JPS6117992A - 制御棒駆動機構交換装置 - Google Patents
制御棒駆動機構交換装置Info
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- JPS6117992A JPS6117992A JP59139517A JP13951784A JPS6117992A JP S6117992 A JPS6117992 A JP S6117992A JP 59139517 A JP59139517 A JP 59139517A JP 13951784 A JP13951784 A JP 13951784A JP S6117992 A JPS6117992 A JP S6117992A
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- Japan
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- crd
- control rod
- drive mechanism
- rod drive
- attachment
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/20—Arrangements for introducing objects into the pressure vessel; Arrangements for handling objects within the pressure vessel; Arrangements for removing objects from the pressure vessel
- G21C19/207—Assembling, maintenance or repair of reactor components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は制御棒駆動機構交換装置、さらに詳細には、原
子炉定期検査に際し、原子炉圧力容器と一体に取り付け
られている制御棒駆動機構・・ウジングに対する制御棒
駆動機構の着脱・殿送作業を自動的におこなう、ｍ！Ｉ
抑棒側棒駆動機構交換装置良に関するものである。
子炉定期検査に際し、原子炉圧力容器と一体に取り付け
られている制御棒駆動機構・・ウジングに対する制御棒
駆動機構の着脱・殿送作業を自動的におこなう、ｍ！Ｉ
抑棒側棒駆動機構交換装置良に関するものである。
制御棒駆動機構（以下、ＣＲＤと略称する）の交換作業
は、原子炉定期検査時におこなわれる。
は、原子炉定期検査時におこなわれる。
このＣＲＤの交換作業は、高放射線量率の雰囲気下でお
こなわれるため、作業者の放射線被曝低減対策は不可欠
の条件である。
こなわれるため、作業者の放射線被曝低減対策は不可欠
の条件である。
ここで、従来形ＣＲＤ交換装置の構成を第７図にもとづ
いて説明する。
いて説明する。
第７図において、１は原子炉圧力容器を示し、原子炉圧
力容器１は、原子炉格納容器２内において、ペデスタ□
ル３上に据え伺けられている。原子炉圧力容器１の下部
には、ＣＲＤノ１ウジ／グ４および中性子計測用ハウジ
ング５が突出して設けられておシ、このＣＲＤハウジン
グ４および中性子計測用・・ウジング５も原子炉圧力容
器１の一部を構成している。６はＣＲＤハウジング４内
に収納されたＣ几りであって、ＣＲＤ６は、通常、８本
のボルトでハウジング４に取Ｑ付けられており、現行に
２いて、上記したＣＲＤ６は、５年に一度の割合で保守
・点検が義務付けられている。
力容器１は、原子炉格納容器２内において、ペデスタ□
ル３上に据え伺けられている。原子炉圧力容器１の下部
には、ＣＲＤノ１ウジ／グ４および中性子計測用ハウジ
ング５が突出して設けられておシ、このＣＲＤハウジン
グ４および中性子計測用・・ウジング５も原子炉圧力容
器１の一部を構成している。６はＣＲＤハウジング４内
に収納されたＣ几りであって、ＣＲＤ６は、通常、８本
のボルトでハウジング４に取Ｑ付けられており、現行に
２いて、上記したＣＲＤ６は、５年に一度の割合で保守
・点検が義務付けられている。
ＣｌＩＤ６の採寸・点検に際し、ＣＲ，Ｄ／翫ウつング
４に対するＣ１ｔＤ６の着脱・搬送作業を自動的に遠隔
操作する従来形ＣＲ，Ｄ交換装置が第７図に符号８で総
称されており、ＣＲＤ交換装置８は、原子炉圧力容器１
の下方に位１ａシて、ペデスタル空間１７内に配設され
ている。また、ＣＢり搬出人口１８が、ペデスタル３に
設けられている。ペデスタル空間１７郡分に位置して、
ペデスタル３０円周壁には、ブラケット１９が突出して
設けられておシ、ブラケット１９上に狽状レール２０が
