JP3120793U

JP3120793U - クローラー式作業車における走行変速装置

Info

Publication number: JP3120793U
Application number: JP2006000491U
Authority: JP
Inventors: 正護本間; 等斎藤
Original assignee: Honko Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Honko Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-01-27
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2016-01-27

Abstract

【課題】最小限度の部品点数で構成される変速装置を提供する。また、コイルスプリングなどの部品を必要としないネコ車のようなクローラー式運搬作業車に適した走行変速装置を提供する
【解決手段】原動機１１の動力によって回転する動力軸１４に、相対的に大径の低速入力プーリー１６と、それよりも小径の高速入力プーリー１７を取り付け、クローラーと結合している駆動軸２４に、相対的に大径の低速出力プーリー１８と、それよりも小径の高速出力プーリー１９を取り付け、相対的に大径の低速入力プーリー１６と低速出力プーリー１８に低速ベルト２０を掛回し、小径の高速入力プーリー１７と高速出力プーリー１９に高速ベルト２１を掛回し、低速ベルト２０と高速ベルト２１の間の空所に、各ベルト２０、２１の位置に併せてテンションローラー２２、２３を配置する。
【選択図】図３

Description

本考案は、クローラー式作業車において、クローラーを駆動する駆動軸の回転速度の変速を行う変速装置に関するものである。

走行変速装置は、組み合わせたギヤを操作するいわゆるトランスミッションが一般的である。これには例えば特開平６−２０１００４号があるが、複雑かつ高価である。しかし、簡単な動力付き作業用車両に適した、簡単なトランスミッションは普及していないため、各社が簡便な変速装置を開発しているのが実情である。

本考案の対象は、クローラー式作業車であるが、これは簡単に言えば、一般にネコ車などと呼ばれている１輪式の運搬台車に類似したものであり、このようなものにギヤ式トランスミッションを採用することは、コスト面で不利であるのみならず、重量や、保守性の面からも得策ということはできない。

簡便な方式では、実開昭５７−４８３４３号などがある。しかし、同考案の場合は、変速機構の構成部品を適切に操作し、また、原位置に戻すために、多数のコイルスプリングを使用しており、複雑ではないが部品点数が多く、動きも単純ではない。ネコ車のような運搬車の変速装置としては、できるだけ機構が簡単で、扱い易く、故障の少ないものが望まれる。

特開平６−２０１００４号実開昭５７−４８３４３号

本考案は上記の点に着目して成されたもので、その課題は、最小限度の部品点数で構成される変速装置を提供することである。また、本考案の他の課題は、コイルスプリングなどの部品を必要としないネコ車のようなクローラー式運搬作業車に適した走行変速装置を提供することである。

前記の課題を解決するため本考案は、クローラー式作業車における走行変速装置として、原動機の動力によって回転する動力軸に、相対的に大径の低速入力プーリーと、それよりも小径の高速入力プーリーを取り付け、クローラーと結合している駆動軸に、相対的に大径の低速出力プーリーと、それよりも小径の高速出力プーリーを取り付け、相対的に大径の低速入力プーリーと低速出力プーリーに低速ベルトを掛回し、小径の高速入力プーリーと高速出力プーリーに高速ベルトを掛回し、低速ベルトと高速ベルトの間の空所に、各ベルトの位置に併せてテンションローラーを配置するとともに、そのテンションローラーにより、低速ベルトを加圧して低速運転する方向へ移動させるか、或いは、高速ベルトを加圧して高速運転する方向へ移動させるか、の操作を行う変速レバーを、車体側に設けた係止部により位置決めするように構成するという手段を講じたものである。

本発明の対象とするものはクローラー式作業車であるが、その中でも、一般にネコ車などと呼ばれている１輪式の運搬台車に代表されるような、簡便な作業車両である。原動機となるのは、内燃エンジン、電動機類であり、これらから出力として取り出される動力軸の回転を、本考案の装置によって変速し、駆動軸に出力する。

動力軸には、相対的に大径の低速入力プーリーと、それよりも小径の高速入力プーリーを取り付け、クローラーと結合している駆動軸に、相対的に大径の低速出力プーリーと、それよりも小径の高速出力プーリーを取り付ける。そして、相対的に大径の低速入力プーリーと低速出力プーリーに低速ベルトを掛回し、小径の高速入力プーリーと高速出力プーリーに高速ベルトを掛回する。低速ベルトを、低速入力プーリーと低速出力プーリーに掛回し、また、高速ベルトを高速入力プーリーと高速出力プーリーに掛回した状態において、動力伝達は殆ど行われないか、或いは、極く低いトルクで伝達されるに止まっている、つまり摩擦が小さい間はスリップする。

