SE435222B - Apparat for utbyte av styrstavsdrivanordning i en kernreaktor - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 7900452-9 2 drivanordningen 7 är fäst medelst bultar på ett hus 10 i reaktortrycktanken och pinnbultar ll är upphängda runt anordningen 7 och huset 10. Ehuru ett flertal styrstavs- drivanordningar 7 och pinnbultar ll i verkligheten är an- ordnade sida vid sida i reaktorn visas endast ett minimalt antal av dessa för förståelse av arrangemanget i fig 1.

Vid arrangemanget ovan borttages styrstavsdrivanord- ningen 7 på följande sätt. Först borttages manuellt en- dast två bultar bland ett flertal bultar, som förbinder styrstavsdrivanordningen 7 med huset 10. En tapp, som uppbär ett kedjehjul 12, fästes inuti det ena bulthålet och i det andra bulthålet fästes en annan tapp vid främre änden av en kabel 14, som är lindad på en truma 13 av vinschen 6. Kabeln 14 passerar runt kedjehjul 12 och 16, och ett lokaliseringsorgan 17 är försett med kedjehjulen vid sin nedre ände och har ett utskjutande organ l5, som sträcker sig uppåt och är anordnat att ingripa med nedre änden av styrstavsdrivanordningen 7 för vertikalt hål- vlande av lokaliseringsorganet l7. I detta tillstånd borttages alla de övriga bultarna, som fixerar styr- stavsdrivanordningen 7 på huset l0,och kabeln 14 på trumman 13 avlindas från vinschen 6 för sänkning av lo- kaliseringsorganet 17 och den på detta anordnade styr- stavsdrivanordningen 7. Arbetarna håller styrstavs- drivanordningen 7 för att rotera denna 90° från läget i fig l under det att den sänkes och monterar den där- efter på vagnen, som införts i inspektionskammaren ge- nom passagen 9.

Fastsättningen av styrstavsdrivanordningen 7 på hu- set 10 utföres på motsatt sätt i förhållande till be- skrivningen ovan.

Fastsättningen och/eller borttagningen av styrstavs- drivanordningarna 7 utföres emellertid direkt av arbetar- na i arbetskammaren 1 under reaktortrvcktanken under det tillstånd, då arbetarna kan utsättas för relativt hög strålning. Det är därför inte bara farligt för arbetarna i arbetskammaren utan man är tvungen att utnyttja många arbetare för utbyte av styrstavsdrivanordningen 7.

Huvudändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en 1900452-9 \,¿ _ 3 *förbättrad apparat för utbyte av styrstavsdrivanordning- en, vilken apparat säkerställer riskfritt arbete för ar- betarna i en arbetskammare under en reaktortrycktank och minskar arbetsmängden för arbetarna i kammaren. 5 Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att ås- tadkomma en förbättrad bultmonteringsanordning för los- sande och fastsättning av bultar, som förbinder styr- stavsdrivanordningen med huset i en reaktortrycktank. _ Ovanstående ändamål uppnås enligt uppfinningen med 10 en apparat för utbyte av styrstavsdrivanordningen i en kärnreaktor av ovan nämnd typ, som kännetecknas av ett bultmonteringsorgan för lossande och fastspänning av bultar, vilka användes för att ansluta styrstavsdrivan- _ ordningen till"ett hus i reaktortrycktanken; ett första í¿l5 transportorgan'för transport av bultmonteringsorganet in i och ut ur bärorganets rörelsebana, så att styrstavs- drivanordningen lätt kan dras vertikalt tillbaka utan att påverkas av bultmonteringsorganet; och ett andra ftransportorgan för mottagande av styrstavsdrivanordning- 20, en, när balken förflyttas till det horisontella läget, och 'för transport av styrstavsdrivanordningen via en öppning i arbetskammarens yttervägg in i en inspektionskammare för _inspektion av styrstavsdrivanordningen, varvid hållarorga- net dels verkar för kvarhállning av styrstavsdrivanordning- 25 en, när balkarrangemanget svänges till det horisontella lä- _get och för uppbärande av styrstavsdrivanordningens ena än- - de, när styrstavsdrivanordningen skiljes från bultmonte- ringsorganet, dels är anordnat att inte pâverkas av bär- organet, när detta passerar nära hållarorganet. 30 Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan med olika utföringsexempel av uppfinningen under hänvisning till medföljande ritningar, där lika hänvisnlngsbeteck- ningar används för att beteckna lika delar 1 de olika fi- sgurerna. Fig 1 visar en schematisk sidovy av ett förfa- 35 rande för utbyte av styrstavsdrivanordningen i en kärn- > reaktor enligt tidigare känd teknik. Fig 2 visar i pers- pektiv en apparat för utbyte av styrstavsdrivanordningen, som delvis är borttagen, enligt föreliggande uppfinning- Fig 3 visar en planvy av ett bärorgan, som är fäst på en 10 20 25 30 35 vsooßsz-9 4 balk i apparaten i fig 2. Fig 4 visar från sidan en på .balken fäst hållararm. Fig 5 visar uppifrån hållararmen i fig 4. Fig 6 visar en tvärsektion av ett automatiskt bultfastspänningsaggregat med flera axlar i en bultmon- teringsanordning. Fig 7 visar i perspektiv en del av det automatiska bultfastspänningsaggregatet i fig 6. Fig 8 visar en planvy av aggregatet i fig 7. Fig 9 visar en sektion av aggregatet i fig 8. Fig 10 visar en längd-= sektion av ett vridmomentbegränsningsorgan. Fig ll visar en tvärsektion av vridmomentbegränsningsorganet längs linjen XI-XI i fig 10. Fig 12 visar en modifiering av bultfastspänningsaggregatet i fig 7. Fig 13 visar en längdsektion av aggregatet i fig 12. Fig 14-16 visar från sidan arbetssättet för apparaten enligt uppfinningen. Fig 17 och 18 visar från sidan och framifrån en annan utfö- ringsform av apparaten för utbyte av styrstavsdrivanord- ningen. Fig 19 visar i perspektiv den bultmonteringsan- ' ordning, som används vid apparaten i fig 17. Fig 20 och 21 visar framifrån och i perspektiv ytterligare en utfö- ringsform av apparaten enligt uppfinningen. Fig 22 och 23 visar från sidan och framifrån en ytterligare utfö- ringsform av apparaten enligt uppfinningen. Fig 24 visar en sektionsvy av bultmonteringsanordningen, som används i apparaten i fig 22. Fig 25-40 visar modifieringar av olika delar av apparaten enligt uppfinningen. Fig 41-44 visar ytterligare exempel på bultmonteringsanordningen.

Fig 45 visar en planvy av en differentialväxel för det flera axlar innefattande, automatiska bultfastspännings- aggregatet, som är förenat med en bultlossningsanordning.

Fig 46 visar en förstorad perspektivvy av en del av agg- regatet i fig 45. Fig 47 visar en planvy av en modifie- ring av anordningen i fig 45.

Fig 2 visar en plattform 5, som är vridbart monterad på en ringformig räl 4, vilken är uppburen på stödorgan 3, vilka skjuter ut från innerväggen av en cylindrisk arbetskammare l under reaktortrycktanken. Plattformen 5 är försedd med en längsgående kanal Sa i sitt centrala parti och skenor 20, på vilka en förflyttningsvagn 21 är mon- terad, är lagda längs kanalens Sa båda sidor. Kanalen Sa 10 15 20 25 30 35 ' vsoouäz-9' 5 har en volym, som är tillräcklig för att uppta en vagn 8 för transport av en styrstavsdrivanordning 7 in i och ut ur kanalen Sa.

Förflyttningsvagnen 2l har en U-formad tvärsektion för uppbärande av vagnen på de båda skenorna 20 och den främre, övre väggen av vagnen är borttagen i fig 2. En balk 22 är svängbart uppburen medelst en bult 2lc mellan sidoväggar- na 2la och 2lb på vagnens 2l främre parti, så att balken kan svängas runt bulten 2lc mellan vertikala och hori- sontella lägen medelst en drivmekanism 23, som är monte- rad på vagnen 21. Fig 2 visar det vertikala läget för bal- ken 22, i vilket balkens 22 övre ände skjuter över förfbfii' ningsvagnens Zl övre yta och balkens nedre ände sträcker sig nedåt genom kanalen Sa i plattformen 5. När balken 22 svänges till det horisontella läget inneslutes deni fináflyur ningsvagnen 21. Kedjehjul 24a och 24b är anbragta på båda sidor om balkens 22 ändar, mellan vilka kedjehjul kedjor 25 är sträckta, och ett bärorgan 26 är anordnat för in- grepp med kedjorna 25 och för förflyttning längs balken 22.

Fig 3 visar att den U-formade balken 22 är försedd med flänsar 27 vid de båda sidoskänklarnas kanter och tvâ rullpar 28a, b är anordnade vid bärorganets 26 bak' re sidokanter för klämning om flänsarna 27. En arm 30 är med sina båda ändar förbunden med kedjorna 25, som är spända längs balkens 22 båda sidor, och armen 30 är medelst ett stift 29 svängbart uppburen vid det centrala partiet av bärorganets 26 bakre del.

