SE442354B - Med en vridbar anordning forsedd apparat for byte av ett styrstavsdrivorgan - Google Patents

Description

-7902601-9 40 2 organen utföras av en operatör iförd skyddskläder. Detta gör lösgöringen och återfästningen tidskrävande och ar påfrestande för operatören, som löper risk att utsättas för radioaktiv strålning.

Förslag har framlagts för mekanisering av lösgörings- och fästoperationerna sà att byte av styrstavsdrivorganen kan genomföras automatiskt. Ett dylikt förslag àterfinnes i US patent nr 4 158 600, som beskriver en apparat för byte av styrstavsdrivorgan. I denna apparat ingår en för lösgöring och áterfästning av styrstavsdrivorgan inrättad anordning (hädan- efter benämnd monteringsanordning) och en gripanordning för fattning av styrstavsdrivorganen. Mohteringsanordningen och gripanordningen är rörliga utefter ett stativ som är svängbart fäst på en vagn, som i sin tur är anordnad pa en roterbar vagn. Det sätt varpå monteringsanordningen och gripanordningen är fästa vid stativet gör det nödvändigt att monerings- anordningen föres till stativets lägsta ände när ett styr- stavsdrivorgan förflyttas mellan manövreringsanordningen och gripanordningen. Som resultat härav blir det nödvändigt att öka stativets längd och således även att öka avståndet mellan botten av utrymmet inuti den sockel, i vilken apparaten är installerad, och lägre änden av varje drivorgan, vilket är fäst vid ett tillhörande drivorganshölje. Detta leder till att höjden ökas hos den sockel som uppbär kärnreaktorns trycktank, vilket försämrar reaktorns förmåga att motstå jordbävningar.

Användning av ett stativ med stor höjd medför dessutom problem med avseende på hur stativet utan svårigheter skall kunna överföras till horisontalläge. Lösningen av detta problem fordrar att diametern ökas hos det inom sockeln belägna utrymmet: Den tidigare kända utbytesapparaten blir således skrymmande, och det för apparatens installation erforderliga utrymmet inuti sockeln måste ökas. Dessutom är det svart att flytta en stor utbytesapparat från sockelns inre utrymme till dess utsida i syfte att utföra inspektions- och underhålls- arbeten. 7 ; Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att till- handahálla en till sin_totalstorlek kompakt apparat för byte av styrstavsdrivorgan. Ett annat ändamål är att minimera de förfarandesteg som skall genomföras vid byte av ett styrstavs- drivorgan. Ännu ett ändamål är att tillhandahålla en dylik 7902601-9 3 apparat som underlättar förflyttning av en från manövrerings- anordningen lösgjord drivorganstransporterande anordning. Ett annat andamal är att tillhandahålla en utbytesapparat som möjliggör att den drivorgansgripande anordningen med säkerhet kan öppnas och stängas utan användning av speciella styrorgan. Ännu ett ändamal är att tillhandahålla en utbytesapparat inne- fattande en för lösgöring och fastaättning av styrstavs- drivorganen inrättad anordning försedd med passage: för kyl- medelsutströmning.

Dessa och andra ändamål uppnås enligt uppfinningen därigenom att apparaten uppvisar de i patentkraven angivna kännetecknen. _ ' Till följd av uppfinningen reduceras manövrerings- anordningens höjd, vilket möjliggör att den för utbyte av 'styrstavsdrivorgan inrättade apparaten kan ges kompakt total- storlek.

Företrädesvis överflyttas styrstavsdrivorganet från monteringsanordningen till transportanordningen, som är demonterbart fäst vid manövreringsanordningen sasom del därav, varefter drivorganet tillsammans med transportanordningen förs till horisontalläge genom påverkan av manövreringsanordningen, sä att transportanordningen kan avlägsnas från manövrerings- anordningen under uppbärande av styrstavsdrivorganet.

Till de fördelar som uppnås med uppfinningen hör en reducering av antalet förfarandesteg som maste genomföras vid byte av ett styrstavsdrivorgan, mindre risk for att operatören utsätts för radioaktiv strålning samt en avsevärd minskning av den tid som krävs för byte av ett styrstavsdrivorgan.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning.

Fig, 1 är en sidovy av en i enlighet med uppfinningen utförd apparat för byte av styrstavsdrivorgan. Fig, 2 är en planvy av den vridbara anordningen visad 1 fig. 1. Fig, 3 är ett tvärsnitt längs linjen III-III i fig. 2. Fig, 4 är ett tvärsnitt längs linjen IV-IV i fig. 3. Eigj_§ är ett vertikalt tvärsnitt genom övre delen av huvudkroppen av den i -qun-fi-à- -« -~ <- 7902601-9 4 55 40 fig. 4 visade monteringsanordningen. Pig. 6 är ett vertikalt tvär- snitt genom undre delen av huvudkroppen av den i fig. 4 visade monteringsanordningen. Pig. 7 är ett vertikalt tvärsnitt längs linjen VII-VII i fig. 5. Pig. 8 är ett tvärsnitt längs linjen VIII-VIII i fig. 5. Pig. 9 är ett tvärsnitt längs linjen IX-IX i fíg. 6. Pig. 10 är en sidovy av den i fig. 1 visade manövrerings- anordningen. Pig.11 Pig. 12 är en sidovy Pig. 13 är en planvy av en i manövreringsanordningcn ingående släde. Pig. 14 är en sidovy av den i fig. 13 visade släden. Pig.15 är ett tvärsnitt längs linjen XV-XV i fig. 14. Pig. 16 visar i större skala det med XVI betecknade partiet i fig. 13. Pig. 17 är en vy sedd i riktningen för pilarna XVII-XVII i fig. 16. Pig. 18 visar i större skala det med XVIII betecknade partiet i fig. 13.

Pig. 19 är en vy för belysande av hur monteringsanordningen bringas är ett tvärsnitt längs linjen XI-XI i fig.10. sedd i pilarnas XII-XII riktning i fig. 10. i kontakt med manövreringsanordningen. Pig. 20 illustrerar hur manövreringsanordningens stativ överförs till horisontalläge.

Pig. Z1 är en vy som belyser ett modifierat sätt för att föra man- övreringsanordningens stativ till horisontalläge. Pig. 22 är ett vertikalt tvärsnitt genom övre delen av huvudkroppen hos en modi- fierad monteringsanordning. Pig. 23 är en sidovy genom ett modifie- rat utförande av manövreringsanordningen. Pig. 24 är ett tvärsnitt längs linjen XXIV-XXIV i fig. 23. Pig. 25 är en vy sedd i riktning- en för pilarna XXV-XXV i fig. 23.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu att be-I skrivas med hänvisning till fig. 1. En kärnreaktors trycktank 1 är installerad på en sockel 2, som är anordnad i ett icke visat inneslutningskärl. Trycktanken är försedd med ett antal höljen 3 för styrstavsdrivorgan och ett antal höljen 4 (av vilka endast ett visas) för neutronflödesmätande instrument. Höljena skjuter in i trycktankens 1 lägre del. Ett styrstavsdrívorgan 5_är anordnat i höljena 3, vilka tillsammans med instrumenthöljena 4 utgör del av trycktanken 1. Sockeln 2 definierar ett utrymme 6 beläget under trycktanken 1 och försett med en öppning 9 för in- och utföring av ett styrstavsdrivorgan. Vid sockelns 2 innervägg är en konsol7 ' monterad, som sträcker sig inåt i utrymmet 6 och på vilken är fäst 2 ken ringformad skena 8 för rörlig uppbäring av en vridbar anord- ïning 11. _ En med 10 allmänt betecknad anordning för byte av styrstavs- drivorgan innefattar, förutom den vridbara anordningen 11, en mon- 1,... 40 7902601-9 teringsanordníng 20 för fastsättning och lösgöring av styrstavs- drivorganen samt en manövreringsanordning 83 för dessa organ.

