CN215093664U - 一种起重机车轮加工的搬运夹具 - Google Patents

Abstract

一种起重机车轮加工的搬运夹具，包括底座，底座包括上固定板，上固定板的下方设有下固定板，上固定板和下固定板的两侧固定有倾斜设置的侧板，上固定板与下固定板之间设有液压缸，下固定板的中间开设有通孔，通孔内设有竖直设置的齿条，下固定板的底端固定有主板，两个主板之间通过销轴可转动装配有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别与齿条啮合，传动齿轮的两边均对称固定有水平设置的固定杆，固定杆装配在导向槽内，主板的下端对称设有两个夹臂，第一夹板和第二夹板分别与对应的固定杆和销轴可转动固定连接，第一夹板和第二夹板的下端设有夹钳。本实用新型结构简单，使用方便，提高了生产效率。

Description

一种起重机车轮加工的搬运夹具

技术领域

本实用新型属于起重机配件加工设备技术领域，尤其涉及一种起重机车轮加工的搬运夹具。

背景技术

起重机车轮一般人们主要指服务于冶金企业的铸造起重机、料箱加料起重机、板坯搬运起重机、钢卷夹钳起重机、磁盘起重机和服务于冶金厂工作级别较高的其它桥式起重机，起重机车轮是重要承载件和关键的运行部件，它的质量决定着起重机是否能够安全可靠的工作，并对起重机的工作效率、使用寿命等产生重要的影响，在起重机车轮锻造工艺中，需要对起重机齿轮进行夹取并搬运，但是现有起重机车轮搬运时大都通过吊钩对起重机车轮进行挂取，挂取起重机车轮时往往会对起重机车轮造成刮伤，通过起重机吊钩对起重机车轮进行吊取使用不便且会损伤起重机车轮。

实用新型内容

本实用新型为了解决起重机车轮加工时搬运不便的技术问题，提供了一种起重机车轮加工的搬运夹具，包括起支撑作用的底座，底座包括水平设置的上固定板，上固定板的下方设有水平设置的下固定板，上固定板和下固定板起支撑固定的作用，上固定板和下固定板的两侧固定有倾斜设置的侧板，侧板起到连接固定的作用，上固定板与下固定板之间设有竖直设置的液压缸，液压缸连接液压系统，液压缸的顶端可拆卸固定在上固定板的底端中间，下固定板的中间开设有通孔，通孔内设有竖直设置的齿条，齿条的顶端与液压缸的自由端可拆卸固定连接，液压缸自由端可带动齿条在竖直方向上自由上下移动，齿条的左右两侧均设有传动齿轮。下固定板的底端固定有两个平行且间隔设置的主板，两个主板之间设有若干个起连接作用的固定柱，齿条延伸到两个主板之间，两个主板之间通过销轴可转动装配有两个传动齿轮，两个传动齿轮对称设置在齿条的左右两侧，且两个传动齿轮分别与齿条啮合，齿条上下移动可带动两个传动齿轮转动。传动齿轮的两边均对称固定有水平设置的固定杆，主板上开设有与固定杆一一对应呈圆弧形的导向槽，固定杆装配在导向槽内且固定杆均延伸出主板，主板的下端对称设有两个夹臂，夹臂包括对称设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板分别设置在主板的两侧，第一夹板和第二夹板的上端开设有与销轴和固定杆对应的装配孔，第一夹板和第二夹板分别与对应的固定杆和销轴可转动固定连接，传动齿轮转动时，带动两个夹臂的下端相互靠拢或者相互远离。第一夹板和第二夹板的下端设有夹钳，夹钳上开设有装配孔，夹钳通过固定销可转动装配在第一夹板和第二夹板的下端，主板的下端开设有竖直设置呈条形的滑槽，两个主板之间设有两个竖直且间隔设置的滑块连接板，两个滑块连接板通过销轴固定连接，滑块连接板上固定有水平设置的滑块，滑块与其对应的滑槽装配，滑块与夹钳之间设有连杆，连杆的上端延伸到第一夹板和第二夹板之间，且连杆的上端与滑块之间的销轴铰接，连杆的下端与夹钳的上端铰接，连杆约束夹钳保持竖直，使得夹钳在夹取起重机车轮时更加牢固，夹钳的内侧通过螺栓可拆卸固定有夹钳块，夹钳块增加摩擦力，同时能够减少对起重机车轮的损伤。

优选地，传动齿轮的下方设有两个对称设置的导向齿轮，导向齿轮可转动装配在两个主板之间，导向齿轮分布在齿条的两侧，且导向齿轮与齿条相互啮合，导向齿轮起到导向作用，使得齿条始终处于竖直。

优选地，第一夹板和第二夹板的上端均设有夹臂卡板，夹臂卡板的上端开设有与导向齿轮上的销轴和固定杆一一对顶的通孔，夹臂卡板通过销轴和固定杆分别固定在第一夹板和第二夹板的外侧。

