JPS6049277B2 - 制御棒駆動機構交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、原子力発電所において制御棒駆動機構の保守
点検を行なうため、制御棒駆動機構を原子炉から取り外
したりまたは炉内に装填する制御棒駆動機構の交換装置
に関する。

発明の技術的背景およびその問題点 一般に、沸謄水形原子炉においては、その圧力容器底部
に炉の反応を制御するための制御棒駆動機構が配置され
ている。

この制御棒駆動機構は一定の期間経過後に原子炉から取
り外し、別に設けられている点検作業室においてその点
検が行なわれている。しかしながら、上記制御棒駆動機
構の交換には多数の作業員が必要であり、また安全衛生
上にも問題があつた。

すなわち、第１図は従来の制御棒駆動機構の交換装置の
概略図であつて、原子炉の下部には円筒形の制御棒駆動
機構交換作業室１が設けられており、その周壁２には上
記円筒形の制御棒駆動機構交換作業室１内に突出する支
持体３が突設され、この支持体３上に環状のレール４が
載置固定されている。上記レール４上にはプラットホー
ム５がレール４に沿つて旋回し得るように載置されてお
り、またこのプラットホーム５の上面には巻上ウインチ
６が走行可能に載置されている。

前記プラットホーム５の内部には制御棒駆動機構７を運
搬する台車８が収納され得るようになつており、この台
車８はプラットホーム５の床面とほＳ゛同一平面位置を
とるように室１の周壁２に形成された通路９を介し前記
プラットホーム５内に収納される。前記制御棒駆動機構
７は原子炉圧力容器の制御棒駆動機構ハウジング１０に
ボルトにより取付けられており、この制御棒駆動機構７
の周面には、他機器のために用いられるスタットボルト
１１が垂設されている。なお、図においては制御棒駆動
機構７およびスタットボルト１１は最少限の数しか示し
ていないが、実際には数十本が隣接して密に並んでいる
。しかして、このような構成において制御棒駆動機構７
を取り外すには、まずハウジング１０と制御棒駆動機構
７を結合しているボルトのうち２本を抜き、これらのボ
ルト孔のうちの一方には滑車１２を支持するピンを挿着
し、他方には前記ウインチ６のドラム１３に巻装されて
いるワイヤローブ１４の先端に突設されているピンを挿
着する。

さらに上方に伸延する突部１５を有し下部両側に滑車１
６，１６が取り付けられているロケータ１７を、これら
の滑車１６，１６および前記滑車１２に前記ワイヤロー
ブ１４が介装されるようにして、図示するように、前記
突部１５の先端を制御棒駆動機構７の下端に係合する位
置において保持する。このようにしておいて、ハウジン
グ１０と制御棒駆動機構７を結合している残りのボルト
の全てを抜き、ウインチ６からワイヤローブ１４を巻出
して、ロケータ１７とこのロケータ１７上に支持されて
いる制御棒駆動機構７とを降下させる。

この降下の途中において、制御棒駆動機構７を作業員が
支持しながら横向けにし、運搬台車８上に搭載して、通
路から適宜点検作業室（図示せず）等に搬出する。また
、制御棒駆動機構７のハウジング１０への取付作業は前
述した取外し作業と逆の手順で行なう。

このように制御棒駆動機構の取外し、取付け作業は、原
子炉の底部という特殊な場所において高レベルの放射線
下で行なわれるものであり、しかも制御棒駆動機構を直
接作業員が取扱わねばならないため、安全衛生上問題が
多く、さらに多数の作業員が必要である等の不都合があ
つた。

発明の目的 本発明はこのような点に鑑み、制御棒駆動機構を直接作
業員が取扱う必要がなく、制御棒駆動機構の作業室への
搬入搬出、および制御棒駆動機構の取外し、取付けを機
械的に行なうことができ、能率的にかつ安全に上記作業
を行ない得るようにした制御棒駆動機構の交換装置を提
供することを目白勺とする。

発明の概要 本発明は、原子炉圧力容器の下方に設けられた制御棒駆
動機構交換作業室に水平面内て回転可能に配設されたプ
ラットホームと、このプラットホーム上に直線走行し得
るように載置された走行台車と、上記走行台車に垂直位
置および水平位置間を揺動可能に装着され、制御棒駆動
機構およびボルト着脱機の両者を同時に支持したり或は
その一方を単独に支持しこれらを垂直方向に移動させる
支持台を具備したビームと、上記ビームに装着され、少
なくとも上記制御棒駆動機構とともに上記ビームを水平
位置に揺動させるとき、上記制御棒駆動機構を把持する
掴み腕と、上記ボルト着脱機を前記支持台の昇降通路範
囲に搬入搬出せし２める移動装置と、前記走行台車の下
方に進入せし２められ、ビームの水平位置において、そ
のビー１・から制御棒駆動機構を受け取り、その制御棒
駆動機構を保守点検室等に搬送する運搬台車とを有する
ことを特徴とする。

発明の実施例１ 以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。

なお、第１図と同一部分については同一符号を付す。第
２図において符号５は、原子炉の下部に設けられた円筒
形の制御棒駆動機構交換作業室１の周壁に支持体３を介
して配設された環状レール４上に、その両端部が載置さ
れ、旋回可能とされたプラットホームであつて、そのプ
ラツトホー１、の中央部には、長方向に延びる中央空所
５ａが形成され、その中央空所５ａの両側縁上部には上
記中央空所５ａに沿つてレール２０が敷設されている。

また、上記プラットホーム５に形成された中央空所５ａ
内には、制御棒駆動機構交換作業室１の周壁２に形成さ
れた通路９を介して制御棒駆動機構を搬入搬出するため
の運搬台車８が収納可能としてある。ところで、上記プ
ラットホーム５上に敷設されたレール２０上には、走行
台車２１が走行可能に載置されている。

上記走行台車２１は、プラットホーム５に敷設された左
右のレール２０，２０間を跨ぐ断面？状としてあり、そ
の前半部の頂壁が欠除され、さらに上記前半部の両側壁
２１ａ，２１ｂ間には、ピン２１ｃを中心として揺動し
得るビーム２２１が枢着されており、上記走行台車２１
上に載置きれた駆動機構２３によつて垂直位置および水
平位置間を揺動し得るようにしてある。

しかして、上記ビーム２２は、第２図に示すように垂直
位置にある場合には、その上部が走行台車２１の上面か
ら突出し、下部はプラットホーム５の中央空所５ａ内を
貫通して下方に突出し、一方水平平状態のときには、走
行台車２１内に収納状態となる。上記ビーム２２の長手
方向両端部両側壁には、それぞれスプロケット２４ａ，
２４ｂが装着されており、両スプロケット２４ａ，２４
ｂ間にはチェーン２５が巻装され、さらにそのチェーン
２５には支持台２６が装着され、その支持台２６が前記
ビーム２２に沿つて移動し得るようになつている。

すなわち、前記ビーム２２は第３図に示すように断面コ
字状に形成されており、その両側壁の解放側端縁にはそ
れぞれランジ部２７が設けられている。

一方、支持台２６の後端両側部にはそれぞれ一対ずつの
ローラ２８ａ，２８ｂが設けられており、各対のローラ
２８ａ，２８ｂが前記各ランジ部２７の表裏両面にその
ランジ部を挾持するように係合せしめられている。また
、上記支持台２６の後端中央部にはピン２９によつてア
ーム３０が揺動自在に枢着されており、そのアーム３０
の両端部が前記ビーム２２の両側に張設されたチエーー
ン２５に連結されている。しかして、上記チェーン２５
が正逆方向に移動すると、支持台２５は前記ローラ２８
ａ，２８ｂがビーム２２の両ランジ部２７の表裏両面を
転動することによつて案内され、上記ビーム２２に沿．
つ−Ｃ走行する。

なおこの場合、アーム３０が支持台２６に対して揺動自
在に装着されているので、ビームの両側に張設された各
チェーン２５に走行誤差があるときでも、支持台２６が
傾斜しその走行が阻害されることはない。ところて上記
支持台２６は、制御棒駆動機構７を直接支持できるばか
りでなく、上記制御棒駆動機構７を原子炉圧力容器底部
に装着しているボルトを緩めたり、締付けたりする機能
を有する後述するボルト着脱機３２を搭載できるように
構成さ・れている。

一方、前記ビーム２２の適宜位置には掴み腕３３が装着
されている。

この掴み腕３３は支持台２６の走行に支障がないように
ビーム２２のコ字状部内に収納可能であり、必要時には
ビーム２２のコ字状部より突出し、制御棒駆動機構を倒
れないように支持したり、把持することができるよう構
成されている。すなわち、上記ビーム２２内には、その
ビーム２２の軸線に直交する方向に延びるン３４を中心
として揺動可能な揺動レバー３５が装着されており、そ
の揺動レバー３５の先端部に設けられたボス部３５ａに
は、上記揺動レバー３５の軸線に直Ｊ交する方向に延び
る作動バー３６が軸方向のみ摺動可能に装着されている
（第４図、第５図）。

