NO148773B - Anordning for av- eller opprulling av langstrakte, fleksible gjenstander. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning for opprulling og avrulling

av lange fleksible gjenstander, slik som rør eller kabler.

Man kjenner allerede til at slike anordninger er installert ombord i fartøyer for utlegning av undersjøiske kabler eller rør. Disse anordninger omfatter hovedsakelig et spill eller vinsj

der det kan være anbragt en spole eller trommel på hvilken kabelen eller røret er rullet opp.

I denne slags anvendelse hender det ofte at tyngden av den fulle trommel kan være flere hundre tonn. Ettersom man ombord i fartøyet ikke disponerer midler til å håndtere slike laster, må

man i så fall utføre utlegningen av kabelen eller røret i sek-sjoner svarende til den største lengde trommelen kan oppta.

Etter at en seksjon er lagt ut, slipper man enden av den i havet, og fartøyet må tilbake til havn for å bytte ut den tomme trommel med en full trommel ved hjelp av de kraner eller andre håndteringsmidler som havnen disponerer. Fartøyet går så til sjøs igjen, c3er enden av den sist utlagte seksjon plukkes opp for å bli skjøtt til den nye seksjonen på den fulle trommel ombord i fartøyet.

I tillegg til denne innviklede og lange operasjon kommer ofte

en ekstra mangel som er forbundet med det faktum at forholdsvis få havner disponerer håndteringsmidler som passer for så store laster. Avstanden mellom utlegningsstedet for kabelen eller røret og havnen der de fulle tromler er lagret er derfor ofte meget stor. På grunn av fartøyets driftsomkostninger blir der-

for utlegning av undersjøiske kabler eller rør ytterst besværlig.

Oppfinnelsen tar sikte på å bøte på disse mangler ved å tilveie-bringe en anordning for avrulling og pårulling av lange fleksible gjenstander som rør eller kabler, og som gir meget større lagringskapasitet enn kapasiteten av én enkelt-trommel.

I denne hensikt tilveiebringer oppfinnelsen en anordning for å rulle av eller på lange fleksible gjenstander, f.eks. rør eller kabler, omfattende i det minste to lagerbukker som danner en vinsj, og som er understøttet på en hovedsakelig horisontal flate, midler for å forskyve lagerbukkene parallelt med flaten i en retning perpendikulær på avrullingsretningen for således å bevege lagerbukkene mot og bort fra hverandre i nevnte retning perpendikulær på avrullingsretningen, og midler for vertikal bevegelse av lagerbukkene, hvilken anordning er kjennetegnet ved at nevnte flate er innrettet til å oppta i det minste to tromler som er anordnet med sine akser parallelt med hverandre og på hver av hvilke det kan opprulles en lengde av nevnte gjenstand, idet tromlenes akser permanent holdes hovedsakelig perpendikulær på avrullingsretningen for nevnte gjenstand, hvilken anordning omfatter midler for å forskyve lagerbukkene parallelt med flaten i gjenstandens avrullingsretning.

Man forstår at kapasiteten av en slik anordning bare avhenger

av den disponible flate, f.eks. ombord på utlegningsfartøyet hvor man kan anbringe tromler som opptar rørene eller kablene. Ettersom lagerbukkene i spillene er bevegelige, og fortrinnsvis motordrevet, er det ikke nødvendig med håndteringsmidler ombord i utlegningsfartøyet.

Fortrinnsvis er minst to skinner festet på nevnte flate parallelt med avrullingsretningen for nevnte gjenstand på hver side av mottagelsesområdet for tromlene, idet skinnene opptar en vogn som bærer en søyle, idet midlene til å forskyve lagerbukkene'i avrullingsretningen for nevnte gjenstand er montert på vognen for å tillate forskyvning på skinnene.

Fortrinnsvis omfatter vognen også to glidere anbragt perpendikulært på avrullingsretningen, idet gliderne bærer søylen, og midlene til å forskyve lagerbukkene i retning perpendikulært på avrullingsretningen er innrettet slik-at de arbeider mellom vognen og søylen.