优选地，齿条的上端固定有水平设置的档杆，上固定板的底端固定有与档杆对应设置的接近开关，接近开关的固定端固定在上固定板的底端，接近开关的感应端正对档杆，接近开关起到采集信号的作用，将感受的信号传递给PLC控制器，而后通过PLC控制器止停液压缸的自由端。

优选地，接近开关和液压缸均通过线缆接通电源，且接近开关和液压缸均通过线缆连接PLC控制器。

采用上述方案具有以下优点：

齿条、传动齿轮和夹臂的设置，通过齿条上下移动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动两个夹臂的下端相互靠拢或者相互远离，这样设置使得两个夹臂能够同步动作，使得两个夹臂更加精准的开合；导向齿轮的设置，使得齿条始终保持竖直，使得齿条与齿条两边的传动齿轮传动更加精确；连杆的设置能够保持夹钳保持竖直，使得夹钳在夹取起重机车轮时更加牢固；夹钳的内侧通过螺栓可拆卸固定的夹钳块，夹钳块增加摩擦力，同时能够减少对起重机车轮的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图；

图5为图4的A-A向剖视图；

图6为主板和夹臂的结构示意图一；

图7为主板和夹臂的结构示意图二；

图8为主板和夹臂的结构示意图三；

图9为夹钳和连杆的结构示意图；

图10为夹钳的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、液压缸；3、齿条；4、主板；5、传动齿轮；6、夹臂；7、夹钳；8、连杆；9、接近开关；11、上固定板；12、下固定板；13、侧板；41、固定柱；42、导向槽；43、滑槽；51、销轴；52、固定杆；53、导向齿轮；61、第一夹板；62、第二夹板；63、夹臂卡板；71、夹钳块；72、装配孔；73、固定销；81、滑块连接板；82、滑块；91、档杆。

具体实施方式

如图1-10所示，一种起重机车轮加工的搬运夹具，包括起支撑作用的底座1，底座1包括水平设置的上固定板11，上固定板11的下方设有水平设置的下固定板12，上固定板11和下固定板12起支撑固定的作用，上固定板11和下固定板12的两侧固定有倾斜设置的侧板13，侧板13起到连接固定的作用，上固定板11与下固定板12之间设有竖直设置的液压缸2，液压缸2连接液压系统，液压缸2的顶端可拆卸固定在上固定板11的底端中间，下固定板12的中间开设有通孔，通孔内设有竖直设置的齿条3，齿条3的顶端与液压缸2的自由端可拆卸固定连接，液压缸2的自由端可带动齿条3在竖直方向上自由上下移动，齿条3的左右两侧均设有传动齿轮5。下固定板12的底端固定有两个平行且间隔设置的主板4，两个主板4之间设有若干个起连接作用的固定柱41，齿条3延伸到两个主板4之间，两个主板4之间通过销轴51可转动装配有两个传动齿轮5，两个传动齿轮5对称设置在齿条3的左右两侧，且两个传动齿轮5分别与齿条3啮合，齿条3上下移动可带动两个传动齿轮5转动。传动齿轮5的两边均对称固定有水平设置的固定杆52，主板4上开设有与固定杆52一一对应呈圆弧形的导向槽42，固定杆52装配在导向槽42内且固定杆52均延伸出主板4，主板4的下端对称设有两个夹臂6，夹臂6包括对称设置的第一夹板61和第二夹板62，第一夹板61和第二夹板62分别设置在主板4的两侧，第一夹板61和第二夹板62的上端开设有与销轴51和固定杆52对应的装配孔，第一夹板61和第二夹板62分别与对应的固定杆52和销轴51可转动固定连接，传动齿轮5转动时，带动两个夹臂6的下端相互靠拢或者相互远离。第一夹板61和第二夹板62的下端设有夹钳7，夹钳7上开设有装配孔72，夹钳7通过固定销73可转动装配在第一夹板61和第二夹板62的下端，主板4的下端开设有竖直设置呈条形的滑槽43，两个主板4之间设有两个竖直且间隔设置的滑块连接板81，两个滑块连接板81通过销轴固定连接，滑块连接板81上固定有水平设置的滑块82，滑块82与其对应的滑槽43装配，滑块82与夹钳7之间设有连杆8，连杆8的上端延伸到第一夹板61和第二夹板62之间，且连杆8的上端与滑块82之间的销轴铰接，连杆8的下端与夹钳7的上端铰接，连杆8约束夹钳7保持竖直，使得夹钳7在夹取起重机车轮时更加牢固，夹钳7的内侧通过螺栓可拆卸固定有夹钳块71，夹钳块71增加摩擦力，同时能够减少对起重机车轮的损伤。

优选地，传动齿轮5的下方设有两个对称设置的导向齿轮53，导向齿轮53可转动装配在两个主板4之间，导向齿轮53分布在齿条3的两侧，且导向齿轮53与齿条3相互啮合，导向齿轮53起到导向作用，使得齿条3始终处于竖直。