上記作動バー３６の先端部にはビーム２２の軸線にほ）
゛平行なピン３７，３７によつて一対の爪３８，３８が
取り付けられており、上記各爪３８，３８はそれぞれリ
ンク３９によつて前記ボス部３５ａから左右に突設され
た翼部４０に連結されている。しかして、前記揺動レバ
ー３５を前後に揺動させそのボス部３５ａを作動バー３
６に対して前後に移動させることによつて爪３８，３８
を開閉せしめることができる。また、上記作動バー３６
の後端には、その作動バー３６の突出位置において前記
ビーム２２の内側面に設けられたストッパ４１と衝合す
る当接弁４２が突設されており、上記当接弁４２とスト
ッパ４１との衝合により前記作動バー３６の前方への移
動を規制するように構成されている。

さらに前記ボス部３５ａと作動バー３６の爪部取付部３
６ａとの間には圧縮ばね４３が介挿せしめられており、
前記ボス部３５ａを当接弁４２の前端面に圧接するよう
に付勢している。前記揺動レバー３５にはピン４４を介
してリンク４５の一端が回動自在に取付けられ、またビ
ーム２２にはブラケット４６に装着したピン４７を介し
て他のリンク４８の一端が回動自在に取付けられ、両リ
ンク４５，４８の自由端は、ビーム２２上のブラケット
４９に回動自在に支持された油圧シリンダ５０のピスト
ンロッド５１の先端に、ピン５２によりそれぞれ回動自
在の状態で連結され、いわゆるトグルジヨイント機構を
構成している。

第４図および第５図は爪３８，３８が゜“掴み゛の状態
を示しており、揺動レバー３５が油圧シリンダ５０およ
びリンク４５，４８等の作用によつて前方（図において
右方）に揺動せしめられている。

このとき、作動バー３６も圧縮ばね４３を介して右動さ
れるが、当接弁４２がストッパ４１に衝合して所定量以
上の移動が阻止されるので、上記揺動レバー３５の右方
への揺動によつてリンク３９を介して爪３８，３８がピ
ン３７，３７を中心として互いに近づくように回動され
ている。この状態から揺動レバー３５を若干後方（反時
計方向）に動かすと、爪３８，３８は前述の状態より開
き加減となり、制御棒駆動機構の案内部材とすることが
できる。次に、揺動レバー３５をさらに後方に揺動させ
ると、ボス部３５ａがまず作動バー３６の翼部４２に当
接して爪３８，３８を開き位置にし、さらに作動バー３
６とともに左動し、爪３８，３８をビーム２２内に収納
せしめることができる。

他方、前記プラットホーム５の下部には、前記ビーム２
２を挟むように互いに離間して配設され上記ビーム２２
の揺動面に平行に且つ水平方向に延びる２本のレール５
３ａ，５３ａからなるボルト着脱機搬送用レール５３が
吊設されており、そのボルト着脱機搬送用レール５３上
には、駆動装置５４ａの作動によつて上記レール５３上
を走行して、後述のようにボルト着脱機を所定位置に搬
入搬出する移送装置を構成するボルト着脱機搬送台車５
４が載置されている。（第２図）。ボルト着脱機搬送台
車５４には、前記ビーム２２と対向する側に開口して前
記ボルト着脱機３２を側方から挿脱し得る凹部５４ｂが
形成されており、上記ボルト着脱機搬送台車５４の上面
によつて、前記ボルト着脱機３２の上部両側部に突設さ
れたピン３２ａを掛止し、ボルト着脱機３２を懸吊支持
し得るようにしてある。

また、上記ボルト着脱機３２には前記ピン３２ａより下
方位置に、前記支持台２６の両側壁頂端縁に形成された
凹部２６ａと掛合し得る係止片３２ｂが突設されている
。

上記ボルト着脱機３２は前述のように制御棒駆動機構７
を原子炉の制御棒駆動機構ハウジングに装着するボルト
を締付けたり緩るめたりするとともに、制御棒駆動機構
が制御棒駆動機構ハウジングから抜ける際に漏洩する炉
水を受けかつ処理する機能を有するものであつて、筒状
のケーシング６０内に、複数個のスパナを同時に駆動す
る駆動機構が配設されている。

第６図乃至第１１図において、符号６１は上記スパナを
駆動するための可逆回転し得る電動機であつて、この電
動機６１の出力８６１ａには、トルクリミツタ６２、減
速機６３が設けられており、さらに、この減速機６３の
出力軸６３ａにはギヤホツクス６４に収納された差動歯
車装置６５が設置されていて、この差動歯車装置６５の
各回転軸６５ａ，６５ｂにはボックス型の各スパナ６６
ａ，６６ｂが附設されている。

すなわち上記ギヤボックス６４内に収納された差動歯車
装置は、第６図乃至第９図に示されるように構成されて
いる。

つまり、上記出力軸６３ａには各軸受６７，６８を介し
て各支持円板６９，７０が軸装されており、この各支持
円板６９，７０には各内には各内歯歯車（以下、内歯車
という）６９ａ，７０ａ及び各外歯歯車（以下、外歯車
という）６９ｂ，７０ｂが一体的に形成されている。又
、上記出力軸６３ａには腕杆７１の基部が固く軸装され
ており、この腕杆７１の自由端部には各ピン軸７２，７
３が固植されている。さらにこの各ピン軸７２，７３に
は幅を異にした各ピニオン７４，７５が互にかみ合つて
緩く軸装され、このピニオン７４は上記内歯車６９ａに
噛合しており、他のピニオン７５は上記内歯車７０ａに
噛合している。さらに又、上記外歯車６９ａ，７０ｂに
は、上記各回転軸６５ａ，６５ｂに軸装された各歯車７
６，７７が噛合されており、この各歯車７６，７７は共
に同一方向に回転し得るようになつζいる。ｊ 一方、
上記トルクリミツタ６２は、第１０図及び第１１図に示
されるように、出力軸６１ａの一端部に設けられた回転
筒体７８に組込まれている。

すなわち、この回転筒体７８の開口部には蓋体７９が固
く取付けられており、この蓋体７９と・上記回転筒体７
８の両端部の各軸受８０ａ，８０ｂには従動軸６２ａが
回転自在に軸装されている。又この軸受８０ａに近接し
た位置の従動軸６２ａには追波形の一方向クラッチ８１
が設けられており、この一方向クラッチ８１は、第１１
図にフ示されるように、上記回転筒体７８を矢印方向に
回転すると、各ローラー８１ａが外方へ移動して喰込み
勝手となつて従動軸６２ａを回転するようになり、又一
方、回転筒体７８を矢印方向どは反対の方向に回転する
と、各ローラー８１ａが内方へ移動して逃げ勝手となり
、従動軸６２ａを回転しないようになる。さらに上記回
転筒体７８の内周面にはスプライン溝８２が設けられて
おり、このスプライン溝８２には３枚の摩擦輪板状をな
すスプライン付のクラッチ板８３がスプライン溝８４ａ
を有する各摩擦板８４を介し、しかも各コイルばね８５
の弾力によつて軸方向に圧接されている。一方、上記従
動軸６２ａにはスプライン８６が刻設されており、この
スプライン８６に嵌合した上記スプライン溝８４ａは軸
方向に摺動し得るも、従動軸６２ａと一体に回転できる
ようになつている。従つて、上記トルクリミツタ６２は
、出力軸６１ａと一体の回転筒体７８を回転すると、従
動軸６２ａに各クラッチ板８３及び各摩擦板８４を介し
て動力を伝達するも、上記従動軸６２ａに一定の負荷が
加わると、従動軸６２ａは回転を停止するようになつて
いる。

つまり、ボルト締付の限界に達したとき、従動軸６２ａ
は静止し、回転筒体７８は遊び回転するようになつてい
る。従つて、今、二本のボルトを締付けるには、予め、
上記各スパナ６６ａ，６６ｂを各ボルトに嵌合する。

次に、電動機６１を回転すると、前述したように、トル
クリミツタ６２、減速機６３を介して回転軸６３ａが差
動歯車装置６５を駆動する。すなわち、上記回転軸６３
ａが時計方向に回転すると、この回転軸６３ａの腕杆７
１が共に回転するので、各ピニオン７４，７５はピン軸
７２，７３を中心にそれぞれ反時計方向に回転しようと
する。しかし、上記ピニオン７４，７５は互に噛合つて
いるので、相互に回転が拘束され、上記内歯車６９ａ，
７０ａは共に時計方向に回転する。従つて、各回転軸６
５ａ，６５ｂの各スパナ６６ａ，６６ｂは各ボルトを締
付ける。こ）で、上記各スパナ６６ａ，６６ｂによつて
締付けられている各ボルトに、多少の締付ストロークの
差がある場合には、上記各スパナ６６ａ，６６ｂのいず
れか一方が先にボルトの最終ストローク位置まで到着す
る。

