リミットスイッチ
４０の検出で主枠１の停止したことが、支持爪７，７’
によるドラム缶１００の把持開始時を指示するものであ
るように、リミットスイッチ４０の設置位置および圧縮
コイルばね３９の反発力を適宜選定すれば、前記駆動機
構による前記水平把持力ｆ_aが万一不十分であっても、
圧縮コイルばね３９の矢印ト方向の反発力によって、支
持爪７，７’およびパットプレート３５でのドラム缶１
００の三点支持を確実に行うことができるようになる。
さらに、リミットスイッチ４０の位置を移動するだけで
支持爪７，７’のドラム缶１００の支持点ｂ₁（図４参
照）を容易に調整することができると共に、パットプレ
ート３５のドラム缶１００への当接時の衝撃を緩衝する
ことができる。

【００４３】したがって、前述した第一番目の実施の形
態の場合と同様な効果を得ることができるのはもちろん
のこと、以下のような効果をさらに得ることができる。駆動機構による前記水平把持力ｆ_aが万一不十分であ
っても、ドラム缶１００の三点支持を確実に行うことが
できる。支持爪７，７’のドラム缶１００の支持点ｂ₁を容易
に調整することができる。パットプレート３５のドラム缶１００への当接時の衝
撃を緩衝することができる。

【００４４】なお、前述したシャトルアーム２７の駆動
方式に関しては、駆動機構や電動機２９の小型化を図る
ことを目的として、例えば、図１０に示すように、伝達
シャフト２４に対して直列に分散して複数配置したり、
図１１に示すように、伝達シャフト２４に対して、左右
に並列に分割して配置したり、これら直列配置と並列配
置とを組み合わせたりすることも可能である。

【００４５】また、図１２に示すように、主枠１に設け
られた油圧、水圧、空圧等の動力源４２に導管４３を介
して連結された作動するアクチュエータ４１によってシ
ャトルアーム２７を矢印チ方向に沿って前進や後退さ
せ、伝達シャフト２４を作動させることも可能である。

【００４６】以上のようにシャトルアーム２７の駆動方
式においては、使用される環境や動力供給条件やドラム
缶１００の寸法・重量等に基づいて、経済性、安全性、
保守管理性等を勘案して各種選定することができるの
で、ドラム缶１００の搬送だけに限らず、材木や電柱や
酒樽などのような各種の円柱体に容易に適用することが
できる。

【００４７】

【発明の効果】本発明による円筒体吊具では、主枠と、
前記主枠に開閉可能に複数組設けられ、円柱体を把持す
る支持爪と、少なくとも二組以上の前記支持爪を同時に
開閉させる連動手段と、すべての前記支持爪を同時に開
閉させるように前記連動手段を駆動する駆動手段とを備
えてなり、また、前記主枠に設けられ、前記円柱体に当
接して前記支持爪とで当該円柱体を三点支持するパット
プレートを備え、さらに、前記支持爪が先端部分だけで
前記円柱体を把持することから、以下のような効果を得
ることができる。

【００４８】（１）経済性に優れている。具体的には、すべての支持爪が連動手段で一括して同時に開閉する
ことができるので、当該連動手段を駆動する駆動手段が
単一で済む。上記から、小型、軽量化することができ、コストダ
ウンが可能となる。

【００４９】（２）操作や制御が簡単である。具体的に
は、構造が簡単であるから、複雑な安全装置等を設ける必
要がなく、また、動作順序が簡明であるから、作動の入
切だけで把持操作をコントロールすることができ、作業
効率を向上させることができる。円筒体上に主枠を預けるだけで支持爪の把持レベルお
よび円筒体に対する心合わせできるので、クレーンの操
縦や支持爪の操作を簡単に行うことができる。このた
め、制御機構を簡素化することができ、コストダウンも
図ることができる。

【００５０】（３）安全性の確保が容易である。具体的
には、すべての支持爪が同時に開閉するため、一箇所の支持
爪だけ円筒体の把持が不十分で搬送中に円筒体を落下さ
せてしまうということはない。つまり、一箇所でも把持
不十分であれば、装置全体が作動せず、不十分箇所の発
生を容易に検知することができるのである。上記のような効果を有しているにもかかわらず、す
べての支持爪で円筒体を把持する必要がない場合でも、
必要な支持爪だけで円筒体を把持することができる。支持爪とパットプレートとによる三点支持で円柱体を
把持するので、搬送中の揺れなどに対する安全性が極め
て高い。

【００５１】（４）保守管理が容易である。具体的に
は、構造が簡単で部品点数が少なく、動作がわかりやすい
ため、高度な技術が不要であり、熟練作業者でなくても
保守点検作業を行うことができる。支持爪の先端部分だけで円筒体を把持するので、支持
爪に要求される精度がそれほど高くなくても済み、支持
爪が使用中に多少変形しても、把持機能に問題を生じる
ことがない。このため、保守点検頻度を削減することが
でき、コストダウンも図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による円柱体吊具をドラム缶吊具に適用
した場合の第一番目の実施の形態の全体配置関係の概略
図である。

【図２】図１の主要部の抽出拡大図である。

【図３】図２の矢線Ａ方向からの外観図である。

【図４】図２の矢線Ｂ部の抽出拡大図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ線断面矢視図である。

【図６】図２の矢線Ｄ部の抽出拡大図である。

【図７】図４において作用する力の説明図である。

【図８】本発明による円筒体吊具をドラム缶吊具に適用
した場合の第二番目の実施の形態の要部の抽出拡大断面
図である。

【図９】図８のＥ−Ｅ線断面矢視図である。

【図１０】本発明による円筒体吊具をドラム缶吊具に適
用した場合の第三番目の実施の形態の要部の概略構成図
である。

【図１１】本発明による円筒体吊具をドラム缶吊具に適
用した場合の第四番目の実施の形態の要部の概略構成図
である。

【図１２】本発明による円筒体吊具をドラム缶吊具に適
用した場合の第五番目の実施の形態の要部の概略構成図
である。

【図１３】従来のドラム缶吊具の概略構成図である。

【符号の説明】

１主枠７，７’ 支持爪１２セクタアーム１３，１３’ 歯車１６リンク１９リンク２３トラニオン２４伝達シャフト２５角ボス２６水平棹２７シャトルアーム２９電動機３０ねじ棒３３横梁３５パットプレート３６ａ前進限リミットスイッチ３６ｂ後退限リミットスイッチ３７円筒３８心棒３９圧縮コイルばね４０リミットスイッチ１００ドラム缶１００ａフランジ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主枠と、前記主枠に開閉可能に複数組設けられ、円柱体を把持す
る支持爪と、少なくとも二組以上の前記支持爪を同時に開閉させる連
動手段と、すべての前記支持爪を同時に開閉させるように前記連動
手段を駆動する駆動手段とを備えてなることを特徴とす
る円柱体吊具。
【請求項２】前記主枠に設けられ、前記円柱体に当接
して前記支持爪とで当該円柱体を三点支持するパットプ
レートを備えたことを特徴とする請求項１に記載の円柱
体吊具。
【請求項３】前記支持爪が先端部分だけで前記円柱体
を把持することを特徴とする請求項１または２に記載の
円柱体吊具。