JP5684332B2

JP5684332B2 - 車体の下回り部品組付台車

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Publication number: JP5684332B2
Application number: JP2013131957A
Authority: JP
Inventors: 知之山村; 健二宮内; 仁志源
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-06-24
Filing date: 2013-06-24
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2033-06-24
Also published as: JP2015006814A

Description

本発明は、燃料タンクなどの車体の下回り部品を車体の下方に搬送して取付ける組付台車に関する。

燃料タンクなどの車体の下回り部品を車体に取付けるには、台車に燃料タンクなどの部品を載置し、台車を車体の搬送と同期して移動させつつ燃料タンクなどの部品を車体に取付けるようにしている。

特許文献１には、受台上に燃料タンクを支持し、受台を上下移動させるハンドルを作業者が操作することにより上昇させ、この状態で待機する。そして搬送ラインに沿って移動して来る車体に前記燃料タンクが引掛ることにより前記組付装置が車体と同期状態で移動し、この間に車体に燃料タンクを取り付け、次いで作業者がハンドルを操作することにより受台を下降させる組付台車が提案されている。

また特許文献２には、エキゾーストパイプ或いはサイレンサを車体に組み付ける時、組付装置の受部上にエキゾーストパイプ或いはサイレンサを支持し、同期手段により組付装置を搬送手段により搬送される車体と同期状態とし、この状態でシリンダを用いて受台を上昇させ、作業者が車体の所定の位置にエキゾーストパイプ或いはサイレンサを組み付ける組付台車が提案されている。

更に特許文献３には、スプリングバランサとエアシリンダを用いて燃料タンクを定位置でフローティング支持する構成が開示されている。

実開昭６０−５７４９０号公報特開平０７−２０５８５７号公報実開平０２−６１８９５号公報

特許文献１に開示される組付台車では、作業者がハンドルを操作して燃料タンクを支持する受台を昇降する必要があり、負荷の大きな作業となっている。
一方、特許文献２に開示される組付装置によれば作業者の負担は少なくなるが、
駆動源が必要となる為、組付装置が大型化し、油圧源、空気圧源、電源等と組付装置を連結する必要があり、組付装置の自由な移動を阻害する。また、コスト高となる。
更に特許文献３に開示される装置にあっては、空気圧源とエアシリンダを連通する必要があり、組付装置の自由な移動を阻害する不具合がある。

上記課題を解決するため本発明は、走行するための転動輪を備えるとともに台車本体に対し昇降可能でワークを載置可能なワーク載置台を備えた車体の下回り部品組付台車であって、この組付台車は前記ワーク載置台を上昇させるための第１の蓄力装置及び第２の蓄力装置を備え、前記第１の蓄力装置には動力伝達手段を介して前記転動輪の転動によって動力が蓄積され、第２の蓄力装置には動力伝達手段を介して前記ワーク載置台の自重による下降動によって動力が蓄積され、前記第１及び第２の蓄力装置に蓄積された夫々の動力を合力して出力する合力出力制御機構を備え、合力された動力でワーク載置台を上昇させる構成である。

前記合力出力制御機構は、前記第１の蓄力装置の動力を蓄積しつつ前記第２の蓄力装置に動力を蓄積させるとともに、前記第１の蓄力装置及び第２の蓄力装置の動力を、合力するための第１及び第２のクラッチを有する構成とすることができる。

また前記合力出力制御機構を構成する第１及び第２のクラッチを同軸上に配設し、これら第１及び第２のクラッチの下流側に前記第１の蓄力装置及び第２の蓄力装置に対応するドラムを同じく同軸上に配設することができる。クラッチとしては、マグネットカップリングや液体カップリングからなるものが考えられる。

また前記第１の蓄力装置及び第２の蓄力装置の夫々は１または複数のスプリングバランサによって構成するようにしてもよい。

本発明に係る組付台車は、台車の走行をスプリングテンショナー等の蓄力装置に動力として蓄え、この動力をクラッチをオン（連結）・オフ（解除）することで開放し、開放された動力を用いてワーク載置台を上昇させるようにしたので、台車装置とは別の昇降装置を用いてワークを車体に近接させるために上昇させる必要がなく、省エネに有効である。

