SU1033699A1 - Стеллаж дл горизонтальной укладки труб - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к буровой технике и может быть применено при складировании труб, при спуско-подъе ных операци х. Известен стеллаж дл  горизонтальной укладки бурильных труб, состо щий из секций, содержащих основание с вертикальными грузонесущими стойками , на ос х которых посажены загрузочные рычаги, выполненные двупле чими, причем к их балансирным плечам свободно подвешены толкатели Cl 1 Недостатком этого технического ре шени   вл етс  ограниченна  емкость секции стеллажа, поэтому стеллаж большой емкости составл етс  из нескольких секций, что затрудн ет автоматизацию операций по складированию труб. Известен также стеллаж дл  горИ зонтальной укладки бурильных труб, включающий основание с вертикальными стойками, установленные на них каретки с.ложементами, загрузочные и разгрузочные рычаги, привод перемещени  кареток и рычагов .2, Недостатком указанного технического решени   вл етс  повышенна  слож ность привода кареток ложементов и загрузочных рычагов,а также отсутст вие кинематической св зи между приво дами кареток ложементов и рычагов, что затрудн ет автоматизацию операций по складированию труб. Целью изобретени   вл етс  упроще ние конструкции и повышение надежнос ти работы стеллажа. Поставленна  цель достигаетс  тем что, стеллаж дл  горизонтальной укладки труб, включающий основание с вертикальными стойками, установленные на них каретки с ложементами, за грузочные и разгрузочные рычаги, при вод перемещени  кареток, и рычагов, снабжен дополнительными вертикальным стойкамиуНа которых установлены св занные попарно одной осью разгрузочные; и загрузочные рычаги, загрузочные рычдги соединены т гами с подпру жиненными фиксаторами, шарнирно уста новленными соответственно на двух соседних рычагах, а ложементы имеют ограничитель поворота загрузочных ры чагов, выполненный в виде т ги с кронштейном, установленный с возможностью взаимодействи  с концом загру зочных рычагов, причем привод карето ложементов выполнен в виде противовеса с коромыслами, св занными с каретками тросом. На фиг. 1 изображен стеллаж, общий вид; на фиг, 2 - секци  в разгруженном положении; на фиг, 3 то же, в процессе загрузки труб; на фиг, 4 - узел I на фиг, 3; на фиг, 5 узел И на фиг, Зг Стеллаж дл  горизонтальной укладки труб содер кит секции 1, соединенные балками 2 и раскосами 3 На основании 4 секции 1 выполнен неподвижный ложемент 5, У концов которого вертикально установлены стойка 6 и дополнительна  стойка 7- Подвижные ложементы 8 закреплены на каретках 9, которые установлены в направл ющих стойках 6 и тросом 10 подвешены к коромыслам 11,посаженными на ос х 12, выполненных на стойке 6, при этом к противоположным плечам коромысла 11 тросом 13 подвешены противовесы И, Свободные концы ложементов 5 и 8 снабжены направл ющими 15, на которые установлены ограничители поворота загрузочных рычагов 16,св занные т гами 17 с кронштейнами 18, установленными в направл ющих втулках 19, а в торце ложементов 8 выполнены пазы, опорные полки 20 которых длиннее верхних полок 21. На дополнительной стойке 7 выполнен упор 22 и оси 23, на которые посажень попарно загрузочные 2 и разгрузочные 25 двуплечие рычаги, а на ось 26 посажен один загрузочный рычаг 27, При этом рабоча  кромка 28 загрузочных рычагов 2А или 27 имеет уклон в сторону ложементов 8 или 5, а рабоча  кромка 29 разгрузочных рычагов 25 обеспечивает уклон с ложементов 8. С таким ле уклоном выполнена разгрузочна  кромка 30 неподвижного ложемента 5. На балансирных плечах разгрузочных рычагов 25 выполнены приливы 31, а на балансирных плечах загрузочных рычагов 2k и 27 шарнирно на оси 32 закреплены проушины т г, включающих корпус 33 с штоком 3, причем шток 3 имеет вырез .с упорной кромкой 35 и телескопически входит в корпус 33, снабженный подпружиненным фиксатором 36. Стеллаж работает следующим образом . В незагруженном состо нии подвижные ложементы 8 наход тс  в верхнем положении, а соответствукицие им загрузочные 2t и разгрузочные 25 рычаги занимают положение в пределах стоек 7 а загрузочный рычаг 27 балансирным плечом-опираетс  в упор 22 частично выведен за пределы стойки 7. fёлecкbnичecкa  т га, св зывающа  загрузочные рычаги 27 и 2 соответственно сдвинута до взаимодействи  подпружиненного фиксатора 36 с упорной кромкой 35 паза штока 34. Кран манипул тор подает трубу в зазор между стойкой 7 и свободными концами ложементов 8 труба укладываетс  на загрузочный рычаг 27 и поворачивает его.до угюра в ограничитель Т6, При повороте загрузочного рычага 27 телескопическа  т га воздействует на загрузочный рычаг 24 верхнего р да и поворачивает его в промежуточное положение, а его балансирное плечо,воздейству  на прилив 3 Г на разгрузочном рычаге 25 поворачивает и его в промежуточное положение . После освобождени  трубы захватом крана-ианипул тора, она скатываетс  по кромке 28 рычага 27 на неподвижный ложемент 5 и 3 осврбождает загрузочный рычаг 27, после чего он и вышерасположенные рычаги возвращаютс  в начальное положение. Паз в штоке 3 позвол ет ему вдвигатьс  в корпус 33 при повороте загрузочного рычага 2 из начального в промежуточное положение поэтому исключаетс  холостой гюворот всех.рычагов следую| их р дов. ;