従つて今、仮に、スパナ６６ａが先に最終ストロークま
て到着したとすると、歯車７６の回転は停止する。

これに追随して内歯車７０も停止する。このため、これ
に噛合するピニオン７５は内歯車７０ａの内周を転動し
、他のピニオン７４を駆動し、これに噛合する内歯車６
９ａを増速して回転させ、外歯車６９ａに噛合する歯車
７７を介してスパナ６６ｂを回転して他のボルトを最終
ストロークまで高速度で締付ける。しかして一定以上の
トルクに達すると、電動機６１が回転を継続しているの
にもかかわらず、上記トルクリミツタ６２がスリップし
て内歯車６９ａ等が停止し締付を完了する。この場合、
差動歯車装置６５の特性として内歯車６９ａ，７０ａの
両者共に等しい駆動力が作用しているので、トルクリミ
ツタ６２のスリップ開始トルクが各スパナ６６ａ，６６
ｂによるボルト締付の適切トルクになるように調整して
おけば、上記各スパナ６６ａ，６６ｂは締付ける相手の
各ボルトの締付ストロークに差があつても、最終的な締
付トルクはそれぞれ適切なトルクとなり、各ボルトを均
一に緊締し得る。

なお、上記実施例においてはピニオン７４，７５を支持
円板６９，７０の内歯車に噛合せしめたものを示したが
、第１２図および第１３図に示したように、両ピニオン
７４，７５をそれぞれ支持円板６９，７０の外歯車に噛
合せしめるようにしてもよい。

また、ボルト着脱機３２のケーシング６０内は、前記ス
パナ駆動機構の下方部にテレビカメラ（図示せず）が装
着されており、そのテレビカメラにはテレビカメラのレ
ンズ部を構成する一対のファイバースコープが接続され
、その一つのファイバースコープの先端はボルト着脱機
上端中央部に、また他のファイバースコープはボルトが
装着されているフランジの外周所定点に対向し得るよう
に取付けられている。

しかして、支持台２６に支持されたボルト着脱機３２を
所望の制御棒駆動機構の下部に位置合わせする場合には
、プラットホーム５の回動および走行台車２１の前後動
並びに上記支持台２６の上昇によつて行なうが、上記支
持台２６の上昇よりボルト着脱機３２の頂端が上記制御
棒駆動機構の下端に近づいたときには、前記一対のファ
イバースコープを介してその状況がテレビカメラでとら
えられ、遠隔操作盤のモニタに写し出される。

したがつて、上記モニタによつてボルト着脱機の位置を
常に監視することができ、その状況を監視しながらプラ
ットホーム５および走行台車２１の位置およびボルト着
脱機３２の角度等を微調整し、上記ボルト着脱機の最終
位置合せを正確にかつ迅速に行なうことができる。作用 制御棒駆動機構７の取外しに際しては、まずボルト着脱
機搬送台車５４を駆動装置５４ａによつてビーム２２に
装着された支持台２６の昇降通路まで運転移動し、ピン
３２ａを介して上記搬送台車５４の上面に支持懸吊され
たボルト着脱機３２を支持台２６の上方に位置させる。

そこて、チェーン２５を回動して支持台２６を上昇させ
、ボルト着脱機３２に装着された係止片３２ｂを支持台
２６の両側壁頂端縁に形成された凹部２６ａに係合させ
ることによつて上記ボルト着脱機３２を支持台２６上に
支持する。しかして、上記支持台２６をさらにわずか上
昇せしめて、ピン３２ａをボルト着脱機の上面かられず
かに浮上離脱せしめ、その後ボルト着脱機搬送台車５４
を一定位置まて後退せしめる。このようにして、ボルト
着脱機３２の支持台２６への搭載が完了すると、プラッ
トホーム５および走行台車２１の適宜移動によつてボル
ト着脱機３２をとり除こうとする制御棒駆動機構７の下
方に位置させる。

そこで、チェーン２５を回動して支持台２６を上昇させ
、原子炉圧力容器炉底部に装着されている制御棒駆動機
構７に上記ボルト着脱機３２を圧接し、その制御棒駆動
機構７を支持し、上記ボルト着脱機３２を作動して、制
御棒駆動機構７を原子炉圧力容器底部に締結しているボ
ルトを緩めて抜き取る。その後支持台２６を下降させ、
制御棒駆動機構７の上端部が原子炉圧力容器部より完全
に抜け出る以前で支持台２６が前記掴み腕３３の位置よ
り下方になつたとき、上記掴み腕３３が突出せしめられ
、制御棒駆動機構７を両側より緩く保持してその案内を
行なうようにされる。

そこで、制御棒駆動機構７が所定量引き抜かれると、支
持台２６の下降を一旦止め掴み腕３３を掴み状態とする
（第１４図）。

続いてボルト着脱機搬送台車５４を運転し、その台車の
凹部５４ｂをボルト着脱機３２に嵌合させるとともに、
ボルト着脱機搬送台車の上面がボルト着脱機３２に装着
されたピン３２ａの下方位置に来るように移動させ、次
に支持台２６をわずかに下降させることによつてピン３
２ａをボルト着脱機搬送台車５４の上面上に掛合支承せ
しめ、支持台２６の凹部２６ａと係止片３２ｂとの掛合
を離脱せしめる。

そこで、上述のようにボルト着脱機３２を支承したボル
ト着脱機搬送台車５４を駆動装置５４ａによつて所定位
置まで後退させることによつて、ボルト着脱機３２を支
持台２６から取り出す。

次に、再び支持台２６を上昇せしめて制御棒駆動機構７
の下端を支持せしめ、掴み腕３３を緩めた後、再度支持
台２６を下降することによつて制御棒駆動機構７をその
下限位置まて引き抜く（第１５図）。次に、掴み腕３３
で制御棒駆動機構７を固定した後、ビーム２２とともに
水平状態とし、その下方部に運搬台車８を搬入し、その
運搬台車８に装着されたジャッキ８ａ，８ａを介して制
御棒駆動機構７を上記運搬台車８に移し変え（第１６図
）、その後運搬台車を通路９より搬出し、保守点検室へ
運搬する。

また、制御棒駆動機構の圧力容器への取付作業は前述し
た作業と逆の手順で行なう。

実施例２ 第１７図および第１８図は本発明の他の実施例を示す説
明図であり、第１実施例におけるボルト着脱機搬送台車
５４が省略され、ボルト着脱機３２の上部左右両側部に
搬送用車輪１０１，１０１が取り付けられており、プラ
ットホーム５の下方に吊設されたレール５３ａ，５３ａ
に上記搬送用”車輪１０１，１０１が乗り転動し得るよ
うにしてある。

なお、この場合上記レール５３ａ，５３ａの間隔は、ビ
ーム２２、チェーン２５、支持台２６が上記レール間を
自由に通過できるような寸法とされ、またボルト着脱機
３２の搬送用車輪１０１，１０１間の幅は、プラットホ
ーム５の中央空所５ａの幅、走行台車２１用のレール２
０の間隔、および走行台車２１の左右両側壁間を自由に
通過できるような寸法に構成されている。しかして、制
御棒駆動機構の取り外しに際し、）前述と同様に支持台
２６によりボルト着脱機３２および制御棒駆動機構７を
降下させ、制御棒駆動機構７を所定量引き抜き、掴み腕
３３により制御棒駆動機構７を把持した後、さらに支持
台２６を下降すると、その下降に応じてボルト着脱機３
２の搬送用車輪１０１がレール５３ａ上に乗り、ボルト
着脱機は上記レールによつて支承された支持台２６から
離れる。

したがつて、上記ボルト着脱機３２は上記レール５３ａ
に沿つて移動可能となる。そこで、上記ボルト着脱機３
２を適宜駆動機構により所定位置まで後退せしめれば、
支持台２６を再び上動して制御棒駆動機構７をその支持
台２６て直接支持し、掴み腕３３を案内状態とし、再度
支持板を下降させることによつて制御棒駆動機構を下限
位置まで下降させることができ、以後第１実施例と同様
にして制御棒駆動機構を制御棒駆動機構交換室から外部
に搬出することができる。

一方、ボルト着脱機３２を支持台２６上に載置する場合
は、搬送用車輪１０１によつてレール５３ａ，５３ａ上
に支持されたボルト着脱機３２を支持台２６の上方まて
移動させ、次に上記支持台２６を上方に移動させれば、
ボルト着脱機３２は自動的に支持台２６上に載置される
。なお、上記ボルト着脱機３２のレール５３ａに沿う移
動を行なわせ、そのボルト着脱機３２を支持台２６の昇
降通路範囲内に挿入搬出させる移動装置としては、上記
ボルト着脱機３２に装着された小型の電動機て搬送用車
輪１０１を駆動するものとすることができ、その電動機
を適宜コントロ５−ル室等から制御するようにすること
ができる。

また、上述の如き小型電動機等をボルト着脱機３２に組
込めない場合には、第１９図に示すように、ボルト着脱
機搬送用レール５３ａ，５３ａの側部に補助ガイド１０
２をそれぞれ設け、上記補！助ガイド１０２上に、走行
車輪１０３および前記ボルト着脱機の搬送用車輪１０１
と当接押圧し得るブッシャー輪１０４を有するブッシャ
ー用台車１０５を走行可能に載置し、上記ブッシャー用
台車１０５の前後に連結されたチェーン１０５ａ，３１
０５ｂによつて上記ブッシャー用台車１０５を移動せし
め、ブッシャー輪１０４により搬送用車輪１０１を押す
ことによつてボルト着脱機３２の移動を行なわせるよう
にしてもよい。すなわち、上記ブッシャー用台車１０５
およびチェーン１０４５ａによつてボルト着脱機３２の
移動装置が構成される。この場合、ブッシャー用台車１
０５を左右のレール５３ａ，５３ａに１台づつ設け、両
者の適宜選択によつてボルト着脱機の移動を前後いずれ
の方向にも確実に行なわせることができる。また、ブッ
シャー用台車の移動手段としては、上記チェーン以外に
ねじ軸等の使用も考えられる。実施例３また、上記第２
実施例においては、ボルト着脱機３２の左右両側に搬送
用車輪１０１を設け、左右のレールにそれぞれ係合する
ようにしたものを示したが、第２０図に示すように、そ
の一側のみに搬送用車輪を設けるようにすることもでき
る。