上記プーリーの直径の差によって、低速ベルトと高速ベルトとの間に、空所が形成される。そこで、この空所にテンションローラーを配置する。テンションローラーは、各ベルトの位置に合わせて、１本のローラー軸上に設けられる。そして、低速ベルトを加圧して低速運転する方向へ移動させるか、或いは、高速ベルトを加圧して高速運転する方向へ移動させるか等の操作を行うために、変速レバーが上記ローラー軸に取り付けられ、変速レバーは、車体側に設けた係止部により位置決めするように構成されている。

本考案の対象となるクローラー式作業車は、クローラーだけを走行手段として有しているものであっても良いし、また、クローラー以外に補助的な車輪を併せ持っているものであっても良い。また、クローラーは１輪車のように１組であっても良いし、また、左右１対のクローラーを持っていても良い。一般的には、前部にクローラーを有し、後部に補助車輪を有し、その後方にハンドルを有している配置を取ることが望ましい。

なお、本考案の変速装置の出力軸である駆動軸とクローラーとは、チェーンドライブやベルトドライブ、シャフトドライブなど任意の、しかし簡易な、公知の手段によって結合することができる。原動機と変速装置、クローラーなどは、車体側に取り付けられる。また、車体上は荷台、その他の要素に使用されるものとする。

本考案は上記のように構成されかつ作用するものであるから、最小限度の部品点数で構成され、廉価に製造可能な変速装置を提供することができるという効果を奏する。特に、本考案によれば、コイルスプリングなどの部品を必要としないため、故障し難く、また、保守も容易であり、ネコ車のようなクローラー式運搬作業車に適した走行変速装置を提供することができる。

以下図示の実施形態を参照して、本考案に係るクローラー式作業車における変速装置について、より詳細に説明する。図１は、本考案の対象であるクローラー式作業車１０の平面図、図２は側面図であり、図５に背面図が示されている。

本考案におけるクローラー式作業車１０は、一般にネコ車などと呼ばれている１輪式の運搬台車に代表されるような、簡便な作業車両である。例示の場合、原動機１１は、内燃エンジンであり、その出力軸１２はギヤボックス１３において直交する動力軸１４に連絡し、この動力軸１４の回転を、本考案に係る変速装置１５によって変速する構成である。

動力軸１４には、相対的に大径の低速入力プーリー１６と、それよりも小径の高速入力プーリー１７を取り付け、クローラー３０と結合している駆動軸２４に、相対的に大径の低速出力プーリー１８と、それよりも小径の高速出力プーリー１９を取り付ける。
入力側のプーリー１６、１７は出力側のプーリー１８、１９よりも小径の減速構成を有している。そして、相対的に大径の低速入力プーリー１６と低速出力プーリー１８に低速ベルト２０を掛回し、また、小径の高速入力プーリー１７と高速出力プーリー１９には高速ベルト２１を掛回する。低速側のプーリー１６、１８のベルト２０、並びに、高速側のプーリー１７、１９のベルト２１は、掛回しただけの状態では、動力軸１４が回転してもそのトルクを殆ど伝達することができない程度の張力に調節されている。

上記の低速ベルト２０と高速ベルト２１との間には、プーリー１６、１８、或いは、１７、１９の直径の差によって生じた空所Ｓが形成される。そこで、この空所Ｓに２個のテンションローラー２２、２３を配置する。両テンションローラー２２、２３は、各ベルト２０、２１の位置に合わせて、１本のローラー軸２６上に回転可能に並べて設けられている。ローラー軸２６は、変速レバー２５の先端に軸支されている。

変速レバー２５は、低速ベルト２０を加圧して低速運転する方向へ移動させるか、高速ベルト２１を加圧して低速運転する方向へ移動させるか、或いは、どちらにも作用せず中立を保つかの操作を行うために、車体側に支軸２７により上下回転可能に取り付けられている。変速レバー２５は、支軸２７より外方の操作ノブ２５ａとの間に弾性材料より成る可撓部２５ｂを有し、操作ノブ２５ａの軸部２５ｃが操作パネル２８の位置決め溝より成る係止部２９Ｈ、２９Ｎ、２９Ｌのどれかに係合して位置決されるように構成されている（図６参照）。

駆動軸２４には小スプロケット３１が取り付けられ、また、クローラー軸３２には大スプロケット３３が取り付けられ、これらはチェン３４により結合されている。クローラー軸３２には駆動転輪３５と、更に従動転輪取り付け部３６が取り付けられていて、その先端に設けた従動転輪３７と駆動転輪３５に掛回したクローラー帯３８が駆動される。３９はクローラー取り付け枠、４０は車体であり、本装置１５、クローラー３０などが取り付けられている。また、４１、４２はハンドル、４３、４４は車体後部に設けた補助車輪を示す。

本考案に係るクローラー式作業車における変速装置１５は、以上のような構成を有しているので、変速レバー２５を操作して、テンションローラー２２により、低速ベルト２０を加圧して低速運転する方向へ移動させるか、或いは、高速ベルト２１を加圧して低速運転する方向へ移動させるか、の操作を行い、走行速度を低速或いは高速に調節することができる。本考案に係る変速装置１５は、テンションローラー２２を低速ベルト２０、に押し付けるか、テンションローラー２３を高速ベルト２１に押し付けるかして、低速、高速に変速した状態では、これらのベルト２０、２１の反力を中立位置への復帰力に利用し得るので、ばねなどが不要になり、部品点数や故障率が減少し、コストを抑えられる。

本考案に係る走行変速装置を搭載したクローラー式作業車の一例を示す平面図。図１のものの側面図。図１のものの、一部を拡大して示した変速装置の側面図。図３のものに対する平面図。図１のものに対する背面図。変速用の操作パネル示す説明図。

符号の説明

１０クローラー式作業車
１１原動機
１２出力軸
１４動力軸
１５変速装置
１６大径の低速入力プーリー
１７小径の高速入力プーリー
１８大径の低速出力プーリー
１９小径の高速出力プーリー
２０低速ベルト
２１高速ベルト
２２、２３テンションローラー
２４駆動軸
２５変速レバー
２６ローラー軸
２７支軸
２８操作パネル
２９Ｈ、２９Ｌ、２９Ｎ係止部
３０クローラー
３１小スプロケット
３２クローラー軸
３３大スプロケット
３４チェン
３５駆動転輪
３６従動転輪取り付け部
３７従動転輪
３８クローラー帯
３９クローラー取り付け枠
４０車体
４１、４２ハンドル

Claims

原動機の動力によって回転する動力軸に、相対的に大径の低速入力プーリーと、それよりも小径の高速入力プーリーを取り付け、クローラーと結合している駆動軸に、相対的に大径の低速出力プーリーと、それよりも小径の高速出力プーリーを取り付け、相対的に大径の低速入力プーリーと低速出力プーリーに低速ベルトを掛回し、小径の高速入力プーリーと高速出力プーリーに高速ベルトを掛回し、低速ベルトと高速ベルトの間の空所に、各ベルトの位置に併せてテンションローラーを配置するとともに、そのテンションローラーにより、低速ベルトを加圧して低速運転する方向へ移動させるか、或いは、高速ベルトを加圧して高速運転する方向へ移動させるか、の操作を行う変速レバーを、車体側に設けた係止部により位置決めするようにした構成を有するクローラー式作業車における走行変速装置。
低速ベルトと高速ベルトとの間には、相対的に大径の低速入力プーリーと、それよりも小径の高速入力プーリーの直径の差によって生じた空所が形成されており、テンションローラーは、低速、高速各ベルトの位置に合わせて、１本のローラー軸上に２個並べて設けられている請求項１記載のクローラー式作業車における走行変速装置。
変速レバーは、低速ベルトを加圧して低速運転する方向へ移動させるか、高速ベルトを加圧して高速運転する方向へ移動させるか、或いは、どちらにも作用せず中立を保つかの操作を行うために、車体側に支軸により上下回転可能に取り付けられており、変速レバーは、支軸より外方の操作ノブとの間に弾性材料より成る可撓部を有し、操作ノブの軸部が操作パネルの位置決め溝より成る係止部のどれかに係合して位置決めされるように構成されている請求項１記載のクローラー式作業車における走行変速装置。