Den vridbara anordningens 11 huvuddrag kommer att beskrivas med hänvisning till fig. Z och 5. Såsom framgår av dessa figurer är den vridbara anordningen 11 försedd med drívmotorer 12, vilka var och en är förbunden med ett hjul 13 uppburet av den ringforma- de skenan 8. Den vridbara anordningen 11 är även försedd med ett par parallellt förlöpande, på avstånd från varandra belägna bal- kar 15, vilka mellan sig bildar en styrkanal 14. Vid vardera bal- kens 15 nedre ände är ett styrskenorgan 16 fäst, och dessa styr- skenorgan är försedda med var sin skena 17, som styr hjul 22 hos en till monteríngsanordningen 20 hörande vagn 21. Vartdera styr- skenorganet 16 är dessutom vid sin nedre del försett med en ytter- ligare skena 18, som utgör styrning för hjul 85 (se fig. 10) hos en vagn 84 i manövreringsanordningen 83. Ett galler 19 är anordnat vid den vridbara anordningens 11 båda balkar 15.

Monteringsanordningen 20 kommer nu att beskrivas med hänvis- ning till fig. 3 och 4. I denna anordning 20 ingår såsom visas vag- nen 21, vilken är försedd med hjul 22 som uppbäres av skenpartierna 17. En motor 24 och en nedväxlingsanordning 25 bildar på vagnen 21 monterade drivorgan 23. Motorn 24 är via nedväxlingsanordningen 25 förbunden med en av vagnen 21 uppburen, roterbar axel 165, vars båda ändar uppbär var sitt kugghjul 166, som står i ingrepp med en kuggstäng 167 fäst vid nedre delen av respektive skena 18. En del Q av vagnen 21 är enbart inplacerad i en annan vagnsdel P och kan _ därför lätt avlägsnas från denna genom lyftning. Kugghjulen 166 är förskjutbara längs respektive axel 165. När nan har för avsikt att lyfta delen Q, förskjuter man först kugghjulen 166 utefter axlarna 165 för att förhindra hjulen från att stöta emot delen P. Genom detta arrangemang underlättas inspektion och underhåll av vagnens 21 del Q.

En huvudkropp 26 hos monteringsanordningen 20 är lösgörbart fäst vid vagnen 21 och innefattar ett fästhuvud 168 och ett fäst- huvudstödorgan 169. Monteringsanordningens 20 huvudkropp 26 kommer att beskrivas i detalj nedan under hänvisning till fig. 5 och 6, där fíg. 5 visar huvudkroppens 26 övre hälft och fig. 6 kroppens *nedre hälft. Pig. 7 och 8 är tvärsnittsvyer tagna längs linjerna *VII-vit respektive vin-vn: i fig. s.

Först kommer fästhuvudets 168 konstruktion att beskrivas. Vid övre delen av ett hus 27 är ett bultmanövreringsorgan 33 fäst, .n 7902601-9 s 40 vilket är inrättat att förbinda och frigöra drivorganhöljet 3 och drivorganet 5 från varandra med hjälp av bultar 114. Vid husets = 27 övre del är även anbragt ett kylmedelsstänkskydd 44 för åter- vinning av från drivorganhöljet 3 läckande kylmedel. Inuti huset 27 är frånkopplingsorgan 47 monterade för frånkoppling av drívor- ganet S från en icke visad styrstav förbunden med drivorganets 5 övre ände. En lyftpelare 63 är anbragt vid höljets 27 nedre ände.

I huset 27 ingår ett antal segment som nu skall beskrivas.

Ett vid husets 27 understa del anordnat undre hussegment 29 upp- bäres av en fläns vid lyftpelarens 63 övre ände. Hussegment 30, 31, 32 är anordnade ovanpå varandra på segmentet 29 och är fästa vid varandra för att förhindra relativrörelse. Segmentet 32 är an- ordnat vid husets 27 övre del.

En ringformad passage 128 definieras mellan det översta seg- mentet 32 och en adapter 58, och en annan ringformad passage 124 definieras mellan segmentet 31 och en nedan beskriven kolv 56.

Mellan segmenten 31 och 30 definieras passager 125 som står i för- bindelse med den ringformade passagen 124 via öppningar 126 i seg- mentet 31. Passager 127 finns mellan det nedersta segmentet 29 och segmentet 31.

Bultmanövreringsorganet 33 innefattar luftmotorer 35, var och en försedd med en hastighetsreducerande kuggväxel, och bultnycklar 39. Luftmotorerna 35 uppbäres av en fläns vid det övre segmentet 32. Luftmotorerna 35 och nycklarna 39, vilkas antal överensstäm- mer med antalet bultar 114, dvs åtta vid föreliggande utförings- I _ form, är placerade i huvudsak ekvidistant kring segmentet 31. Var- dera luftmotorn 35 är försedd med en roterbar axel 36 som är för- bunden med en roterbar axel 37 försedd med ett inre utrymme 38 för upptagning av en av bultnycklarna 39. I vardera axelns 37 utrymme 38 finns en skruvfjäder som ständigt pressar bultnyckeln 39 uppåt.

Axlarna 37 och nycklarna 39 är belägna inuti ett hölje 41, som är fäst kring det övre segmentets 32 övre del. Lutande kanaler 34 är upptagna i höljets 41 vägg och sträcker sig från höljets övre ände V till ett mittutrymme 72 i höljet 41. Ett radiallager 43 är anbragt | mellan varje roterbar axel 37 och höljet 41. Höljet 41 är i sin övre del försedd med bulthållare 42, som var och en mottager en _av bultnycklarna 39. Höljets 41 vägg uppvisar lutande kanaler 156, *J *som förbinder var sin hållare 42 med utrymmet 72..Hänvisningsbe- - ' ! teckningen_16Q_anger en vibrator som garanterar att bultarna 114 2 har avlägsnats. in .zh 40 7902601-9 Kylvätskestänkskyddet 44 utgöres av en av en inre och en ytt- re hylsa 115 resp. 116 bestående dräneringshylsa 45, en kolvstàng 117, en luftcylinder 118, en i luftcylindern 118 med kolvstângen 117 förbunden kolv 119 och utlopp 120. Hylsan 45 har cylindrisk form och är inrättad att omge höljet 41. En tätning 46 är anbragt mellan höljet 41 och hylsan 45. Kolvstàngen 117, som är förbunden med dräneringshylsan 45, sträcker sig med sitt övre ändparti genom den yttre hylsans 116 nedre ändparti och är fäst vid den inre hyl- sans 115 nedre ändparti. En tätningsring 49 är anbragt mellan en kantlist 121 vid den inre hylsans 115 övre ände och en kantlist 122 vid den yttre hylsans 116 övre ände. Utloppen 120 bildas av de lutande kanalerna 34 och 156, utrymmet 72, de ringformade pas- och 217 samt 7» sagerna 128 och 124, öppningarna 126, passagerna 1.» ett hål 129 i lyftpelaren 63.