敷設されている。しかして、符号８で総称したＣＲ，Ｄ
交換装置は、上記環状レール２０上を水平に旋回移動す
るものであって、従来、ＣＢ、Ｄ交換装置８ば、後述す
るＣＲＤ着脱部９とＣＲＤ搬送部１２とがそれぞれ独立
して設けられている。
４に対するＣ１ｔＤ６の着脱・搬送作業を自動的に遠隔
操作する従来形ＣＲ，Ｄ交換装置が第７図に符号８で総
称されており、ＣＲＤ交換装置８は、原子炉圧力容器１
の下方に位１ａシて、ペデスタル空間１７内に配設され
ている。また、ＣＢり搬出人口１８が、ペデスタル３に
設けられている。ペデスタル空間１７郡分に位置して、
ペデスタル３０円周壁には、ブラケット１９が突出して
設けられておシ、ブラケット１９上に狽状レール２０が
敷設されている。しかして、符号８で総称したＣＲ，Ｄ
交換装置は、上記環状レール２０上を水平に旋回移動す
るものであって、従来、ＣＢ、Ｄ交換装置８ば、後述す
るＣＲＤ着脱部９とＣＲＤ搬送部１２とがそれぞれ独立
して設けられている。
（、ＲＤ着脱部９は、旋回移動台車７に設けられたレー
ル上を走行する走行台車１０と、ＣＲＤ取付ボルトの取
付・取外ならびに制御棒とＣＲＤ ６とのカップリング
・アンカップリング、さらにはＣＲＤハウジング４およ
びＣＲＤ６からのドレン処理機能を有するＣＤＤ着脱ヘ
ッダー１１とによって構成されている。また、ＣＲＤ搬
送部１２は、旋回移動台車７に設けられたレール上を走
行する走行台車１３と、マスト１４と、マスト１４を直
立・横転駆動するマスト駆動機構１５と、ｃＲＤハウジ
ング４に対するＣＲＤ６の引抜・挿入動作をおこなうマ
スト収納タイプのＣＲＤカート１，６とによって構成さ
れている。
ル上を走行する走行台車１０と、ＣＲＤ取付ボルトの取
付・取外ならびに制御棒とＣＲＤ ６とのカップリング
・アンカップリング、さらにはＣＲＤハウジング４およ
びＣＲＤ６からのドレン処理機能を有するＣＤＤ着脱ヘ
ッダー１１とによって構成されている。また、ＣＲＤ搬
送部１２は、旋回移動台車７に設けられたレール上を走
行する走行台車１３と、マスト１４と、マスト１４を直
立・横転駆動するマスト駆動機構１５と、ｃＲＤハウジ
ング４に対するＣＲＤ６の引抜・挿入動作をおこなうマ
スト収納タイプのＣＲＤカート１，６とによって構成さ
れている。
従来形ＣＲＤ交換装置７の構成は以上のごときであシ、
上記したＣＲＤ交換装置７による（、ＲＤ６の交換作業
は、Ｃ’ｌＬＤ着脱部９とＣ１ＬＤ搬送部１２との連け
い動作によっておこなう。
上記したＣＲＤ交換装置７による（、ＲＤ６の交換作業
は、Ｃ’ｌＬＤ着脱部９とＣ１ＬＤ搬送部１２との連け
い動作によっておこなう。
すなわち、ＣＲＤ着脱部９のヘッダー１１によってＣＲ
Ｄハウジング４から取り外されたＣＲＤ６は、（、ＲＤ
搬送部１２のＣＲ，Ｄカート１６に引き渡され、ＣＲＤ
６を受は取ったＣ ＲＤ 搬送部１２は、その後、マス
ト駆＠機構１５の駆動によシマスト１４を水平に横転さ
せることにより、ＣＲＤ搬出人口１８からＣＲ，Ｄ６を
取り出し、搬出入口１８から取り出されたＣＲＤ６は、
その後、保守・点検作業工程へと移される。
Ｄハウジング４から取り外されたＣＲＤ６は、（、ＲＤ
搬送部１２のＣＲ，Ｄカート１６に引き渡され、ＣＲＤ
６を受は取ったＣ ＲＤ 搬送部１２は、その後、マス
ト駆＠機構１５の駆動によシマスト１４を水平に横転さ
せることにより、ＣＲＤ搬出人口１８からＣＲ，Ｄ６を
取り出し、搬出入口１８から取り出されたＣＲＤ６は、
その後、保守・点検作業工程へと移される。
なお、ＣＲＤハウジング４に対するＣＲＤ６の取付は、
上記したＣＲＤ６の取付工程と反対の工程を経ておこな
われる。
上記したＣＲＤ６の取付工程と反対の工程を経ておこな
われる。
従来形ＣＲＤ交換装置８によっておこなわれるＣＲＤ６
の交換作業は以上のとおりであるが、従来にあっては、
ＣＲＤ着脱部９とＣＲＤ搬送部１２とをそれぞれ独立に
構成し、上記ＣＲＤ着脱部９とＣＲＤ搬送部１２との連
けい動作によってＣＲＤ６の交換をおこなうようにして
いるため、ＣＲＤ着脱部９とＣＲＤ搬送部１２との間で
αの６を受渡しするに際しては、双方の走行台車１０と
１３との位置決め制御を精度よくおこなわなければなら
ない。また、ＣＲＤ６の搬出入に先立ち、マスト駆動機
構１５の駆動によりマスト１４を水平に横転させる必要
があるが、長尺物であるカート収納マスト１４の横転に
際しては、ＣＲＤ着脱部９を退避させなければならず、
特に、ＣＲＤ６゜６・・・・・・のうち、ペデスタル３
に近い外周寄りのＣＲＤ６を交換するに際しては、マス
ト１４の横転に先立つＣＲＤ着脱部９の後退により、当
該ＣＲＤ着脱部９とペデスタル３の壁面に取り付けられ
ている各種機器、配管などとが接触するおそれがあるた