På den måten er det mulig, ved hjelp av et sett skinner og et

sett glidere anbragt hhv. på langs og på tvers i forhold til avrullingsretningen for kabelen eller røret, å stille inn de to lagerbukkene på spillet på passende måte for å rulle av en på forhånd valgt trommel eller en trommel med eventuelt forskjellige dimensjoner.

Anordningen omfatter med fordel låsemidler for vognen på minst

en av skinnene, og skinnen er en I-formet bjelke, idet låsemidlene omfatter minst ett organ som er montert dreibart på

vognen om en akse som er hovedsakelig parallell med skinnen, og dette organ omfatter en kjeve som under dreiningen kan gripe under en flens på den bjelken som bærer vognen og låse den til flensen.

Anordningen kan også omfatte låsemidler for søylen til minst en

av gliderne, og denne glider er en l-formet bjelke, idet låsemidlene omfatter minst ett organ montert dreibart på søylen om en akse som er hovedsakelig parallell med glideren og idet dette organ omfatter en kjeve som under dreiningen kan gripe under øvre flens på den bjelken som bærer søylen og låse den til flensen.

Med fordel kan man ordne det slik at låsemidlene omfatter minst

to dreibare organer montert på hver side av bjelkens midtstykke, idet det ene organet bærer enden av en roterende skrue, og det andre organet bærer en mutter som skruen griper inn i, idet skruen er anordnet slik at den under dreiningen samtidig be-virker låsing eller utløsning av organenes kjever, hver på sin side av flensen.

Ifølge en fordelaktig utformning av oppfinnelsen omfatter anordningen strammemidler for et strekkorgan.mellom lagerbukkene.

Denne oppstillingen er av spesiell interesse når anordningen er installert på et utlegningsfartøy. Dersom anordningen helder som følge av fartøyets stamping eller rulling, blir nemlig det vippemoment som bevirkes av trommelen på en av lagerbukkene på

den måten også opptatt av den andre lagerbukken, og belastningen blir bedre fordelt.

Skjøtemidlene kan f.eks. omfatte minst ett organ som glir inne i navet på den ene eller begge lagerbukkene, idet dette organet kan koples til den andre lagerbukken, idet en i forhold til navet translasjonsfast skrue samarbeidet med en rotasjonsfast mutter som bæres av det glidende organ og gis en rotasjonsbevegelse.

Andre trekk og, fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av følgende beskrivelse av en eksempelvis gitt, ikke begrensende utformning. Fig. 1 viser et oppriss av anordningen ifølge oppfinnelsen, delvis i snitt.

Fig. 2 viser et o<p>priss sett fra siden, delvis i snitt.

Fig. 3 viser en detalj, delvis i snitt.

Fig. 4 viser en annen detalj, også delvis i snitt.

Fig. 5 viser et snitt av detaljen på fig. 4.

Fig. 6-11 viser forskjellige trinn i en iverksettelsesmåte for oppfinnelsen, sett ovenfra.

Som vist på figurene omfatter oppfinnelsen generelt to lagerbukker 1, hver montert på en bærer 2 som glir i vertikale føringer 3 som er anordnet på en søyle 4. Søylen 4 har hovedsakelig trapesform og består av en nedre bjelke 5 på hvilken det er festet to trekantede stendere 6 og 6' som i sine respektive øvre partier er forbundet med en tverrbjelke 6".

Bevegelsen av den glidende bærer 2 i de vertikale føringer 3 i stenderne 6 og 6' sikres ved hjelp av to skruedonkrafter 7 som er montert på bjelken 5 og som drives av en motor 8. Skruene 9

på donkraftene 7 samvirker for dette formål med muttere 10 montert på nedre del av den glidende bærer 2 for å forskyve bæreren mellom en lav stilling vist til venstre på fig. 2 og en høy stilling vist til høyre.

Bjelken 5 og dermed hele den sammenstillingen som er beskrevet

ovenfor, er montert glidende i pilens 11 retning på en vogn 12.