また、本発明にあっては転動輪の回転を第１の蓄力装置に動力として伝達するための伝達経路の途中にワンウェイクラッチを設け、第１の蓄力装置に蓄えられる動力が所定以上になったならば、転動輪の回転のみを許容し、第１の蓄力装置には動力が伝達されないようにすることで、台車の走行に大きな負荷がかかったり、台車が逆走するおそれもない。

本発明に係る車体の下回り部品組付台車の使用状態を説明した全体構成図同下回り部品組付装置の正面図同下回り部品組付装置の左側面図同下回り部品組付装置の右側面図図３のＡ-Ａ断面図図２のＢ-Ｂ断面図図３のＥ-Ｅ断面図図３のＦ-Ｆ断面図図８のＧ-Ｇ断面図図６のＨ-Ｈ断面図図１０のＫ-Ｋ断面図図８のＬ-Ｌ視図図１２に示された回転カムの平面図図１３の側面図本発明の作動を示す模式図本発明の作動を示す模式図本発明の作動を示す模式図本発明の作動を示す模式図本発明の回生機構の作動を示す模式図本発明の第２実施例の作動を示す模式図

以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
先ず、図１に基づき本発明に係る車体の下回り部品組付台車１の概略の動きを説明すると、作業者が組付台車１の下回り部品載置テーブル５２上に燃料タンクＴを載置した状態の組付台車１をオーバーヘッドコンベアによって搬送されてきた車体Ｗの直下まで移動させる。

上記の移動によって転動輪５が回転し、蓄力装置にエネルギーが蓄えられる。次いで、クラッチを操作してエネルギーを開放することで、雄ネジが形成された昇降ロッド５３が回転しながら上昇し、昇降ロッド５３とともに載置テーブル５２も上昇し、車体Ｗの取付け位置まで燃料タンクＴを上昇させて車体Ｗに取付ける。この後は自重で載置テーブル５２を下げつつ且つ蓄力しつつ組付台車１を燃料タンクＴのストック位置まで移動する。

次に、図２〜図１４に基づき本発明に係る車体の下回り部品組付台車１の構成について説明する。
下回り部品組付装置１は、方形の枠体２の下端を構成する基部２ａの進行方向（図３の左から右に向かう方向）前端に軸受３を介して車軸４が支持され、この車軸４の両側に回生機構につながる転動輪５が軸支されている。

また、組付装置１の進行方向後端両側には垂直軸廻りに回転自在に支持された軸受６に小径の車輪７が軸支されている。

前記車軸４には図２及び図５に示すように第１歯付プーリ８が軸支され、前記方形枠体２の進行方向下方前端一側には図４に示す垂直柱２ｂが設けられ、この垂直柱２ｂに支持プレート９が支持され、この支持プレート９に従動軸１０が軸支されている。

前記従動軸１０の途中には図２、図６及び図７に示すようにトルクリミッタ機構１１が配設されており、従動軸１０の一端には第２歯付プーリ１２が軸支され、他端には第３歯付プーリ１３が軸支され、第２歯付プーリ１２と前記第１歯付プーリ８は歯付ベルト１４により連結されている。

図２に示すように前記方形枠体２の上方中央部の幅方向に横柱２ｃが設けられ、この横柱２ｃ上に回生機構１５を支持する一対の支持プレート１６が設けられている。

図２及び図１０に示すように前記一対の支持プレート１６の一方には回生機構１５の原動軸１７が軸支され、他方（図２において左側、図１０において右側）の支持プレート１６には第２従動軸１８が軸支されており、前記回生機構１５の原動軸１７には第４歯付プーリ１９が、第２従動軸１８には第５歯付プーリ２０が軸支されている。

そして図４に示すように、前記第３歯付プーリ１３と前記第４歯付プーリ１９は方形枠体２の側面に軸支された補助プーリ２１を介して歯付ベルト２２により連結されている。

前記回生機構１５の構成は、図２、図６及び図１０に示すように、原動軸１７と第１従動軸間２３に支持された第１クラッチ２４と、第１クラッチ２４を伝達状態または非伝達状態にするために第１従動軸２３を摺動すべく支持する第１大径部２５と、前記第１従動軸２３に支持された第１ドラム２６と、第１従動軸２３と第２従動軸１８間に支持された前記第２クラッチ２７と、この第２クラッチ２７を伝達状態または非伝達状態にするために第１従動軸２３を前記と同様に摺動すべく支持する第２大径部２８と、第２従動軸１８に支持された第２ドラム３０の順で構成されている。