När kedjorna 25 drivs rullar rullarna 28a och 28b längs flänsarnas 27 båda sidor för att därigenom vertüaflt förflytta bärorganet 26 längs balken 22. Eftersom armen är svängbart uppburen medelst stiftet 29 kan bärorganet 26 förflyttas i ett lutande läge, även om kedjorna på båda sidor drivs med olika hastigheter.

Bärorganet 26 uppbär inte enbart styrstavsdrivanord- ningen 7, som ska borttagas, utan håller även ett don för lossande och fastspänning av bultar, vilka förbinder styr- stavsdrivanordningen 7 med huset 10. Detta don 32 kallas l0 15 20. 25 30 35 7900452-9 2 6 hädanefter "ett bultmonteringsdon, bultmonteringsorgan eller bultmonteringsanordning" 32.

Balken 22 är vidare försedd med en hållararm 33 vid ett ställe, som är lämpligt för inneslutning av armen i U-bal- kens 22 inre, så att inte bärorganets 26 förflyttning störs, och för uppbärande av styrstavsdrivanordningen 7, då detta är aktuellt, genom att hållararmen skjuter ut från balkens 22 inre. Fig 4 och 5 visar en för samverkan med hållarar- men 33 anordnad svängarm 35, som är monterad inuti balken 22 och svängbar runt en bult 34, vilken sträcker sig vin- kelrätt mot balkens 22 geometriska axel, och en manöver- stång 36, som sträcker sig vinkelrätt mot svängarmens 35 geometriska axel och är fäst på ett utskott 35a, vilket är anbragt vid armens 35 främre ände för glidförskjutning enbart i axiell riktning. Ett par klor 38 är svängbart monterade på manöverstångens 36 främre ände medelst tap- par 37, som sträcker sig huvudsakligen parallellt med balkens 22 axel. Klorna 38 är via länkorgan 39 förbundna med vingar 40 på utskottets 35a båda sidor, varvid klor- na 38 öppnas eller slutes genom förflyttning av utskot- tet 35a för fasthållande eller frigörande av styrstavs- drivanordningen 7.

Framåtförflyttningen (åt höger i fig 5) av manöver- stången 36 begränsas genom ingrepp av stopporgan 41, som skjuter ut från insidorna av balkens 22 sidoskänklar, med ett anliggningsorgan 42, som är fäst på stângens 36 bakre ände. En tryckfjäder 43 är anordnad mellan utskottet 35a och klomonteringsdelen 36a av manöverstângen 36 för att pressa utskottet 35a till ingrepp med anliggningsorganets 42 framsida.

Ena änden av ett länkorgan 45 är svängbart fäst på svängarmen 35 via en tapp 44 och ett andra länkorgan 48 har också sin ena ände svängbart fäst på en konsol 46 via en tapp 47, varvid konsolen 46 är fäst på balken 22.

De inre ändarna av dessa länkorgan-45 och 48 är svängbart förbundna med en tapp 52, som är monterad på främre änden av en kolvstång 51 till ett hydrauliskt kolv/cylinderagg- regat 50, vilket medelst en konsol 49 är svängbart uppbu- ret på balkens 22 livparti. Denna konstruktion är ett s k 10 15 20 25 30 35 79001452-9 knäledshävtyg.

Fig 4 visar klornas 38 slutna läge och i detta läge är svängarmen 35 svängd framåt (åt höger i fig 4) genom samverkan av det hydrauliska kolv-och cylinderaggregatet 5 med länkorganen 45 och 48. I samband med detta förflyt- tas också manöverstången 36 åt höger genom tryckfjäderns 43 inverkan tills anliggningsorganet 42 anligger mot stopporganet 41 och därefter vrids de båda klorna 38 runt tapparna 37 till slutet läge via länkorganen 39 för att hålla styrstavsdrivanordningen 7 mellan klorna.

När svängarmen 35 svänges något moturs från läget i fig 4 öppnas klorna 38 något för att frigöra styrstavsdriv- anordningen 7, varigenom klorna tjänstgör som styrorgan för drivanordningen 7. När svängarmen 35 svängs ytterli- gare moturs anlägger sig utskottet 35a mot anliggnings- organet 42, varvid klorna 38 öppnas helt och förflyttas åt vänster tillsammans med manöverstången 36 för upptag- ning av klorna 38 inuti balken 22.

Fig 2 visar ett rälarrangemang 53, på vilket en vagn 54 förflyttas för transport av bultmonteringsanordningen 32 och vilket är upphängt i plattformens 5 nedre parti och¿hnæ- fattar tvâ skenor 53a, vilka är horisontellt anordnade på båda sidor om balken 22. Vagnen 54 kan förflyttas på ske- norna 53a medelst t ex en i fig 2 visad drivanordning 54a och vagnen S4 är försedd med en urtagning 54b, som har en mot balken 22 vänd öppning för mottagning av bultmon- teringsanordningen 32. Bultmonteringsanordningen 32 står i ingrepp med och är vertikalt uppburen medelst tappar 32a på vagnens 54 översida och anordningen 32 är vidare för- sedd med tappar 32b, vilka är anordnade att ingripa med spår 26b, vilka är utformade vid de övre kanterna av bär- organets 26 sidoväggar. Anordningen för lossande och fast- spänning av bultarna, vilken anordning sammankopplar styr- stavsdrivanordningen 7 med huset 10, tjänar inte enbart till att lossa och åtdraga bultarna utan även till att mottaga och behandla reaktorvatten, som kan läcka ut från reaktorkärnans hus 10, när styrstavsdrivanordningen 7 borttages därifrån. Bultmonteringsanordningen 32 innefat- 10 1s_ 20 25 30 35 7900452-9 8 tar en cylindrisk kåpa 60, i vilken det är anordnat en drivanordning för samtidig drivning av ett flertal skruv- nycklar.

Fig 6-13 visar bultmonteringsanordningen 32 och spe- ciellt kommer den cylindriska kåpan 60 att beskrivas i detalj. En reversibel elektrisk motor 61 för drivning av skruvnycklarna är försedd med en utgångsaxel 6la, på vil- ken ett vridmomentsbegränsningsorgan 62 och en reduktions- växel 63 är monterade. En växellåda 64 omslutes av kåpan och en differentialväxel 65 i växellådan 64 är monterad på reduktionsväxelns 63 utgångsaxel 63a. Skruvnycklar 66a och 66b är fastsatta på differentialväxelns 65 rota- tíonsaxlar 65a och 65b. Differentialväxelns konstruk- tion framgår i detalj av fig 6-9 och innefattar hjul 69 och 70, vilka är monterade på utgångsaxeln 63a via lager 67 resp 68, inre kuggar 69a och 70a samt yttre _ kuggar 69b och 70b, vilka är formade på respektive hjul 69 och 70. En arm 51 är fäst på utgângsaxeln 63a och för- sedd med sidoutskott, i vilka baspartierna av tappar 72 och 73 är inneslutna. Drev 74 och 75 med olika diameter är vridbart monterade på tapparna 72 och 73 för ingrepp med varandra. Dreven 74 och 75 ingriper även med de inre kug- garna 69a resp 70a, och de yttre kuggarna 69b och 70b in- griper med drev 76 och 77, som är monterade på rotations- axlar 65a och 65b. Dreven 76 och 77 roterar åt samma håll.

Fig 10 och ll visar i detalj vridmomentsbegränsnings- organet 62, som är hopsatt av ett roterande, cylindriskt organ 78, vilket är monterat på ena änden av utgângsaxeln 6la. En täckplatta 79 är fäst på ena änden av det cylind- riska organet 78 och lager 80a och 80b är anbragta i bot- ten av cylindern 78 respektive vid täckplattan 79 för att vridbart uppbära en driven axel 62a. En envägskoppling 81 är fäst på den drivna axeln 62a nära lagret 80a och rullar 8la föres till ingrepp med envägskopplingen 81 för vridning av axeln 62a, när det cylindriska organet 78 vrids i pilens A riktning i fig ll. När å andra sidan det cylindriska organet 78 vrids åt motsatt håll bringas rullarna 8la ur ingrepp med kopplingen 81, så att den drivna axeln 62a 10 15 20 25 30 35 79001152-9 9 icke rcteras. Det cylindriska organet 78 är dessutom för- sett med ett bomspâr 82 på sin inre periferiyta. Tre cir- kulära friktionskopplingsplattor 83, vilka är försedda med bommar och spår, ingriper med bomspâret 82 och är axiellt belastade medelst skruvfjädrar 85 via friktions- plattor 84, vilka i sin tur är försedda med bomspår 84a.

Dessa spår 84a ingriper med de bommar och spår, som är utformade på den drivna axeln 62a, så att denna axel är både axiellt förskjutbar och roterbar med axeln 62.

Vridmomentbegränsningsorganet 62 arbetar på sådant sätt, att rotationseffekten överföres till den drivna axeln 62a via kopplingsplattorna 83 och friktionsplattorna 84, när cylinderorganet 78 roteras genom rotation av utgångs- axeln 6la, men axelns 62 rotation stoppas, när en för- bestämd last appliceras på axeln, dvs när bultarna är fast- spända till sitt gränstillstând. I detta fall roterar cy- lindern 78 fritt.