） すなわち、ボルト着脱機３２の一側には、ボルト着
脱機走行用のレール１０６の走行案内面を挟持し得る両
フランジ付の搬送用車輪１０７が装着され、またその傾
倒を防止するためその下方には案内レール１０８に接触
する水平方向車輪１０９が設けられている。実施例４ 第２１図はボルト着脱機の一側部のみに搬送用車輪１０
７を設けたものの他の実施例であり、この場合ボルト着
脱機走行用のレール１０６および案内レール１０８の一
端部の所定長さ部分が縦軸１１０を中心として外方に揺
動できるようにしてある。

しかして、ボルト着脱機３２を支持台から取り除いた後
、ビーム２２を使用して制御棒駆動機構を取り外し作業
を作業室の側壁近傍部て行なう場合、ボルト着脱機３２
をレール１０６および案内レール１０８と共に縦軸１１
０を中心として横方向に揺動させ、ボルト着脱機３２が
上記作業のじやまにならないようにすることができる。
実施例５第２２図乃至第２４図は本発明のさらに他の実
施例であり、ボルト着脱機の支持台２６への着脱を可転
フレームを有する台車により行なわせるようにしたもの
である。

すなわち、プラットホーム５の下面には走行台車２１の
走行方向にびる断面１字状のレール１１１が設けられて
おり、また上記走行台車２１の一側下方部にはボルト着
脱機搬送台車１１２が腕１１３によつて吊設されている
。上記ボルト着脱機搬送台車１１２の上部には、前記レ
ール１１１の垂直辺１１１ａの両側に配設され且つ下辺
１１１ｂの上面を転動する走行輪１１４，１１４、およ
び上記下辺１１１ｂの両側面に当接する案内輪１１５，
１１５が設けられており、上記ボルト着脱機搬送台車１
１２が前記走行台車２１の走行に伴なつて牽引され、上
記走行輪１１４および案内輪１１５によつて案内走行し
得るようにしてある。

上記ボルト着脱機搬送台車１１２にはまた、ボルト着脱
機３２を前記支持台２６の昇降通路範囲内に搬入、搬出
せしめる移動装置を構成する回転フレーム１１６の基端
部が縦軸１１７によつて枢着されている。

上記回転フレーム１１６は、その先端部が垂直状態のビ
ーム２２の前面位置とそれから離間した位置との間を移
動し得ように、駆動装置１１８によつてはほＳ゛９０得
の範囲にわたつて揺動されように構成されており、その
先端部には、第２４図に示すように、断面コ字状のボル
ト着脱機掛止部１１６ａが形成されている。上記掛止部
１１６ａは、その掛止部１１６ａが垂直状態にあるビー
ム２２の前面位置にあるとき（一点鎖線）、その開口部
が上記ビーム２２に対向するように形成されており、そ
の開口部の両側部には、前記ボルト着脱機３２の両側壁
に突設されたピン３２ａを掛止し得る凹部１１６ｂが設
けられている。

しかして、制御棒駆動機構７の取り外しに際しては、支
持台２６をボルト着脱機３２と干渉しない位置まで下降
させ、前記回転フレーム１１６を９００揺動させ、回転
フレーム１１６の掛止部１１６ａに掛止されているボル
ト着脱機３２を上記支持台２６の上方位置に移動させる
。

そこで、支持台２６を上昇させ、ボルト着脱機３２に設
けられた係止片３２ｂに支持台２６の両側壁頂端部に形
成された凹部２６ａを係合させることによつて上記ボル
ト着脱機３２を支持し、さらに回転フレーム１１６の凹
部１１６ｂからボルト着脱機のピン３２ａか抜け出るま
で支持台２６をわずかに上昇させる。このようにして回
転フレーム１１６からボルト着脱機３２のピン３２ａが
離脱したら、回転フレーム１１６を元に戻す（第２４図
実線位置）。

そこで、チェーン２５を回動して、支持台２６をボルト
着脱機３２とともに上昇させて、原子炉圧力容器炉底部
に装着されている制御棒駆動機構にボルト着脱機３２を
圧接支持し、上記ボルト着脱機３２の作動により制御棒
駆動機構７を原子炉圧力容器炉底部に締結しているボル
トを抜く。このようにしてボルトを抜いた後、支持台２
６を下降させると、制御棒駆動機構７も下降するが、こ
の制御棒駆動機構７が所定量引き抜かかれた時点で上記
制御棒駆動機構７を掴み腕３３：によつて把持し、その
後回転フレーム１１６をビーム２２側に揺動させ、かか
る後支持台２６をわずかに下降させて、ボルト着脱機３
２のピン３２１ａを回転フレーム１１６の凹部１１６ｂ
に掛合させるとともに、係止片３２ｂを支持台２６から
離脱させる。そこで、回転フレーム１１６によつて支持
されたボルト着脱機３２を上記回転フレーム１１６の回
動により、前記支持台２６の昇降通路から側方に移動さ
せ、以後第１実施例と同様にして、支持台２６の上動お
よび下降により制御棒駆動機構を下限位置まて降ろし、
さらにその制御棒駆動機構を保守点検室に搬出する。

実施例６ また、第２５図は、本発明の他の実施例であり、プラッ
トホーム５には走行台車２１の走行路の下方に、制御棒
駆動機構７を運搬する運搬台車８用のレール１２０の一
端部がピン１２１によつて枢着されており、上記レール
１２０の他端は前記プラットホーム５に設けられたウイ
ンヂ１２２のワイヤローブ１２３によつて支持されてい
る。

上記レール１２０にもまたその中央部に長手方向に延び
る空所が形成され、ビーム２２が上記レール１２０と干
渉することなく揺動運動を行ない得るようにしてあり、
そのレール１２０の左右両軌条面上を前記運搬台車８の
左右の両輪がそれぞｊれ転動し得るようにしてある。な
お、符号１２０ａは前記枢支点と反対側に突設された車
止めである。また、図中符号１２４は通路９に設けられ
た運搬台車８のレールであつて、プラットホーム５を門
通路９の適宜位置に合わせたとき、前記可動レール１２
０と一致し、運搬台車８の走行に支障がないように連続
するよう構成してある。

しかして、制御棒駆動機構７の制御棒駆動機構交換作業
室１からの搬出に際しては、原子炉の制フ御棒駆動機構
ハウジング１０から引き抜かれた制御棒駆動機構７をビ
ーム２２によつて水平状態とするとともに、ウインチ１
２２を動作させてワイヤローブ１２３を繰り出すことに
より、ピン１２１を支点としてレール１２０を傾斜せし
め、通路９に設けられたレール１２４の傾斜とほΣ゛一
致させ、上記通路９から運搬台車８を上記傾斜させられ
たレール１２０に車止め１２０ａ位置まで搬入する。

その後再びウインチ１２２を作動してワイヤローブ１２
３を巻き上げ、運搬台車とともにレール１２０を水平状
態とし、制御棒駆動機構７をビーム２２から運搬台車８
に移し変え、次に、再びウインチ１２２を作動せしめて
レール１２０を前記運搬台車搬入時と同じ位置まで傾斜
させ、制御棒駆動機構を搭載した運搬台車８を通路９を
経て点検作業室に搬出する。このように運搬台車用のレ
ールをプラットホームに対してその一端を枢着すれば、
上記レール上に運搬台車を搬入するとき、前述のように
上記レールを傾斜状態にすることによつて、ビームに保
持された制御棒駆動機構により阻害されることなくきわ
めて容易に運搬台車の搬入を行なうことがができ、しか
も上記レールの水平状態への移行によつて直ちにその支
承部材によつて制御棒駆動機構を支持せしめることがで
き、運搬台車に制御棒駆動機構をビームから受け取るた
めのジャッキ等を設ける必要がなく、運搬台車自体の構
成も簡単化することができる。

実施例７ また、上記実施例においては、プラットホーム，５に設
けた運搬台車用のレールを可動レールとしたものを示し
たが、上記運搬台車用のレールを前記通路９に設けたレ
ール１２４と一致する傾斜状態に固定してもよい。

しかしてこの場合、ビーム２２は制御棒駆動機構を引き
抜いたり装荷すると．きの垂直状態と運搬台車用レール
と平行をなす傾斜状態との間を揺動すればよく、またプ
ラットホームの運搬台車用レールを通路９のレールとほ
Ｓ゛同一傾斜とすることにより運搬台車の搬入搬出を滑
らかに行なうことができる。実施例８ また、前記各実施例においては、原子炉の圧力容器の下
部に設けられた狭い制御棒駆動機構交換作業室内で、制
御棒駆動機構をビームから運搬台車へまたその逆の移し
変えを行なうようにしたも・のを示したが、上記制御棒
駆動機構の移し変えを上記室外において行なうようにす
ることもできる。