また、前記一対の支持プレート１６はその四隅において連結バー３１により連結されており、前記連結バー３１の内、部品組付装置1の進行方向前端上方の連結バー以外の３本の連結バー３１には図１１に示すように側面視で略Ｌ字型の摺動部材３２が挿通されている。

そして前記摺動部材３２の一側に一対の支持部材３３が形成され、この支持部材３３と連結棒３４を介して上下一対の摺動プレート３５が前記摺動部材３２に締結されている。

前記摺動プレート３５の前記第１大径部２５及び第２大径部２８に対応する箇所には図１１に示すように前方に向けて突出する突出部３６が形成され、この突出部３６には長孔３７が開設されている。

そして前記第１大径部２５及び第２大径部２８にはその外周に反割状の係合部材３８がボルト３９により締結されている。そして前記反割状の係合部材３８の周面に形成されたねじ穴に前記摺動プレート３５の突出部３６に形成された前記長孔３７を介してボルト４０を締結することにより前記第１大径部２５及び第２大径部２８は摺動プレート３５に締結される。

図１０に示すように、摺動プレート３５の前記第２大径部側突出部３６ａ先端と一方の支持プレート１６間にはバネ体４１が介設されている。また前記他方の支持プレート１６側の摺動プレート３５は連結棒４２により互いに連結されている。

また、図３及び図４に示すように、前記方形枠体２の前記連結棒４２側の横柱２ｃであって下回り部品組付装置１の進行方向後流側にはクラッチケーブル４６が挿通するクラッチケーブルカバー４４の先端を挿通保持する保持プレート４５が支持されている。そして前記クラッチケーブル４６の先端は前記一対の摺動プレート３５の先端部を連結する連結棒４２の中央部に係合されている。

更に図６及び図８に示すように、前記方形枠体２の上面であって、下回り部品組付装置１の進行方向後流側には上部枠体４７が支持されており、前記上部枠体４７の最後流側の横柱４８とこの横柱４８と水平方向に交差する縦柱４９間にクラッチレバー５０が配設されている。このクラッチレバー５０には前記クラッチケーブル４６が係合されている。ここで、前記横柱４８は前記下回り部品組付装置１を移動するときの把持ロッドとして機能する。

また図９に示すように、前記上部枠体４７には上にプレート５１ａが敷設されており、前記プレート５１ａには下回り部品載置テーブル５２を昇降するための昇降ロッド５３を回転昇降可能に支持するボールねじナット機構５５が支持され、また載置テーブル５２に上端が固着されたガイドロッド５４,５４を挿通するための開孔５６が開設されている。昇降ロッド５３の外周には雄ねじ９２が刻設されている。

図９に示すように、部品載置テーブル５２の下側プレート５２ａには昇降ロッド５３及びガイドロッド５４を軸支する軸受５７、５８が配設されており、前記昇降ロッド５３を軸支する軸受５７の上部は大径部５７ａに形成され、大径部５７ａを挿通する昇降ロッド５３の上端にはブレーキディスク５９がスリーブを介して締結されている。

そして図８に示すように、前記部品載置テーブル５２の下回り部品組付装置１の進行方向前側には平面視でコ字型のベース部材６２が螺着されており、このベース部材６２のアーム部６２ａにブレーキ本体６３の固定アーム部６３ａが螺着されている。

図１２に示すように、ブレーキ本体６３には前記ブレーキディスク５９を挿通するためのスリット９３が開設されており、前記ブレーキ本体６３はスリット９３を境にして上部６３ｃと下部６３ｄにより構成されており、下部６３ｄには一方のブレーキパッド９４ａが配設されており、上部６３ｃに形成された凹部６３ｅには上部６３ｃを貫通する軸９５の先端に配設された回転カム９６が内装され、この回転カム９６は円盤状に形成され、その下面には他方のブレーキパッド９４ｂが配設されている。

また図１３及び図１４に示すように、回転カム９６の上面にはカム面９６ａが形成され、前記カム面９６ａには鋼球９７を嵌入する４個の凹部９６ｂとこれに連なる斜面９６ｃが形成されている。

また、図１２に示すように、前記軸９５の基端には前記ブレーキ本体６３の上部６３ｃとの間にカバー部材９８を介してバネ９９が配設され、また図９に示すように軸９５に取り付けられた前記カバー部材９８には回転アーム６３ｂが配設されている。