め、作業員によるペデスタル空間１７内の目視監視が必
要となる。
の交換作業は以上のとおりであるが、従来にあっては、
ＣＲＤ着脱部９とＣＲＤ搬送部１２とをそれぞれ独立に
構成し、上記ＣＲＤ着脱部９とＣＲＤ搬送部１２との連
けい動作によってＣＲＤ６の交換をおこなうようにして
いるため、ＣＲＤ着脱部９とＣＲＤ搬送部１２との間で
αの６を受渡しするに際しては、双方の走行台車１０と
１３との位置決め制御を精度よくおこなわなければなら
ない。また、ＣＲＤ６の搬出入に先立ち、マスト駆動機
構１５の駆動によりマスト１４を水平に横転させる必要
があるが、長尺物であるカート収納マスト１４の横転に
際しては、ＣＲＤ着脱部９を退避させなければならず、
特に、ＣＲＤ６゜６・・・・・・のうち、ペデスタル３
に近い外周寄りのＣＲＤ６を交換するに際しては、マス
ト１４の横転に先立つＣＲＤ着脱部９の後退により、当
該ＣＲＤ着脱部９とペデスタル３の壁面に取り付けられ
ている各種機器、配管などとが接触するおそれがあるた
め、作業員によるペデスタル空間１７内の目視監視が必
要となる。
本発明は、上記した従来形ＣＲＤ交換装置に改良を加え
たものであって、その目的とするところは、従来に比べ
て装置の位置決めが大幅に簡便化され、作業員による目
視監視項目も削減され、しかも装置そのものをコンパク
ト化することのできる、実利性にすぐれたＣＲ，Ｄ交換
装置を提供しようとするものである。
たものであって、その目的とするところは、従来に比べ
て装置の位置決めが大幅に簡便化され、作業員による目
視監視項目も削減され、しかも装置そのものをコンパク
ト化することのできる、実利性にすぐれたＣＲ，Ｄ交換
装置を提供しようとするものである。
上記目的を達成するため、本発明は、原子炉圧力容器と
一体に取り付けられている制御棒駆動機構・・ウジング
に対して制御棒駆動機構の着脱を自動的におこなう制御
棒駆動機構着脱部と、上記制御棒駆動機構着脱部との間
で制御棒駆動機構の受渡しをおこなった後横転して制御
棒駆動機構の搬出入をおこなう制御棒駆動機構搬送部と
を備えてなる制御棒駆動機構交換装置において、上記制
御棒駆動機構着脱部と制御棒駆動機構搬送部とを一体に
構成し、かつ、制御棒駆動機構着脱部を昇降動作せしめ
るリフターを制御棒駆動機構搬送部に装着してなること
を特徴とするものである。
一体に取り付けられている制御棒駆動機構・・ウジング
に対して制御棒駆動機構の着脱を自動的におこなう制御
棒駆動機構着脱部と、上記制御棒駆動機構着脱部との間
で制御棒駆動機構の受渡しをおこなった後横転して制御
棒駆動機構の搬出入をおこなう制御棒駆動機構搬送部と
を備えてなる制御棒駆動機構交換装置において、上記制
御棒駆動機構着脱部と制御棒駆動機構搬送部とを一体に
構成し、かつ、制御棒駆動機構着脱部を昇降動作せしめ
るリフターを制御棒駆動機構搬送部に装着してなること
を特徴とするものである。
以下、本発明を、第１図ないし第６図の一実施例にもと
づいて詳細に説明すると、第１図はＣＨＤ着脱搬送部が
直立状態にある本発明装置の全体構成説明図、第２図は
ＣＲＤ着脱搬送部が横転状態にある本発明装置の全体構
成説明図である。
づいて詳細に説明すると、第１図はＣＨＤ着脱搬送部が
直立状態にある本発明装置の全体構成説明図、第２図は
ＣＲＤ着脱搬送部が横転状態にある本発明装置の全体構
成説明図である。
第１図および第２図において、第７図に示す従来例と同
一符号は同一部分を示す。
一符号は同一部分を示す。
ＣＲＤ６の保守・点検に際し、ＣＲＤノ１ウジ／グ４に
対するＣＲＤ６の着脱・搬送を自動的に遠隔操作する本
発明のＣＲ，Ｄ交換装置が第１図および第２図に符号２
１で総称されてお、り 、ＣＲＤ２１は、従来と同様、
原子炉圧力容器１の下方に位置して、ペデスタル空間１
７内に配設されている。また、従来と同様、ペデスタル
空間１７部分に位置して、ペデスタル３の内周壁には、
ブラケット１９が突出して設けられておシ、ブラケット
１９上に環状レール２０が敷設されている。しかして、
符号２１で総称したＣＲＤ交換装置は、上記レール２０
上を水平に旋回移動するものであって、本発明において
、ＣＲＤ交換装置２１は、後述のように、ＣＲＤ着脱部
とＣＲＤ ｉ＆送部とが一体に構成されている。
対するＣＲＤ６の着脱・搬送を自動的に遠隔操作する本
発明のＣＲ，Ｄ交換装置が第１図および第２図に符号２
１で総称されてお、り 、ＣＲＤ２１は、従来と同様、
原子炉圧力容器１の下方に位置して、ペデスタル空間１
７内に配設されている。また、従来と同様、ペデスタル
空間１７部分に位置して、ペデスタル３の内周壁には、
ブラケット１９が突出して設けられておシ、ブラケット