När man önskar fastspänna två bultar, som sammanbin- der styrstavsdrivanordningen 7 och huset lO, bringas skruv- 'nycklarna 66a och 66b först att ingripa med motsvarande bultar, varefter den elektriska motorn 61 bringas att ro- tera, varvid utgångsaxeln 63a driver differentialväxel- lådan 65 via vridmomentbegränsningsorganet 62 och reduk- tionsväxeln 63. När axeln 63a vrids medurs, vrids även armen 71 för vridning av dreven 74 och 75 moturs runt axlarna 72 resp 73. Dessa drev 74 och 75 griper emellertid in i varandra, varigenom drevens rotation moturs förhindras, så att de inre kugghjulen 69a och 70a vrids medurs och de på de roterande axlarna 65a och 65b fästa skruvnyck- larna 66a och 66b drar åt bultarna. Då det existerar en viss skillnad i åtdragningslängd kommer den ena bulten att fastspännas före den andra. Änta nu att skruvnyckéln 66a först fastspänner motsvarande bult till det slutliga åt- dragningsläget, varvid kugghjulet 76 slutar att rotera lik- som det inre kugghjulet 70a. Därefter vrids drevet 75, som ingriper med det inre kugghjulet 70a, längs kugghju- lets 70a insida för drivning av drevet 74, som ingriper med drevet 75, varigenom det inre kugghjulet 69a, som in- 10 15 20 25 30 35 7900452-9' 10 griper med drevet 74, roteras vid en ökad hastighet och kugghjulet 77, som ingriper med det yttre kugghjulet 69b, _roteras för vridning av skruvnyckeln 66b och åtdragning ívid hög hastighet av den andra bulten till det slutliga åt- dragningsläget. När ett vridmoment över ett förutbestämt värde nåtts oberoende av motorns 61 drivning, slirar vrid- 7momentbegränsningsorganet 62 och vridningen.av det inre kugghjulet 69a stoppas, vilket fullständiggör åtdrag- .ningsproceduren av bultarna.

En karakteristisk egenskap hos differentialväxeln '65 är att drivkrafterna till de inre kugghjulen 69a och ' 70a är lika stora, varvid det slutliga åtdragningsvrid- momentet kan inställas på lämpligt sätt för likformig *åtdragning av de två bultarna om vridmomentbegränsnings- organets 62 slirningsstartmoment först inställes till *ett moment, som är lämpligt för åtdragning av bultarna, även om det existerar en skillnad mellan åtdragningsläng- derna för de två bultarna, som skall åtdragas medelst skruvnycklarna 66a och 66b. 2 _ En icke visad televisionskamera är anordnad inuti bultmonteringsanordningens 32 kåpa 60 under skruvnyckel- drivanordningen och ett par fiberarrangemang "fiber- scopes", som fungerar som ett optiskt linsorgan för tv- kameran, är anslutna till tv-kameran. Ett av fiberarran- gemangen är anbragta på bultmonteringsanordningens 32 övre, centrala parti och det andra fiberarrangemanget är anbragt på ett förbestämt parti på den periferiyta av en fläns, på vilken bulten är fäst.

Ehuru bultmonteringsanordningen 32, som är uppburen medelst bärorganet 26, kan placeras i önskat läge under styrstavsdrivanordningen 7 genom vridning av plattformen 5, horisontell förflyttning av förflyttningsvagnen 21 och höjning av bärorganet 26, när den övre änden av bult- monteringsanordningen 32 pâ bärorganet 26 närmar sig styrstavsdrivanordningens 7 nedre ände, observeras detta närmande genom fiberarrangemangen medelst tv-kameran och presenteras på en fjärrmanöverpanels monitor, Läget för bultmonteringsanordningen 32 fjärrobserveras således all- 10 15 20 25 30 35 '1900452-9 ll tid och inställes precistoch snabbt till det slutliga önskade läget genom reglering av vinkellägena för platt- formen 5, förflyttningsvagnen 2l och bultmonteringsan- ordningen 32.

Den verkliga fastsättningen och borttagningen av styr- stavsdrivanordningen 7 kommer att beskrivas i detalj ne- Å dan.

För borttagning av anordningen 7 förflyttas först 7 vagnen 54 för transport av bultmonteringsanordningen 32 L till rörelsebanan för höjning av'bärorganet 26. Därefuarkan den i vagnen 54 via en tapp 52a upphängda bultmonterings- anordningen 32 placeras ovanför bärorganet 26. Därefter drivs kedjorna 25 för att förflytta bärorganet 26 uppåt och bultmonteringsanordningen 32 hålles stadigt kvar me- delst bärorganet 26 genom att de utskjutande tapparna 32b _ingriper_med spåren 26a på bärorganet 26. Bärorganet 26 förflyttas ytterligare något uppåt för att något separera htappen 32a från bultmonteringsanordningens 32 övre yta, -varefter vagnen 54 återdras till det förbestämda läget.

I Efter monteringen av bultmonteringsanordningen 32 på lbärofiganet 26 vrids eller förflyttas plattformenfâ och vagnen 21 så, att bultmonteringsanordningen 32 placeras :under styrstavsdrivanordningen 7, som ska borttagas. Ked- ljorna 25 drivs därefter ytterligare för att höja bärorga- lnet 26, så att bultmonteringsanordningen 32 pressas mot §styrstavsdrivanordningen 7, som är fäst i bottnen av reak- tortrycktanken, och bultarna, vilka fäster denna anordning 7 påahuset 10, lossas och dras ut medelst bultmonteringsan- ordningen 32, medan styrstavsdrivanordningen 7 uppbäres me- Tdelst bärorganet 26.

Bärorganet, på vilket styrstavsdrivanordningen 7 upp- bäres, sänkes därefter och innan styrstavsdrivanordning- ens 7 övre ände helt dragits ut ur huset 10, skjuter, när ett parti av denna anordning 7 passerar förbi läget för hållararmen 33, som är försedd med ett par hâllarklor 38, armen ut och håller anordningen 7 löst för att upp- bära och styra densamma. När styrstavsdrivanordningen 7 dragits ut ytterligare en förutbestämd sträcka, stoppas 10 15 20 25 30 35 j?sc9as2~9l 12 bärorganets 26 rörelse och hållararmen 33 håller fast om styrstavsdrivanordningen 7 och styrstavsdrivanordningen i 7 dras fullständigt ut genom ytterligare sänkning av bär- 1 organet 26, vilket framgår av fig 15.

I När bärorganet 26 sänkes håller armen 33 återigen hårt ' om styrstavsdrivanordningen 7, vilken därefter svänges tilrnorisontellt läge tillsammans med baiken 22,<>ch j transportvagnen 8 förflyttas till ett läge_under den : lutade balken 22 för överföring avstyrstavsdrivanordning- :jen 7¿ till transportvagnen 8, vilket framgår av fig 16.

Därefter förflyttas transportvagnen 8 ut genom öppningen :9*i riktning mot inspektionskammaren.

; Det må påpekas, att styrstavsdrivanordningen 7 kan *fastsättas i botten av reaktortrycktanken genom omvänd- :ningen av ovan beskrivna förfarande.

Fig 17 och 18 visar en annan (andra) utföringsform ïav apparaten för utbyte av styrstavsdrivanordningen en- ;ligt=föreliggande uppfinning, varvid vagnen 54 för trans- 'portiav bultmonteringsanordningen 32 inte används i denna Lutföringsform och varvid hjul l0l för transport av denna 'anordning 32 är anordnade på båda sidor om.anordningens ä32 övre parti, så att hjulen l0l kommer att förflyttas :på de under plattformen 5 hängande skenorna 53a.;I denna åutföringsform är avståndet mellan dessa skenor 53a så 'bestämt, att balken 22, kedjorna 25 och bärorganet 26 fritt kan röra sig mellan skenorna 53a, och avståndet mel- lan hjulen l0l är också bestämt till att vara mindre än _bredden av plattformens 5 centrala, ihåliga parti. Avståndet mellan skenorna 20 och avståndet mellan förflyttningsvagnens 21 båda sidoväggar är sådana, att hjulen 101 fritt kan för- flyttas mellan skenorna 20 och mellan sidoväggarna.

Vid denna andra utföringsform kan borttagningen av styrstavsdrivanordningen 7 åstadkommas på huvudsakligen samma sätt som beskrivits i samband med den föregående (första) utföringsformen men när bärorganet 26 sänkes, då armen 33 håller anordningen 7, bringas hjulen 101 att vila på skenorna 53a i beroende av sänkningen av bäror- _ ganet 26. Därefter skiljs bultmonteringsanordningen 32 10 15 20 25 30 35 79001152-9 13 från bärorganet 26 och förflyttas längs skenorna 53a. När anordningen 32 dragits tillbaka till det förbestämda lä- get medelst lämpliga, icke visade drivorgan,höjs återigen bärorganet 26 för att direkt uppbära styrstavsdrivanord- ningen 7 och klorna 38 öppnas något för lossande av styr- stavsdrivanordningen 7, varigenom denna sänkes till det nedersta läget, då bäroranget 26 sänkes. Den nedsänkta styrstavsdrivanordningen 7 transporteras därefter in i inspektionskammaren på samma sätt som vid den första utföringsformen.