そして図８に示すように、前記ブレーキ本体６３の回転アーム６３ｂは摺接部材６０にボルト６４により螺着されており、更に前記ボルト６４には前記部品載置テーブル５２のプレート５２ａとの間にバネ体６５が張設されている。

そして前記ベース部材６２のアーム部６２ａと対向する背面は前記摺接部材６０が摺動する摺接面６２ｂが平面視で前記回転アーム６３ｂの回転軌跡に沿うように曲線に形成されている。

そして図８に示すように、前記摺接部材６０にはブレーキケーブル６６の一端が取り付けられており、前記ブレーキケーブル６６の他端は下回り部品載置テーブル５２に配設されたブレーキレバー６７に取り付けられている。

前記ブレーキレバー６７を解放した状態では、図８に示すように、バネ体６５の張力により回転アーム６３ｂがプレート５２ａ側に引っ張られた状態となる。この時回転カム９６は図１４に示された状態にあり、鋼球９７が上部６３ｃに形成された凹部６３ｅと回転カム９６の斜面９６ｃの頂部との間に位置し、これによりブレーキパッド９４ｂはバネ９９に抗して下降し、これによりブレーキディスク５９がブレーキパッド９４ｂとブレーキパッド９４ａ間で係合状態となり昇降ロッド５３の回転昇降を禁止する。

一方図５に示すように、前記昇降ロッド５３及びガイドロッド５４の基端は前記方形枠体２内に配設された昇降プレート６８に締結されている。

図２〜図５に示すように、下回り部品組付装置１の前記枠体２の進行方向後端側横柱２ｄと進行方向中央部に配設された垂直柱２ｅ間に横柱２ｆが支持されており、前記２ｆには第１スプリングバランサ６９及び第２スプリングバランサ７０の上部取付部６９ａ、７０ａがボルト７１、７２により螺着されている。

また、図４に示すように、前記第１スプリングバランサ６９及び第２スプリングバランサ７０の下部取付部６９ｂ、７０ｂは枠体２の基部２ａに立設された垂直柱７３、７４にボルト７５、７６により螺着されている。

そして図５に示すように、前記第１スプリングバランサ６９及び第２スプリングバランサ７０より延出するワイヤ７７、７８の先端が前記第１ドラム２６および第２ドラム３０に締結されている。尚、前記ワイヤ７７、７８は前記第１スプリングバランサ６９及び第２スプリングバランサ７０内において基端が弾発的に支持され、常時は前記第１スプリングバランサ６９及び第２スプリングバランサ７０内に弾発的に収納されている。

図２及び図７に示すように、下回り部品組付装置１の前記枠体２の進行方向後端側基部２ａには伝動軸７９が一対の軸受８０により軸支されており、伝動軸７９には一対の伝動ギア８１が配設されている。また、伝動軸７９の一端には第６歯付プーリ８２が支持されており、前記第６歯付プーリ８２と前記第４歯付プーリ２０は図３に示すように中間プーリ８３を介して歯付ベルト８４により連結されている。

また図２及び図５に示すように、枠体２の基部２ａには軸受部材を介して昇降ギア８６を有する昇降軸８５が配設されている。

更に前記上部枠体４７には前記昇降ギア８６に対向する位置に一対の中間ギア８７が軸支されている。そして図３及び図４に示すように、前記各々一対の伝動ギア８１、中間ギア８７、昇降ギア８６はそれぞれチェーン８８により連結されている。そして前記チェーン８８には前記昇降プレート６８が締結されている。

そして前記下回り部品組付装置１の下回り部品載置テーブル５２上面には燃料タンクＴを下回り部品載置テーブル５２上面に位置決め支持する支持部材８９と前記下回り部品組付装置１を車体Ｗの燃料タンク取付凹部Ｗ１の下方に位置決めするための係合ピン９０及び係合ロッド９１が立設されている。

このような構成の基に車体Ｗの下面の取付凹部Ｗ１に燃料タンクＴを取り付ける場合、まず、燃料タンク載置工程において、クラッチレバー５０及びブレーキレバー６７を解放した状態で、下降端にある前記前記下回り部品組付装置１の下回り部品載置テーブル５２上面に配設された支持部材８９上に作業者が直接、またはマニュピレータを操作して、あるいはロボットにより燃料タンクＴを載置して位置決めし、次いで作業者が前記把持ロッド４８を把持し、前記下回り部品組付装置１を押すことにより回生車輪として機能する転動輪５と車輪７を転動させ、前記下回り部品組付装置１をオーバーヘッドコンベアのハンガーに載置されて移送される車体Ｗの搬送経路の直下まで移動させ停止させる。

