JP2003215286A

JP2003215286A - 原子炉用制御棒駆動装置用の操作組立体

Info

Publication number: JP2003215286A
Application number: JP2002369121A
Authority: JP
Inventors: James E Burner; ジェームズ・イー・バーナー
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2003-07-30
Also published as: TW200304153A; TWI260648B; US6773219B2; ES2238888A1; US20030118426A1; MXPA03000115A; ES2238888B1

Abstract

(57)【要約】【課題】原子炉（１０）用ＣＲＤ操作組立体のための
構造が簡易な操作装置（４０）を提供する。【解決手段】原子炉（１０）用ＣＲＤ（２０）のため
の操作装置（４０）は、トラニオンカート（４２）と、
トラニオンカートに連結されたタワー（５０）と、この
タワーに連結された駆動ねじ（５２）と、駆動ねじに移
動可能に連結されたエレベータ（５４）と、タワーに連
結されエレベータを位置合わせする１つの摺動レール
（５６、５８）と、１つの摺動レール（５６、５８）に
摺動可能に係合された１つの線形軸受（１２０、１２
２）とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一般的に原子炉に関
し、より具体的には、原子炉における制御棒駆動装置
（ＣＲＤ）の取り外し及び取り付けのための操作組立体
に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】沸騰水型原子炉（ＢＷ
Ｒ）の原子炉圧力容器（ＲＰＶ）は、一般的に、ほぼ円
筒形の形状をしており、例えば底部ヘッドと取り外し可
能な上部ヘッドにより、両端が閉じられている。炉心は
ＲＰＶ内に支持される。複数の制御棒が、炉心内に位置
させられ、下方より操作される。制御棒は、原子炉にお
ける過剰反応度を制御する。具体的には、炉心は、安全
な停止を保証し、原子炉を制御するための基本的な機構
を構成する制御棒を含む。制御棒の総数は、炉心の大き
さ及び配置構造によって異なり、通常５０本から２００
本の間である。例えば、完全に挿入された、完全に引き
出された、又はその間のどこかにあるといった制御棒の
位置決めは、複数の制御棒駆動装置（ＣＲＤ）によって
行われる。

【０００３】複数の開口部が、底部ヘッドに形成され、
ＣＲＤのような構成要素がＲＰＶ内に延びることができ
るようにする。制御棒駆動ハウジングが、底部ヘッドの
開口部を貫通し、ＲＰＶを通してＣＲＤを固定するのを
助ける。ＣＲＤは、制御棒に連結され、炉心内に該制御
棒を位置決めするのを助ける。ＣＲＤは、制御棒駆動ハ
ウジングから容器下方領域内に延びる。

【０００４】場合によっては、ＣＲＤは、保守、修理又
は交換のために取り外される。各々のＣＲＤは、制御棒
駆動ハウジングから取り外され、容器下方領域から外へ
移送するために、ほぼ垂直位置からほぼ水平位置に回転
する際に、慎重に制御される。このような作業は、最小
限の人員によって実行され、被爆を軽減するように迅速
かつ能率的に遂行される必要がある。

【０００５】ＣＲＤを操作するための少なくとも幾つか
の周知のシステムには、ＣＲＤがトラニオンカートによ
って支持されたタワー内に下げられることを可能にする
固定タワーシステムが含まれる。ＣＲＤがＣＲＤハウジ
ングから取り外されると、この固定タワーシステムは、
該ＣＲＤとタワーを１つのユニットとして垂直から水平
に回転させる第２ウィンチ又は巻上げ機を用いる。トラ
ニオンカートは、固定されたＣＲＤを備えた状態でタワ
ーが回転されるのを可能にする。たいていの場合、ＣＲ
Ｄを備えたタワーは、次に、容器下方領域から取り外さ
れる。ＣＲＤは、タワー内に固定されたエレベータによ
って上下させられる。少なくとも幾つかの周知のタワー
システムは、タワー内にエレベータを上下させるための
複雑なシステムを含む。

【０００６】

【発明を解決するための手段】１つの態様において、原
子炉用のＣＲＤ操作組立体のための位置決め装置が、提
供される。この位置決め装置は、少なくとも１つの線形
摺動レールと、少なくとも１つの該摺動レールに連結さ
れた駆動ねじと、駆動ねじに移動可能に連結されたエレ
ベータと、エレベータに固定され、少なくとも１つの該
摺動レールに摺動可能に連結された少なくとも１つの線
形軸受とを含む。