Det må ytterligare påpekas, att bultmonteringsanord- ningen 32, som uppbäres på skenorna 53a, först förflyttas medelst hjulen l0lrakt ovanför bärorganet 26 och därefter förflyttas bärorganet 26 uppåt för uppbärande av bultmonte- ringsanordningen 32. Förflyttningen av bultmonteringsan- ordningen 32 längs skenorna 53a kan åstadkommas medelst lämpliga drivorgan, t ex en kompakt elektrisk motor, som kan fjärregleras från ett kontrollrum. När det är omöjligt att montera en sådan motor i bultmonteringsanordningen 32 kan förflyttningen av anordningen t ex åstadkommas medelst en anordning, som framgår av fig 19. Fig 19 visar hjälp- styrorgan 102, som är anordnade på respektive skenas 53a yt-h tersida för att uppbära en förflyttningsvagn 105 med hjul 103 och förskjutningshjul 104, vilka är anordnade att stâ i beröring med hjulen 101 för transport av bultmonteringsan- ordningen 32. Vagnen 105 förflyttas medelst kedjor lO5a och lO5b, vilka är anslutna till vagnens 54a främre och bakre ändar. Bultmonteringsanordningen 32 kan således förflyttas genom att hjulen 101 drivs medelst påskjutningshjulen 104.

Om två påskjutningsvagnar 105 vore monterade på var sin ske- na 53a kunde bultmonteringsanordningen 32 förflyttas exakt framåt eller bakåt genom selektiv drivning av en av dessa vagnar 105. Påskjutningsvagnen 105 kan förflyttas medelst en icke visad skruvgängad axel istället för medelst kedjor- na lO5a och l05b.

Ehuru transporthjulen 101 i fig 19 är monterade på ske- norna 53a, som är anordnade på båda sidor om bultmonterings- anordningen 32, är det också möjligt att montera enbart ett hjul, såsom framgår av fig 20, varvid ett transporthjul 107, 10 15 20 25 30 35 vscoasz-9 14 vilket är försett med en fläns, som ingriper med styrytor 7 på en skena 106, är placerat på-ena sidan av bultmonte- ringsanordningen 32 och varvid ett horisontellt hjul 109, som står i beröring med en styrskena 108, är anordnat under hjulet 107 för att förhindra snedställning av detta.

Fig 21 visar ett annat exempel på bultmonteringsanord- ningen 32, som är försedd med endast ett hjul 107 enligt fig 20, varvid speciella partier vid ena ändarna av ske- norna 106 och 108 är så konstruerade, att skenorna är svängbara utåt runt en vertikal axel ll0. Vid denna kon- struktion utföres borttagningen av styrstavsdrivanord- ningen 7 nära arbetskammarens sidovägg, då bultmonte- ringsanordningen borttagits från bärorganet 26 genom ho- risontell vridning av bultmonteringsanordningen 32 runt den vertikala axeln 110 tillsammans med skenorna 106 och 108 för att inte störa arbetet med borttagning av styr- stavsdrivanordningen 7.

Fig 22-24 visar en ytterligare (tredje) utföringsform av apparaten för utbyte av styrstavsdrivanordningen, var- vid bultmonteringsanordningen 32 är monterad på bärorga- net 26 via en vagn, som är försedd med en vridram ll6.

I denna utföringsform är en skena lll med I-profil place- rad vid plattformens 5 undersida och~sträcker sig i för- _ flyttningsriktningen för förflyttningsvagnen 21, och en vagn ll2 för transport av bultmonteringsanordningen 32 är upphängd medelst ett armorgan 113, vilket är fäst på förflyttningsvagnens 21 ena sida. I den övre delen av vag- nen ll2 inneslutes förflyttningshjul ll4, vilka är anonümde på båda sidor om skenans lll vertikala del llla för att rulla på skenans lll nedre, horisontella del lllb, och styrhjul ll5 anligger mot den nedre delens lllb sidokant- ytor. Ena änden av ramen 116 är svängbart fäst på vagnens ll2 vertikala axel 117, så att ramen ll6 kan svängas unge- fär 900 medelst ett drivorgan 118, och ramens 116 andra ände är försedd med ett U-format ingreppsparti ll6a, som där anordnat att ingripa med bultmonteringsanordningen 32, vilket visas i fig 24. Ingreppspartiet ll6a är så utfor- mat, att dess öppna ände är vänd mot balken, när denna be- 10' 15 20 25 30 35 1900452-9 15 finner sig i vertikalt läge och ramen ll6 är vriden 900 till det läge, som visas med streckprickade linjer i fig 24, och på båda sidoväggarna av det U-formade partiets ll6a.öppning är det anordnat urtagningar ll6b, vilka är anordnade att ingripa med tapparna 32a, som skjuter ut från bultmonteringsanordningens 32 sidoväggar.

Då det är nödvändigt att borttaga styrstavsdrivanord- ningen 7 sänkes först bärorganet 26 till det läge, där det inte har något funktionssamband med bultmonterings- anordningen 32, varefter ramen 116 vrids ungefär 900 för förflyttning av bultmonteringsanordningen 32, som ingri- per med det U-formade ingreppspartiet ll6a, till läget ovanför bärorganet 26. Under detta tillstånd höjes bär- organet 26 för att hålla bultmonteringsanordningen 32 genom att bringa ingreppstapparna 32b, som är anordnade på bultmonteringsanordningen 32, till ingrepp med spåren 26a vid bärorganets 26 båda sidoändar. Därefter höjes bärorganet 26 något tills ingreppstapparna 32a på bult- monteringsanordningen-32 kopplas bort från ramens 116 urtagningar ll6b.

Då tapparna 32a bortkopplats vrids ramen 116 ungefär 900 till ursprungsläget. Därefter drivs kedjorna 25 för höjning av bärorganet 26, som uppbär bultmonteringsanord- ningen 32, och för drivande av anordningen mot styrstavs- drivanordningen 7, som är belägen vid botten av reaktor- trycktanken. Bultarna, som förbinder styrstavsdrivanord- ningen 7 med trycktanken, dras således ut genom verksam- göring av bultmonteringsanordningen 32. Då bultarna dra- gits ut sänkes styrstavsdrivanordningen 7 genom sänkning av bärorganet 26 och hâlles medelst hållararmen 33, när styrstavsdrivanordningen 7 sänkes en förutbestämd sträcka.

Ramen 116 vrids därefter mot balken 22 och bärorganet 26 sänkes ytterligare för att bringa ramens 116 urtagningar ll6b att ingripa med tapparna 32a på bultmonteringsanord- ningen 32, så att tapparna 32b kopplas bort från bärorga- net 26, varigenom bultmonteringsanordningen 32 helt och hållet hålles medelst ramen ll6, vilken därefter vrids till det i fig 24 med heldragna linjer visade utsprungs- 10 15 20 25 30 35 '7900452-9 16 läget. Förflyttningen av styrstagsdrivanordningen 7 till inspektionskammaren, då anordningen 32 förflyttats från rörelsebanan för bärorganet, utföres på huvudsakligen samma sätt som beskrivits i samband med den första ut- föringsformen av uppfinningen.

Fig 25 visar ännu en (fjärde) utföringsform av appa- raten för utbyte av styrstavsdrivanordningen, varvid ena ändarna av rörliga skenor 120, som är anordnade att upp- bära vagnen 8 för transport av styrstavsdrivanordningen 7, är svängbart uppburna medelst'tappar 121 vid ena än- den av plattformens 5 centrala, ihåliga parti Sa, och skenornas 120 andra ändar hålles medelst en kabellina 123, som drivs medelst en vinsch 122. Ett längsgående, ihâligt rum bildas mellan skenorna 120, så att balken 22 kan luta utan beröring med de rörliga skenorna 120, vari- genom vagnens 8 tvâsidiga hjul fritt kan röra sig på respektive skena 120. Dessutom är skenorna l20 försedda med stopporgan l20a vid ena änden för stoppande av vag- nens 8 rörelse, och skenor 124 är placerade vid öpp- ningens 9 ingång och är inriktade med skenorna 120 för jämt förflyttande av vagnen 8,när plattformen 5 vrides.

För att förflytta styrstavsdrivanordningen 7 från arbetskammaren l förflyttas vid denna fjärde utförings- form styrstavsdrivanordningen 7, som dragits ut från re- aktorkärnans hus 10, först till det horisontella läget medelst och tillsammans med balken 22. Genom drivning av vinschen l22 lutas skenorna 120-medelst kabellinan 123 runt tappen l2l till det läge, där lutningen av skenorna 120 är lika med skenornas 124 lutning, vilka är anordnade vid öppningen 9, varvid detta läge visas med streckpricka- de linjer i fig 25. Vid detta tillstånd förflyttas trans- portvagnen 8 på skenorna 124 och 120 från öppningen 9 till det läge, där vagnen anligger mot stopporganet 120. Kabel- linan 123 lindas därefter upp medelst vinschen 122 för återförande av skenorna 120 till det horisontella läget tillsammans med transportvagnen 8. Därefter överföres styrstavsdrivanordningen 7 till vagnen 3 från balken 22, varefter skenorna 120 åter lutas till det första, lutade 10 15 20 25 30 35 1900452-9 17 läget genom verksamgöring av vinschen 122. Styrstavsdriv- anordningen 7 på vagnen 8 transporteras därefter ut ur ar- betskammaren via öppningen 9.