この時、クラッチレバー５０が解放され、クラッチケーブル４６の先端は前記摺動プレート３５に連結棒４２を介して係合され、摺動プレート３５はバネ体４１により引っ張られた状態にあり、第１摩擦クラッチ２４が連結状態であり、第２摩擦クラッチ２７は分離状態にある。この状態を図１６（ａ）で示している。

これにより第１従動軸２３と第２従動軸１８は分離された状態にある。そして前記転動輪５の回転力は車軸４に配設された第１歯付プーリ８から歯付ベルト１４を介して従動軸１０に配設された第２歯付プーリ１２に伝達され、更に図４に示すように従動軸１０に配設された第３歯付プーリ１３から歯付ベルト２２を介して第５歯付プーリ１９に伝達され、原動軸１７を回転させる。

この時前記したように第１摩擦クラッチ２４が連結状態となっており、第２摩擦クラッチ２７は分離状態となっているため、回転力は前記第１ドラム２６にのみ伝達され、第１ドラム２６が回転することにより前記第１スプリングバランサ６９に巻き取られていたケーブル７７を第１スプリングバランサ６９のスプリング力に抗してその周面に巻き取る。この状態を図１５（ａ）で示している。尚、図１５と図１６では第１摩擦クラッチ２４と第２摩擦クラッチ２７の位置は逆に示されている。

この時、前記従動軸１０にはトルクリミッタ機構１１が配設されているため、ケーブル７７が第１スプリングバランサ６９から第１ドラム２６の周面に巻き取られきった場合は、原動軸１７側の反力を前記トルクリミッタ機構１１が検出し、前記転動輪５の回転力はトルクリミッタ機構１１により遮断される。また、前記下回り部品組付装置１が逆走、即ち転動輪５が逆回転した場合は、トルクリミッタ機構１１に内装されているワンウエイクラッチ(不図示)により前記転動輪５の逆回転は無視される。また、ブレーキレバー６７が解放されているため、下回り部品載置テーブル５２は下降端を維持した状態にある。

次いで、車体Ｗが前記下回り部品組付装置１の近傍に搬送されてくると作業者がクラッチレバー５０とブレーキレバー６７を把持し、車体に略同期させた状態で前記下回り部品組付装置１を移動させる。

クラッチレバー５０を把持することによりクラッチケーブル４４がバネ体４１に抗して引き戻され、摺動プレート３５が保持プレート４５側に移動する。これにより、摺動プレート３５の突出部３６に係合部材３８を介して係合された第１大径部２５と第２大径部２８が第２従動軸１８方向に移動し、これにより第２摩擦クラッチ２７は連結状態となる。一方、第１摩擦クラッチ２４が分離状態となる。よって、第１従動軸２３と原動軸１７は第１摩擦クラッチ２４が分離状態であるため連動せず、第１従動軸２３と第２従動軸１８は回転しない。この状態を図１６（ｂ）で示している。

一方、ブレーキレバー６７を把持することによりブレーキケーブル６６がバネ体６５に抗して引き戻され、これにより鋼球９７が上面６３ｃに形成された凹部６３ｅと回転カム９６の凹部９６ｂとの間に位置し、これによりブレーキパッド９４ｂはバネ９９により上昇し、これによりブレーキディスク５９がブレーキパッド９４ａから開放され昇降ロッド５３の回転上昇を可能とする。

これにより前記前記部品載置テーブル５２は前記第１スプリングバランサ６９及び第２スプリングバランサ７０の巻取スプリング力により前記第１ドラム２６及び第２ドラム３０の周面に巻き取られたワイヤ７７，７８を前記第１スプリングバランサ６９及び第２スプリングバランサ７０内に巻き戻す。これにより第１従動軸２３と第２従動軸１８が回転し、この回転が前記第５歯付プーリ２０、中間プーリ８３、第６歯付プーリ８２を介して歯付ベルト８４により伝達軸７９に伝達され、これにより前記伝達軸７９に配設された伝達ギア８１、中間ギア８７、昇降ギア８６に張設されたチェーン８８を回転させる。チェーン８８が回転することによりチェーン８８に締結された昇降プレート６８が下後端から上昇する。この状態を図１５（ｂ）で示している。