De i höljet 27 monterade frânkopplingsorganen 47 består av en cylinder 48, en kolv 56 och en avkänningsanordning 61. Cylindern 48 inryms i husets 27 segment 31 och har en plugg 50 anbragt vid sin nedre ände för bildande av en tätning för cylindern 48. Plug- är försedd med passager 51 och 53, vilka är anslutna till 52 resp. 54. Kolven 56 är införd i cylindern 48, och passa- är förbunden med ett utrymme 55 mellan pluggen S0 och kol- gen S0 rânnor gen 51 ven S6. En styrring 57 är anbragt vid kolvens 56 övre del. Adap- tern 58, som vid sin övre del är försedd med en öppning 123, är placerad på styrringen 57, och ett hål är upptaget i mittdelarna av styrringen 57 och adaptern 58. Ett rör 59 med ett kolvparti 60 är anordnat i kolven 56, varvid kolvpartiet 60 pressas nedåt av kraften från en skruvfjäder 103. Avkänníngsanordningen 61 är an- bragt vid rörets 59 överdel.

Beskrivning kommer nu att ske av stödorganet 169 för fästhuvu- det. Stödorganet 169 innefattar ett hölje 28, vid vilket är anbragt och nedre stödorgan 170. Fästhuvu- sig genom höljet 28. Ett lång- överdelen mellan höljet 28 och långsträckt lager 74 är anbragt vid nederdelen mellan höljet 28 och lyftpelaren 63. Ett hölje 71, i vilket lyftorganen 62 är anbragta, är fäst vid höljet 28. Lyft- *organen 62 innefattar en av höljet 71 uppburen luftmotor 66, en Jsnäckskruv 67 (se fig. 9) i ingrepp med en roterbar axel hos mo- torn 66, ett snäckhjul 68 i ingrepp med snäckskruven 67, en roter- har axel 70, som är lagrad vid höljet 71 medelst ett radiallager lyftorgan 62, övre stödorgan 65 dets 168 lyftpelare 63 sträcker sträckt lager 73 är anbragt vid lyftpelaren 63, medan ett annat a. 7902601-9 8 155 och som uppbär snäckhjulet 68, och ett kugghjul 69, som är an- bragt på axeln 70 och som står i ingrepp med en kuggstång 64 på lyftpelaren 63.

Det övre stödorganet 65 innefattar en stödhylsa 76 som omslu- ter höljets 28 övre del. Ett axiallager 77 är placerat mellan höl- jet 28 och stödhylsan 76. Stödhylsan 76 är vid sin ytteryta för- sedd med hakar 172, som är instuckna i öppningar 174 i en ram 173 hos vagnen 21, vilket framgår av fig. 3 och 4. Vid höljets 28 ned- re ände finns en kuggförsedd hylsa 78. Under hylsan 78 och utanför höljet 28 finns en till det nedre stödorganet 170 hörande stödhylsa 79, och ett radíallager 80 är anbragt mellan stödhylsan 79 och höl- jet 28. Såsom visas i fig. 3 och 4 är på stödhylsan 79 inrättade hakar 175 instuckna i urtag 176 i ramen 173 hos vagnen 21. Hylsans 78 kuggar står i ingrepp med ett kugghjul 82 förbundet med en luft- motor 81, som är fäst vid vagnen 21. Luftmotorn 81, kugghjulet 82 och hylsan 78 bildar fästhuvudets vridorgan 171, som är fäst vid vagnen 21. Genon bortdragning av hakarna 172 och 175 från ramen 173 är det möjligt att lätt avlägsna monteringsanordningens 20 huvudkropp 26, xilket underlättar underhåll och inspektion av denna.

Hänvisning sker nu åter till fíg. 3. Vagnen 21 är vid sin ned- re del försedd ned ett par luftcylindrar 178A och 178B. Kolvar är införda i cylincrarna, och kolvstänger 179A och 179B är förbundna med respektive lolv. Vid sin ena ände uppbär kolvstängerna 179A, 1798 en respektive trissa 180A, 180B. Fixa trissor 181A, 181B är anbragta på vagnen 21 (fig. 4). En fíxtur 182 är monterad vid lyft- pelarens 63 nedre del och uppbär trissor 183A och 1838. En kabel 184, som vid sin ena ände är fäst vid ett från vagnen 21 utskju- tande fästorgan 185A, är förd över trissorna 18OA, 181A, 183A, 1838, 181B och 180B i nu nämnd ordning, vilket framgår av fig. 3.

Kabelns andra ände är fäst vid ett från vagnen 21 utskjutande fäst- organ 18458.

Styrstavsdrivningens manövreringsanordning 83 kommer nu att beskrivas i detalj med.hänvisning till fig. 10, 11 och 12. Denna anordning 83 innefattar en vagn 84, en horisontaldrivanordning 86, ett pelarformat stativ 91, lyftorgan 94 för styrstavsdrivorganen, organ 107 för att föra stativet till horisontalläge och en släde" _132. Vagnen 84 är försedd med hjul 85, vilka uppbäres av den vrid- šbara anordningens 11 skenor 18. Horisontaldrivanordningen 86 inne- fattar en motor 87 försedd med en axel, som är förbunden med ned- '40 växlingsanordningar 88 och 89 och som - ehuru det ej visas - liksom 14-. 40 9 7902601-9 monteringsanordníngens 20 vridbara axel 165, är förbunden med kugg- hjul som gör ingrepp med kuggstängerna 167 i nedre delen av anord- ningens 11 skenor 18. En bäraxel 90 är fäst vid vagnen 84, och stativet 91 sträcker sig genom vagnen 84. Vid vagnen fästa stöd- plattor 92, 93 uppbäres vridbart av axeln 90. Ett par styrskenor 130 och ett par sidorörelseförhíndrande plattor 131 är anbragta sida vid sida på avstånd från varandra uníti stativet 91.

Organen 107 inrättade att bringa statívet 91 till horisontal- läge är monterade inuti vagnen 84 och innefattar en luftmotor 108, som via en nedväxlingsanordning 109 är förbunden med ett kugghjul 110, vilket såsom framgår av fig. 10 står i ingrepp med ett av plattan 93 uppburet segmentkugghjul 111.

En i fig. 12 visad vertikaldrivanordning 143 innefattar en luftmotor 101, som är monterad vid en bottenplatta 142 hos stati- vet 91, en nedväxlingsanordning 102 samt nycklar 144 och 145. Luft- motorn 101 är via nedväxlingsanordningen 102 och en kugghjulsöver- föring 105 förbunden med nycklarna 144 och 145, vilka vardera är utförda med ett hål av hexagonalt tvärsnitt.