１９上に環状レール２０が敷設されている。しかして、
符号２１で総称したＣＲＤ交換装置は、上記レール２０
上を水平に旋回移動するものであって、本発明において
、ＣＲＤ交換装置２１は、後述のように、ＣＲＤ着脱部
とＣＲＤ ｉ＆送部とが一体に構成されている。
すなわち、本発明において、ＣＲＤ着脱搬送部は、旋回
移動台車７に設けられたレール上を走行する走行台車２
２と、マスト２３と、マスト２３を直立・横転駆動する
マスト駆動機構２４と、ＣＨＤハウジング４に対するＣ
ＲＤ６の引抜・挿入動作をおこなうマスト収納タイプの
ＣＲＴ）カート２５と、ＣＨＤ取付ボルトの取付・取外
ならびに制御棒とＣＲＤ６とのカップリング・アンカッ
プリング、さらにはＣＲ，Ｄハウジング４およびＣＲＤ
６からのドレン処理機能を有するＣＢ、Ｄ着脱ヘッダー
２６とによって構成されている。
移動台車７に設けられたレール上を走行する走行台車２
２と、マスト２３と、マスト２３を直立・横転駆動する
マスト駆動機構２４と、ＣＨＤハウジング４に対するＣ
ＲＤ６の引抜・挿入動作をおこなうマスト収納タイプの
ＣＲＴ）カート２５と、ＣＨＤ取付ボルトの取付・取外
ならびに制御棒とＣＲＤ６とのカップリング・アンカッ
プリング、さらにはＣＲ，Ｄハウジング４およびＣＲＤ
６からのドレン処理機能を有するＣＢ、Ｄ着脱ヘッダー
２６とによって構成されている。
第３図は本発明装置の要部であるＣＲＤ着脱搬送部の詳
細を示す第１図の部分拡大図で、第３図においては、図
面を見易くするため、マスト２３からＣＦＬＤカート２
５を除いた場合を示し、マスト２３にＣＲＤカート２５
を収納した場合を第４図に示す。また、第５図は第４図
の平面図、第６図は第４図のＡ−Ａ断面図である。
細を示す第１図の部分拡大図で、第３図においては、図
面を見易くするため、マスト２３からＣＦＬＤカート２
５を除いた場合を示し、マスト２３にＣＲＤカート２５
を収納した場合を第４図に示す。また、第５図は第４図
の平面図、第６図は第４図のＡ−Ａ断面図である。
第３図ないし第６図において、ＣＲＤハウジングにＣＲ
Ｄを取り付けるには、第４図に示すαΦカート２５のリ
フター２７上にＣＢりを載置し、リフター２７により、
ＣＲＤをマスト２３のＣ（財）挟持金具２８の位置にま
で上昇させる。なお、ＣＲＤカート２５に装着されてい
るリフター２７は、当該リフター２７に嵌合されている
左右一対ノスクリューロッド２９ａおよび２９ｂに正逆
方向の回転力を与えることによシ、当該スクリューロッ
ド２９ａ、２９ｂの軸方向に往復動するよう構成されて
いる。ＣＲＤがＣＲＤ挾持金具２８によって挾持される
位置に達し、リフター２７が停止したならば、次に、Ｃ
ＲＤ挾持金具２８を水平に移動させ、当該挾持金具２８
とＣ几Ｄカート２５とによってＣＲＤを挾持する。上記
のようにして、ＣＲＤ挾持金具２８とＣＲＤカート２５
とによりＯＲ，Ｄを挾持したならば、リフター２７を下
降させ、マスト２３に取り付けられているＣＲＪ）着脱
ヘッダー２６をＣＲＤの真下に水平移動させる。（、Ｒ
Ｄ着脱ヘッダー２６がＣＲＤの真下に移動したならば、
再びリフター２７を上昇させ、ヘッダー２６の下部に取
υ付けられている昇降パイプ３０を押し上げ、ヘッダー
２６上にＣＲＤを載置する。ＣＢり着脱ヘッダー２６上
にＣＢりが載置されたならば１．ＣＲＤ挾持金具２８を
元の位置に後退させる。その後、リフター２７によって
ＣＲＤ着脱ヘッダ、−２６の昇降バイブ３０をさらニ上
昇させ）ＣＲＤハウジングにＣＲＤを挿入し、ヘッダー
２６に装着されているレンチによってＣＲＤ取付ボルト
を締め、Ｃ′ｆＬＤ・・ウジングに対するＣＲＤの取付
作業を完了する。
Ｄを取り付けるには、第４図に示すαΦカート２５のリ
フター２７上にＣＢりを載置し、リフター２７により、
ＣＲＤをマスト２３のＣ（財）挟持金具２８の位置にま
で上昇させる。なお、ＣＲＤカート２５に装着されてい
るリフター２７は、当該リフター２７に嵌合されている
左右一対ノスクリューロッド２９ａおよび２９ｂに正逆
方向の回転力を与えることによシ、当該スクリューロッ
ド２９ａ、２９ｂの軸方向に往復動するよう構成されて
いる。ＣＲＤがＣＲＤ挾持金具２８によって挾持される
位置に達し、リフター２７が停止したならば、次に、Ｃ
ＲＤ挾持金具２８を水平に移動させ、当該挾持金具２８
とＣ几Ｄカート２５とによってＣＲＤを挾持する。上記
のようにして、ＣＲＤ挾持金具２８とＣＲＤカート２５
とによりＯＲ，Ｄを挾持したならば、リフター２７を下
降させ、マスト２３に取り付けられているＣＲＪ）着脱
ヘッダー２６をＣＲＤの真下に水平移動させる。（、Ｒ
Ｄ着脱ヘッダー２６がＣＲＤの真下に移動したならば、
再びリフター２７を上昇させ、ヘッダー２６の下部に取