これにより前記下回り部品載置テーブル５２は最下端から上昇し、車体Ｗの下面の取付凹部Ｗ１に燃料タンクＴを当接し、更に不図示の車体Ｗに開設された位置決め孔に前記位置決めピン９０を挿通し、更に係合ロッド９１を車体Wの前記取付凹部Ｗ１に当接した状態となり、この状態でブレーキレバー６７を解放することにより前記下回り部品組付装置１の下回り部品載置テーブル５２は上記位置を保持し、車体Ｗと前記下回り部品組付装置１は同期状態となる。これと同時に作業者は前記クラッチレバー５０を解放する。この状態を図１５（ｃ）で示している。

そしてこの状態で作業者は車体Ｗの下面の取付凹部Ｗ１に燃料タンクＴを取り付ける。この時、クラッチレバー５０が解放されているため、前記摺動プレート３５はバネ体４１により基の状態に複動され、第１摩擦クラッチ２４が連結状態となり、第２摩擦クラッチ２７は分離状態となる。この状態を図１６（ａ）で示している。

これにより第１従動軸２３と第２従動軸１８は分離された状態となる。そして前記転動輪５の回転力は車軸４に配設された第１歯付プーリ８から歯付ベルト１４を介して従動軸１０に配設された第２歯付プーリ１２に伝達され、更に従動軸１０に配設された第３歯付プーリ１３から歯付ベルト２２を介して第４歯付プーリ１９に伝達され、原動軸１７を回転させる。この時前記したように第１摩擦クラッチ２４が連結状態となり、第２摩擦クラッチ２７は分離状態となっているため、回転力は前記第１ドラム２６にのみ伝達され、第１ドラム２６が回転することにより前記第１スプリングバランサ６９に巻き取られていたケーブル７７を第１スプリングバランサ６９のスプリング力に抗してその周面に巻き取る。

この時、前記従動軸１０にはトルクリミッタ機構１１が配設されているため、ケーブル７７が第１スプリングバランサ６９から第１ドラム２６の周面に巻き取られきった場合は、原動軸１７側の反力を前記トルクリミッタ機構１１が検出し、前記転動輪５の回転力はトルクリミッタ機構１１により遮断される。

次いで、車体Ｗへの燃料タンクＴの取付けが完了すると、作業者がブレーキレバー６７を把持し、これにより前記ブレーキパッド９４ａ、９４ｂとブレーキディスク５９との係合が解除される。そして前記下回り部品載置テーブル５２の自重により前記第2スプリングバランサ７０に巻き取られたケーブル７８は第２ドラム３０の周面に巻き取られる。この状態を図１５（ｄ）で示している。

また、作業者が前記ブレーキレバー６７を把持した状態で下方に押下げることにより、前記下回り部品載置テーブル５２を容易に押し下げることができる。これにより前記第２スプリングバランサ７０に巻き取られたケーブル７８は第２ドラム３０の周面に巻き取ることも可能である。

次いでクラッチレバー５０及びブレーキレバー６７の解放状態を維持して、下回り部品組付装置１を燃料タンク載置工程まで複動させ、次の作業に備える。

また、図１７に示した第２実施例のように回生機構１５の第１従動軸２３に第１ドラム２６ａ、２６ｂを複数配設することも可能であり、このようにすることにより、部品載置テーブルに載置する部品の重量が大きい場合、小型のスプリングバランサを並列に設置することにより一個の大型スプリングバランサを設置する構成に比べ一点に掛かる荷重が分散されるため、下回り部品組付装置の剛性を高めるために大型化する必要がなく、また、大型スプリングバランサを１個設置するより小型のスプリングバランサを並列に設置した方が小型化が可能である。

このように本発明の下回り部品組付装置を用いることにより、下回り部品組付装置移動時の車輪の回転力を下回り部品載置テーブル上昇用のエネルギーとして回生することにより作業者の負担を軽減可能とした。更に従来に比べ装置自体を小型化、廉価化可能とした。