Ehuru det ej visas innefattar manövreríngsanordningens 83 vagn 84, liksom monteringsanordningens 20 vagn 21, två delar, av vilka den ena uppbär hjulen 85. Den andra delen är lösgörbart fäst vid nyssnämnda del och inrymmer horisontaldrivanordningen 86, sta- tivet 91 och organ 107 för stativets 91 överföring till horísontal- läge.

Slädens 132 konstruktion kommer nu att beskrivas i detalj med _ hänvisning till fig. 13-18. Släden 132 innefattar lyftorgan 94, en slädkropp 133 och en gripmekanism 146 för styrstavsdrivorganen.

Slädkroppen 133 är försedd med ett antal axiellt anordnade hjul 134 och två vid kroppens motstående ändar monterade ändplattor 135 och 136. Två par upphängningsfixturer 137 är anbragta vid slädkrop- pens 133 yttre väggyta.

Lyftorganen 94 innefattar kulskruvspindlar 95 och 96, en lyft- enhet 97 samt kulskruvmuttrar 98 och 99. Spindlarna 95 och 96 är vid sina ytterändar lagrade roterbart i slädkroppens 133 ändplattor 135 och 136 med hjälp av ett radíal- och axiallagerpar 138, 139.

Kulskruvmuttrarna 98 och 99 uppbäres av lyftenheten 97 och står i Lingrepp med respektive skruvspindel 95 och 96. Lyftenheten 97 är “försedd med en fördjupning 100 för upptagning av styrstavsdrivor- ganet 5 och med ett urtag 112. Kopplíngspartier 140 och 141 är för- bundna med respektive kulskruvspindels 95,96 lägre ände och har -z 7902601-9 10 40 hexagonalt tvärsnitt. Kopplingspartierna 140 och 141 är införda i respektive nyckel 144 och 145 hos den av stativets 91 bottenplatta _ 142 uppburna vertikaldrivanordningen 143 (se fig. 12).

Gripmekanismen 146 är monterad vid slädkroppens 133 ändplatta 135. Gripmekanismens konstruktion kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till fig. 16 och 17. Gripmekanismen 146 innefattar ett par griporgan 147A, 147B, ett par roterbara axlar 148A, 148B och ett par glidplattor 15OA, 150B. Axlarna 148A och 148B uppbäres av slädkroppens 133 ändplatta 135 med hjälp av ett axial~ och ra- diallagerpar 151, och vardera axelns ena ände har ett omvridet par- ti 149A resp. 149B med fyrkanttvärsnitt. Gríporganen 147A och 147B är anbragta på respektive axel 148A och 148B och är belägna utan- för ändplattan 135. Gejdstänger 152A och 152B är förbundna med änd- plattan 135 och sträcker sig inuti slädkroppen 133 för glidande uppbärning av glidplattorna 150A och 150B. Glidplattorna 150A och 150B är försedda med fyrkantiga öppningar för införing av respek- tive axels 148A, 148B omvridna parti 149A, 149B. En skruvfjäder 153A är monterad på axeln 14SA mellan ändplattan 135 och glidplat- tan 150A, under det att en annan skruvfjäder 153B är monterad på axeln 148B mellan ändplattan 135 och glidplattan 150B. Yartdera griporganet 147A, 147B är vid sin främre ände försett med ett par klor 154.

Utbyte av styrstavsdrivorganet 5 medelst apparaten 10 skall nu beskrivas under antagande att organet 5 avlägsnas från höljet 3, Motorn 12 aktiveras för förflyttning av den vridbara anordningen _ 11 på skenan 8. Dessutom aktiveras motorn 24 för förflyttning av vagnen 21 horisontellt utefter skenorna 17 i syfte att föra monte- ringsanordningens 20 huvudkropp 26 till en position under det styr- stavsdrivorgan 5 som skall lösgöras fnàidrivorganshöljet 3. Vid denna tidpunkt är anordningen 20 belägen vid det i fig. 1 visade läget A; under det att manövreringsanordningen 83 befinner sig in- vid sockelns 2 inre vägg. Därefter aktiveras den på anordningens huvudkropp 26 monterade luftmotorn 66 för rotering av kugghju- E let 69. Detta kugghjuls rotation förorsakar att lyftpelaren 63 I rör sig uppât'till följd av den i ingrepp med kugghjulet 69 stående kuggstången 64, varvid även fästhuvudet 168 förflyttas uppåt. Lyft- organets 62 luftmotor 66 avstänges omedelbart innan bultnycklarnas li :39 övre ändar träffar fästbultarna 114, varvid lyftpelarens 63 uppåtriktade rörelse avbrytes. Därefter aktiveras luftmotorn 81 för vridning av det hölje 28 vid vilket hylsan 78 är fäst. Fäst- v.. 40 11 7902601-9 *huvudet 168 vrids tillsammans med höljet 28 i syfte att inställa bultnycklarna 39 med avseende på fästbultarna 114. Dessa nycklars 39 inställning relativt bultarna 114 kan lätt utföras med hjälp av fästhuvudets vridorgan 171. Efter det att bultnycklarna 39 in- justerats korrekt med avseende på fästbultarna 114, aktiveras luft- motorn 66 ånyo för ytterligare förflyttning uppåt av lyftpelaren 63. Luftmotorn 66 avstänges när ett avsmalnande parti 159 hos styr- stavsdrivorganet 5 bringas i kontakt med en avsmalnande öppning i ett säte 157 vid bulthöljets 41 övre ände, varvid lyftpelarens 63 uppåtriktade rörelse stoppas. I detta ögonblick kontaktar bultnyck- larna 39 huvudena hos respektive fästbultar 114. Adapterns 58 övre ände bringas i kontakt med drivorganets 5 undersida, och den lägre änden av organets 5 kolvrör 158 inskjutes i adapterns 58 öppning123.

Före lösgöringen av styrstavsdrivorganet 5 är det nödvändigt att bortkeppla detta organ från en icke visad styrstav. Såsom visas i tidigare nämnda fig. 7 i det tidigare nämnda amerikanska patentet är Styrstaven förbunden med styrstavsdrivorganets 5 övre ände i kärnreaktorns trycktank 1. Bortkoppling av styrstavsdrivorganet 5 från styrsta- ven sker på följande sätt. Via rännan 52 och passagen 51 matas tryckluft till utrymmet 55 för att förflytta kolven 56 uppåt. Detta bringar adaptern S8 i kontakt med organets 5 kolvrör 158, som där- vid förflyttas uppàt. En icke visad bortkopplingsstav är anordnad vid kolvrörets 158 övre ände. Bortkopplingsstavens uppåtriktade rörelse frigör en icke visad spadformig grípare hos organet 5 från mekaniskt ingrepp med en likaledes icke visad sockel på styrstaven.

Styrstavsdrivorganet 5 påverkas för förflyttning av ett däri be- fintligt indexrör (visas ej) nedåt, så att den vid rörets övre ände anordnade griparen frigöres från styrstaven, varvid styrstavsdriv- organet 5 fullständigt separeras från styrstaven.