υ付けられている昇降パイプ３０を押し上げ、ヘッダー
２６上にＣＲＤを載置する。ＣＢり着脱ヘッダー２６上
にＣＢりが載置されたならば１．ＣＲＤ挾持金具２８を
元の位置に後退させる。その後、リフター２７によって
ＣＲＤ着脱ヘッダ、−２６の昇降バイブ３０をさらニ上
昇させ）ＣＲＤハウジングにＣＲＤを挿入し、ヘッダー
２６に装着されているレンチによってＣＲＤ取付ボルト
を締め、Ｃ′ｆＬＤ・・ウジングに対するＣＲＤの取付
作業を完了する。
ＣＲＤハウジングからＣＲＤを取り外す場合は、ＣＲＤ
着脱ヘッダー２６の昇降パイプ３０をαのカート２５の
リフター２７上にセットし、リフター２７を上昇させて
パイプ３０を押し上げ、取り外すべきＣＲＤにＣＲＤ着
脱着脱ヘンクー２６ットシ、ヘッダー２６のレンチによ
ってＣＲＤ取付ボルトを緩め、ＣＲＤハウジングおよび
Ｃ’ＲＤからのドレンを処理した後、リフター２７を下
降させる。ＣＲＤがＣＲＤ挾持金具２８の位置にまで下
降したならば、リフター２７を停止し、ＣＲＤ挾持金具
２８を水平に移動させて、当該ＣＲＤ挾持金具２８とＣ
ＲＤカート２５との間でＣＲＤを挾持し、再びリフター
２７を下降させる。上記のようにして、リフター２７が
下降すると、このリフター２７の下降動作にともなって
、昇降パイプ３０も下降を開始するが、パイプ３０は、
軸受３１にＣＲＤ着脱ヘッダー２６の下端が当接するこ
とによってそれ以上の下降が制限されるから、リフター
２７がさらに下降を続けると、ノぐイブ３０はリフター
２７から離れる。したがって、この状態で、ＣＲＤ着脱
ヘッダー２６を元の位置に水平移動させ、再びリフター
２７を上昇させて、リフター２７上にＣＲ，Ｄが載置さ
れたならば、その状態でリフター２７を停止させる。そ
して、その後、Ｃｒｌ、Ｄ挾持金具２８を元の位置に水
平移動させ、リフター２７を元の位置にまで下降させ、
ＣＲＤをＣＲＤカート２５に収納するものであって、な
お、本発明において、マスト駆動機構２４の駆動によυ
マスト２３を水平に横転させる操作は従来と同様である
。
着脱ヘッダー２６の昇降パイプ３０をαのカート２５の
リフター２７上にセットし、リフター２７を上昇させて
パイプ３０を押し上げ、取り外すべきＣＲＤにＣＲＤ着
脱着脱ヘンクー２６ットシ、ヘッダー２６のレンチによ
ってＣＲＤ取付ボルトを緩め、ＣＲＤハウジングおよび
Ｃ’ＲＤからのドレンを処理した後、リフター２７を下
降させる。ＣＲＤがＣＲＤ挾持金具２８の位置にまで下
降したならば、リフター２７を停止し、ＣＲＤ挾持金具
２８を水平に移動させて、当該ＣＲＤ挾持金具２８とＣ
ＲＤカート２５との間でＣＲＤを挾持し、再びリフター
２７を下降させる。上記のようにして、リフター２７が
下降すると、このリフター２７の下降動作にともなって
、昇降パイプ３０も下降を開始するが、パイプ３０は、
軸受３１にＣＲＤ着脱ヘッダー２６の下端が当接するこ
とによってそれ以上の下降が制限されるから、リフター
２７がさらに下降を続けると、ノぐイブ３０はリフター
２７から離れる。したがって、この状態で、ＣＲＤ着脱
ヘッダー２６を元の位置に水平移動させ、再びリフター
２７を上昇させて、リフター２７上にＣＲ，Ｄが載置さ
れたならば、その状態でリフター２７を停止させる。そ
して、その後、Ｃｒｌ、Ｄ挾持金具２８を元の位置に水
平移動させ、リフター２７を元の位置にまで下降させ、
ＣＲＤをＣＲＤカート２５に収納するものであって、な
お、本発明において、マスト駆動機構２４の駆動によυ
マスト２３を水平に横転させる操作は従来と同様である
。
本発明は以上のごとき構成よシなシ、本発明においては
、従来独立に構成されていたＣＲＤ着脱部とＣＲＤ搬送
部とを一体に構成し、かつＣＲＤ着脱部を昇降せしめる
リフターをＣＲＤ搬送部に装着せしめたことによ多、第
７図に示す従来形ＣＲＤ交換装置８のように、独立して
構成されているＣＲＤ着脱部９とＣＲＤ搬送部１２との
間でＣＲＤ６を受渡しする必要はなく、シたがって、従
来のように、ＣＨＤ着脱部９０走行台車１０とＣＢ、Ｄ
搬送部１２０走行台車１３との位置決め制御を精度よく
おこなわれなければならないといった作業から解放され
るものであって、ＣＨＤ交換装置の位置決め作業は、従
来よりも大幅に簡便化される。また、ＣＲＤ６の搬出入
に際してマスト２３を横転する場合、第７図に示す従来
形ＣＲＤ交換装置８のように、マスト１４の横転動作に
支障とならないよう、ＣＲＤ着脱部９を退避させる必要
はないから、ペデスタル３に近い外周寄シのＣＲＤ６を
交換するに際しても、従来のように、ＣＨＤ着脱部９と
ペデスタル３の壁面に取り付けられている各種機器、配
管などとが接触するといった危惧はなくなり、作業員に
よるペデスタル空間１７内の目視監視項目を削減するこ