１…下回り部品組付台車、２…枠体、２ａ…枠体の基部、２ｂ…垂直柱、２ｃ…横柱、２ｄ…横柱、２ｅ…垂直柱、２ｆ…横柱、３…軸受、４…車軸、５…転動輪、６…軸受、７…小径の車輪、８…第１歯付プーリ、９…支持プレート、１０…従動軸、１１…トルクリミッタ機構、１２…第２歯付プーリ、１３…第３歯付プーリ、１４…歯付ベルト、１５…回生機構、１６…支持プレート、１７…原動軸、１８…第２従動軸、１９…第４歯付プーリ、２０…第５歯付プーリ、２１…補助プーリ、２２…歯付ベルト、２３…第１従動軸間、２４…第１クラッチ、２５…第１大径部、２６…第１ドラム、２７…第２クラッチ、２８…第２大径部、３０…第２ドラム、３１…連結バー、３２…摺動部材、３３…支持部材、３４…連結棒、３５…摺動プレート、３６…突出部、３６ａ…第２大径部側突出部、３７…長孔、３８…係合部材、３９…ボルト、４０…ボルト、４１…バネ体、４２…連結棒、４４…クラッチケーブルカバー、４６…クラッチケーブル、４７…上部枠体、４８…横柱、４９…縦柱、５０…クラッチレバー、５１ａ…プレート、５２…下回り部品載置テーブル、５２ａ…下側プレート、５３…昇降ロッド、５４…ガイドロッド、５５…ボールねじナット機構、５６…開孔、９２…雄ねじ、５７、５８…軸受、５７ａ…大径部、５９…ブレーキディスク、６０…摺接部材、６１…孔、６２…ベース部材、６２ａ…ベース部材のアーム部、６２ｂ…摺接面、６３…ブレーキ本体、６３ａ…固定アーム部、６３ｂ…回転アーム、６３ｃ…ブレーキ本体の上部、６３ｄ…ブレーキ本体の下部、６４…ボルト、６５…バネ体、６６…ブレーキケーブル、６７…ブレーキレバー、６８…昇降プレート、６９…第１スプリングバランサ、７０…第２スプリングバランサ、６９ａ、７０ａ…スプリングバランサの上部取付部、６９ｂ、７０ｂ…スプリングバランサの下部取付部、７１、７２…ボルト、７３、７４…垂直柱、７７，７８…ワイヤ、７９…伝動軸、８０…軸受、８１…伝動ギア、８２…第６歯付プーリ、８３…中間プーリ、８４…歯付ベルト、８５…昇降軸、８６…昇降ギア、８７…中間ギヤ、８８…チェーン、９０…係合ピン、９１…係合ロッド、９２…雄ネジ、９２ａ…雄ネジの溝部、９３…スリット、９４ａ、９４ｂ…ブレーキパッド、９５…軸、９６…回転カム、９６ａ…カム面、９６ｂ…凹部、９７…鋼球、９８…カバー部材、９９…バネ、Ｗ…車体、Ｗ１…凹部、Ｔ…燃料タンク。

Claims

走行するための転動輪を備えるとともに台車本体に対し昇降可能でワークを載置可能なワーク載置台を備えた車体の下回り部品組付台車において、
この組付台車は前記ワーク載置台を上昇させるための第１の蓄力装置及び第２の蓄力装置を備え、前記第１の蓄力装置には動力伝達手段を介して前記転動輪の転動によって動力が蓄積され、第２の蓄力装置には動力伝達手段を介して前記ワーク載置台の自重による下降動によって動力が蓄積され、前記第１及び第２の蓄力装置に蓄積された夫々の動力を合力して出力する合力出力制御機構を備え、合力された動力でワーク載置台を上昇させることにより、当該ワークを上昇させることを特徴とする車体の下回り部品組付台車。
請求項１に記載の車体の下回り部品組付台車において、前記合力出力制御機構は、前記第１の蓄力装置の動力を蓄積しつつ前記第２の蓄力装置に動力を蓄積させるとともに、前記第１の蓄力装置及び第２の蓄力装置の動力を、合力するための第１及び第２のクラッチを有することを特徴とする車体の下回り部品組付台車。
請求項２に記載の車体の下回り部品組付台車において、前記合力出力制御機構を構成する第１及び第２のクラッチを同軸上に配設し、これら第１及び第２のクラッチの下流側に前記第１の蓄力装置及び第２の蓄力装置に対応するドラムを同軸上に配設したことを特徴とする車体の下回り部品組付台車。
請求項１〜３の何れかに記載の車体の下回り部品組付台車において、前記第１の蓄力装置及び第２の蓄力装置の夫々は１または複数のスプリングバランサによって構成されることを特徴とする車体の下回り部品組付台車。