Tryckluft inmatas via rännan 54 och passagen 53 till ett ut- rymme 104 definierat av cylindern 48, pluggen 50, röret 59 och kolvpartiet 60. Detta medför att kolvpartiet 60 rör sig uppåt i kolven S6, varigenom detektorn 61 införes i styrstavsdrivorganets kolvrör. Om indexröret förflyttnt sig nedåt till ett förutbestämt läge, kommer detta att avkännas av anordningen 61 på det i den ti- digare nämnda amerikanska patentskriften beskrivna sättet. Styr- stavsdrivorganets 5 bortkoppling från tillhörande styrstav kan så- ledes detekteras. Med adaptern 58 i kontakt med organets 5 under- sida kan fästhuvudets 168 inställning i vertikalled utföras med större grad av precision, och tillförlitlig detektering kan ske av 7902601-9 12 A40 styrstavsdrivorganets 5 bortkoppling från styrstaven. Om adaptern 58 ej står i kontakt med organets S undersida, utan om den endast med sitt avsmalnande parti gör kontakt med bulthöljet 41, såsom visas i fig. 3 i nämnda amerikanska patentskrift, kommer fästhuvu- dets 168 vertikalläge att variera mellan olika organ 5. Sålunda föreligger risk för att det är omöjligt att fastställa huruvida organet 5 är bortkopplat från styrstaven eller ej.

Efter styrstavsdrívorganets 5 bortkopplíng från styrstaven inmatas tryckluft i luftcylindern 118 för att förflytta kolven 119 uppåt. Eftersom kolvstången 117 rör sig uppåt, kommer även inner- hylsan 115 att röra sig uppåt. Listens 121 närvaro inuti innerhyl- san 115 medför att tätníngsringen 49 och ytterhylsan 116 rör sig uppåt. Så småningom kommer inner- och ytterhylsorna 115, 116 att omge den yttre omkretsytan hos en fläns hos drívorganhöljet 3, och ytterflänsens 116 uppâtriktade rörelse avbryts när dess undre ände gränsar mot ett utskjutande parti av bulthöljet 41. Innerhyl- 'san 115 fortsätter att röra sig uppåt, varför tätningsringen 49 mellan de båda kantlisterna 121, 122 sammanpressas och tryckes med tät anliggning mot den yttre omkretsytan hos höljets 3 fläns. På detta sätt åstadkommas en effektiv tätning mellan höljets 3 fläns och dräneríngshylsan 45.

Luft tillföres via rör 75 till åtta till bultmanövreringsorga-I nen 33 hörande luftmotorer 35 för samtidig aktivering av dessa.

'Luftmotorernas 35 rotation överföres via nedväxlingar och de vrid- bara axlarna 36, 37 till bultnycklarna 39 för vridning av dessa.

När fästbultarna 114 har lossats, förflyttas bultnyeklarna 39 ned- åt in i utrymmena 38 i axlarna 37 under sammantryckning av skruv- fjädrarna 40. Sammanlagt lossas åtta bultar 114, vilka var och en bortdrages från drivorganhöljet 3 och införes med sitt huvud i en med bulten inriktad bulthållare 42, varvid styrstavsdrivorganet S lösgöres från höljet 3. Fästbultarnas 114 bortdragning-från höljet; 3 säkerställes med vibratorn T60¿ Härefter aktiveras luftmotorn 66 ånyo så att lyftpelaren 63 förflyttas något nedåt. Till följd härav strömmar i höljet 3 befintlig kylvätska ut genom mellanrummet mel- olan-höljet 3-och drivorganet 5 samt därefter genom bulthöljets 41 lutande kanaler=34, 156 till utrymmet 72. Dräneringshylsan 45 hind- rar kylmedlet från att sprida sig till omkringliggande områden.

:Kylmedlet utmatas via utloppen 120 till nederdelen av utrymmet 6.

Det bör observeras att det kraftigt radioaktiva kylmedlet hindras från att stänka i utrymmets 6 arbetsatsmosfär. Vidare bör det obser- 4» ß!- 'n td UI 40 -r 1o 7902601-9 veras att förefintligheten av utloppen 120 i fästhuvudet 168 gör det möjligt att flytta monteringsanordningen 20 på säkrare sätt än vad som är möjligt i ett arrangemang där dräneringsrören är anordnade på det sätt som visas i fig. 6 i den nämnda amerikanska patentskriften. Närmare bestämt innebär förekomsten av dränerings~ rör utanför anordningens 20 huvudkropp 26 risk föratt anordníngen hindras under sin förflyttning inom utrymmet 6, in i vilket ett antal höljen 4 för neutronflödesmätande instrument sträcker sig och som är fullt av icke visade kablar anslutna till de i höljena 4 befintliga instrumenten och till drivorganen 5 Ef- tersom avstànden mellan drívorganen 5 är små, finns dessutom risk för att den ovan beskrivna uppåtriktade rörelsen hos fästhuvudet 168 lmndnæ av de utanför anordningens 20 huvudkropp 26 liggande i höljena 3. dräneringsrören.

Efter fullbordande av drivorganets 5 bortkoppling från styr- staven, kommer styrstavens undersida i kontakt med drivorganhöljets 3 övre ände, varigenom en tätning bildas till trycktanken 1 så att kylmedel hindras från att strömma från tanken 1 in i höljet 3. Ef- ter det att höljet 3 tömts på kylmedel, aktiveras kolven 119 för sänkning av dräneringshylsan 45. Därefter bortkopplas tryckluften från utrymmena 55 och 104 så att kolven 56 och röret 59 förflyttas nedåt till sina utgångslägen. Lyftorganens 62 luftmotor 66 aktive- ras på nytt för att sänka lyftpelaren 63. Drivorganet 5 bortdrages från höljet 5 förutsatt att det vilar på bulthöljets 41 övre ände.

Medan lyftpelaren 63 sänks, matas tryckluft till cylindrarna 178A och 178B (fig. 3). Detta medför att kolvstängerna 179A och 1T9B förs nedåt så att kabeln 184 kan höja lyftpelaren 63 så mycket att drivorganet 5 och fästhuvudet 168 ej belastar kolven 69.