とができる。
、従来独立に構成されていたＣＲＤ着脱部とＣＲＤ搬送
部とを一体に構成し、かつＣＲＤ着脱部を昇降せしめる
リフターをＣＲＤ搬送部に装着せしめたことによ多、第
７図に示す従来形ＣＲＤ交換装置８のように、独立して
構成されているＣＲＤ着脱部９とＣＲＤ搬送部１２との
間でＣＲＤ６を受渡しする必要はなく、シたがって、従
来のように、ＣＨＤ着脱部９０走行台車１０とＣＢ、Ｄ
搬送部１２０走行台車１３との位置決め制御を精度よく
おこなわれなければならないといった作業から解放され
るものであって、ＣＨＤ交換装置の位置決め作業は、従
来よりも大幅に簡便化される。また、ＣＲＤ６の搬出入
に際してマスト２３を横転する場合、第７図に示す従来
形ＣＲＤ交換装置８のように、マスト１４の横転動作に
支障とならないよう、ＣＲＤ着脱部９を退避させる必要
はないから、ペデスタル３に近い外周寄シのＣＲＤ６を
交換するに際しても、従来のように、ＣＨＤ着脱部９と
ペデスタル３の壁面に取り付けられている各種機器、配
管などとが接触するといった危惧はなくなり、作業員に
よるペデスタル空間１７内の目視監視項目を削減するこ
とができる。
さらに、従来独立して構成されていたＣ、 ＲＤ着脱部
９とＣ’ＲＤ搬送部１２とを一体に構成できるというこ
とは、ＣＨＤ交換装置２１そのものをコンノＶ ペクト化できることを意味し、狭いペデスタル空間１７
内を有効に活用することができる。
９とＣ’ＲＤ搬送部１２とを一体に構成できるというこ
とは、ＣＨＤ交換装置２１そのものをコンノＶ ペクト化できることを意味し、狭いペデスタル空間１７
内を有効に活用することができる。
以上詳述したように、本発明によれば、従来に比べて装
置の位置決めが大幅に簡便化され、作業員による目視監
視項目も削減され、しかも装置そのものをコンパクト化
することのできる、実利性にすぐれたＣＲＤ交換装置を
得ることができる。
置の位置決めが大幅に簡便化され、作業員による目視監
視項目も削減され、しかも装置そのものをコンパクト化
することのできる、実利性にすぐれたＣＲＤ交換装置を
得ることができる。
第１図ないし第６図は本発明に係る制御棒駆動機構（Ｃ
ＲＤ）交換装置の一実施例を示し、第１図はＣＲＤ着脱
搬送部が直立状態にある本発明装置の全体構成説明図、
第２図はＣＲＤ着脱搬送部が横転状態にある本発明装置
の全体構成説明図、第３図は本発明装置の要部でちるＣ
ＲＤ着脱搬送部の詳細を示す第１図の部分拡大図、第４
図は第３図のＣＲＤ着脱搬送部にＣＲＤカートを収納し
た状態を示す第１図の部分拡大図、第５図は第４図の平
面図、第６図は第４図のＡ−Ａ断面図、第７図はＣＲＤ
着脱部と独立しているＣＲＤ搬送部が直立状態にある従
来形ＣＲＤ交換装置の全体構成説明図である。 １・・・原子炉圧力容器、２・・・原子炉格納容器、３
・・・ペデスタル、４・・・ＣＲＤハウシング、６・・
・ＣＲＤ。 ７・・・旋回移動台車、１７・・・ペデスタル空間、１
８・・・ＣＲＤ搬出入口、１９・・・ブラケット、２０
・・・環状レール、２１・・・ＣＲＤ交換装置、２２・
・・走行台車、２３・・・マスト、２４・・・マスト駆
動機構、２５・・・ＣＲＤカート、２６・・・ＣＦＬＤ
着脱ヘッダー、２７・・・リフター、２８・・・ＣＲＤ
挾持金具、２９ａおよび２９ｂ・・・スクリューロンド
、３０・・・昇降パイプ、３１・・・軸受。
ＲＤ）交換装置の一実施例を示し、第１図はＣＲＤ着脱
搬送部が直立状態にある本発明装置の全体構成説明図、
第２図はＣＲＤ着脱搬送部が横転状態にある本発明装置
の全体構成説明図、第３図は本発明装置の要部でちるＣ
ＲＤ着脱搬送部の詳細を示す第１図の部分拡大図、第４
図は第３図のＣＲＤ着脱搬送部にＣＲＤカートを収納し
た状態を示す第１図の部分拡大図、第５図は第４図の平
面図、第６図は第４図のＡ−Ａ断面図、第７図はＣＲＤ
着脱部と独立しているＣＲＤ搬送部が直立状態にある従
来形ＣＲＤ交換装置の全体構成説明図である。 １・・・原子炉圧力容器、２・・・原子炉格納容器、３
・・・ペデスタル、４・・・ＣＲＤハウシング、６・・
・ＣＲＤ。 ７・・・旋回移動台車、１７・・・ペデスタル空間、１
８・・・ＣＲＤ搬出入口、１９・・・ブラケット、２０
・・・環状レール、２１・・・ＣＲＤ交換装置、２２・
・・走行台車、２３・・・マスト、２４・・・マスト駆
動機構、２５・・・ＣＲＤカート、２６・・・ＣＦＬＤ
着脱ヘッダー、２７・・・リフター、２８・・・ＣＲＤ
挾持金具、２９ａおよび２９ｂ・・・スクリューロンド
、３０・・・昇降パイプ、３１・・・軸受。
Claims (1)
- １、原子炉圧力容器と一体に取り付けられている制御棒
駆動機構ハウジングに対して制御棒駆動機構の着脱を自