I den viste utformning er hver vogn 12 hovedsakelig satt sammen

av to l-formede bjelker J.3 som danner glidere for bjelken 5. Donkrafter 14, hvis hus er festet til vognen 12 og hvis stempel-stangende er festet til bjelken 5, tillater forskyvning av søylen 4 på gliderne 13. Videre tillater låsemidler 15, som blir beskrevet i detalj nedenfor, at søylen 4 låses til gliderne 13.

Hver vogn 12 er montert bevegelig på to skinner 16 perpendiku-

lært på vognenes 12 glidere 13. Donkrafter 17, hvis hus er festet på vognen 12 og hvis ende av stempelstangen på ubevegelig måte kan festes til skinnene 16, sikrer skrittvis forskyvning av vognen 12 på skinnene 16 i retning av pilene 18. Dessuten er det anordnet låsemidler 19 for å holde vognen 12 fast på skinnene 16.

Endelig er skinnene 16, i den på figurene viste utformning, festet på utlegningsfartøyets dekk 20.

Som spesielt vist på fig. 3, omfatter hver lagerbukk 1 et nav

21 montert dreiende på den glidende bærer 2 ved hjelp av lagre 22. Navet 21 bærer på den siden som vender mot den andre lagerbukken

1, en plate 2 3 på hvilken det er festet en innvendig tannet krone 24. Tannkronen 24 griper med utgangstannhjulet 25 på en motor 26 som også er montert på den glidende bærer 2.

Platen 23 omfatter også midler 27 som kan samvirke med komple-mentære midler 28 på en trommel for å dreie denne, og en åpning 29 som er stor nok til å tillate en operatør å passere.

I den enden som er motsatt platen 23 omfatter navet 21 et slutt-stykke 30 i hvilket en skrue 31 blir holdt fast på langs, men kan dreies ved hjelp av et ratt 32. Skruen 31 samvirker med en mutter 33 festet på et glidende stykke 34 som styres og låses i dreining i forhold til navet 21 ved hjelp av et stykke 35.

I den enden som er motsatt skruen 32 bærer det glidende stykke

34 et åk 36 ved hjelp av hvilket man kan låse> et øye dannet på enden av en kabel forbundet til navet på den andre lagerbukken 1, f.eks. gjennom en anordning identisk med anordningen 30 - 36.

Som spesielt vist på fig. 4 og 5, omfatter hver låseanordning

15 to dreibare organer 37 montert på anordningen 15 ved hjelp av aksler 38. Organene 37 omfatter i endene en kjeve 39 som kan gripe inn under øvre flens 40 på skinnen 13, hver på den ene siden av skinnens midtseksjon 41 for å låse til flensen.

Styringen av låseorganene 15 utføres ved hjelp av en skrue 42 hvis ene ende 43 er montejrt dreibar på et av organene 37 og omfatter et manøverhode 44. Den andre enden av skruen 42 samvirker med en mutter montert på det andre pivoterende organ 37.

I den utformning som er vist på figurene omfatter midlene 19 bare et eneste dreibart organ i samarbeide med øvre flens på skinnene 16, men de kan selvsagt også realiseres slik som låsemidlene 15.

Den ovenfor beskrevne anordning betjenes på følgende måte:

Flere tromler 45 er anbragt på utlegningsfartøyets dekk 20 mellom de to par skinner 16 med aksene perpendikulære på skinnene, dvs. perpendikulære på fartøyets langsgående akse. Hver trommel bærer en viss lengde av kabel eller fleksibelt rør som skal legges ut.

Ved hjelp av donkraftene 17 forskyves de to vognene 12 på skinnene 16 inntil lagerbukkene 1 befinner seg i forlengelsen av aksen i en første trommel 45a. Låsemidlene 19 blir så aktivert for å låse vognene 12 til skinnene 16.

Donkraftene 14 blir så aktivert for å nærme søylen 4 og dermed lagerbukkene 1 til flankene på trommelen 45a helt til de omgir dem for å kunne gripe trommelen. Låsemidlene 15 blir i sin tur aktivert for å låse søylen 4 til vognen 12.

Motoren 8 settes så i gang for å tillate donkraftene 7 å løfte den glidende bærer 2 og dermed trommelen 45a.