När drívorganet 5 är bortdraget ungefär till hälften från höl- jet 3, avbryts sänkningen av lyftpelaren 63. Därefter aktiveras motorn S7 för förflyttning av manövreríngsanordningen 83 utefter skenorna 18 från ett läge nära skenornas ände till det i fig. 19 visade läget, vid vilket anordningen 83 gör ingrepp med monterings- anordningen 20. I denna position befinner sig anordningens 83 pe- larformade stativ 91 i vertikalläge. Lyftenheten 97 flyttas till statívets 91 övre ändparti innan manövreringsanordningen 83 föres htill ingrepp med monteringsanordningen 20. É Lyftenhetens 97 höjning sker på följande sätt. Rotationen hos vertikaldrivanordningens 143 luftmotor 101 överförcs via nedväx- lingen 102 och kugghjulsöverföringen 105 till nycklarna 144 och 79o2ßo1~9 0 14 145 samt därefter via kopplingspartierna 140 och 141 till kulskruv- spindlarna 95 respektive 96. Spindlarnas 95, 96 vridning påverkar kulskruvsmuttrarna 98, 99 så att lyftenheten 97 höjs. Lyftenhetens 97 uppåtriktade rörelse medför att glidplattorna 150A och 1SOB skjuts utefter gejdstängerna 152A och 152B. När de omvridna parti- 40 erna 149A och 149B rör sig genom de fyrkantiga öppningarna i glid- plattorna 1SOA respektive 150B, kommer axlarna 14SA och 148B att vrida sig i de riktningar som anges av pilarna 157A respektive 157B i fig. 17. Axlarnas 148A, 148B vridning medför att griporganen 14?A och 147B vrids i samma riktning som tillhörande axel och där- igenom kommer att intaga öppet läge. Griporganen bringas således automatiskt till öppet läge till följd av lyftenhetens 97 uppåtrik- tade rörelse. När griporganen 147A, 147B bringas till öppet läge, hindras axlarna 148A, 148B från att förflytta sig axíellt uppåt och inta ett läge då de sträcker sig ytterligare utanför ändplat- tan 135. 1 Det faktum att vagnarna 21 och 84 rör sig utefter skenorna ¿ 17 respektive 18 underlättar manövreringsanordningens 83 ingrepp W med monteringsanordningen 20, dvs inställning av centrum av lyft- enhetens 97 fördjupning 100 på mittaxeln av monteringsanordningens huvudkropp 26. När manövreríngsanordningen 83 bringas i ingrepp med monteringsanordningen 20, ínföres drivorganet 5 med sin lägre 'ände i lyftenhetens 97 urtag 112 samt inpassas mellan de i öppet s läge befintliga griporganen 147A, 147B. Härefter aktiveras luft- motorn 66 för sänkning av lyftpelaren 63 och således även av fäst~ huvudet 168 så att drivorganet 5 överföres från monteringsanord- ningens 20 bulthölje 41 till manövreringsanordningens 83 lyftenhet 97. Vid denna tidpunkt införes flänsen vid drivorganets 5 lägre ände i lyftenhetens 97 fördjupning 100. När fästhuvudets 168 bult- hölje 41 av luftmotorn 66 förflyttas till lägsta punkten av sitt rörelseomrâde eller när lyftpelarens 63 fläns kommer i kontakt med höljets 28 övre ände, förflyttas monteringsanordningen 20 ut- efter skenorna 17 till punkt B i fig¿_20. Därefter aktiveras luft- motorn 101 på nytt för rotation av kulskruvspindlarna 95 och 95 så att lyftenheten 97 sänks. Efter det att lyftenheten 97 kommit ur ingrepp med glidplattorna TSOA och 1SOB, förflyttas dessa auto- matiskt nedåt till följd av de av skruvfjädrarna 153A respektive 1553 utövade krafterna. Som resultat härav kommer vardera axeln 148A och 148B att vrida sig i motsatt riktning mot pilen 157A res- pektive 157B, varigenom gríporganen 147A, 147B bringas till slutet m |Y Il U1 fx) UI FJ! V1 40 7902601-9 läge och griper om drivorganet S. På detta sätt drivs griporganen 147A och 147B med visshet till öppet respektive slutet läge när lyftenheten höjs eller sänks, och således erfordras ingen speciell styranordning för griporganens öppnande och stängande.

Då gríporganen 147A och 147B är slutna, förhindras drivorga- net 5 på lyftenheten 97 från att falla ned även om den helt bort- drages från höljet 3. När lyftenheten sänks till sitt lägsta läge, fullbordas drivorganets 5 bortdragande från höljet 3.

Härefter förflyttas den vridbara anordningen 11 och vagnen 84 så att manövreringsanordningen 83 bringas till lämplig position för överföring av det pelarformade stativet 91 till horisontalläge.

När stativet 91 när en dylik position, aktiveras organens 10? luft- motor 108 för överföring av stativet till horißontalläge. Motorns 108 rotation överföres via nedväxlingen 109 och kugghjulet 110 till segmentkugghjulet 111, varvid detta vrids kring bäraxelns 90 cent- rum så att statívet 91 vrids i riktningen för den i fig. 20 visade pilen 113. Genom denna operation kommer mittaxeln för det på man- övreringsanordníngen 83 befintliga styrstavsdrivorganet 5 att bringas till horisontalläge med sin överdel riktad mot öppningen 9.

Härefter bortdrages släden 152 från manövreringsanordningen 85. Släden 132 är lösgörbart fäst vid anordningens 83 pelarformade stativ 91 på sådant sätt att kopplingspartíerna 140 och 141 är in- passade i respektive nyckel 144 och 145, varjämte varnkwa hjulet 134 är infört mellan en styrskena 130 och en sidorörelseförhindran- de platta 131. Till följd härav kan släden 132 lätt avlägsnas från imanövreringsanordningen 83 genom att dragas mot öppningen 9 då styrstavsdrivorganens S mittaxel intar horisontalläge.

Såsom visas i fig. 1 i den nämnda amerikanska patentskriften förflyttas den styrstavsdrivorganet 5 uppbärande släden 132 utef- ter den brygga som förbinder öppningen 9 med inneslutningskärlets passageöppning för organen 5. Härigenom förflyttas således släden 132 ut ur inneslutningskärlet så att underhåll och inspektion av styrstavsdrivorganen 5 kan ske utanför inneslutníngskärlet.

Såsom nämnts avlägsnas den styrstavsdrivorganen S uppbärande släden 132 fràn manövreringsanordningens 83 pelarformade stativ 91 och föres via öppningen 9 bort från utrymmet 6. Med detta arran- gemang kan man eliminera den omlastning av drivorganet S som hit- btills skett mellan släden 132 och manövreringsanordningen 83. Här- igenom elimineras den risk som eljest föreligger för att operatören utsätts för strålning under omlastningen av drivorganet 5. Samti- 7902691-9 16 10_ digt sker en markant minskning av den tid som krävs för byte av organet 5. Dessutom underlättas förflyttning av släden 132, efter idet att denna avlägsnats från statívet 91, av det faktum att ver- tíkaldrivanordningen 143, inrättad för drivning av de på släden anbragta lyftorganen 94, är monterade på statívet 91. Om vertikal- drivanordningen 143 vore monterad på släden 132, skulle det vara nödvändigt att gradvis dra ut eller förlänga den till anordningens 143 luftmotor 101 anslutna slangen för trycklufttillförseln när släden 132 via öppningen 9 förs ut till inneslutningskärlets ut- sida. I detta fall skulle svårigheter uppkomma för fri förflytt- ning av släden 132 och för handhavande av slangen, som har stor längd.