動的におこなう制御棒駆動機構着脱部と、上記制御棒駆
動機構着脱部との間で制御棒駆動機構の受渡しをおこな
つた後横転して制御棒駆動機構の搬出入をおこなう制御
棒駆動機構搬送部とを備えてなる制御棒駆動機構交換装
置において、上記制御棒駆動機構着脱部と制御棒駆動機
構搬送部とを一体に構成し、かつ、制御棒駆動機構着脱
部を昇降動作せしめるリフターを制御棒駆動機構搬送部
に装着してなることを特徴とする制御棒駆動機構交換装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59139517A JPS6117992A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 制御棒駆動機構交換装置 |
| US06/751,594 US4728484A (en) | 1984-07-04 | 1985-07-03 | Apparatus for handling control rod drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59139517A JPS6117992A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 制御棒駆動機構交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117992A true JPS6117992A (ja) | 1986-01-25 |
| JPH0531756B2 JPH0531756B2 (ja) | 1993-05-13 |
Family
ID=15247134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59139517A Granted JPS6117992A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 制御棒駆動機構交換装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4728484A (ja) |
| JP (1) | JPS6117992A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012037299A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Toshiba Corp | 原子炉内構造物作業装置および原子炉内構造物作業方法 |
| JP2013543115A (ja) * | 2010-09-20 | 2013-11-28 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | 原子炉の構成要素交換システム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69609927T2 (de) * | 1995-11-20 | 2001-04-05 | Gen Electric | Vorrichtung zum Auswechseln von Steuerstabantrieben eines Kernreaktors |
| US6773219B2 (en) * | 2001-12-21 | 2004-08-10 | General Electric Company | Control rod drive handling assembly for a nuclear reactor |
| US10204710B2 (en) | 2015-09-01 | 2019-02-12 | Framatome Inc. | Method and device for replacing control rod drives |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5677789A (en) * | 1980-09-22 | 1981-06-26 | Hitachi Ltd | Method of dismounting and mounting control rod drive mechanism |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB949013A (en) * | 1961-06-30 | 1964-02-05 | Asea Ab | Machine for exchanging control rod assemblies in a nuclear reactor |