すなわち、第２６図乃至第２９図は上記制御棒駆動機構
交換作業室１外て制御棒駆動機構の運搬台車への授受を
行なうようにした実施例を示すものであつて、前記交換
作業室１の側壁部に形成された通路９には、前記プラッ
トホーム５上に設けられた走行台車２１用のレール２０
と同一レベルに外周室１２５に連なるレール１２６が敷
設されており、プラットホーム５を適宜所定位置に回動
させることによつて、プラットホーム５上のレールを上
記通路９に敷設されたレール１２６に接続）できるよう
にしてある。

一方、上記外周壁１２５においては、上記レール１２６
の下方から点検作業室（図示せず）迄延びるレール１７
２が敷設されている。

上記レール１２７上を走行する運搬台車１２８にはジャ
ッキ１２９，１３０が搭載されており、さらに制御棒駆
動機構７を搭載している走行台車２１の下方に進入し得
るように構成されている。しかして、圧力容器から引き
抜かれた制御棒駆動機構７を前記実施例と同様ににして
ビーム２２゜の揺動によつて水平状態に保持した後、プ
ラットホーム５を回動せしめ、プラットホーム５上のレ
ール２０を通路９に敷設されたレール１２６に接続せし
め（第２６図）、ビーム２２に制御棒駆動機構７を装着
した状態で走行台車２１を駆動し、プラットホーム５上
のレールから通路９および前記交換作業室１の外周室１
２５に連なるレール１２６上に移動走行せしめ、走行台
車２１を交換作業室１から搬出する。

このようにして制御棒駆動機構交換作業室１から搬出さ
れた走行台車２１は、上記運搬台車１２８の真上に制御
棒駆動機構が位置するところて停止される（第２７図）
。

そこで、運搬台車１２８に装着されたジャッキ１２９，
１３０を上昇せしめ、制御棒駆動機構７を支持する。

この状態て掴み腕３３を緩めるとともに、チェーン２５
をわずかに回動せしめる等によつて支持台２６による制
御棒駆動機構の保持を外し、制御棒駆動機構７を運搬台
車１２８に移し換える（第２８図）。ここで、ジャッキ
１２９，１３０を収縮せしめ、運搬台車１２８をレール
１２７に沿つて移動させ、保守点検室に移送する（第２
９図）。なお、制御棒駆動機構の取付はこの逆の手順で
行なう。

実施例９ところで、外周室１２５とさらにその外側の制
御棒駆動機構の保守点検の作業とする外部の部屋または
通路との床面が同じであれば、上述のように運搬台車１
２８はそのまま真直に外部の部屋または通路に進めるが
、原子炉構成によつては外周室の床面とその外部の部屋
または通路の床面が異なる場合がある。

第３０図および第３１図は上記床面が異なる場合におけ
る運搬台車用レール１２７の他の実施例，を示す図であ
り、外周室１２５の床面上には、昇降機１３１によつて
昇降し得る昇降台１３２が設けられてる。

この昇降台１３２の上面には前記運搬台車１２８が走行
し得るレール１３３が敷設されており、そのレール１３
３は昇降台１３２が上昇位置にあるとき、通路１３４を
経て保守点検室にまで延びるレール１３５と接続し得る
ようにしてある。しかして、走行台車２１が外周室２５
内に搬出されると、昇降台１３２が運搬台車１２８とと
もに上昇せしめられ、制御棒駆動機構の上記運搬台車１
２８への移し変えが行なわれる。

そこで一旦昇降台１３２を下げた走行台車２１を制御棒
駆動機構交換作業室１側へ移動し、その後昇降台１３２
を上昇させてレール１３３を外部から通路１３４のレー
ル１３５と合致せしめて、外部に制御棒駆動機構７を運
搬台車１２８ごと搬出する（第３１図）。

実施例１０ また、第３２図に示すように、運搬台車２１８用のレー
ルを、通路１３４と反対側の側壁部に枢着した揺動軌道
１３６上に敷設し、上記揺動軌道１３６を上方に傾動す
ることによつて通路１３４のレール１３５と合致せしめ
て運搬台車１２８の走行を可能とすることもてきる。

実施例１１ さらに、第３３図に示すように、上記レール１２７を揺
動軌道１３６の先端部に枢着しておき、通路１３４側の
レール１３５と合致せしめる場合に両レール１２７，１
３５を水平状態にして運搬台車１２８の走行をスムーズ
に行なうことができるようにしてもよい。

また、前記実施例においては運搬台車１２８に２個のジ
ャッキ１２９，１３０を設けたものを示したが、第３４
図に示すようにビーム２２自体が揺動できるという特性
を利用して、制御棒駆動機構７の下端側の積み降しは上
記ビームの揺動作用で行ない、制御棒駆動機構７の上端
部のみをジャッキ１２９で受けるようにしてもよい。

しかして、上記実施例においては放射線濃度の高いとさ
れている制御棒駆動機構交換作業室の中に作業者はほと
んど入る必要がなく、制御棒駆動機構の運搬台車への積
込等も外周室で作業することができて、作業員の放射線
による被曝を殆ど防止することができる。

しかも、走行台車やビーム等の制御棒駆動機構の交換に
使用する装置は、不使用時には外周室に収納せしめてお
くことができるので、放射能をあびる機会が少なく、さ
らにその保守点検も上記外周室で行なうことができ、そ
の作業をきわめて容易に行なうことができる。実施例１
２ところで、一般の沸騰水原子炉においては、建設コス
トその他の点からスタットボルト１１の下端より作業室
の床まての距離は制御棒駆動機構の長さより若干大きな
程度の最少限の寸法で建設されているので、制御棒駆動
機構を垂直のまま完全に引き抜くには、ボルト着脱機を
上記実施例のように途中で一旦取り去る必要がある。

このため、阿ボルト着脱機搬送台車とその都度運転しな
ければならず、そのボルト着脱機とビームとの相互の位
置関係を適当に維持するために面倒な調整をその度毎に
行なう必要がある。そこで、ボルト着脱機搬送台車を、
ビームが垂直状態のときには常時そのビームに連結した
おくように構成することによつて上述の如き面倒な調整
を省略することもできる。

すなわち、第３５図乃至第３７図は上記ボルト着脱機搬
送台車の一実施例を示す図であり、ボル５卜着脱機搬送
台車１４０のフレーム１４０ａ上部附近には車輪１４１
，１４１が装着されており、プラットホーム５の下方に
配設された搬送台車用レール５３に沿つて移動できるよ
う構成されている。

″Ｏ 上記ボルト着脱機搬送台車１４０のフレーム１４
０ａは、第３６図に示すように、水平断面がほぼコ字状
を呈し、その垂直状態のビーム２２と対向する内側面に
は、先端部に上方に突出する突部１４２ａを有する受け
金１４２が装着きれており、ボルト着脱機３２の側部に
設けられた爪１４３と掛合し、ボルト着脱機３２を上記
フレーム１４０ａに懸吊し得るようにしてある。

また、上記受け金１４２の下方には上記ボルト着脱機３
２の側面に当接しボルト着脱機３２を垂直状態に保持す
る受け板１４４が設けられている。一方、フレーム１４
０ａの両側面にはそれぞれ空気シリンダ１４５が装着さ
れており、その両ピストンロッド１４５ａの先端部には
それぞれ対向方向に突出する連結爪１４６が固着されて
いる。

また、フレーム１４０ａには空気シリンダ１４５を覆う
ように断面［形のカバー１４７が取り付けられている。
上記カバー１４７は、上記連結爪１４６のピストンロッ
ド方向への往復動は許すが、連結爪１４６の上記ピスト
ロツド１４５ａのまわりの回転は拘束するような形状と
してあり、またピストンロッド１４５ａに作用するその
軸線に直角方向の力を受けピストンロッド１４５ａの保
護を行なうようにしてある。一方、ビーム２２の両側部
には、一端を上記ビーム２２から突設された突部１４８
にピン１４９で連結された連結リンク１５０が配設され
ており、その連結リンク１５０の他端部外側面には前記
連結爪１４６に掛合し得る凹部１５０ａが形成されてい
る。また、ビーム２２内には、突起部１５１を介して２
個の空気シリンダ１５２，１５２の基端部が枢着されて
おり、各空気シリンダ１５２のピストンロッド１５２ａ
の先端部がそれぞれ左右対応する連結リンク１５０に連
結されている。しかして、上記空気シリンダ１５２を作
動す！ることによつて、左右の連結リンク１５０を左右
に開閉せしめてその凹部１５０ａと連結爪１４６の先端
とを係脱せしめ、連結リンク１５０と前記連結爪１４６
とを連結したり分離したりすることができる。なお、前
記フレーム１４０ａに装着されている空気シリンダ１４
５は、そのピストンロッド１４５ａが最も収縮した状態
のとき、すなわちフレーム１４０ａが最もビーム２２に
接近した状態においてボルト着脱機搬送台車１４０に搭
載したボル４卜着脱機３２の位置が、支持台２６の昇降
通路上に位置し、ピストンロッド１４５ａが最も伸張し
た位置すなわちフレーム１４０ａがビーム２２から最も
離れた位置にあるときには、ボルト着脱機搬送台車１４
０にボルト着脱機３２が搭載された状態でも、制御棒駆
動機構７を支持した支持台２６が自由に昇降し得るよう
な寸法としてある。

しがして、制御棒駆動機構の取りはすし作業時において
は、連結爪１４６と連結リンク１５０との連結によつて
ボルト着脱機搬送台車１４０がビーム２２に連結されて
いる。そこで、空気シリンダ１４５が収縮されボルト着
脱機３２がビーム２２に最も接近した状態とされ、前記
実施例と同様フにプラットホーム５の回転運動と走行台
車２１の直線運動の組み合せにより所望の制御棒駆動機
構の下方に上記ボルト着脱機３２が位置するように位置
合せが行なわれる。上記位置合せ終了後支持台２６を上
昇すると、・ボルト着脱機搬送台車１４０に搭載されて
いたボルト着脱機３２が支持台２６で支承され、そのま
ま支持台２６に移し換えられ、前記実施例と同様にして
制御棒駆動機構を制御棒駆動機構ハウジングに取り付け
ているボルトの除去を行なうことが゛できる。

そこで、支持台２６を降下させると、制御棒駆動機構７
もハウジングから抜け出るが、その降下の適当位置で掴
み腕３３て制御棒駆動機構７を一旦掴み、続いて支持台
２６をさらに下方に移動させると、その途中でボルト着
脱機３２の爪１４３がボルト着脱機搬送台車１４０の受
け金１４２に引掛かり、ボルト着脱機３２が上記搬送台
車１４０に受け渡される。

しかして、空気シリンダ１４５を操作してピストンロッ
ド１４５を伸張すると、ピストンロッド１４５ａの先端
部が連結爪１４６と連結リンク１５０を介してビーム２
２に連結されているので、ボルト着脱機搬送台車１４０
がビーム２２から遠ざかる方向に移動せしめられる。

そこで、再び支持台２６を上昇して制御棒駆動機構を受
け取り、以後前記実施例と同様にして制御棒駆動機構の
抜き出しを行ない、次にプラットホーム５と走行台車２
１を運転し、ビーム２２を現在の垂直位置から水平位置
に回転するのに都合のよい位置まで移動する。

上記ビームの回転可能位置への移動後に、空気シリンダ
１５２を操作して連結リンク１５０を連結爪１４６から
離脱せしめれは、ビーム２２の水平状態への回動が可能
となり、以後前記実施例と同様にして、制御棒駆動機構
の運搬台車８へ移し換えおよび点検室等への搬出を行な
うことができる。

しかして、ボルト着脱機搬送台車を上述のように構成し
た場合には、ボルト着脱機搬送台車がビームと連結され
走行台車２１と一緒に動くため、ボルト着脱機搬送台車
のビームに対するわずられしい位置合わせをその都度行
なう必要がなく、その作業時間を短縮することが可能と
なる。

実施例１３ また、前記各実施例においては制御棒駆動機構の引き抜
き動作中、掴み腕３３によつて一旦制御棒駆動機構を抱
持固定するものを示したが、ボルト着脱機搬送台車によ
つて上記制御棒駆動機構の一時的支持を行なわせるよう
にしてもよい。

第３８図乃至第４０図は、上記ボルト着脱機搬送台車に
よつて制御棒駆動機構の一時的支持を行なうことができ
るようにした実施例を示す図であつて、ボルト着脱機搬
送台車１６０はプラットホーム５に敷設された走行台車
２１用のレール２０上に走行可能に載置されている。上
記ボルト着脱機搬送台車１６０の両側には、空気シリン
ダ１６１等によつて作動されてピン１６２を中心とし一
ζ揺動される連結爪１６３が装着されており、上記連結
爪１６３を走行台車２１の両側に突設された連結ピン１
６４にかけどめ合することによつて、ボルト着脱機搬送
台車１６０と走行台車２１とが一体的に連結されている
一方、上記ボルト着脱機搬送台卓１６０のフレーム１６
０ａには、上下に適宜間隔をおいて２本のレール１６５
，１６６が設けられており、その上方のレール１６５に
は、車輪１６７を介してそのレール１６５に沿つて走行
可能であり、制御棒駆５機構７を支持し得る突出位置と
支持台２６の昇降にじやまにならない引込み位置とをと
り得る第１の支持部材１６８が装着されている。

また、下方のレール１６６には、車輪１６９を介してレ
ール１６６に沿つて走行可能であり、先端部においてボ
ルト着脱機３２を支承し、そのボルト着脱機３２を支持
台２６の昇降通路内に搬送し、或は上記支持台２６の昇
降にじやまとならない後退位置に移動し得る第２の支持
部材１７０が装着されている。そし−Ｃ１これら両支持
部材１６８，１７０はそれぞれ空気シリンダ１７１，１
７２によつて往復動するように構成してある。しかして
、制御棒駆動機構７をハウジング１０に取り付けている
ボルトを緩める場合には、第２の支持部材１７０を前進
せしめ、その支持部材１７０によつて支承されたボルト
着脱機３２を支持台２６の昇降通路内に位置させ、支持
台２６を上昇せしめることによつて前記各実施例と同様
にその移し換えを行ない、さらにボルト着脱機３２の作
動位置に移動させることができる。

ところて、制御棒駆動機構７の引抜き行程中、その制御
棒駆動機構７が所定量引き抜かれると、第１の支持部材
１６８が前進せしめられ、降下中の制御棒駆動機構７が
一旦支持される。

その後、支持台２６をさらに降下することによつてボル
ト着脱機３２を第２の支持部材１７０に移し換え、その
ボルト着脱機３２を後退位置に移動させ、しかるのち、
支持台２６を再び上昇せしめて制御棒駆動機構７を支持
するとともに、前記第１の支持部材１６８を後退位置に
移動させれば、以後前記各実施例と同様にして制御棒駆
動機構の引抜きを完了し、その制御棒駆動機構の点検作
業室等一、の搬出を行なうことができる。なお、ビーム
２２の水平状態への回動時には、空気シリンダ１６１を
作動して連結爪１６３を第３７図において時計方．向に
回動し、連結ピン１６４から離脱し、ボルト着脱機搬送
台車１６０を上記ビーム２２の回動に差しつかえない位
置まで移動させておく。しかして、この場合には掴み腕
によつて制御棒駆動機構を一時的に抱持宙吊りするもの
てなく支ノ持部材によつて支承するため、上記制御棒駆
動機構の一時的保持機構を強力なものとする必要がなく
小型なものとすることができ、またボルト着脱機搬送台
車が走行台車用のレール上を走行しボルト着脱機を比較
的高い位置に装着できるのて、ホ７ルト着脱機のレンチ
へのボルト交換を交換作業室の側壁に設けられた通路９
から容易に行なうこともてきる。

実施例１４ 次に、第４１図に示される実施例は本発明におりけるボ
ルト着脱機の多軸ボルト締付装置の他の実施例であつて
、これは４ケのスパナ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ
を設け、これを駆動する差動歯車装置６５を組込んだも
のである。

すなわち、この実施例は出力軸６３ａに、さらに他の腕
７「を設け、この腕杆７「に第７図に示されるように各
ピニオン２００，２０１を軸装し、これにそれぞれ噛合
する内歯車２０２ａ，２０３ａの各支持円板２０２，２
０３を回転するように設け、この支持円板２０２と一体
の上記腕杆７１を回転し、他方、支持円板２０３と一体
の杆７１″を回転するようにし、これにより各ピニオン
７４″，７５″を回転するようになつている。

従つて、上記差動歯車装置６５を駆動すると、すくスパ
ナ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄが各ボルトを一工程
で一挙均一なトルクで締付を行うようになつており、構
成及び作用は前述した具体例と実質的に同一内容をなす
ものである。実施例１５ 次に、第４２図及び第４３図に示される実施例は本発明
の他の実施例であつて、これは８本のボルトを一工程で
一挙に緊締し得るようにしたものである。

すなわち、第４３図に示されるように、この実施例は外
歯車７０に一対をなす各歯車７６ａ，７６ｂを近接して
かみ合せ、この各歯車７６ａ，７６ｂにスプライン２０
４を有する各回転軸２０５を軸装し、この各回転軸２０
５の各スプライン２０４に各クラッチ装置２０６のクラ
ッチ係合部２０６ａを上、下方向に摺動するも、各回転
軸２０５と一体に回転できるように嵌合し、しかも、こ
のクラッチ係合部２０６ａを各軸受２０７を介して叉状
をなす揺動槓杆２０８の各ピン２０９に連結し、この揺
動槓杆２０８を支軸２１０を中心に揺動し得るようにし
、さらに上記各回転軸２０５に各クラッチ装置２０６の
各被係合部２０６ｂを緩く軸装し、この各被係合部２０
６ｂの角軸２０６ｂ″に各スパナ６６ａ″，６６ａ″″
を各ばね２１１を介し、しかも外方へ抜け出ないように
して嵌装したものである。従つて、第６図に第４２図の
各実施例を組合せ，れば、つまり、各スパナ６６ａにス
パナ６６ａ″，６６ａ″を設計変更すれば、４本のボル
トを一工程で一挙に緊締できる。