优选地，第一夹板61和第二夹板62的上端均设有夹臂卡板63，夹臂卡板63的上端开设有与导向齿轮53上的销轴51和固定杆52一一对顶的通孔，夹臂卡板53通过销轴51和固定杆52分别固定在第一夹板61和第二夹板62的外侧。

优选地，齿条3的上端固定有水平设置的档杆91，上固定板11的底端固定有与档杆91对应设置的接近开关9，接近开关9的固定端固定在上固定板11的底端，接近开关9的感应端正对档杆91，接近开关9起到采集信号的作用，将感受的信号传递给PLC控制器，而后通过PLC控制器止停液压缸2的自由端。

优选地，接近开关9和液压缸2均通过线缆接通电源，且接近开关9和液压缸2均通过线缆连接PLC控制器。

使用过程：

本实用新型使用时，上固定板11固定在起升机构上，通过起重机将该装置移动到待吊取的起重机车轮旁，调整好位置后，两个夹臂6刚好处于起重机车轮轮沿处，通过PLC控制器启动液压缸2，液压缸2的自由端带动齿条3竖直向上移动，齿条3带动传动齿轮5转动，传动齿轮5推动两个夹臂6的下端相互靠拢，此时档杆91竖直向上移动，当档杆91靠近接近开关9时，接近开关将采集到的信号传递给PLC控制器，PLC控制发出指令止停液压缸2，此时夹臂6下端的夹钳块71接触并挤压起重机车轮，待夹臂6夹取到起重机车轮后，通过起重设备将起重机车轮运送到指定的位置，通过PLC控制器启动液压缸2，液压缸2的自由端向下推动齿条3，齿条3推动传动齿轮5转动，传动齿轮5推动两个夹臂6相互远离，即夹钳块71脱离起重机车轮，而后进入到下一个工序。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种起重机车轮加工的搬运夹具，包括起支撑作用的底座，底座包括水平设置的上固定板，上固定板的下方设有水平设置的下固定板，上固定板和下固定板的两侧固定有倾斜设置的侧板，其特征在于：上固定板与下固定板之间设有竖直设置的液压缸，液压缸的顶端可拆卸固定在上固定板的底端中间，下固定板的中间开设有通孔，通孔内设有竖直设置的齿条，齿条的顶端与液压缸的自由端可拆卸固定连接，齿条的左右两侧均设有传动齿轮，下固定板的底端固定有两个平行且间隔设置的主板，两个主板之间设有若干个起连接作用的固定柱，齿条延伸到两个主板之间，两个主板之间通过销轴可转动装配有两个传动齿轮，两个传动齿轮对称设置在齿条的左右两侧，且两个传动齿轮分别与齿条啮合；传动齿轮的两边均对称固定有水平设置的固定杆，主板上开设有与固定杆一一对应呈圆弧形的导向槽，固定杆装配在导向槽内且固定杆均延伸出主板，主板的下端对称设有两个夹臂，夹臂包括对称设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板分别设置在主板的两侧，第一夹板和第二夹板的上端开设有与销轴和固定杆对应的装配孔，第一夹板和第二夹板分别与对应的固定杆和销轴可转动固定连接，第一夹板和第二夹板的下端设有夹钳。

2.根据权利要求1所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：夹钳上开设有装配孔，夹钳通过固定销可转动装配在第一夹板和第二夹板的下端；主板的下端开设有竖直设置呈条形的滑槽，两个主板之间设有两个竖直且间隔设置的滑块连接板，两个滑块连接板通过销轴固定连接，滑块连接板上固定有水平设置的滑块，滑块与其对应的滑槽装配，滑块与夹钳之间设有连杆，连杆的上端延伸到第一夹板和第二夹板之间，且连杆的上端与滑块之间的销轴铰接，连杆的下端与夹钳的上端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：夹钳的内侧通过螺栓可拆卸固定有夹钳块。

4.根据权利要求3所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：传动齿轮的下方设有两个对称设置的导向齿轮，导向齿轮可转动装配在两个主板之间，导向齿轮分布在齿条的两侧，且导向齿轮与齿条相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：第一夹板和第二夹板的上端均设有夹臂卡板，夹臂卡板的上端开设有与导向齿轮上的销轴和固定杆一一对顶的通孔，夹臂卡板通过销轴和固定杆分别固定在第一夹板和第二夹板的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：齿条的上端固定有水平设置的档杆，上固定板的底端固定有与档杆对应设置的接近开关，接近开关的固定端固定在上固定板的底端，接近开关的感应端正对档杆。

7.根据权利要求6所述的一种起重机车轮加工的搬运夹具，其特征在于：接近开关通过线缆接通电源，液压缸通过油管连接液压系统，且接近开关和液压缸均与PLC控制器相连。

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