【０００７】別の態様において、原子炉用のＣＲＤのた
めの操作組立体が、提供される。この操作組立体は、ト
ラニオンカートと、該トラニオンカートに連結されたタ
ワーと、該タワーに連結された駆動ねじと、該駆動ねじ
に移動可能に連結されたエレベータと、該タワーに連結
され、該エレベータを位置合わせする少なくとも１つの
摺動レールとを含む。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、原子炉圧力容器１４内に
配置された炉心１２を含む沸騰水型原子炉１０の断面図
である。原子炉圧力容器１４は、原子炉圧力容器の支持
構造物１６によって支持される。制御棒駆動装置（ＣＲ
Ｄ）２０を含む複数の制御棒駆動ハウジング１８が、原
子炉圧力容器１４から延びる。各々のＣＲＤ２０は、Ｃ
ＲＤフランジ尾部２２を含む。制御棒駆動装置の装置基
盤２６は、容器下方領域２４において原子炉圧力容器１
４の下に配置される。ＣＲＤの装置基盤２６は、２つの
レール３０及び３２を含む。ウィンチカート３４が、最
上部のレール３２上に配置される。ＣＲＤ操作組立体４
０は、垂直操作モードで示されており、下方のレール３
０に乗るようにされているトラニオンカート４２を含
む。別のＣＲＤ操作組立体４０は、水平移送モードで示
されている。

【０００９】図２は、ＣＲＤ操作組立体４０の側面図で
ある。トラニオンカート４２に加えて、各々のＣＲＤ操
作組立体４０は、トラニオンカート４２に連結されたタ
ワー５０と、タワー５０に連結された駆動ねじ５２と、
該駆動ねじに移動可能に係合されたエレベータ５４と、
タワー５０に取り付けられた一対の線形摺動レール５６
及び５８とを含む。

【００１０】トラニオンカート４２は、複数のカートホ
イール６０と、カートホイール６０間を延びる支持フレ
ーム６２と、支持フレーム６２に連結された一対のトラ
ニオン車軸６４とを含む。例示的な実施の形態におい
て、トラニオンカート４２は、４つのカートホイール６
０を含む。トラニオンカート４２は、トラニオン車軸６
４上でタワー５０を支持し、水平移送モードと垂直操作
モードとの間でタワー５０をピボット運動させるのを可
能にする。トラニオンカート４２はまた、水平移送モー
ドのときに、ＣＲＤ操作組立体４０の運動も可能にす
る。

【００１１】タワー５０は、開放型キャビティ６６と、
第１端部６８と、第２端部７０と、第１側面７２と、第
２側面７４と、タワー背面７６とを含む。一対のピロー
ブロック７８が、第１側面７２及び第２側面７４に取り
付けられる。ピローブロック７８は、トラニオン車軸６
４と、トラニオンカート４２にピボット運動可能に連結
されたタワー５０を受ける。より具体的には、タワー５
０は、トラニオンカート車軸６４の周りに水平移送モー
ドと垂直操作モードとの間をピローブロック７８上でピ
ボット運動可能である。

【００１２】タワー５０は、ホイール組立体８０と、第
１タイプレート８２と、第２タイプレート８４とを含
む。ホイール組立体８０は、ピローブロック７８から離
され、タワーの第２端部７０にほぼ隣接して配置され
る。ホイール組立体８０は、ＣＲＤ操作組立体４０の操
作を助けるように伸縮自在である、少なくとも１つのカ
ムホイール８６を含む。例示的な実施の形態において
は、２つのカムホイール８６が安定性のために設けら
れ、延ばされた位置で示されている。カムホイール８６
は、トラニオンカートホイール６０とほぼ位置整合し
て、レール３０（図１に示す）上の作動を可能にする。
ホイール組立体８０は、第２タイプレート８４に固定さ
れる。

【００１３】図３は、第１タイプレート８２の概略拡大
端面図であり、図４は、第２タイプレート８４の概略拡
大端面図である。図２、図３及び図４を参照すると、第
１タイプレート８２は第１端部６８にほぼ隣接して配置
され、第２タイプレート８４は第２端部７０にほぼ隣接
して配置される。第２タイプレート８４は、駆動ねじ軸
受８８とＣＲＤボア９２を含む。駆動ねじ軸受８８は、
駆動ねじ５２を支持しながら、駆動ねじ５２の回転を助
ける。ＣＲＤボア９２は、ＣＲＤフランジ尾部が第２タ
イプレート８４を貫通することを可能にする。

【００１４】第１タイプレート８２は、駆動ねじ軸受９
４と、スラスト軸受９６と、少なくとも１つのＣＲＤ支
持ローラ９８とを含む。駆動ねじ軸受９４及びスラスト
軸受９６は、タワーの第１端部６８に隣接して駆動ねじ
５２を支持する。スラスト軸受９６が、第１タイプレー
ト８２に対する駆動ねじ５２の直線運動を制限する。各
々のＣＲＤ支持ローラ９８は、ＣＲＤ操作組立体４０が
水平移送モードにあるとき、第１タイプレート８２から
延びて、ＣＲＤ２０を支持する。例示的な実施の形態に
おいて、２つの伸縮自在のＣＲＤ支持ローラ９８が、第
１タイプレート８２から延びる。第１タイプレート８２
はまた、荷重移載装置１００を含む。

【００１５】駆動ねじ５２は、ねじ切りされ、第２タイ
プレート８４から第１ダイプレート８２まで延びる。例
示的な実施の形態において、駆動ねじ５２は、駆動ねじ
５２から第１タイプレート８２を貫通する駆動操作部１
０６を含む。駆動操作部１０６は、手持ち式レンチ又は
携帯型動力付き駆動工具１０８（図８及び図９に示す）
を用いて、駆動ねじ５２の回転を行わせるものである。

【００１６】図５は、エレベータ５４の断面図であり、
図６は、該エレベータ５４の側面図である。図２、図５
及び図６を参照すると、エレベータ５４は、エレベータ
プレート１１０と、エレベータナット用凹部１１２と、
エレベータナット１１４と、エレベータプレート１１０
を貫通する駆動ねじボア１１６と、線形軸受１２０及び
１２２とを含む。別の実施の形態において、１つの線形
軸受１２０は、エレベータ５４から延びる。エレベータ
５４は、線形摺動レール５６から線形摺動レール５８ま
でタワーの開放型キャビティ６６をほぼ横切って延び
る。エレベータプレート１１０は、ＣＲＤフランジ尾部
２２（図８に示す）を受け、かつ支持する大きさにされ
たＣＲＤ尾部用ボア１２４を含む。より具体的には、エ
レベータ５４は、ＣＲＤフランジ尾部２２がＣＲＤ尾部
用ボア１２４に部分的に挿入された状態でＣＲＤ２０を
保持するようにされる。

【００１７】エレベータナット用凹部１１２は、エレベ
ータナット１１４を受ける大きさにされる。例示的な実
施の形態において、エレベータナット用凹部１１２は、
エレベータプレート１１０内に機械加工され、円筒形の
断面を有する。駆動ねじボア１１６は、エレベータナッ
ト用凹部１１２と交差し、かつ駆動ねじ５４がエレベー
タ５４を貫通することを可能にする大きさにされる。

【００１８】エレベータナット１１４は、駆動ねじ５２
にねじ係合する大きさにされたねじ付きナットボア１２
６を含む。エレベータナット１１４が、エレベータナッ
ト用凹部１１２に位置させられ、駆動ねじ５２と係合さ
れるとき、エレベータナット１１４は、エレベータプレ
ート１１０との接触によって回転を抑制される。さら
に、エレベータナット１１４は、エレベータナット用凹
部１１２に保持される。ねじ係合されたエレベータナッ
ト１１４がエレベータナット用凹部１１２にある間に駆
動ねじ５４が回転されると、エレベータナット１１４の
直線的な運動をもたらす。エレベータナット１１４がエ
レベータプレート１１０と接触しているため、エレベー
タナット１１４の直線的な移動は、エレベータ５４の直
線的な運動をもたらす。より具体的には、駆動ねじ５２
が回転すると、エレベータ５４は、駆動ねじ５２の回転
の方向に応じて、上下に動く。駆動ねじ５２の回転は、
エレベータナット１１４と、エレベータプレート１１０
と、エレベータナット用凹部１１２とによって、エレベ
ータ５４の直線運動に変換される。

【００１９】線形軸受１２０及び１２２は各々、エレベ
ータプレート１１０から延びて、線形レール５６及び５
８それぞれと摺動可能に係合する。線形軸受１２０及び
１２２は、エレベータ５４が線形レール５６及び５８に
対してほぼ垂直に維持されるように、エレベータプレー
ト１１０を位置合わせする。線形レール５６及び５８は
ほぼ円筒形であり、線形レールをタワー５０に連結する
支持ストラット１３０を備える。より具体的には、支持
ストラット１３０は、線形レール５６及び５８をタワー
の第１側面７２及びタワーの第２側面７４に固定する。
１つの実施の形態において、支持ストラット１３０は、
線形レール５６及び５８をタワーの側面７２及び７４に
固定するように、Ｖ字形の断面になっている。１つの実
施の形態において、線形レール５６及び５８は、断面が
長方形で、長方形の線形摺動軸受１２０及び１２２と係
合する。別の実施の形態において、線形レール５６及び
５８は、ダブテール形の断面になっており、線形摺動軸
受１２０及び１２２内のダブテール形スロットに受けら
れる。

【００２０】図７は、本発明の別の実施形態によるＣＲ
Ｄ位置決め装置２００の側面図である。ＣＲＤ位置決め
装置２００もまた、原子炉１０においてＣＲＤ２０の操
作を助けるものである。ＣＲＤ位置決め装置２００は、
少なくとも１つの線形摺動レール２０２と、摺動レール
２０２に連結された駆動ねじ２０４と、駆動ねじ２０４
に移動可能に連結されたエレベータ２０６と、エレベー
タ２０６に固定され、かつ摺動レール２０２と摺動可能
に係合された少なくとも１つの線形軸受２１０とを含
む。線形摺動レール２０２と駆動ねじ２０４は、ほぼ平
行である。

【００２１】線形サイドレール２０２は、第１端部２１
２と第２端部２１４を含む。１つの実施の形態におい
て、線形サイドレール２０２は、ほぼ円形の断面になっ
ている。別の実施の形態において、線形サイドレール２
０２は、ダブテール形の断面か、長方形の断面か、又は
他の同様な断面になっている。

【００２２】駆動ねじ２０４は、ねじ切りされ、第１端
部２２０と第２端部２２２を含む。第１端部２２０は、
駆動ねじ２０４を回転させるための駆動操作部２２４を
含む。

【００２３】第１タイプレート２３０は、線形サイドレ
ールの第１端部２１２及び駆動ねじの第１端部２２０に
連結され、第２タイプレート２３２は、線形サイドレー
ルの第２端部２１４及び駆動ねじの第２端部２２２に連
結される。第２タイプレート２３２は、駆動ねじ軸受２
３４と、駆動ねじスラスト軸受２３６と、ＣＲＤボア２
４０と、一対のホイール２４２とを含む。第２タイプレ
ートの駆動ねじ軸受２３４及びスラスト軸受２３６は、
駆動ねじ２０４を第２タイプレート２３２に連結しなが
ら、駆動ねじ２０４の回転を助ける。したがって、駆動
ねじ２０４及び線形サイドレール２０２は、それぞれの
第２端部２２２及び２１４で連結される。ＣＲＤボア２
４０は、ＣＲＤフランジ尾部２２が第２タイプレート２
３２を貫通することを可能にする。

【００２４】ＣＲＤ位置決め装置の第１タイプレート２
３０は、駆動ねじ軸受２５０と、スラスト軸受２５２
と、少なくとも１つのＣＲＤ支持ローラ２５４と、一対
のホイール２５６とを含む。駆動ねじ軸受２５０及びス
ラスト軸受２５２は、第１端部２２０で駆動ねじ２０４
を支持する。スラスト軸受２５２は、第１タイプレート
２３０に対する駆動ねじ２０４の直線運動を制限する。
ＣＲＤ支持ローラ２５４は、ＣＲＤ位置決め装置２００
が水平移送モードにあるとき、第１タイプレート２３０
から延びて、ＣＲＤ２０を支持する。ホイール２５６
は、ＣＲＤ位置決め装置２００の移送を助けるものであ
る。第１タイプレート２３０は、駆動ねじ２０４と線形
摺動レール２０２をそれぞれの第１端部２２０及び２１
２で連結して、構造的に安定した位置決め装置２００を
形成する。

【００２５】エレベータ２０６は、エレベータプレート
２６０と、エレベータナット用凹部２６２と、エレベー
タナット２６４と、エレベータプレート２６０を貫通す
る駆動ねじボア２６６とを含む。エレベータプレート２
６０は、ＣＲＤフランジ尾部２２を受け、かつ支持する
大きさにされたＣＲＤ尾部用ボア２７０を有する。エレ
ベータナット用凹部２６２は、エレベータナット２６４
を受ける大きさにされる。１つの実施の形態において、
エレベータナット用凹部２６２は、エレベータプレート
２６０内に機械加工され、円筒形の断面になっている。
駆動ねじボア２６６は、エレベータナット用凹部２６２
と交差し、駆動ねじ２０４がエレベータ２０６を貫通す
ることを可能にする大きさにされる。

【００２６】エレベータナット２６４は、駆動ねじ２０
４とねじ係合する。エレベータナット２６４がエレベー
タナット用凹部２６２に位置させられ、駆動ねじ２０４
と係合されるとき、エレベータナット２６４は、エレベ
ータプレート２６０との接触によって回転を抑制され
る。さらに、エレベータナット２６４は、エレベータナ
ット用凹部２６２に保持される。ねじ係合されたエレベ
ータナット２６４がエレベータナット用凹部２６２にあ
る間に駆動ねじ２０４を回転させることにより、エレベ
ータナット２６４の直線的な運動をもたらす。エレベー
タナット２６４が、エレベータプレート２６０と接触し
ているため、エレベータナット２６４の直線的な運動
は、エレベータ２０６の直線的な運動となる。より具体
的には、駆動ねじ２０４が回転すると、エレベータ２０
６は駆動ねじ２０４の回転方向に応じて上下に動く。

【００２７】線形軸受２１０は、エレベータ２０６に固
定され、かつ線形摺動レール２０２と係合するように延
びる。より具体的には、線形摺動レール２０２は、線形
軸受２１０内に摺動可能に保持される。線形軸受２１０
は、エレベータ２０６を線形軸受２１０にほぼ垂直に位
置合わせし、エレベータ２０６が駆動ねじ２０４の回転
によって再配置されるとき、その位置合わせを維持す
る。

【００２８】使用において、ＣＲＤ操作組立体４０とＣ
ＲＤ位置決め装置２００は、類似した方法で作動する。
図８及び図９は、ＣＲＤ２０を受けるところを示したＣ
ＲＤ操作組立体４０の側面図である。図８を参照する
と、ＣＲＤ操作組立体４０は、垂直操作モードにおいて
１つのＣＲＤ２０と位置合わせされる。延長チューブ３
００が、エレベータのＣＲＤボア９２に定置される。携
帯型動力付き駆動工具１０８は駆動操作部１０６に連結
され、駆動ねじ５２を回転させるように操作され、延長
チューブ３００がＣＲＤフランジ尾部２２と係合するよ
うに、エレベータ５４をタワーの第１端部６８に隣接し
た位置に移動させる。具体的には、延長チューブ用受け
カップ３０２が、ＣＲＤ尾部２２を受ける。ＣＲＤ２０
は、次にＣＲＤハウジング１８から切り離される。ＣＲ
Ｄ２０は、延長チューブ３００を介してエレベータ５４
によって支持される。線形軸受１２０及び１２２は、エ
レベータプレート１１０から延びて、線形レール５６及
び５８と係合し、かつエレベータ５４を線形レール５６
及び５８にほぼ垂直に位置合わせして、ＣＲＤ２０を支
持する。駆動ねじ５２は、ＣＲＤフランジ尾部２２が第
１タイプレート８２に隣接するまで、エレベータ５４を
下げるように操作される。

【００２９】図８を参照すると、荷重移載装置１００
は、ＣＲＤフランジ３０４と係合して、ＣＲＤ２０を支
持する。エレベータ５４は、ＣＲＤフランジ尾部２２か
ら延長チューブ３００（図８に示す）を外すために下げ
られ、次にＣＲＤ尾部用ボア１２４においてＣＲＤフラ
ンジ尾部２２を受け、かつＣＲＤ２０を支持するために
上げられる。荷重移載装置１００が外され、駆動ねじ５
２が回転して、エレベータ５４及びＣＲＤ２０を下げ
る。ＣＲＤ２０が十分に下げられると、ＣＲＤ操作組立
体４０は、水平移送モードにピボット運動し、ＣＲＤ２
０及びＣＲＤ操作組立体４０は、要求に応じて、容器下
方領域２４から移送される。

【００３０】操作組立体４０及び位置決め装置２００
は、原子炉圧力容器１４下のＣＲＤハウジング１８から
のＣＲＤ２０の取り外し及び取り付けを助ける。操作組
立体４０及び位置決め装置２００は、構成要素の数が減
らされ、それにより汚染物質の削減を助ける。さらに、
操作組立体４０は、維持費を全般的に節減し、停止時間
を減らして、従来のＣＲＤ操作装置と比べて、信頼性を
高め、保守時間を削減することができる。

【００３１】本発明を、特定の実施の形態に関して説明
してきたが、当業者には、本発明が特許請求の範囲の技
術的範囲内の変更で実施できることが明らかであろう。
また特許請求の範囲に記載された符号は、理解容易のた
めであってなんら発明の技術的範囲を実施例に限縮する
ものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】原子炉の一部を切り欠いた部分断面図。

【図２】図１に示すＣＲＤ操作組立体の側面図。

【図３】図２に示す第１タイプレートの概略拡大端面
図。

【図４】図２に示す第２タイプレートの概略拡大端面
図。

【図５】図２に示すエレベータの断面図。

【図６】図５に示すエレベータの側面図。

【図７】ＣＲＤ位置決め装置の側面図。

【図８】図１及び図２に示すＣＲＤを受けているＣＲ
Ｄ操作組立体の側面図。

【図９】図１及び図２に示すＣＲＤを操作しているＣ
ＲＤ操作組立体の側面図。

【符号の説明】

１０沸騰水型原子炉１２炉心１４原子炉圧力容器１６支持構造物１８制御棒駆動ハウジング２０制御棒駆動装置（ＣＲＤ）２２ＣＲＤフランジ尾部２４容器下方領域２６装置基盤３０、３２レール３４ウィンチカート４０ＣＲＤ操作組立体４２トラニオンカート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉（１０）用制御棒駆動装置（ＣＲ
Ｄ）操作組立体（４０）のための位置決め装置であっ
て、少なくとも１つの線形摺動レール（５６、５８）と、前記少なくとも１つの摺動レールに連結された駆動ねじ
（５２）と、前記駆動ねじに移動可能に連結されたエレベータ（５
４）と、前記エレベータに取り付けられ、前記少なくとも１つの
摺動レールと摺動可能に係合された少なくとも１つの線
形軸受（１２０、１２２）と、を含むことを特徴とする
位置決め装置。
【請求項２】第１及び第２線形摺動レール（５６、５
８）を含み、前記駆動ねじ（５２）は前記線形摺動レー
ルの両方に連結され、前記エレベータ（５４）は前記第
１線形摺動レールに摺動可能に係合された第１線形軸受
（１２０）と前記第２線形摺動レールに摺動可能に係合
された第２線形軸受（１２２）とを含むことを特徴とす
る、請求項１に記載の位置決め装置。
【請求項３】前記駆動ねじ（５２）が、第１タイプレ
ート（８２）によって前記線形摺動レール（５６、５
８）の第１端部（６８）に連結され、第２タイプレート
（８４）によって前記線形摺動レールの第２端部（７
０）に連結されていることを特徴とする、請求項２に記
載の位置決め装置。
【請求項４】前記第１タイプレート（８２）が、前記
駆動ねじ（５２）を回転可能に支持するための、第１駆
動ねじ軸受（９４）と駆動ねじスラスト軸受（９６）と
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の位置決め装
置。
【請求項５】前記第２タイプレート（８４）が、前記
駆動ねじ（５２）を回転可能に支持するための駆動ねじ
軸受（９４）を含むことを特徴とする、請求項３に記載
の位置決め装置。
【請求項６】前記第１タイプレート（８２）が、複数
のＣＲＤ支持ローラ（９８）を含むことを特徴とする、
請求項３に記載の位置決め装置。
【請求項７】前記エレベータ（５４）が、エレベータ
ナット用凹部（１１２）に受けられ、前記駆動ねじ（５
２）に係合するようにされたエレベータナット（１１
４）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の位置決
め装置。
【請求項８】前記エレベータナット（１１４）が、前
記駆動ねじ（５２）によって前記エレベータナット用凹
部（１１２）に保持されることを特徴とする、請求項７
に記載の位置決め装置。
【請求項９】原子炉（１０）用ＣＲＤ（２０）のため
の操作組立体（４０）であって、トラニオンカート（４２）と、前記トラニオンカートに連結されたタワー（５０）と、前記タワーに連結された駆動ねじ（５２）と、前記駆動ねじに移動可能に連結されたエレベータ（５
４）と、前記タワーに連結され、前記エレベータを位置合わせす
る少なくとも１つの摺動レール（５６、５８）と、を含
むことを特徴とする操作組立体（４０）。
【請求項１０】前記エレベータ（５４）が、前記少な
くとも１つの摺動レール（５６、５８）に摺動可能に係
合された少なくとも１つの線形軸受（１２０、１２２）
を含むことを特徴とする、請求項９に記載の操作組立体
（４０）。
【請求項１１】前記トラニオンカート（４２）が、複
数のホイール（６０）と、前記タワー（５０）を前記ト
ラニオンカートにピボット運動可能に連結する複数のト
ラニオン車軸とを含むことを特徴とする、請求項９に記
載の操作組立体（４０）。
【請求項１２】前記タワーが、該タワーに固定され、
該タワーを前記トラニオンカート車軸（６４）にピボッ
ト運動可能に連結する複数のピローブロック（７８）を
含むことを特徴とする、請求項１１に記載の操作組立体
（４０）。
【請求項１３】前記タワー（５０）が、前記トラニオ
ンカートから離して配設されたホイール組立体（８０）
を含むことを特徴とする、請求項９に記載の操作組立体
（４０）。
【請求項１４】前記ホイール組立体（８０）が少なく
とも１つのホイール（８６）を含み、前記ホイールが突
出位置から延長位置までピボット運動可能であることを
特徴とする、請求項１３に記載の操作組立体（４０）。
【請求項１５】前記タワー（５０）が、第１タイプレ
ート（８４）と第２タイプレート（８２）とを含むこと
を特徴とする、請求項９に記載の操作組立体（４０）。
【請求項１６】前記第１タイプレート（８２）が、前
記駆動ねじ（２０４）を回転可能に支持するための、第
１駆動ねじ軸受（９４）と駆動ねじスラスト軸受（９
６）とを含むことを特徴とする、請求項１５に記載の操
作組立体（２００）。
【請求項１７】前記第２タイプレート（８４）が、前
記駆動ねじ（５２）を回転可能に支持するための第２駆
動ねじ軸受（９４）を含むことを特徴とする、請求項１
５に記載の操作組立体（４０、２００）。
【請求項１８】前記タワー（５０）が、複数のＣＲＤ
支持ローラ（９８）を含むことを特徴とする、請求項９
に記載の操作組立体（４０）。
【請求項１９】前記エレベータ（５４）が、エレベー
タナット用凹部（１１２）に受けられ、前記駆動ねじ
（５２）と係合するようにされたエレベータナット（１
１４）を含むことを特徴とする、請求項９に記載の操作
組立体（４０、２００）。
【請求項２０】前記エレベータナット（１１４）が、
前記駆動ねじ（５２）によって前記エレベータナット用
凹部（１１２）に保持されることを特徴とする、請求項
１９に記載の操作組立体（４０）。
【請求項２１】原子炉（１０）用ＣＲＤ（２０）のた
めの操作組立体（４０）であって、複数のトラニオン車軸（６４）を含むトラニオンカート
（４２）と、前記トラニオンカートにピボット運動可能に連結され、
ＣＲＤを受ける大きさであって、ホイール組立体（８
０）と、第１タイプレート（８２）と、第２タイプレー
ト（８４）と、下方駆動ねじ軸受（８８）と、上方駆動
ねじ軸受と、駆動ねじスラスト軸受（９６）とを含むタ
ワー（５０）と、駆動ねじ操作部（１０６）を含み、前記下方駆動ねじ軸
受（８）と、前記上方駆動ねじ軸受（９４）と、前記駆
動ねじスラスト軸受（９６）とによって、前記タワー
（５０）に回転可能に連結されたねじ付き駆動ねじ（５
２）と、複数の線形軸受（１２０、１２２）と、ＣＲＤ支持プレ
ート（１１０）と、ナット用凹部（１１２）と、前記ナ
ット用凹部に受けられたエレベータナットとを含み、前
記エレベータナット（１１４）が前記駆動ねじにねじ係
合しており、前記駆動ねじが前記ナット用凹部（１１
２）に前記エレベータナットを保持しているエレベータ
（５４）と、前記タワーに連結され、前記エレベータの線形軸受の１
つに各々が摺動可能に係合され、前記エレベータを位置
合わせする複数の線形摺動レール（５６、５８）と、を
含むことを特徴とする操作組立体。