又、第４１図に第４２図の各実施例を組合せれば、８本
のボルトを一工程で一挙に緊締できるようになつている
。実施例１６ 次に、第４４図に示される本発明の他の実施例は、第６
図に示される平歯車による差動歯車装置６５の代りに、
傘歯車による差動歯車装置６５に設計変更したものであ
つて、実質的には第６図に示される実施例と同一内容を
なすものである。

実施例１７次に、本発明における多軸ボルト自動締付装
置にボルト弛緩装置を組込んだ一実施例について説明す
る。

第４５図及び第４６図において符号６３ａは、前記減速
機６３の出力軸であつて、この出力軸６３ａには切欠部
２１２ａを有する駆動円板２１２ノが固く軸装されてお
り、この駆動円板２１２に近接して上記出力軸６３ａに
は前記腕杆７１が緩く軸装されている。

又この腕杆７１には、前述したように、各ピン軸７２，
７３が植設されており、この各ピン軸７２，７３には幅
を異にした各ピニ・オン７４，７５が互にかみ合つて緩
く軸装されているも、このピニオン７４は前記内歯車６
９ａに、又他のピニオン７５は前記内歯車７０ａに、そ
れぞれ噛合している。又、上記腕杆７１の一部には支軸
２１３が緩く軸装されており、この支軸２１３には、錠
止槓杆２１４及び一対の錠止爪２１５ａ，２１５ｂが固
く軸装されている。さらに錠止槓杆２１４の一端部と上
記腕杆７１段部との間に伸張性ばね２１６が介装されて
おり、このばね２１６の弾力によつて、上記各錠止爪２
１５ａ，２１５ｂは上記各内歯車６９，７０の歯底に係
合するようになつている。一方、上記錠止槓杆２１４の
他端部２１４ａは上記切欠部２１２ａに延設されており
、この他端部２１４ａの回動通路上に位置した腕杆７１
には突起部２１７が突設されている。従つて、上記駆動
円板２１２が時計方向に回動して上記突起部２１７を押
動すると、この突起部２１７が腕杆７１全体を回転軸６
３ａの周りに回転するようになつている。又、上記駆動
円板２１２が反時計方向へ回動して錠止槓杆２１４の他
端部２１４ａを押動すると、この錠止槓杆２１４がばね
２１６の弾力に抗して支軸２１３の周りに右旋して各錠
止爪２１５ａ，２１５ｂを各内歯車６９ａ，７０ａから
離間して鎖錠を解除すると共に、他方、上記他端部２１
４ａが上記突起部２１７を押動して腕杆７１全体を出力
軸６３ａの周りに逆回転するようになつている。なお、
上記支軸２１３は上記出力軸６３ａに緩く嵌装された腕
支杆２１８によつて保持されている。従つて、今、二本
のボルトを弛緩するには、予め、上記各スパナ６６ａ，
６６ｂを各ボルトに嵌合する。

次に、電動機６１を回転すると、前述したようにトルク
リミツタ６２、減速機６３を介して回転軸６３ａが差動
歯車装置６５を駆動する。すなわち、回転軸６３ａが時
計方向に回転すると、駆動円板２１２が突起部２１７を
押動して腕杆７１を回転軸６３ａの周りに回転する。こ
のとき、各錠止爪２１５ａ，２１５ｂがばね２１６の弾
力によつて各内歯車６９ａ，７０ａの歯底に喰い込み、
各ピニオン７４，７５の差動歯車によつて各内歯車６９
ａ，７０ａが互にずれようとすると、上記各錠止爪２１
５ａ，２１５ｂが鎖錠されているので、同期して回転す
るようになつている。ところで、仮に最初、上記各錠止
爪２１５ａ１２１５ｂが共に完全に喰い込んでいないと
、上記回転軸６３ａが駆動され、駆動円板２１２、突起
部２１７を介して腕杆７１が時計方向に回転すると、上
記内歯車６９ａ，７０ａは時計方向に同じトルクで駆動
される。

このとき、一方の内歯車６９ａが回転して、スパナ６６
ａに嵌合するボルトが弛緩して他方のスパナ６６ｂが緊
締されたたま）とする。

すると、各ピニオン７４，７５の差動歯車機構によつて
、内歯車７０ａは止まつたま）、ピニオン７４が反時計
方向に回り、ピニオン７５が時計方向に回転して内歯車
６９ａを時計方向に回転させるが、このピニオン７５の
回転によつて、腕杆７１が僅かに時計方向に回転すると
、錠止爪２１５ｂが内歯車７０ａに対して強く喰い込ん
で、この内歯車７０ａに対して強い駆動力が作用し、各
内歯車６９ａ，７０ａの回転によつて弛緩する各ボルト
が緩んできたとき、各内歯車６９ａ，７０ａと共に同期
して回転し、同一の回転量を保持しながら内歯車６９ａ
，４０ａが各スパナ６６ａ，６６ｂを介して各ボルトを
弛緩し得るようになつている。次に、上記実施例におい
て、二本のボルトを緊締するには下記のような動作によ
つて行われる。すなわち、回転軸６３ａを反時計方向に
回転すると、上記駆動円板２１２が反時計方向に回転す
る。すると、この駆動円板２１２の切欠部２１２ａが錠
止槓杆２１４を押すので、この錠止槓杆２１４がはね２
１６の弾力に抗して支軸２１３の周りに右旋し、これに
より各錠止爪２１５ａ，２１５ｂを各内歯車６９ａ，７
０ａから離間する。そして、上記錠止槓杆２１４が突起
部２１７に当接し、各ピニオン７４，７５を軸支した腕
杆７１が回転して、各ボルトが一挙に締付を行うように
なつている。実施例１８ 最後に、第４７図に示される実施例は本発明における多
軸ボルト自動締付装置にボルト弛緩装置を組込んた他の
実施例であつて、これは第４４図に示される傘歯車差動
歯車装置による実施例の変形例である。

すなわち、この実施例は回転軸６３ａに一対の切欠部２
１２ａを有する駆動円板２１２を固く軸装し、しかもこ
の駆動円板２１２の外周に一対のカム部２１２ｂを設け
、他方、上記回転軸６３ａに各ピニオン７４，７５を軸
装した腕杆７１を緩く軸装し、この腕杆７１の中程に設
けられた各突起部２１７を上記切欠部２１２ａに係合し
得るようにし、さらに上記各突起部２１７に近接した位
置の腕杆７１に半径方向の各案内溝２１９を形成し、各
案内溝２１９に各錠止爪２１５ａ，２１５ｂを各ばね２
１６の弾力によつて上記内歯車６９ａ，７０ａの歯底に
係合し得るようにして摺動自在に嵌装し、上記各錠止爪
２１５ａ，２１５ｂに各ローラ２２０を設け、この各ロ
ーラ２２０を上記各カム部２１２ｂに当接し得るように
したものである。

従つて、転軸６３ａが時計方向に回転すると、これと一
体の駆動円板２１２の各カム部２１２ｂ）が各ローラ２
２０を介して各錠止爪２１５ａ，２１５ｂを各内歯車６
９ａ，７０ａから解錠し、各ピニオン７４，７５の回転
を自由にする。

他方、回転軸６３ａが反時計方向に回転すると、各カム
部２１２ｂが各ローラ２２０を介して・各錠止爪２１５
ａ，２１５ｂをばね２１６の弾力て各内歯車６９ａ，７
０ａに鎖錠して暫定的に固定する。

しかして、正逆転を行うことにより、ボルトを締付又は
弛緩作業を行い得るようになつている。ノ発明の効果 以上説明したように、本発明は圧力容器の下方に配設さ
れた走行台車にビームを揺動可能に装着し、そのビーム
の縁に沿つて走行し得る支持台を設け、さらにボルト着
脱機を支持台の昇降通路範囲に搬入搬出するための移動
装置を設け、さらに上記ビームを水平状態にした状態で
、その下方に進入せしめられた運搬台車に制御棒駆動機
構を移し換えるようにしたので、制御棒駆動機構の交換
を前述の如く全て機械的にでき、制御棒駆動機構交換室
内ての作業員の直接作業を省略することができる。