Den styrstavsdrivanordningen transporterande vagnen 8 rör sig vid den fjärde utföringsformen enligt fig 25 fritt på skenorna 120, vars ena ändar är svängbart uppburna me- delst tappen l2l, som är fäst på plattformen 5, och styr- stavsdrivanordningen 7 överföres lätt från balken 22 till vagnen 8 genom höjning av skenorna l20 till det horison- tella läget utan användning av domkraftsorgan, vilka ofta användes i tidigare känd teknik.

Ehuru den fjärde utföringsformen enligt föreliggande uppfinning är försedd med rörliga skenor 120 för förflytt- ning av den på plattformen 5 anordnade vagnen 8, behöver dessa skenor inte alltid vara rörliga men i detta fall är det nödvändigt att fästa skenorna sä, att deras lut- ning motsvarar skenornas 124 lutning. I ett sådant arran- gemang kommer balken 22 att svänga mellan sitt vertikala läge, då styrstavsdrivanordningen 7 fästes eller borttages, och sitt horisontella läge parallellt med skenorna l24 för transport av vagnen 8. Transportvagnen kan således förflyttas jämnt in i och ut ur öppningen 9 genom inställ- ning av skenorna 120 i arbetskammaren 1 i linje med skenor- na 124.

Ehuru det ovan beskrivits, att styrstavsdrivanord- ningen 7 överföras till och från balken 22 för att för mon- tering av anordningen 7 förflytta vagnen in i en relativt smal arbetskammare l under reaktortrycktanken, kan denna överföring ske till andra ställen, vilket kommer att be- skrivas nedan med hänvisning till fig 26-29.

Fig 26-29 visar ett fall, där styrstavsdrivanordning- en 7 överföras från den första arbetskammaren l och där skenor 126 är lagda på öppningens 9 golv på samma nivå som skenorna 20 för den på plattformen 5 belägna förflyttnings- Vagnen 21. Dessa skenor 126 sträcker sig in i en andra, ytt- re arbetskammare 125, som är belägen intill öppningen 9, och skenorna 20 är så lagda, att de vid behov kan bringas till linjeanslutning med skenorna 126 genom vridning av -vsoousz-9 10 115 20 25 30 35 18 plattformen 5 till ett förutbestämt läge.

Skenor 127 är lagda på golvet av arbetskammaren]25 och sträcker sig från skenornas 126 nedre parti i riktning mot den icke visade inspektionskammaren för åstadkommande av periodisk inspektion av styrstavsdrivanordningen 7. En transportvagn 128 är monterad på skenorna 127 och har domkrafter 129 och 130, vilka är så anordnade, att vagnen 128 kan förflyttas under förflyttningsvagnen 121, som uppbär styrstavsdrivanordningen 7. Vid det ovan visade ar- rangemanget svänges först styrstavsdrivanordningen 7, som är utdragen ur reaktortrycktanken, till det horisontella läget genom svän9flÜ@ avbalken 22, varefter plattformen 5 vrids så, att skenorna 20 på plattformen 5 ansluter sig till skenorna 126 i öppningen 9 (fig 26). Därefter för-- flyttas flyttningsvagnen 21 med den därpå monterade styr- stavsdrivanordningen 7 på skenorna 20 och 126 för förflytt- ning av vagnen ut ur den första arbetskammaren 1. Den från arbetskammaren 1 förflyttade vagnen 21 stoppar vid det läge, där styrstavsdrivanordningen 7 på vagnen 21 befin- ner sig rakt ovanför transportvagnen 128 (fig 27). Dom- krafterna 129 och 130 höjes för uppbärande av styrstavs- drivanordningen 7. Hållararmen 33, som stadigt håller denna anordning 7, lösgöres därefter och kedjorna 25 verk- samgöres något, varvid styrstavsdrivanordningen 7 över- föres från vagnen 21 till vagnen 128 (fig 28). Därefter sänkes domkrafterna 129 och 130 och transportvagnen 128 förflyttas längs skenorna 127 in i inspektionskammaren (fig 29).

Det må påpekas att styrstavsdrivanordningen 7 kan an- bringas på reaktortrycktanken genom ett omvänt förfarande i förhållande till fig 26-29.

När golvnivån i inspektionskammaren eller en till denna ansluten gång motsvarar nivån i den andra arbets- kammaren 125, kan vagnen 128 köras direkt in i inspek- tionskammaren eller gången, men i ett speciellt fall är _ dessa nivåer skilda från varandra i beroende av en kärn- reaktors konstruktion. Ett sådant fall kommer att beskri- vas nedan med hänvisning till fig 3Ö och 31. 10 15 20 25 30 35 vsooasz-9 19 Fig 30 och 31 visar en hissmekanism, som är anordnad att uppbära och vertikalförflytta ett bord 132 och är an- ordnad på arbetskammarens 125 golv, och skenor 133, på vil- ka transportvagnen 128 förflyttas, är lagda på hissbordet 132, så att skenorna 133 kan anslutas till skenor 135, som sträcker sig in i inspektionskammaren via gången 134, när hissbordet höjes medelst hissmekanismen 131. När förflytt- ningsvagnen 21 körs in i arbetskammaren 125, verksamgöres hissmekanismen 131 för höjning av hissbordet 132 tillsam- mans med transportvagnen 128, varvid styrstavsdrivanord- ningen 7 överföres från förflyttningsvagnen 21 till trans- portvagnen 128. Efter överföringen av styrstavsdrivanord- ningen 7 sänkes hissbordet 132 och förflyttningsvagnen 21 backas tillbaka till arbetskammaren l. Därefter höjes åter- igen hissbordet till det läge, där skenorna 133 bringas i linje med skenorna 135, som är lagda i gången 134, för utkörning av transportvagnen 128 tillsammans med styr- stavsdrivanordningen 7 (fig 31).

Fig 32 visar ett annat exempel på förflyttning av transportvagnen 128 in i arbetskammaren 125, där skenor 127 är_lagda på en bana 136, som medelst lämpliga organ är svängbart fäst på arbetskammarens 125 sidovägg l25a mittemot den vägg, som är försedd med gången 134, I detta exempel bringas skenorna 127 i linje med skenorna 135 genom svängning av banan 136 uppåt för utkörning av vag- nen l28 tillsammans med styrstavsdrivanordningen 7.

Fig 33 visar ett fall, där skenornas 127 ena ändar är svängbart fästa pä banans 136 främre ände, och i detta fall vrids skenorna 127 uppåt runt banans 136 främre ände till ett horisontellt läge, som är parallellt med skenor- na 135, varvid vagnen 128 kan förflyttas jämnt och hori- sontellt tillsammans med styrstavsdrivanordningen 7.

Ehuru den i tidigare exempel visade transportvagnen 128 var förseda med två domkrafter iza och 129 är det ' möjligt, såsom i fig 34, att uppbära styrstavsdrivanord- ningens 7 övre parti medelst domkraften 129 genom utnytt- jande av den svängbara balkens 22 karakteristiska egen- skap, dvs styrstavsdrivanordningens 7 nedre parti förflyt- 1900452-9 10 15 20 25 30 35 20 tas till vagnen 128 genom utnyttjande av balkens 22 sväng- ningsegenskaper. ~ * De exempel, som uppvisar en andra arbetskammare 125 visar dessutom, att arbetarna inte behöver arbeta i den första arbetskammaren l, där de kan utsättas för strål- ning, och nästan alla arbeten, t ex lastning av styrstavs- drivanordningen 7 på transportvagnen, kan utföras i den andra, yttre arbetskammaren 125, vilket i huvudsak elimi- nerar strålningsfaran för arbetarna. Eftersom apparaten. och anordningarna, t ex förflyttningsvagnen och en balk, för användning vid utbyte av styrstavsdrivanordningen, kan upptagas i den andra arbetskammaren 125, när de inte används, utsättes knappast dessa anordningar för strål- ning och kan inspektionen och underhållet av dessa lätt ' och säkert utföras i denna andra arbetskammare.

I en vanlig kokvattenreaktor är sträckan från pinn- bultens 9 nedre ände till golvet i arbetskammaren l med hänsyn till anläggningskostnaderna för ett kärnkraftverk förbestämd till en minimal sträcka, vilken är något läng- re än styrstavsdrivanordningens hela längd. Av detta skäl är det nödvändigt att borttaga bultmonteringsanordning- en 32, såsom kommer att beskrivas nedan, för att full- ständigt dra ut styrstavsdrivanordningen i vertikal rikt- ning. Därför måste man förflytta vagnen för transport av bultmonteringsanordningen 32 varje gång, dä denna anord- ning borttages, och för att på lämpligt sätt bibehålla lägesförhållandet mellan bultmonteringsanordningen 32 och balken 22 måste man göra en besvärlig inställning. Denna besvärliga inställning kan emellertid elimineras genom att alltid ansluta bultmonteringsanordningen 32 och trans- portvagnen 54 till balken 22, när denna intar sitt ver- tikala läge. Detta arrangemang kommer att beskrivas med hänvisning till fig 35-37.