Загрузка последующих труб в р д и перемещение труб по ложементу производитс  аналогично предыдущему. Перемещение т руЬ по ложементу производитс  любым известным перемещателем шагового типа, При очередном перемещении труб по ложементу крайн   труба перемещает кронштейн 18 л посредством т ги 17 отт гивает ограничитель 16 по направл ющим 15. При супускании следующей трубы, она поворачивает загрузочный рычаг 27 и ложитс  на открывшуюс  разгрузочную кррмку 30 ложемента 5, так как ограничитель 16 отт нут и не останавливает рычаг 27 в рабочем погюжении. Загрузочный рычаг 27 под действием-Трубы остаетс  в положении, разгрузки. При опускании очередной трубы, она воздействует на рычаги 2А и 25 следующего р да, которые наход тс  в промежуточном положении и поворачивает их. При повороте они ВХОДИТ во взаимодействие, соответственно с ограничителем 16 и опорной полкой 20, выполненными на

соответствующем подвижном ложементе 8, и опускают его до упора в неподвижный ложемент 5. При этом труба усилием от своего веса преодолевает усилие подъема, создаваемое проТиво. весом И. Захват освобонадает трубу и она скатываетс  по рабочей кромке 28 с загрузочного рычага 24 на ложемент 8. Рычаг 24 возвращаетс  в промежуточное положение, а ложемент 8 под воздействием веса трубы остаетс  в нижнем положении И верхней полкой 21 паза удерживает разгрузочный рычаг 25 в нижнем положении. Все последующие операции по укладке труб на стеллаж аналогичны описанным, В стеллаже, подготовленном к разгрузке, ограничители 16 на загружённых ложементах 5 и 8 отт нуты, а/загрузочные рычаги 2k и 27 наход тс  в крайнем нижнем положении.

Кран-манипул тор захватывает трубу , лежащую на рабочей кромке 29

разгрузочного рычага 25. При подъеме первой трубы, следующа  труба скатываетс  по кромке 29 рычага 25 на место гюди той и предотвращает подъем загрузочного рычага 24. Поднимаема  перва  труба снизу воздействует на рычаги 2k и 25, выше расположенного  руса , наход щегос  в промежуточном положении и это усилие передаетс  на

телескопический толкатель, св зываю-. щий их с соответствующим рычагом разгружаемого р да, в результате чего

подпружиненный фиксатор 36 отжимает- с  кромкой 35 паза штока 3k, и он вдвигаетс  в корпус 33- При этом рычаги 2k и 25 поворачиваютс  в пределы стойки 7, а при подъеме последующих труб они останутс  в этом положении.

Разгрузка последующих труб из р да производитс  аналогично описанному. При подъеме последней трубы с загрузочного рычага 25 он разгружаетс  и разгружает подвижный ложемент 8,

который под действием соответствующего противовеса 14 поднимаетс  и выводит рычаги 2k и 25 в промежуточное положение. Разгрузка последую111Их р дов труб производитс  аналогично-Описанному .

Дл  подготовки разгруженного стеллажа к загрузке к1эонштейны 18 и св -занные с ними т гами 17 ограничители 16, перемещают по направл ющим 15 в положение, соответствующие загрузке.

Предлагаемый стеллаж поз-вол ет повысить- надежность работы И упростить

его конструкцию, так как при замене гидропривода, управл ющего перемещением ложемента и загрузочных рычагов на механические св зи, между указанными элементами, повышаетс  его ремонтопригодность и сохран емость, так как из комплекта исключаютс  сложные узлы и агрегаты,требующие специальной ремонтной базы и подготовленного ремонтного персонала,а конструкци  узлов механических св зей не предъ вл ет специальных технических требований к услови м и продолжительности сохранени  и к услови м транспортировани .

Г( Фиг. г J

фигЛ

Claims (1)

1. СТЕЛЛАЖ ДЛЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ УКЛАДКИ ТРУБ, включающий основание с вертикальными стойками, установленные на них каретки с ложементами, загрузочные и разгрузочные рычаги, привод перемещения кареток и рычагов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы стеллажа, он снабжен дополнительными вертикальными стойками, на которых установлены связанные попарно одной осью разгрузочные и загрузочные рычаги, загрузочные рычаги соединены тягами с подпружиненными фиксаторами, шарнирно установленными соответственно на двух соседних рычагах, а ложементы имеют ограничитель поворота загрузочных рычагов, выполненный в виде тяги с кронштейном, установленный с возможност’ью взаимодействия с концом загрузочных рычагов, причем привод кареток ложементов выполнен в виде противовеса с коромыслами, связанными с каретками тросом.

   7/