したがつて作業員の安全性を向上せしめることができる
とともに、多数の作業員を必要とすることもなく大幅の
省力化を画ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御棒駆動機構の交換状態を示す概略説
明図、第２図は本発明の制御棒駆動機構交換装置の一部
切欠斜視図、第３図はビームに装着された支持台の平面
図、第４図は掴み腕の作動機構の側面図、第５図は同上
平面図、第６図はボルト着脱機の多軸ボルト自動締付装
置の断面図、第７図は上記自動締付装置の部分斜視図、
第８図は同上平面図、第９図は同上断面図、第１０図は
トルクリミツタの断面図、第１１図は第１０図のＭ−Ｍ
線に沿う横断面図、第１２図は第７図に示された差動歯
車機構の他の実施例を示す図、第１３図は同上断面図、
第１４図乃至第１６図は本発明の制御捧駆動機構交換装
置の作動説明図、第１７図乃至第１９図は本発明の他の
実施例の側面一図、正面図、およびボルト着脱機の斜視
図、第２０図および第２１図は本発明のさらに他の実施
例の正面図および斜視図、第２２図乃至第２４図はさら
に他の実施例を示す図てあつて、第２２図は正面図、第
２３図は側面図、第２４図はボルト着．脱機搬送台車の
回転フレーム部の平面図、第２５図は運搬台車用レール
部の他の実施例を示す図、第２６図乃至第２９図は交換
作業室外て制御棒駆動機構の運搬台車への授受を行なう
ようにした実施例の作動説明図、第３０図および第３１
図は運！搬台車用レール部の他の実施例を示す図、第３
２図および第３３図はそれぞれ運搬台車用レール部のさ
らに他の実施例を示す図、第３４図は運搬台車の他の実
施例を示す図、第３５図はビームが垂直状態のときその
ビームに連結しておくことがでるきるようにしたボルト
着脱機搬送台車を設けた装置を示す全体側面図、第３６
図は第３５図ボルト着脱機搬送台車部の平面図、第３７
図は同上側面図、第３８図は制御棒駆動機構の一時的支
持を行なうことができるようにしたボルト着脱機搬送台
車を設けた装置を示す全体側面図、第３９図は第３８図
のボルト着脱機搬送台車の縦断側面図、第４０図は同上
平面図、第４１図は本発明におけるボルト着脱機の他の
実施例を示す図、第４２図は８本のボルトを一工程で一
挙に緊締し得るようにしたボルト着脱機の部分拡大図、
第４３図は第４２図のスパナ駆動部の拡大縦断面図、第
４４図は第４１図の差動歯車の他の実施例を示す図、第
４ノ５図は多軸ボルト自動締付装置にボルト弛緩装置を
組込んだ平面図、第４６図は第４５図の一部拡大斜視図
、第４７図は前記差動既歯車装置に上記ボルト弛緩装置
を組込んだ装置の他の実施例を示す図である。 １・・・・・・制御棒駆動機構交換作業室、５・・・・
・・プラットホーム、７・・・・・・制御棒駆動機構、
８・・・・・・運搬台車、９・・・・・・通路、２１・
・・・・走行台車、２２・・ビーム、２４ａ，２４ｂ・
・・・・・スプロケット、２６・・・・支持台、３２・
・・・・・ボルト着脱機、３３・・・・・・掴み腕、３
５・・・・・・揺動レバー、３６・・・・・・作動バー
、３８・・・・・・爪、３９・・・・・リンク、４０・
・・・・翼部、４１・・・・・ストッパ、４２・・・・
当接弁、５０・・・・・・油圧シリンダ、５３・・・・
・・ボルト着脱機搬送用レール、５４・・・・・・ボル
ト着脱機搬送台車（移送装置）、５４ａ・・・・・・駆
動装置、６０・・・・・・ボルト着脱機のケーシング、
６１・・・・電動機、６２・・・・・・トルクリミッタ
、６３・・・・・減速機、６４・・・・・・ギヤボック
ス、６５・・・・・・差動歯車、６６ａ，６６ｂ・・・
・・・スパナ、６９，７０・・・・・・支持円板、７１
・・・・腕杆、７４，７５・・・・・ゼニオン、７８・
・・・・・回転筒体、８１・・・・・一方向クラッチ、
８２・・・・スプライン溝、８３・・クラッチ板、８４
・・・・・摩擦板、１０１，１０７・・・・・・搬送用
車軸、１０２・・・・・・補助ガイド、１０３・・・・
・・走行車軸、１０４・・・・・・ブッシャー輪、１０
５・・・・・・ブッシャー用台車、１０６・・・・・・
ボルト着脱機走行用のレール、１０８・・・・・・案内
レール、１１１・・・・・ルール、１１２・・・・・・
ボルト着脱機搬送台車、１１４・・・・・・走行輪、１
１６・・・・・・回転フレーム、１１６ａ・・・・・掛
止部、１２０・・・・・ルール、１２２・・・ウインチ
、１２４・・・・・・通路９に設けたレール、１２５・
・・・・・外用室、１２８・・・・・・運搬台車、１３
２・・・・・・昇降台、１３６・・・・・・揺動軌道、
１４０・・・・・・ボルト着脱機搬送台車、１４０ａ・
・・・・・フレーム、１４２・・・・・・受け金、１４
３・・・・・・爪、１４５・・・・・・空気シリング、
１４６・・・・・・連結爪、】５０・・・・・・連結リ
ンク、１５２・・・・・・空気シリンダ、１６０・・・
・・・ボルト着脱機搬送台車、１６５，１６６・・・・
・ルール、１６８・・・・・・第１の支持部材、１７０
・・・・・・第２の支持部材、２００，２０１・・・・
・ゼニオン、２０２，２０３・・・・・・支持円板、２
１２・・・・・・錠止槓杆、２１５ａ，２１５ｂ・・・
・・・錠止爪、２１７・・・・・・突起部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原子炉圧力容器の下方に設けられた制御棒駆動機構
   交換作業室内に水平面内で回転可能に配設されたプラッ
   トホームと、このプラットホーム上に直線走行し得るよ
   うに載置された走行台車と、上記走行台車に垂直位置お
   よび水平位置間を揺動可能に装着され、制御棒駆動機構
   およびボルト着脱機の両者を同時に支持したり或はその
   一方を単独に支持しこれを垂直方向に移動させる支持台
   を具備したビームと、上記ビームに装着され、少なくと
   も上記制御棒駆動機構とともに上記ビームを水平位置に
   揺動させるとき、上記制御棒駆動機構を把持する掴み腕
   と、上記ボルト着脱機を前記支持台の昇降通路範囲に搬
   入搬出せしめる移動装置と、前記走行台車の下方に進入
   せしめられ、ビームの水平位置においてそのビームから
   制御棒駆動機構を受け取り、その制御棒駆動機構を保守
   点検室等に搬送する運搬台車とを有することを特徴とす
   る、制御棒駆動機構交換装置。 ２ 前記移動装置は、前記プラットホームの下方に前記
   走行台車の走行方向と平行に配設されたボルト着脱機搬
   送用のレールに走行可能に載置され、ボルト着脱機を装
   脱し得るボルト着脱機搬送台車であることを特徴とする
   、特許請求の範囲第１項記載の制御棒駆動機構交換装置
   。３ 前記ボルト着脱機搬送用のレールは支持台の昇降
   通路の両側に設けられていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第２項記載の制御棒駆動機構交換装置。 ４ 前記ボルト着脱機搬送用のレールは支持台の昇降通
   路の一側のみ設けられていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第２項記載の制御棒駆動機構交換装置。 ５ 前記ボルト着脱機搬送用のレールは部分的に水平方
   向に回動可能とされ、ボルト着脱機を前記支持台の昇降
   通路外に位置せしめ得るようにしてあることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第４項記載の制御棒駆動機構交換装
   置。 ６ 前記ボルト着脱機搬送台車は、縦軸を中心として回
   動可能なフレームを有し、上記フレームの先端部にボル
   ト着脱機掛止部を形成するとともに、上記フレームの回
   動によつて上記ボルト着脱機を支持台の昇降通路外に位
   置せしめ得るようにしてあることを特徴とする、特許請
   求の範囲第２項記載の制御棒駆動機構交換装置。 ７ 前記ボルト着脱機搬送台車は、プラットホーム上を
   走行する走行台車に連結されることを特徴とする、特許
   請求の範囲第６項記載の制御棒駆動機構交換装置。 ８ 前記移動装置は、ボルト着脱機の側部に設けられボ
   ルト着脱機搬送用のレールに直接掛合する搬送用車輪で
   あることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の制
   御棒駆動機構交換装置。 ９ 前記運搬台車は、前記プラットホームに設けられた
   運搬台車用のレールに沿つて走行台車の下方に進入可能
   としてあり、その運搬台車用のレールは、制御棒駆動機
   構交換交換作業室の傾斜レールとほゞ同じ角度としてあ
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の制御
   棒駆動機構交換装置。 １０ 前記運搬台車は、前記プラットホームに設けられ
   た運搬台車用のレールに沿つて走行台車の下方に進入可
   能としてあり、その運搬台車用のレールは、その一端を
   中心として上下揺動可能としてあることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項記載の制御棒駆動機構交換装置。 １１ 前記ボルト着脱機搬送台車は、垂直状態にあるビ
   ームに対して連結可能な連結部材を有し、上記連結状態
   において、上記ボルト着脱機搬送台車に装着されたボル
   ト着脱機が前記支持台の昇降通路上およびその通路外の
   ２位置に移動可能とされていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第２項記載の制御棒駆動機構交換装置。１２
   前記ボルト着脱機搬送台車は、垂直状態にあるビーム
   或は走行台車に対して連結可能な連結部材と、垂直状態
   のビームに向つて進退可能であり、制御棒駆動機構を支
   持し得る第１の支持部材と、その第１の支持部材と同様
   に進退可能であり、かつボルト着脱機を支持しそのボル
   ト着脱機を前記支持台の昇降通路内に搬入搬出せしめ得
   る第２の支持部材とを有することを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項記載の制御棒駆動機構交換装置。 １３ 前記ボルト着脱機は、電動機の出力軸にトルクリ
   ミツタ、減速機を介して差動歯車装置を連結し、この差
   動歯車装置の各回転軸にそれぞれスパナを附設した多軸
   ボルト自動締付装置を有することを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項記載の制御棒駆動機構交換装置。