Fig 35-37 visar en vagn 140 för transport av bultmon- teringsanordningen 32, vilken vagn är försedd med hjul lél nära det övre partiet av vagnens 140 ram l40a, var- vid hjulen är förflyttbara längs under plattformen mon-' terade skenor 53. Fig 36 visar att ramen l40a har U-for- 10 15 20 25 30 35 7900452-9 21 mat tvärsnitt och att ett sätesorgan 142 med utskott 142a är fastsatt på ramens l40a insida mittemot den ver- tikala balken 22. Sätesorganet 142 ingriper med ett lås- organ 143, vilket är anordnat på bultmonteringsanordning- ens 32 sidoyta för hållande av bultmonteringsanordningen 32 medelst ramen l40a. En stödplatta 144, som står i be- röring med bultmonteringsanordningens 32 sidoyta, är fäst på ramen l40a under sätesorganet 142, varigenom bultmon- teringsanordningen 32 kvarhålles i upprätt läge (fig 37).

Pneumatiska kolv/cylinderaggregat 145 är fästa på ramens l40a båda sidoytor och kopplingsorgan 146 är fästa på aggregatens 145 kolvstänger l45a. Dessa kopplingsorgan 146 skjuter ut mot varandra. Ramen l40a är vidare för- sedd med U-formade, lângsträckta täckplâtar 147, vilka täcker kolv/cylinderaggregaten 145 samt kopplingsorganen 146, varigenom kopplingsorganen tillåtes röra sig fram och åter parallellt med kolvstàngen l45a men tillåtes inte rotera runt denna.

Konsoler 148 är fästa på balkens 22 båda sidoskänklar.

Ena ändarna av kopplingslänkar 150 är medelst tappar 149 kopplade till var sin konsol 148 och urtagningar 150a är utformade på utsidorna av länkorganens 150 andra ändar för mottagning av kopplingsorganen. En konsol 151 är fäst på insidan av balken 22 för att svängbart uppbära stomde- larna av två pneumatiska kolv/cylinderaggregat 152. De främre ändarna av aggregatens 152 kolvstänger l52a är kopplade till motsvarande länkorgan 150. Vid verksamgöring av respektive aggregat 152 ingriper eller frigöres kopp~ lingslänkorgens 150 urtagningar l50a från kopplingsorga- nens 146 främre ändar.

Storleken av varje kolv/cylinderaggregat 145 är så för- utbestämd, att den medelst vagnen 140 uppburna bultmonte- ringsanordningen 32 kommer att placeras 1 bärorganets 26 rörelsebana, när kolvstângen 135a är som mest indragen,dvs när ramen l40a ligger så nära balken 22 som möjligt, och att bärorganet 26, som uppbär styrstavsdrivanordningen 7, kan höjas fritt, när kolvstången l45a är som mest utskju- ten, dvs när ramen l40a ligger så långt bort från balken 10 15 20 25 30 '35 vsoaßsz-an 22 22 som möjligt.

När man önskar förflytta styrstavsdrivanordningen 7, anslutes transportvagnen 140 till balken 22 genom ingrepp mellan kopplingsorganen 146 och länkorganen 150. Under dessa förhållanden kommer bultmonteringsanordningen 32 att hamna som närmast barken 22 genom indragning av kolv/cylinder- aggregatens 145 kolvstänger,och bultmonteringsanordning- en 32 förflyttas till ett läge under den önskade styr- stavsdrivanordningen, som ska bortföras,genom en kombi- nation av plattformens 5 vridningsrörelse och förflytt- ningsvagnens 21 linjärrörelse. Då bultmonteringsanord- ningens 32 läge inställts, nöjes bärorganet 26 för upp- bärande och förflyttning av bultmonteringsanordningen 32, som uppbäres på vagnen 140, och bultarna, som för- binder styrstavsdrivanordningen 7 med huset 10, bortta- ges genom verksamgöring av bultmonteringsanordningen 32.

Då bultarna bortagits och bärorganet 26 sänkas för ut- dragning av styrstavsdrivanordningen 7, håller hållar- armen 33 anordningen 7. Om bärorganet 26 sänkes ytterli- gare ingriper låsorganet 143 på bultmonteringsanordning- en 32 med sätesorganet 142 på transportvagnen 140, vari- genom bultmonteringsanordningen 32 är överförd till vag- nen l40. I _ När de ovan nämnda operationerna fullbordats och kolv/cylinderaggregaten 152 förflyttar bultmonteringsan- ordningen 32 bort från balken 22 till följa av knppling- en mellan balken 22 och kolvstängernas l45a främre ände via ingreppet mellan kopplingsorganen 146 och länkorganen 150, förflyttas vagnen 140 bort från balken 22.

Bärorganet 26 höjes åter för mottagning av styrstavs- drivanordningen 7 för utdragning av denna, varefter platt- formen 5 och förflyttningsvagnen 21 förflyttas till lägen, som är lämpliga för svängning av balken 22 från det ver- tikala läget till det horisontella läget.

När balken 22 förflyttats till sitt lutande läge verk- samgöres kolv/cylinderaggregaten 152 för bortkoppling av länkorganen 150 från kopplingsorganen 146, vilket möjlig- gör svängning av balken 22 till det horisontella läget. 10 15 20 25 30 35 7900155 2~9 23 Därefter överföres styrstavsdrivanordníngen 7 till trans- portvagnen 8, vilken köres in i inspektionskammaren på ett tidigare beskrivet sätt. Eftersom transportvagnen för bultmonteringsanordningen i detta exempel är anslu- ten till balken 22 och förflyttas tillsammans med för- flyttningsvagnen 2l, kan inställningen av transportvag- nen för bultmonteringsanordningen i förhållande till bal- ken 22 elimineras varje gång, då styrstavsdrivanordningen bytes, varigenom arbetsmängden och arbetstiden för arbe- tarna reduceras.

Ehuru styrstavsdrivanordningen 7 i de tidigare nämnda utföringsexemplen hålles medelst hållararmen 33 under sänkningen av styrstavsdrivanordningen 7, är det möjligt att temporärt hålla styrstavsdrivanordningen me- delst transportvagnen för bultmonteringsanordningen.

Detta exempel kommer attlbeskrivas med hänvisning till fig 38-40, där en vagn 160 för transport av bult- monteringsanordningen 32 är rörligt monterad på skenor 20, vilka är lagda pâ plattformen 5 för förflyttnings- vagnen 21. Transportvagnen 160 är på båda sidor försedd med kopplingsfingrar 163, vilka är vridbara runt tappar 162 och verksamgöres medelst pneumatiska kolv/cylinder- aggregat l6l. Transportvagnen 160 och förflyttningsvag- nen 21 hopkopplas med varandra genom ingrepp mellan fing- rarna 163 och tapparna l64, vilka skjuter ut från för- flyttningsvagnens 21 båda sidor.

Transportvagnen 160 för bultmonteringsanordningen är vidare försedd med en ram l60a (fig 39). Skenor 165 och l66, som är anordnade med ett förutbestämt inbördes avstånd, är lagda på ramens l60a övre och nedre ytor.

Ett första stödorgan l68 uppbäres medelst de övre skenor- na 165 via hjul 167 och kan förflyttas längs skenorna 165 mellan ett läge, där styrstavsdrivanordningen 7 uppbä- res och ett läge, där stödorganet inte påverkar höjningen av bärorganet 26. Ett andra stödorgan 170 uppbäres medelst de nedre skenorna 166 via hjul 169 för förflyttning mel- lan ett läge, där bultmonteringsanordningen 32 uppbäres, och ett läge, där detta stödorgan inte påverkar höjnürmaaav 10 15 20 25 30 35 veauaszës 24 bärorganet 26. Dessa stödorgan 168 och 170 pâverkas me- delst pneumatiska kolv/cylinderaggregat l7l resp 172.

När bultarna, som förbinder styrstavsdrivanordningen 7 med huset 10, ska lösgöras, framflyttas först det andra stödorganet för förflyttning av bultmonteringsanordning- en 32 till ett läge i rörelsebanan för bärorganet 26. Där- efter höjes bärorganet 26 för överföring av bultmonte- ringsanordningen 32 till dess verksamgöringsläge på samma sätt som beskrivits tidigareß När styrstavsdrivanordning- en 7 dragits ut en förutbestämd längd framflyttas det första stödorganet 168 för uppbärande av styrstavsdriv- anordningen 7. Därefter överföres bultmonteringsanordning- en 32 till det andra stödorganet 170 genom sänkning av bärorganet 26. Bultmonteringsanordningen 32 återvänder därefter till det tillbakadragna läget. Bärorganet 26 'höjes åter för att uppbära styrstavsdrivanordningen 7 och det första stödorganet 168 dras tillbaka till det läge, där det inte påverkar bärorganets 26 rörelse. Därefter kan styrstavsdrivanordningen dras helt ut och transpor- teras in i ínspektionskammaren på samma sätt som beskri- vits tidigare. Det må påpekas att kopplingsfingret l63 > vrids medurs enligt fig 38 medelst kolv/cylinderaggre- gatet l6l för att bortkoppla fingret l63 från tappen 164, när balken 22 befinner sig i sitt horisontella läge för förflyttning av transportvagnen 160 till det läge, som inte stör balkens 22 lutningsrörelse.

Eftersom styrstavsdrivanordningen 7 enligt ovan nämnda _exempel inte hålles och temporärt upphänges medelst hål- lararmen 33 utan uppbäres medelst stödorganet, uppbäres styrstavsdrivanordningen 7 stadigt. Eftersom transport- vagnen för bultmonteringsanordningen förflyttas längs skenorna för förflyttningsvagnen kan bultmonteringsan- ordningen föras till ett relativt högt läge, så att ut- byte av bultar medelst skruvnycklarna lätt kan utföras genom öppningen 9 i arbetskammarens l sidovägg.

Fig 41 visar ett annat exempel på en med flera axlar försedd bultfastspänningsanordning av bultmonteringsan- ordningen enligt uppfinningen, varvid bultmonteringsan- ~ 10 15 20 25 30 35 19-004-52-9 25 ordningen 32 är försedd med fyra skruvnycklar 66a, 66b, 66c och 66d och en differentialväxel 65 för drivning av dessa skruvnycklar. I detta exempel är utgångsaxeln 63a försedd med en arm 7l', på vilken drev 200 och 201 (fig 7) är monterade. Dessa drev är anordnade att ingripa med inre kugghjul 202a och 203a för vridning av skivor 202 och 203, som uppbär de inre kugghjulen 202a resp 203a.

Armen 71' vrids således tillsammans med stödskivan 202 och en arm 71" vrids också tillsamans med stödskivan 203 för vridning av drev 74' resp 75'. Vid detta kugghjuls- arrangemang spänner skruvnycklarna 66a-66d fast alla bul- tarna med ett likformigt vridmoment, när differentialväxeln 65 drivs.

Fig 42, 43 visar ett annat exempel, där åtta bultar fastspännes samtidigt. I fig 43 ingriper ett par kugghjul 76a och 76b med ett yttre kugghjul 70 och rotationsaxlar 205 för kugghjulen 76a och 76b är försedda med bommar och 'spår 204, på vilka rörliga ingreppspartier 206a av kopp- lingar 206 är anbragta, så att kopplingarna 206 kan glida vertikalt och vridas tillsanmsns med rotationsaxlarna 205.

De rörliga ingreppspartierna 206a är hopkopplade via en svängbar stång 208, som har gaffelformade ändar. stången 208 är ansluten till varje ingreppsparti via lager 207 och tappar 209 på stången 208. Stângen är svängbar runt en tapp 210. Stationära ingreppspartier 206b, som är anord- nade att ingripa med kopplingarnas 206 rörliga ingreppe- partier 206a är löst monterade på rotationsaxlarna 205.

Skruvnycklar 66a' och 66a“ är fast monterade på de stationära ingreppspartiernas 206b fyrkantaxlar 206b' via fjädrar 211.

När exemplen i fig 6 och 42 kombineras må det påpe- kas, att fyra bultar fastspännes samtidigt genom att en- bart ändra skruvnyckeln 66a till skruvnycklarna 66a' och 66a", och när exemplen i fig 41 och 42 kombineras må det påpekas, att åtta bultar kan spännas samtidigt.

' Fig 44 visar en annan utföringsform av den i fig 6 visade anordningen, varvid en differentialväxel 65, som innefattar koniska kugghjul, används i exemplet i fig 44 10 15 zol 25 30 35 vaoousz-9 26 istället för differentialväxeln 65 i fig 6, som innefat- tar cylindriska kugghjul.

Ett exempel på en med flera axlar försedd bultspän- ningsanordning enligt uppfinningen, vilken anordning in- nefattar en bultlossningsanordning, kommer att heskrivas med hänvisning till fig 45 och 46.

En med ett spår 2l2a försedd drivskiva 212 är monte- rad på reduktionskugghjulets 63 utgångsaxel 63a och armen 71 är också löst monterad på axeln tätt intill drivskivan 212. Ändarna av tappar 72 och 73, på vilka dreven 74 resp 75 är monterade, är insatta i denna arm 71 och förutom ingreppet mellan dessa drev 74 och 75 ingriper drevet 74 med det inre kugghjulet 69a och drevet 75 ingriper med det inre kugghjulet 70a. En axel 213 är löst anbragt på ett parti av armen 71. En svängbar låsarm 214 och ett par -spärrhakar 21Sa och 2l5b är fast monterade på axeln 213, vilket framgår av fig 46, och en fjäder 216 är fastsatt fmellan ena änden av låsarmen 214 och ett trappstegsformat parti av armen 71 för att bringa spärrhakarna 2l5a och 2l5b att ingripa med bottnen av de inre kugghjulens 69 resp 70 kuggtänder genom fjäderns 216 inverkan. Låsarmens 214 and- ra ände 214a sträcker sig in i och ingriper med skivans 212 spår 2l2a. Armen 71 är vidare försedd med ett utskott 217 vid ett lämpligt läge längs den svängbara låsarmens 214 rörelsebana. När drivskivan 212 vrids medurs för att påverka utskottet 217, vrids armen 71 runt axeln 63a. När drivskivan 212 vrids moturs för att påverka armens 214 ände 214a, vrids armen 214 medurs runt axeln 213 m0t verkan av fjädern 216, varigenom spärrhakarna 2l5a och 21Sb bringas ur ingrepp med de inre kugghjulen 69a och 70a. Därefter skjuter och vrider lâsarmens 214 ände 2l4a utskottet 217, varvid armen 71 vrids runt utgångsaxeln 63a i motsatt riktning jämfört med den tidigare vridningen.

Dessutom hålles axeln 213 medelst en konsol 218, som är löst anbragt på utgângsaxeln 63a.

När de tvâ bultarna, som förbinder styrstavsdrivanord- ningen 7 med huset 10, ska lossas, bríngas skruvnycklar- na 66a och 66b_att ingripa med var sin bult. När den l0 15 20 -25 ' 30 35 19011452-9 27 elektriska motorn 61 roterar under dessa tillstånd, drivs differentialväxeln 65 genom utgângsaxelns 63a rotation via vridmomentsbegränsningsorganet 62 och reduktionskugg- 'hjulet 63. När utgångsaxeln 63a roteras medurs, påverkar med andra ord drivskivan 212 utskottet 217 för att däri- genom vrida armen 7l runt axeln 63a. Därefter ingriper spärrhakarna 2l5a och 2l5b stadigt med de inre kugghju- lens 69a och 70a kuggar, så att de inre kugghjulen 69a och 70a vrids medelst dreven 74 och 75. Även om kugghju- lens 69a, 70a ingrepp med dreven 74 och 75 inte är syn- krona kan de båda kugghjulen Vid detta tillfälle VridaS synkront på grund av spärrhakarnas 2l5a och 2l5b spärr- ingrepp. Först när de båda spärrhakarna 2l5a och 2l5b full- ständigt ingriper med de inre kugghjulen 69a och 70a och när utgångsaxeln 63a drivs för att medurs vrida armen 71 genom ingreppet med utskottet 217, drivs de inre kugg- hjulen 69a och 70a tillsammans medurs med samma vrid- moment. När det inre kugghjulet 69a roterar för att los- sa bulten, som ingriper med skruvnyckeln 66a, medan kugg- hjulet fasthåller den andra skruvnyckeln 66b, roteras drevet 74 moturs medelst drevens 74 och 75 differential- växelmekanism, medan drevet 74 stoppar det andra inre kugg- hjulet 70a och medan drevet 75 roterar medurs, varvid det inre kugghjulet 69a roterar medurs. När emellertid armen 71 vrids något medurs på grund av detta drevs 75 rotation, ingriper spärrhaken 2l5b stadigt med det inre kugghjulet 70a, varvid det inre kugghjulet 70a tillde- las en stark drivkraft. Således roteras båda de inre kugg- hjulen 69a och 70a för att lossa motsvarande bultar och de båda kugghjulens rotationsgrader upprätthålles för att så småningom bli lika stora, varvid i sådant fall lossandet av bultarna åstadkommas medelst de inre kugghju- len 69a och 70a via skruvnycklarna 66a och 66b.

I det ovan beskrivna exemplet utföres fastspänningen av de två bultarna på följande sätt.

När skivan 212 roteras moturs genom utgângsaxelns 63a motursrotation, förflyttar väggen av det i skivan 212 ut- formade spåret 2l2a den svängbara låsarmen 214, varefter ï-...__._.___,___.__,_....._.. 4. 10 15 20 25 30 35 7900 452-9 28 armen 214 vrids medurs runt stiftaxeln 213 mot verkan av kraften från fjädern 216. Vridningen av armen 214 bringar spärrhakarna 2l5a och 2l5b ur ingrepp med de inre kugghjulen 69a resp 70a. När armen 214 slår emot utskot- tet 2l7, vrids den med dreven 74 och 75 försedda armen 71, varvid alla bultarna fastspänns samtidigt.

Fig 47 slutligen visar ett annat exempel på en auto- matisk, med flera axlar försedd bultspänningsanordning enligt uppfinningen, vilken anordning innefattar ett bult- lossningsorgan, och detta exempel är en modifiering av den ntföringsform, som är försedd med differentialväxeln med koniska kugghjul i fig 44.

I denna utföringsform är en drivskiva 212, som är för- sedd med ett par spår 2l2a, fast monterad på utgângsaxeln 63a och ett par kammar 2l2b är anordnade på skivans 212 ytterperiferi. En med drev 74 och 75 försedd arm 71 är löst monterad på axeln 63a och utskott 217 är utformade på mellanpartierna av armens 71 utskjutande delar för att ingripa med respektive spår 2l2a. Dessutom är radi- ella styrspår 219 utformade på armen nära utskotten 217 och spärrhakar 2l5a och 2l5b är glidbart anbragta i styrspâren 2l9, så att spärrhakarna kan ingripa med de inre kugghjulens 69a resp 70a kuggtänder genom in- verkan av fjädrarnas 216 krafter. Spärrhakarna 2l5a och 2l5b innefattar rullar 220 för anliggning mot kammarna.

När utgângsaxeln 63a i detta arrangemang roteras med- urs, bringas spärrhakarna 2l5a och 2l5b ur ingrepp med styrspåren 219 genom inverkan av kammarna 2l2b, som är gjorda i ett stycke med skivan 212, via.rullarna 220, varvid dreven 74 och 75 kan rotera fritt.

När å andra sidan utgångsaxeln 63a roteras moturs, låser och temporärt fixerar kammarna 2l2b spärrhakarna 2l5a och 2l5b vid de inre kugghjulen 69a och 70a via rul- larna 220 och genom inverkan av krafterna från fjädrarna 116. Såsom beskrivits ovan kan lossandet och fastspän- ningen av bultarna utföras genom rotation av utgångsaxeln 63a.

Det torde av ovanstående beskrivning klart framgå att 10 vsioohsz-s 29 det genom åstadkommande av apparaten för utbyte av styr; stavsdrivanordningar, vilken apparat innefattar dels en balk 22, som är lutbart monterad på förflyttningsvagnen, som är belägen under reaktortrycktanken, dels ett bäror- gan 26, som är rörligt längs kanten av balken, och dels en transportmekanism för montering av bultmonteringsan- ordningen på bärorganet, är möjligt att byta styrstavs~ drivanordningen helt på mekanisk väg och därigenom elimi- nera arbetarnas arbetsmoment i arbetskammaren, vilka ar- betsmoment annars utsätter dem för relativt hög strålning, varigenom arbetarnas säkerhet säkerställas och varvid arbe- tarnas arbete elimineras i stor utsträckning.

Claims (10)

1. 0 15 20 25 30 “Iàâßßlffïñg 30 PATENTKRAV l. Apparat för utbyte av en styrstavsdrivanordning i en kärnreaktor, vilken apparat har dels en horisontell plattform (5), vilken uppbäres för vridning i en under en reaktortrycktank belägen arbetskammare (l), dels 'en förflyttningsvagn (21), som är förflyttbar på ett på plattformen lagt rälarrangemang (20), dels ett balk- arrangemang (22), som är fäst på förflyttningsvagnen för svängning mellan vertikala och horisontella lägen, dels ett på balkarrangemanget fäst bärorgan (26) för vertikalförflyttning av styrstavsdrivanordníngen (7) och dels ett på balkarrangemanget fäst hâllarorgan (33) för kvarhållning av styrstavsdrivanordningen, k ä n n e - t e c k n a d av ett bultmonteringsorgan (32) för lossan- de och fastspänning av bultar, vilka användes för att ansluta styrstavsdrivanordningen (7) till ett hus (10) i reaktortrycktanken; ett första transportorgan (54) för transport av bultmonteringsorganet in i och ut ur bärorganets rörelsebana, så att styrstavsdrivanordningen lätt kan dras vertikalt tillbaka utan att påverkas av bultmonteringsorganet; och ett andra transportorgan (8) för mottagande av styrstavsdrivanordningen, när balken förflyttas till det horisontella läget, och för transport av styrstavsdrivanordningen via en öppning (9) i arbetskammarens (l) yttervägg (2) in i en inspek- tionskammare för inspektion av styrstavsdrivanordningen, varvid hållarorganet (33) dels verkar för kvarhällning av styrstavsdrivanordningen, när balkarrangemanget (22) svänges till det horisontella läget och för uppbärande av styrstavsdrivanordningens ena ände, när styrstavs- drivanordningen skiljes från bultmonteringsorganet (32), dels är anordnat att inte påverkas av bärorganet (26), när detta passerar nära hâllarorganet.

2. Apparat enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k - n a d därav, att ett andra rälarrangemang (53) för UI 10 15 20 25 35 1900452-9 31 transport av bultmonteringsorganet (32) är anbragt pà plattformen (5) parallellt med förflyttningsvagnens (21) förflyttningsriktning och att en ytterligare vagn (54) för förflyttning av bultmonteringsorganet är rör- ligt monterat på detta rälarrangemang.

3. Apparat enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att det andra rälarrangemanget (53) är anordnat på båda sidor om bärorganets (26) rörelsebana.

4. Apparat enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att det andra rälarrangemanget (53) är anordnat pà ena sidan av bärorganets (26) rörelsebana.

5. Apparat enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att bultmonteringsorganet (32) är för- flyttbart ut ur bärorganets rörelsebana genom horison- tell vridning av det andra rälarrangemanget (53).

6. Apparat enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att transportvagnen (112) för bultmonte- ringsorganet (32) är försedd med en vridram (ll6), att denna ram har ett ingreppsorgan (ll6a) vid främre änden, vilket organ är anordnat att ingripa med bultmonterings- organet, så att bultmonteringsorganet är förflyttbart ut ur bärorganets rörelsebana, när ramen vrids.

7. Apparat enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k - n a d därav, att transportvagnen (112) för bultmonte- ringsorganet (32) är kopplad till förflyttningsvagnen (21), som är anordnad på plattformen (5).

8. Apparat enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att bultmonteringsorganet (32) är försett med hjul (101), så att bultmonteringsorganet på ett andra rälarrangemang (53a), vilket är på plattformen parallellt med förflyttningsvagnens för- är rörligt anordnat flyttningsriktning.

9. Apparat enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k - n a d av organ vid det andra rälarrangemanget för transport av bultmonteringsorganet (32).

10. Apparat enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d av ett tredje rälarrangemang (120), på lO 15 20 25 30 35 7900452-9 32 vilket organet (8) för mottagning och transport av styr- stavsdrivanordningen (7) är förflyttbart och vilket har en lutning, som är huvudsakligen lika med lutningen av ett fjärde rälarrangemang (124), som är lagt i nämnda öppning (9), vilken är utformad i arbetskammarens ytter- vägg (2). lln Apparat enligt patentkravet l, kaä n n e - t e c k n a d. därav, att ett tredje rälarrangemang (120) för styrning av det styrstavsdrivanordningen (7) mottagande och transporterande organet (8) är anordnat för vertikal vridning runt sin ena ände (21). 12. Apparat enligt patentkravet l, k-ä n n e - t e c k n a d därav, att arbetskammaren (1), som är belägen under reaktortrycktanken, står i förbindelse med en yttre arbetskammare (l25) via öppningen (9) i 7 den första arbetskammarens yttervägg (2) och att räl- arrangemanget för styrning av förflyttningsvagnen är kopplat till ett fjärde rälarrangemang (126) i öppningen genom ytterväggen av nämnda första arbetskammare, så att förflyttningsvagnen (21), på vilken balkarrangee manget (22) är monterat, är förflyttbar från den första arbetskammaren till den yttre arbetskammaren. 13. Apparat enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att det bultmonteringsorganet (32) mottagande och förflyttande organet (54) är försett med ett don (32b), som är anslutningsbart till balken (22), när denna befinner sig i det vertikala läget, och att bultmonteringsorganet är förflyttbart in i och ut ur bärorganets (26) rörelsebana vid det anslutna läget. 14. Apparat enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c-k n a d därav, att hållarorganet (33), som är fäst på balken (22) för att hålla styrstavsdrivanord- ningen (7) innefattar en hâllararm, som är försedd med et par klor (38), vilka är anordnade att fast eller löst hålla styrstavsdrivanordningen. 15. Apparat enligt patentkravet 1, k ä n n e - l0 15 20 33 t e c k n a d därav, att bultmonteringsorganet (32) har dels ett anslutningsdon (163), som är anordnat att anslutas till förflyttningsvagnen (Zl) eller balken (22), när denna hålles i ett vertikalt läge, dels ett första stödorgan (168), som är förflyttbart i riktning mot eller från balken, när denna hålles i det vertikala läget och uppbär styrstavsdrivanordningen (7), och dels ett andra stödorgan (170), som är rörligt i riktning mot och bort från balken, när denna hålles i det verti- kala läget och uppbär bultmonteringsorganet (32) för att transportera detta in i och ut ur bärorganets (26) rörelsebana. 16. Apparat enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att bultmonteringsorganet (32) är försett med en differentialväxel (65), som är an- sluten till utgàngsaxeln (63a) från en elektrisk motor (61) via ett vridmomentbegränsningsorgan (62) och ett reduktionskugghjul (63), och att en med flera axlar (65a, 65b) försedd, automatisk bultfastspänningsanord- ning, som har skruvnycklar (66a, 66b) på respektive axlar, är anordnad på en roterande axel av nämnda dif- ferentialväxel. 'vsoohsz-9