Det kontrollerade styrstavsdrivorganet S eller ett nytt dy- likt drivorgæiinföres i drivorganhöljet 3 under genomlöpande av ovan beskrivna förfarandesteg i omvänd ordning. Närmare bestämt anbringas den styrstavsdrivorganet 5 uppbärande släden 132 på man- övreringsanordningens 83 stativ 91, vilket därefter vrids så att det intar vertikalläge. I likhet med förhållandena när släden 132 via öppningen 9 fördes ut ur utrymmet 6, elimineras även nu omlast- ning av styrstavsdrivorganet 5 mellan släden 132 och manövrerings- anordningen 83. Anordningen 83 föres härefter till en position vid vilken styrstavsdrivorganet 5 ligger omedelbart under det förutbe- stämda drivorganhöljet 3, varefter drivorganet 5 överföres till huvudkroppen 26 hos monteringsanordningen 20, som förflyttats till samma position som manövreringsanordningen 83. Med hjälp av monte- ringsanordningens 20 huvudkropp 26 anbringas därefter drivorganet _ S vid höljet 3. _ Vid ovan beskrivna utföringsform har släden 132 dubbla funk- tioner. När den är anbragt vid manövreringsanordningens 83 stativ 91 fungerar den nämligen som del av manövreringsanordningen 83, under det att den, då den är avlägsnad från statívet 91, har till uppgift att förflytta drivorganet 5 mellan utrymmet 6 och utsidan av inneslutningskärlet. Eftersom styrstavsdrivorganet 5 omlastas endast en gång mellan monteringsanordningen 20 och manövreringsan- ordningen 83,'och eftersom denna omlastning genomföras automatiskt av respektive anordningar, medför detta arrangemang den fördelen, ratt risken för æt operatören utsätts för strålning minskas kraftigt :samtidigt som markant reducering sker av den tid som krävs för ut- byte av styrstavsdrivanordningen.

Vid ovan beskrivna utföringsform är dessutom monteringsanord- .._ ._ ..__....__-.-.._.-..._..__.....

Ir m, 7902601-9 17 ningen 20 och manövreringsanordningen 83 anbragta oberoende av varandra på den vridbara anordningen 11, varför de kan arbeta självständigt på anordningen 11. Detta arrangemang möjliggör en minskning av manövreríngsanordningens längd med en femtedel jäm- fört med längdcn hos det stativ som vid kända konstruktioner upp- bär de för styistavsdrivningen inrättade monterings- och gripan- ordningarna. Detta bnhar till minskad storlek på den styrstavs- drivorgansbytande apparaten 10 och har till följd att avståndet kan reduceras nollan utrymmets 6 botten och lägre länden av det vid höljet 3 fästa styrstavsdrivorganet 5 samt att utrymmets 6 diameter kan minskas. En minskning av utrymmets 6 dimensioner in- nebär att kärnreaktorn bättre kan motstå jordbävningar och gör det även möjligt att reducera inneslutningskärlets volym. Monterings- anordningen 20 och manövreríngsanordníngen 83 kan lätt föras ut ur sockeln 2 för underhåll och inspektion.

En annan metod för att föra manövreringsanordningens 83 sta- tiv 91 till horísontalläge kommer nu att beskrivas med hänvisning till fíg. 21. När stativet 91 föres till horisontalläge, förflyt- tas den vridbara anordningen 11 utefter den ringformade skenan 8 så att dess styrkanal 14 blir inriktad med avseende på öppningen 9. Manövreríngsanordníngens 83 vagn 84 förflyttas till ett förut- stativet 91 skall bringas till horisontal- organen 107 så att stativet 91 vrids i pilens 113 riktning. När stativet 91 till följd av vridningen bring- ats till horisontalläge, inskjutes toppen av det av släden 132 upp- burna styrstavsdrivorganet 5 i öppningen 9. Med denna uppbyggnad, vid vilken stativet 91 bringas till horisontalläget på sådant sätt att drívorganets 5 topp ínföres i öppningen 9, blir det möjligt att installera utbytesapparaten 10 i ett utrymme 6, vars diameter bestämt läge, vid vilket läge. Därefter aktiveras är mindre än vid föregående utföringsform.

Fig. 22 visar en modifiering av fästhuvudet, varvid samma hän- visningsbeteckningar som tidigare använts för komponenter motsva- rande de vid fästhuvudet 168. De delar av föreliggande fästhuvud 186, vilka skiljer sig från huvudets 168 delar kommer nu att be- skrivas i detalj. Fästhuvudet 186 är vid övre delen av ett hus 187 försett dels med bultmanövreringsorgan 33, vilka är inrättade för fastsättning eller lösgöring av fästskruvarna 114 vid drivorgan- höljet 3, dels med ett kylmedelsstänkskydd 192 för uppfångning av från höljet 3 utströmmande kylmedel. Huset 187 inrymmer Frånkopp- lingsorgan 47 för bortkopplíng av styrstavsdrivorganet 5 från en 7902601-9 18 40 icke visad styrstav, som är förbunden med organets 5 övre ände.

Huset 187 består av ett antal segment som nu skall beskrivas. Ett undresegment 188 är fäst vid en fläns hos lyftpelaren 63. Segmen- ten 189, 190 och 191 är anordnade ovanpå varandra pä segmentet 188.

.Segmenten 188, 189, 190 och 191 är fästa vid varandra, varvid så- ledes segmentet 191 utgör det översta hussegmentet. 9 Bultmanövreringsorganens 33 åtta luftmotorer S5 är anbragta vid en fläns hos det översta hussegmentet 191 och är anordnade i huvudsak ekvidistant kring segmentet 190. I Kylmedelsstänkskyddet 192 utgöres av en dräneringshylsa 193 samt av en kolvstâng, en luftcylinder, utlopp och ett avlednings- rör för kylmedlet. Inget av sistnämnda organ visas i figuren.

Dräneringshylsan 193 är cylindrisk och är belägen så att den omslu- ter bulthöljet 41. En tätning 194 är monterad mellan bulthöljet 41 och dräneringshylsan 193. Den med dräneringshylsan 193 förbundna kolvstângen är införd i luftcylindern.

Pästhuvudet 186 överensstämmer i huvudsak med det tidigare beskrivna fästhuvudet 168 med undantag av att det förras avled- ningsrör används för dräneringsändamâl och att dräneringshylsan 193 har formen av en cylinder. Bortsett från detta uppnås samma effekter med huvudet 186 som med huvudet 168.

Pig. 23, 24 och 25 visar en modifikation av manövreringsanord~9 ningen för styrstavsdrivorganen. I dessa figurer används samma hänvisningsbeteckningar som tidigare för komponenter överensstäm- mande med de i manövreringsanordníngen 83, och endast de komponen- ter som skiljer sig från komponenterna i anordningen 83 kommer att beskrivas. Föreliggande manövreringsanordning 195 skiljer sig från manövreringsanordningen 83 därigenom att lvftorganen 94 och grip- mekanismen 146 är monterade vid stativet 196. Släden kan ej vara anbragt vid manövreringsanordningen 195.

I manövreringsanordningen 195 ingår vagnen 84, horisontaldriv- anordningen 86, stativet 196, lyftorganen 198, grípmekanismen 146 samt organ 107 för att föra stativet till horisontellt läge. Bär- axeln 90 är fäst vid vagnen 84, och stativet 91 sträcker sig genom vagnen 84. De'víd stativet 91 fästa stödplattorna 92, 93 uppbäres vridbart av bäraxeln 90. Lyftorganet 94 är fäst vid en gejd 197 hos stativet 91. Lyftenheten 97 uppbär kulskruvmuttrarna 98, 99, *vilka står í ingrepp med kulskruvspindlarna 95 respektive 96. Den för upptagning av styrstavsdrívorganen inrättade fördjupningen 100 är utförd i lyftenheten 97. Luftmotorn 101 och nedväxlingen 102 är *_ n, FK f: IA' 19 7902601-9 monterade vid gejdens 197 botten. Luftmotorn 101 är förbunden med kulskruvspíndlarna 95, 96 via nedväxlíngen 102 och kugghjulsöver- föringen 105. Grípmekanismen 146 för styrstavsdrivningen är monte- rad vid stativets 91 övre del.

Vid manövreringsanordningen 195 är det nödvändigt att omflytta styrstavsdrivorganet 5 från släden till manövreringsanordningen och omvänt när styrstavsdrivorganet från utsidan införes i utrym- met 6 respektive utföres från utrymmet 6 till utsidan. Eftersom dock monteringsanordningen och manövreringsanordningen är separat utförda, kan längden av manövreringsanordningens 195 stativ 196 ~ i likhet med manövreringsanordningens 83 stativ 91 - reduceras jämfört med längden hos kända konstruktioners stativ. Detta inne- bär således att det i en för byte av styrstavsdrivorganen inrättad apparat försedd med en monteríngsanordning innefattande fästhuvu- det 186 och manövreringsanordningen 195, blir möjligt att minska stativets längd, varigenom apparatens totalstorlek blir kompakt och utrymmets 6 volym kan minskas.

Med uppfinningen uppnås den fördelen, att man erhåller en kom~ pakt apparat för byte av styrstavsdrivorgan, varvid längden av det i apparaten ingående stativet har kunnat reduceras så att mindre utrymme erfordras för apparatens installation.

Claims (8)

7902601-9 Lo Patentkrav

1. Med en vridbar anordning (11) försedd apparat för byte av ett styrstavsdrivorgan, k ä nä n e t e c k n a d av att den innefattar; en monteringsanordning (20), som är rörligt monterad pá den vridbara anordningen (11) medelst en första vagn (21), varvid monteringsenheten (20) är avsedd att lösgöra styrstavsdrivorganet fran en kärnreaktors trycktank (1) och att anbringa detsamma pà trycktanken; samt en med avseende pà monteringsanordningen (20) skild och oberoende, för styrstavsdrivorganets manövringsting inrättad anordning (83), som också är rörligt anordnad på den vridbara anord- ningen (11) medelst en andra vagn (84), varvid den för styr~ stativdrivorganets manövrering inrättade anordningen (83) är avsedd att mottaga drivorganet från och föra det till monte- ringsanordningen och att bringa drivorganet från ett vertikal- läge till ett horisontalläge eller omvänt; att monterings- anordningen (20) även innefattar ett fästhuvud (168) och ett första lyftorgan, som är anbragt pà den första vagnen för för- flyttning av fästhuvudet i vertikalled; att fästhuvudet inne- fattar ett på den första vagnen monterat hus, vid huset monterade organ för Eastsättning och lösgöring av lösgörbara fästorgan för fastsättning av styrstavsdrivorganet vid tryck- tanken, i huset belägna frànkopplingsorgan för frànkoppling av drivorganet fràn en därvid fäst styrstav i trycktanken och kylmedelsstänkskydd (44), som omger organen för fästorganens fastsättning och lösgöring; att manövreringsanordningen (83) även innefattar ett stativ, som är svängbart anbragt vid den andra vagnen; ett andra lyftorgan, som uppbär drivorganet och är inrättat att förflytta detsamma utefter stativet, en pa stativet monterad gripanordning för fattning av drivorganet och pà den andra vagnen monterade organ för bringands av stativet till horisontalläge; samt att den också innefattar en pa manövreringsanordningen lösgörbart fäst transportanordning, som utgör del av manövreringsanordningsn, da dsn.ar fäst på 1.1 denna, och som, då den är borttagen från manovreringsanord- ningen, är inrättad att föra styrstavsdrivorganst ut ur och in II” i ett inneslutningkärl.

2. Apparat enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d 7902601-9 fi av att monteringsanordningen förutom den företa vagnen aven innefattar ett fästhuvud och ett första lyftorgan, som är anbragt pá den första vagnen för förflyttning av fästhuvudet i kvertikalled; att fästhuvudet innefattar ett pa den första vagnen monterat hus, vid huset monterade organ för fastsatt- ning och losgöring av lösgörbara fästorgan för fastsattning av styrstavsdrivorganet vid trycktanken, i huset belagna fràn- kopplingsorgan för frankoppling av drivorganet från en därvid fäst styrstav i trycktanken, och kylmedelsstänkskydd som omger organen för fästorganens fastsättning och lösgöring; och att manövreringsanordningen förutom den andra vagnen innefattar ett stativ som ar svängbart anbragt vid den andra vagnen, och nämnda transportanordning, som är demonterbart fäst vid stativet.

3. Apparat enligt kravet 2, k a n n e t e c k n a d av att transportanordningen innefattar en släde, pa vilken styrstavsdrivorganet är placerat, en pa sladsn monterad grip- anordning för fattning av drivorganet för att förhindra att detta rubbas fràn släden, och organ för förflyttning av styr- stavsdrivorganet utefter släden när detta befinner sig pà släden.

4. Apparat enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en pá stativet monterad drivanordning som är förbunden med de styrstavsdrivorganen förflyttande organen för drivning av dessa da transportanordningen ar monterad pa stativet.

5. Apparat enligt kravet 3, k a n n e t e c k n a d av att gripanordningen föres mellan ett öppet och ett slutet lage da de styrstavsdrivorganet förflyttande organen är i funktion.

6. Apparat enligt kravet 5, k a n n e t e c k n a d av att gripanordningen innefattar ett par pa släden anbragta roterbara axlar, ett par pa var sin av axlarna monterade grip- organ för fattning av styrstavsdrivorganet, och pa var sin av axlarna monterade glidpartier, som av förflyttningsorganen kan föras utefter släden så att griporganen föres fran öppet till slutet läge till följd av den av glidpartiernas rörelse föror- sakade rotationen hos axlarna.

7. Apparat enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar i fästhuvudet utformade kylmedelsut- 7902601-9 Lz etrömningepassager för att möjliggöra genomströmning av kyl- medel då dylikt läcker ut fràn trycktanken i samband med att ett styrstavsdrivorgan avlägsnas fràn trycktanken.

8. Apparat enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att kylmedelsstänkekyddet uppvisar en innerhylea, som omger organen för fastorganens fastetällning, en ytterhylsa som om- sluter innerhylsans yttre omkretsyta, hylsförflyttande organ, som är förbundna med innerhylsans lägre ände, och en ring- formad tätning, som är monterad mellan innerhylsans övre änd- parti och ytterhylsans övre ändparti och som sammantryckes av innerhylsan dá denna rör sig uppåt under det att ytterhylsans nppàtriktade rörelse förhindras av organen för fästorganens faeteättning efter det att ytterhylsan rört sig uppåt ett förutbestämt avstånd. fl' Il'