| JPS5229596A (en) * | 1975-08-29 | 1977-03-05 | Toshiba Corp | Changer of control rod driving mechanism |
| JPS5244393A (en) * | 1975-10-06 | 1977-04-07 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | Remote control fixing and detaching method used for a control rod driving for a boiling water type nuclear reactor |
| JPS52113489A (en) * | 1976-03-19 | 1977-09-22 | Hitachi Ltd | Mounting/dismounting device for control rod driving device |
| JPS5313096A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-06 | Toshiba Corp | Exchanging device of control rod driving mechanis m |
| JPS53122092A (en) * | 1977-03-31 | 1978-10-25 | Toshiba Corp | Exchanger of control rod driving mechanism |
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| JPS5438495A (en) * | 1977-08-31 | 1979-03-23 | Toshiba Corp | Exchange device of control rod driving mechanism |
| JPS6049277B2 (ja) * | 1978-01-19 | 1985-10-31 | 株式会社東芝 | 制御棒駆動機構交換装置 |
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| JPS54145893A (en) * | 1978-05-04 | 1979-11-14 | Hitachi Ltd | Method of removing control rod driving device |
| SE442354B (sv) * | 1978-03-24 | 1985-12-16 | Hitachi Ltd | Med en vridbar anordning forsedd apparat for byte av ett styrstavsdrivorgan |
| US4518559A (en) * | 1982-07-08 | 1985-05-21 | General Electric Company | Control of nuclear reactors |
| JPS5984195A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-15 | 株式会社日立製作所 | 制御棒駆動機構交換装置 |
| JPS6097297A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-05-31 | 株式会社日立製作所 | 制御棒駆動機構の交換装置 |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP59139517A patent/JPS6117992A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-03 US US06/751,594 patent/US4728484A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5677789A (en) * | 1980-09-22 | 1981-06-26 | Hitachi Ltd | Method of dismounting and mounting control rod drive mechanism |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4728484A (en) | 1988-03-01 |
| JPH0531756B2 (ja) | 1993-05-13 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |