JP3475871B2 - ゲート装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、扉部を移動させる
ことにより開閉するゲート装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駐車設備の入出庫口には、開閉可
能なゲート装置が設置されている。このゲート装置は、
当該駐車設備を利用する車両が入出庫する時にのみ開放
するが、それ以外の時には常に閉鎖している。それによ
り、このゲート装置は、人が駐車設備内に立ち入ること
を防いでいる。

【０００３】図９は、従来技術による扉昇降式のゲート
装置６０を示す正面図である。このゲート装置６０は、
設置面に対して垂直に配置された左フレーム６１及び右
フレーム６２，並びに，これらの上端に配置された上フ
レーム６３を、備えている。

【０００４】上記各フレーム６１，６２，６３により形
成された空間には、図示せぬ駆動装置により昇降可能な
扉６４が配置されている。この扉は、図中実線で示され
た閉鎖位置に配置された場合、人や車両が当該駐車設備
内に侵入することを防止する。また、この扉は、図中二
点鎖線で示された開放位置に配置された場合、当該扉の
下端から設置面までの間に車両が通過可能な高さｈ１が
確保される。

【０００５】なお、車両が通過可能な高さｈ１と、扉６
４の高さｈ２と、駆動装置を設置するための高さｈ３と
の合計が、当該ゲート装置を設置するために最低限必要
な高さとなる。

【０００６】図１０は、従来技術によるシャッタ式のゲ
ート装置７０を示す説明図である。このゲート装置７０
は、設置面に対して垂直に配置された左右一対のガイド
レール７１，７２，及び，各ガイドレール７１，７２の
上端に配置されたケース７３を、備えている。このケー
ス７３内には、図示せぬ駆動装置により回転可能なシャ
フト７４が格納されている。そして、このシャフト７４
には、シャッタ７５の上端が固定されている。

【０００７】シャッタ７５は、複数の長尺状のスラット
７５ａによりなる。各スラット７５ａは、その長手方向
の縁辺部同士が噛み合わされた状態で接合されており、
相隣接する各スラット７５ａ同士は、互いに所定の角度
範囲内において回転変位可能である。このため、シャッ
タ７５は、その各スラット７５ａ自体に可撓性はないも
のの、全体として可撓性を有する。なお、シャッタ７５
の両端は、夫々、各ガイドレール７１，７２に案内され
ている。

【０００８】そして、シャフト７４が所定の巻き取り方
向に回転することにより、シャッタ７５は、シャフト７
４に巻き取られてゆき、シャッタ７５下端と設置面との
間に車両が通過可能な空間が確保される。また、シャフ
ト７４が、巻き取り方向と逆方向に回転することによ
り、シャッタ７５下端は下降してゆき、両ガイドレール
７１，７２とケース７３とによりなる空間は、シャッタ
７５により閉鎖される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
扉昇降式のゲート装置６０では、設置のために、車両が
通過可能な高さｈ１，及び，駆動装置を設置するための
高さｈ３だけでなく、扉６４の高さｈ２を確保しておか
なければならない。このため、ゲート装置６０設置のた
めに高さ方向に広いスペースが必要になってしまう。

【００１０】また、上記のシャッタ式のゲート装置７０
では、シャッタ７５の各スラット７５ａ同士が噛み合わ
された状態で接合されている。このため、シャッタ７５
の開閉時に各スラット同士の接合部分に起因する騒音が
大きくなってしまう。そのうえ、シャッタ７５の開閉速
度を上げることができないという問題がある。

【００１１】そこで、設置に要するスペースが小さく、
かつ、騒音も発生しないゲート装置を提供することを、
本発明の課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によるゲート装置
は、上記課題を解決するために、以下のような構成を採
用した。

【００１３】即ち、請求項１記載の発明は、所定の設置
面近傍に、互いに中心軸を一致させるとともに所定の間
隔をあけて配置された一対の第１のスプロケットと、こ
れら各第１のスプロケットの上方に、該第１のスプロケ
ットと夫々同一面内に配置されるとともに、互いに中心
軸を一致させるように配置された一対の第２のスプロケ
ットと、前記各第１のスプロケットと各第２のスプロケ
ットが夫々設置された各平面内において前記各第２のス
プロケットの側方に配置されるとともに、互いに中心軸
を一致させるように配置された一対の第３のスプロケッ
トと、前記各平面内において、前記各第２のスプロケッ
ト及び前記各第３のスプロケットよりも下方に、前記各
第２のスプロケットに対して前記各第３のスプロケット
側に近接させて配置された一対の第４のスプロケット
と、一方の同一面内に配置された前記各スプロケット，
及び，他方の同一面内に配置された前記各スプロケット
に対して、夫々掛け回されることにより、所定の逆Ｌ字
形状の無限軌道を形成する一対のチェーンと、長尺状に
形成されているとともに、その両端部が前記各チェーン
中の１コマに対して夫々固定されている複数の扉片より
なり、それら扉片が、互いに並行に所定の間隙を空けて
前記各チェーンの所定の範囲に配置されている扉部と、
前記扉部が、その下端を前記設置面に近接させた閉鎖位
置，又は，その下端を所定の高さに配置させることによ
って前記扉片の幾つかを前記第２のスプロケットと前記
第３のスプロケットとの間に位置させた開放位置をとる
ように、前記スプロケットを回転させて前記各チェーン
をその無限軌道内において移動させる駆動手段とを、備
えたことを特徴とする。

【００１４】このように構成されると、駆動手段がスプ
ロケットを回転させることにより、各チェーンは自身の
無限軌道上を夫々移動する。すると、扉部は、閉鎖位置
から開放位置へ，又は，開放位置から閉鎖位置へと移動
する。そして、扉部は、閉鎖位置にある場合、一枚の板
状部材に近似した形状になるが、開放位置にある場合、
第２のスプロケットに沿って湾曲した状態になり、上方
において格納されることになる。

【００１５】

【００１６】なお、前記各スプロケットは、一対のフレ
ームによって夫々軸支されてもよい。また、前記扉部の
各側端近傍に配置され、該扉部を案内するガイド部が、
設けられてもよい。さらに、中心軸を互いに一致させた
前記一対のスプロケット同士を連結させる連結軸が、設
けられてもよい。

【００１７】また、チェーン、スプロケットに限らず、
ワイヤ、プーリであってもよい。さらに、前記扉部にお
ける相隣接する各扉片同士の間隙が弾性体により封止さ
れることとしてもよい。

【００１８】また、当該装置近傍に人や物体が接近した
場合に、その接近を検出するセンサと、前記駆動手段に
前記扉部を駆動させるとともに、この扉部の駆動中に前
記センサが人や物体の接近を検出した場合に、前記駆動
手段による駆動を中止させる制御部が、設けられてもよ
い。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。本実施形態によるゲート装置１０
は、例えば駐車設備の入出庫口に配置されている。図１
は、本実施形態によるゲート装置１０を示す正面図であ
る。また、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面
図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図、
図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図を、夫々示
している。

【００２０】これらの図に示されるように、ゲート装置
１０は、設置面Ｐに対して夫々垂直に配置された左フレ
ーム１１及び右フレーム１２，並びに，これら各フレー
ム１１，１２の上部に配置された上フレーム１３を、備
えている。

【００２１】左フレーム１１及び右フレーム１２は、夫
々、長尺の角柱形状を有しているが、その上部において
図１の紙面奥行き方向（駐車設備内部側）に矩形状に突
出している。このため、図２に示されるように、これら
各フレーム１１，１２は、側面視によると逆Ｌ字形状に
なっている。なお、両フレーム１１，１２間には、車両
が通過可能な幅が確保されている。

【００２２】また、図２及び図４に示されるように、各
フレーム１１，１２内には、長尺状の扁平な角筒状に形
成された支持部材１１１，１２１が、夫々格納されてい
る。各支持部材１１１，１２１は、夫々、各フレーム１
１，１２に対して固定されているとともに、当該ゲート
装置１０の設置場所における壁面Ｗに対して複数の固定
部材Ｆにより固定されている。なお、各支持部材１１
１，１２１は、後述する各スプロケット１５〜１８を取
り付けるために設けられている。

【００２３】上フレーム１３は、長尺の角柱形状を有し
ており、その一端が左フレーム１１の上部に固定される
とともに、その他端が右フレーム１２の上部に固定され
ることにより、設置面Ｐに対して平行に配置されてい
る。なお、上フレーム１３の下端と設置面Ｐとの間に
は、車両が通過可能な高さＨ１があけられている。

【００２４】また、図１に示されるように、これら各フ
レーム１１，１２，１３により形成される矩形状の空間
には、開閉可能な矩形状の扉部１４が、配置されてい
る。なお、図４に示されるように、左フレーム１１及び
右フレーム１２の相対向する各面には、スリットＳ，Ｓ
が夫々形成されている。そして、扉部１４は、その左端
が左フレーム１１のスリットＳ内に挿通され、その右端
が右フレーム１２のスリットＳ内に挿通された状態で、
両フレーム１１，１２間に差し渡されている。なお、後
において説明するが、扉部１４は、図１に示された閉鎖
状態において、設置面から所定の高さまでを覆うことに
なる。この所定の高さとは、人の侵入を防ぐことができ
る高さである。

【００２５】さらに、ゲート装置１０は、各フレーム１
１，１２毎に夫々設けられた第１〜第４のスプロケット
（回転案内部）１５〜１８，チェーン（可撓索）１９，
モータ２０，及び減速機２１を、備えている。

【００２６】まず、図２に示される左フレーム１１内の
構成について説明する。各スプロケット１５〜１８は、
左フレーム１１内において、当該左フレーム１１の側面
（図２における紙面）と平行な所定の平面内に、夫々配
置されている。

【００２７】そして、第１のスプロケット１５は、フレ
ーム１１内における下部に、配置されている。また、第
２のスプロケット１６は、フレーム１１内における上部
の第１のスプロケット１５直上に配置されている。さら
に、第３のスプロケット１７は、第２のスプロケット１
６の奥側（図２における左側）に配置されている。ま
た、第４のスプロケット１８は、第２のスプロケット１
６及び第３のスプロケット１７の下方において、第２の
スプロケット１６に近接した位置に、配置されている。

【００２８】チェーン１９は、所定の逆Ｌ字形状の周辺
に沿うように、各スプロケット１５〜１８に対して掛け
回されている。なお、第１のスプロケット１５は、チェ
ーン１９の伸びを調整するために、上下方向における所
定の範囲内において変位可能になっている。

【００２９】そして、図２に示されるように、左フレー
ム１１は、各スプロケット１５〜１８及びチェーン１９
を覆う側断面逆Ｌ字状の外形を、有している。

【００３０】一方、右フレーム１２内の構成も、この左
フレーム１１内の構成と同様である。なお、左フレーム
１１内，及び右フレーム１２内において、対応する両ス
プロケット１５，１５；１６，１６；１７，１７；１
８，１８同士は、夫々同軸に配置されている。また、右
フレーム１２も、各スプロケット１５〜１８及びチェー
ン１９を覆う側断面逆Ｌ字状の外形を、有している。な
お、各フレーム１１，１２の外形は、夫々、側断面逆Ｌ
字状に限らず、側断面長方形状等であってもよい。

【００３１】各スプロケット１５〜１８は、各フレーム
１１，１２内における支持部材１１１，１２１に対し
て、回転可能に取り付けられている。図５は、図４にお
ける右フレーム１２周辺の拡大図である。まず、この図
５を参照して、右フレーム１２内における第１のスプロ
ケット１５の支持部材１２１に対する取付方式について
説明する。

【００３２】この第１のスプロケット１５は、支持部材
１２１に固定されたブラケットＢに軸支されている。こ
のブラケットＢは、支持部材１２１における壁面Ｗと反
対側の側面（図５の左側の側面）に固定されるととも
に、所定の取付軸を突出させている。スプロケット１５
は、このブラケットＢの取付軸に対してベアリングＲを
介して回転可能に取り付けられている。また、支持部材
１２１の図５における上側の面には、振れ止め部材１２
２が固定されている。この振れ止め部材１２２は、スプ
ロケット１５からチェーン１９が外れることがないよう
に、チェーン１９に対して所定の間隙をあけて対向配置
されている。

【００３３】なお、第３のスプロケット１７及び第４の
スプロケット１８も、上記第１のスプロケット１５とほ
ぼ同様に取り付けられている。但し、第２のスプロケッ
ト１６は、駆動スプロケットであり、以下に示すように
減速機２１の出力軸に取り付けられている。

【００３４】ここで、モータ２０，減速機２１，及びス
プロケット１６について、さらに説明する。図３に示さ
れるように、駆動手段としての各モータ２０及び減速機
２１は、左フレーム１１の上部内に格納されているとと
もに、右フレーム１２の上部内にも格納されている。減
速機２１は、その内部に図示せぬ複数のギアを有し、モ
ータ２０に連結されている。そして、この減速機２１
は、モータ２０の回転運動を減速させるように伝達し
て、その出力軸をより低速かつ高トルクで回転させる。
また、減速機２１の出力軸には、スプロケット１６が取
り付けられている。このため、モータ２０が正逆方向に
回転することにより、スプロケット１６も正逆方向に回
転する。

【００３５】なお、左フレーム１１内の第３のスプロケ
ット１７と、右フレーム１２内の第３のスプロケット１
７とは、連結軸Ｌにより連結されている。従って、左フ
レーム１１内の各スプロケット１５〜１８及びチェーン
１９は、右フレーム１２内の各スプロケット１５〜１８
及びチェーン１９に対して、常に同期がとれている。

【００３６】チェーン１９には、その所定の長さ範囲に
渡って１コマおきに、アタッチメント１９１が取り付け
られている。図５に示されるように、各アタッチメント
１９１は、断面略Ｌ字状の板状部材であり、その広い方
の端片の内面をチェーン１９に対向させるとともに、そ
の狭い方の端片が図５における左側に配置されるよう
に、チェーン１９における対応するコマに夫々固定され
ている。

【００３７】また、支持部材１２１には、アタッチメン
ト１９１の壁面Ｗ側の端部が通過する位置に対応させて
溝が形成されたガイド部１２３が取り付けられている。
このガイド部１２３は、アタッチメント１９１がスムー
ズに所定の軌道を移動することができるように、当該ア
タッチメント１９１を案内するためのものである。

【００３８】図６は、第２のスプロケット１６近傍に位
置した各アタッチメント１９１を側方から示す模式図で
ある。この図６に示されるように、相隣接する各アタッ
チメント１９１同士が同一面内に配置された状態におい
て、各アタッチメント１９１，１９１同士の間隙は、狭
くなっている。そして、チェーン１９がスプロケット１
６にさしかかると、相隣接する両アタッチメント１９
１，１９１同士の間隙は広くなる。

【００３９】次に、扉部１４の構成について説明する。
この扉部１４は、長尺状の扁平な角柱形状に形成された
複数の扉片１４１により、構成されている。なお、各扉
片１４１の各端面は、チェーン１９のアタッチメント１
９１の狭い方の端片と略同じ形状を有している。各扉片
１４１は、その一端面において左フレーム１１内のチェ
ーン１９のアタッチメント１９１の狭い方の端片に固定
されるとともに、その他端面において、フレーム１２内
のチェーン１９のアタッチメント１９１の狭い方の端片
に固定されている。

【００４０】なお、ここでは、各扉片１４１の長手方向
に垂直な断面を略長方形状として説明するが、各扉片１
４１の長手方向に垂直な断面は、円形状，略円形状，又
は楕円形状等であってもよい。

【００４１】図７及び及び図８は、側面視による各スプ
ロケット１５〜１８，チェーン１９及び扉部１４を示す
模式図である。図７に示されるように、扉部１４の下端
が第１のスプロケット１５の近傍に位置した状態におい
て、扉部１４の相隣接する各扉片１４１，１４１同士の
間隙は狭くなっている。従って、扉部１４は、全体とし
て一枚の板状の部材に近似した形状になっている。この
状態における扉部１４の位置を閉鎖位置と呼ぶ。なお、
この状態においても、各扉片１４１，１４１同士は接触
してはいない。

【００４２】扉部１４が閉鎖位置にある場合、図７に示
されるように、扉部１４の下端は設置面Ｐに近接してい
る。しかし、これに限らず、設置面Ｐから、閉鎖位置に
ある扉部１４の下端までの高さが、所定の車両の車高よ
りも低くなるように、当該閉鎖位置が設定されていても
よい。なお、所定の車両とは、当該駐車設備により取り
扱われる車両のことである。また、扉部１４の各扉片１
４１の長さは、夫々、この所定の車両の幅以上になって
いる。

【００４３】扉部１４が上記閉鎖位置にある状態におい
て、モータ２０を所定の方向（開放方向）へ回転させる
と、減速機２１は、第２のスプロケット１６を図７にお
ける時計方向に回転させて、チェーン１９を駆動させ
る。第２のスプロケット１６により駆動されたチェーン
１９は、扉部１４を上昇させる向きへ、自身の軌道上を
移動してゆく。そして、モータ２０は、扉部１４の下端
を上フレーム１３の下端に略一致させた状態で、停止す
る。この状態が図８に示されており、この状態における
扉部１４の位置を開放位置と呼ぶ。なお、この状態にお
いて、扉部１４の先端は、第３のスプロケット１７のと
ころに位置している。

【００４４】このように、モータ２０は、扉部１４をそ
の閉鎖位置から開放位置へ移動させることができる。さ
らに、モータ２０は、開放方向と逆の閉鎖方向に回転す
ることにより、扉部１４をその開放位置から閉鎖位置へ
移動させることができる。なお、扉部１４における各扉
片１４１同士は、移動中に互いに接することはない。

【００４５】さらに、ゲート装置１０は、上側センサ３
０，及び下側センサ３１を有する。図１に示されるよう
に、センサ３０は、左フレーム１１に配置された投光部
３０ａ，及び右フレーム１２に配置された受光部３０ｂ
によりなる。これら投光部３０ａ及び受光部３０ｂは、
投光部３０ａから射出された光線が受光部３０ｂに入射
するように、かつ、閉鎖位置をとった場合の扉部１４の
上端に対して当該光線が略平行に近接するように、配置
されている。

【００４６】また、センサ３１は、左フレーム１１に配
置された投光部３１ａ，及び右フレーム１２に配置され
た受光部３１ｂによりなる。これら投光部３１ａ及び受
光部３１ｂは、投光部３１ａから射出された光線が受光
部３１ｂに入射するように、かつ、当該光線が設置面Ｐ
に対して略平行に近接した位置に、配置されている。

【００４７】通常、これら各センサ３０，３１は、その
受光部３０ｂ，３１ｂによって発光部３０ａ，３１ａか
らの光を、夫々検出している。この状態を受光状態とい
う。そして、何物かがその光を遮ると、受光部３０ｂ、
３１ｂは光を検出しない状態になる。この状態を遮光状
態という。なお、各センサ３０，３１は、扉部１４の移
動によって遮光されることがないように、閉鎖位置にあ
る場合の扉部１４よりも外部側に、夫々配置されてい
る。

【００４８】さらに、ゲート装置１０は、各センサ３
０，３１，及び各モータ２０，２０に夫々接続された図
示せぬ制御部を、備えている。この制御部は、各モータ
２０に夫々駆動電流を供給することにより、各モータ２
０を正逆方向に回転させて、扉部１４をその閉鎖位置及
び開放位置間において移動させる。なお、制御部は、各
センサ３０，３１が、受光状態又は遮光状態のいずれの
状態であるのかを、常に監視している。

【００４９】そして、制御部は、扉部１４の移動中に、
センサ３０が又はセンサ３１が遮光状態になると、直ち
に両モータ２０，２０を停止させる。このため、扉部１
４の移動中に人が当該ゲート装置１０に近づいて、各セ
ンサ３０，３１の少なくともどちらかが遮光状態になる
と、制御部は、安全のために扉部１４の動作を停止させ
るのである。

【００５０】なお、制御部は、このように扉部１４の動
作を停止させた後に、両センサ３０，３１がともに受光
状態になった場合、扉部１４の動作を再開させる。な
お、この場合、制御部は、安全のために、扉部１４を開
放位置へ移動させることとしてもよい。

【００５１】上述のように、ゲート装置１０は、図１に
示されるように、車両が通過可能な高さＨ１，及び，上
フレーム１３の高さの合計の高さがあれば、設置可能で
ある。即ち、ゲート装置１０は、板状の扉を昇降させる
方式の装置に比べて、設置に要する高さ方向のスペース
が、少なくてすむ。

【００５２】また、扉部１４における各扉片１４１同士
は、移動中に互いに接することはない。従って、扉部１
４の開閉時に、各扉片１４１同士が接触することに起因
する騒音は、一切発生しない。さらに、扉部１４は、シ
ャッタ等の方式によるものに比べて、スムーズかつ高速
に開閉可能である。

【００５３】さらに、扉部１４は、開放位置にある場
合、その主要部が上フレーム１３内において水平方向に
引き込まれた状態になっている。即ち、第２のスプロケ
ット１６及び第３のスプロケット１７が、水平方向に所
定の間隔をあけるように配置されているので、扉部１４
の主要部は、両スプロケット１６，１７間に配置され
る。従って、各スプロケット１５〜１８を小さくしたと
しても、扉部１４は上フレーム内に正しく格納される。
そして、各スプロケット１６，１７，１８を小さくする
と、駆動機構のための高さをさらに薄くすることができ
る。すると、ゲート装置１０の設置に要する高さ方向の
スペースは、さらに小さくなる。

【００５４】＜変形例＞上記実施形態の変形例として、
扉部１４の各扉片１４１同士間に、ゴム等の弾性体が取
り付けられることとしてもよい。このことにより、扉部
１４の面上における間隙をなくすことができる。なお、
扉部１４の移動の際、弾性体は、各扉片１４１間の状態
に応じて変形する。従って、当該扉部１４は、上記実施
形態と同様に高速かつスムーズに移動することができ
る。

【００５５】逆に、扉部１４の各扉片１４１同士の間隙
が大きく設定され、弾性体により封止されない状態であ
れば、人等の侵入を防止可能でありながら開放感のある
扉部１４が得られる。

【００５６】また、上記実施形態において、ゲート装置
１０は、一対のモータ２０，２０，及び，一対の減速機
２１，２１を、備えている。この代わりに、ゲート装置
１０は、左フレーム１１又は右フレーム１２のどちらか
にのみ配置された単一のモータ２０及び減速機２１のみ
を、備えることとしてもよい。この場合、各第２のスプ
ロケット１６，１６同士は、駆動伝達軸により連結され
ることが望ましい。

【００５７】さらに、上記実施形態におけるチェーン１
９の代わりにワイヤが用いられることとし、スプロケッ
ト１５〜１８の代わりにプーリが用いられることとして
もよい。

【００５８】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のガイド
装置は、設置に要する高さが低く抑えられている。従っ
て、このガイド装置は、スペースに余裕のない設置場所
に対しても、設置可能である。また、このガイド装置
は、扉部の移動中にも各扉片同士が接することがない。
このため、扉部は、騒音を発生させることなく、高速か
つスムーズに開閉可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態によるゲート装置を示す
正面図

【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図

【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図

【図４】 図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図

【図５】 図４の一部拡大図

【図６】 スプロケット近傍に位置したアタッチメント
を示す模式図

【図７】 スプロケット，チェーン及び扉部を示す模式
図

【図８】 スプロケット，チェーン及び扉部を示す模式
図

【図９】 従来技術による扉昇降式のゲート装置を示す
正面図

【図１０】 従来技術によるシャッタ式のゲート装置を
示す説明図

【符号の説明】

１０ ゲート装置 １１ 左フレーム １２ 右フレーム １３ 上フレーム １４ 扉部 １４１ 扉片 １５ 第１のスプロケット １６ 第２のスプロケット １７ 第３のスプロケット １８ 第４のスプロケット １９ チェーン １９１ アタッチメント ２０ モータ ２１ 減速機 Ｐ 設置面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E06B 9/00 - 9/92

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の設置面近傍に、互いに中心軸を一致
   させるとともに所定の間隔をあけて配置された一対の第
   １のスプロケットと、 これら各第１のスプロケットの上方に、該第１のスプロ
   ケットと夫々同一面内に配置されるとともに、互いに中
   心軸を一致させるように配置された一対の第２のスプロ
   ケットと、 前記各第１のスプロケットと各第２のスプロケットが夫
   々設置された各平面内において前記各第２のスプロケッ
   トの側方に配置されるとともに、互いに中心軸を一致さ
   せるように配置された一対の第３のスプロケットと、前記各平面内において、前記各第２のスプロケット及び
   前記各第３のスプロケットよりも下方に、前記各第２の
   スプロケットに対して前記各第３のスプロケット側に近
   接させて配置されるとともに、互いに中心軸を一致させ
   るように配置された一対の第４のスプロケットと、 一方の同一面内に配置された前記各スプロケット，及
   び，他方の同一面内に配置された前記各スプロケットに
   対して、夫々掛け回されることにより、所定の逆Ｌ字形
   状の無限軌道を形成する一対のチェーンと、 長尺状に形成されているとともに、その両端部が前記各
   チェーン中の１コマに対して夫々固定されている複数の
   扉片よりなり、それら扉片が、互いに並行に所定の間隙
   を空けて前記各チェーンの所定の範囲に配置されている
   扉部と、 前記扉部が、その下端を前記設置面に近接させた閉鎖位
   置，又は，その下端を所定の高さに配置させることによ
   って前記扉片の幾つかを前記第２のスプロケットと前記
   第３のスプロケットとの間に位置させた開放位置をとる
   ように、前記スプロケットを回転させて前記各チェーン
   をその無限軌道内において移動させる駆動手段とを備え
   たことを特徴とするゲート装置。
2. 【請求項２】前記各スプロケットを夫々軸支する一対の
   フレームを、 さらに備えることを特徴とする請求項１記載のゲート装
   置。
3. 【請求項３】前記各フレームは、前記各スプロケット及
   び前記チェーンを外方から覆う側断面逆Ｌ字状の外形を
   有することを特徴とする請求項２記載のゲート装置。
4. 【請求項４】前記各フレームは、前記各スプロケット及
   び前記チェーンを外方から覆う側断面長方形状の外形を
   有することを特徴とする請求項２記載のゲート装置。
5. 【請求項５】前記扉部の各側端近傍に配置され、該扉部
   を案内するガイド部を、 さらに備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
   かに記載のゲート装置。
6. 【請求項６】中心軸を互いに一致させた前記一対のスプ
   ロケット同士を連結させる連結軸を、 さらに備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれ
   かに記載のゲート装置。
7. 【請求項７】前記扉部における相隣接する各扉片同士の
   間隙が弾性体により封止されたことを特徴とする請求項
   １乃至６のいずれかに記載のゲート装置。
8. 【請求項８】当該装置近傍に人や物体が接近した場合
   に、その接近を検出するセンサと、 前記駆動手段に前記扉部を駆動させるとともに、この扉
   部の駆動中に前記センサが人や物体の接近を検出した場
   合に、前記駆動手段による駆動を中止させる制御部をさ
   らに備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか
   に記載のゲート装置。
9. 【請求項９】前記各扉片は、その長手方向に垂直な断面
   が夫々長方形状であることを特徴とする請求項１乃至８
   のいずれかに記載のゲート装置。
10. 【請求項１０】前記各扉片は、その長手方向に垂直な断
    面が夫々円形状であることを特徴とする請求項１乃至８
    のいずれかに記載のゲート装置。
11. 【請求項１１】前記各扉片は、その長手方向に垂直な断
    面が夫々楕円形状であることを特徴とする請求項１乃至
    ８のいずれかに記載のゲート装置。
12. 【請求項１２】前記各扉片の長さは、夫々、所定の車両
    の幅以上であることを特徴とする請求項１乃至１１のい
    ずれかに記載のゲート装置。
13. 【請求項１３】前記扉部は、その閉鎖位置にある場合、
    その下端と前記設置面との間隔が、前記車両の車高より
    も短いことを特徴とする請求項１２記載のゲート装置。