Når trommelen er løftet tilstrekkelig over fartøyets dekk, rulles kabelen eller røret 46 av ved hjelp av motoren 26 akterut

på utlegningsfartøyet gjennom kabelgattet 47 (fig. 6).

Når trommelen 45a er rullet helt tom, holdes den frie enden av kabelen eller røret 47 på fartøyets dekk ved hjelp av et hvilket som helst kjent middel 49 (fig. 7).

Trommelen 4 5a blir da anbragt igjen på fartøyets dekk ved

hjelp av donkraftene 7.

Donkraftene 14 blir så satt i gang igjen for å distansere søylene

4 og dermed lagerbukkene 1 fra flankene på trommelen 45a (fig. 8), hvoretter donkraftene 17 blir satt i gang for trinnvis å forskyve vognene 12 på skinnene 16 inntil lagerbukkene 1 befinner seg i forlengelsen av aksen til en annen trommel 45b (fig. 9).

Ved å sette i gang donkraftene 14 forskyver man igjen søylene 4

på gliderne 13 slik at lagerbukkene 1 omslutter flankene på trommelen 45a (fig. 10).

Trommelen 45b blir nå løftet ved hjelp av donkraftene 7, og motoren 26 blir satt i gang for å rulle av enden 50 på det rør eller den kabel som trommelen 4 5b bærer, inntil denne enden kommer i nærheten av enden 48 på kabelen eller røret 46.

Man lager så en skjøt 51 mellom endene 48 og 50, hvoretter strekket i kabelen eller røret igjen opptas av trommelen og holdemidlene 49 kan løsnes. Motoren 26 settes i gang igjen for å rulle av kabelen eller røret som trommelen 45b bærer (fig. 11).

Disse operasjonene kan gjentas så ofte som nødvendig inntil all den kabel eller alt det rør som tromlene 45 bærer er lagt ut.

Ved opptaging av kabel eller rør utføres de samme operasjoner

i omvendt rekkefølge.

Man kan lage mange varianter av den ovenfor beskrevne anordning

og bruken av den uten derfor å gå utenom rammen for oppfinnelsen.

Således kan man f.eks. på utlegningsfartøyets dekk 20 anordne flere rader av tromler 4 5 som hver omfatter et par skinner 16. For hver rad tromler kan man bruke to sett som utgjør en lagerbukk og dennes forskyvningsmidler, hvis bare fartøyet har til dis-posisjon tilstrekkelige håndteringsmidler til å forskyve disse settene fra en rad til en annen.

Man vil forstå at anordningen ifølge oppfinnelsen har en meget større fleksibilitet enn de tidligere kjente anordninger.

Den unngår all omlastning, fordi utlegningsfartøyet kan lastes ved avgang fra den fabrikken der den kabel eller det rør som skal legges ut er fabrikert. Utlegning av en lang linje kan på denne måten realiseres uten at fartøyet vender tilbake til havn.

Claims (10)

1. Anordning for å rulle av eller på lange fleksible gjenstander, f.eks. rør eller kabler, omfattende i det minste to lagerbukker (1) som danner en vinsj, og som er understøttet på en hovedsakelig horisontal flate, midler (12, 14) for å forskyve lagerbukkene parallelt med flaten i en retning perpendikulær på avrullingsretningen for således å bevege lagerbukkene mot og bort fra hverandre i nevnte retning (11) perpendikulær på avrullingsretningen, og midler (7, 8) for vertikal bevegelse av lagerbukkene, karakterisert ved at nevnte flate er innrettet til å oppta i det minste to tromler (45) som er anordnet med sine akser parallelt med hverandre og på hver av hvilke det kan opprulles en lengde av nevnte gjenstand (46), idet tromlenes akser permanent holdes hovedsakelig perpendikulære" på avrullingsretningen (18) for nevnte gjenstand, hvilken anordning omfatter midler (17) for å forskyve lagerbukkene (1) parallelt med flaten i gjenstandens avrullingsretning (18) .

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at minst to skinner (16) er festet på nevnte flate (20) parallelt med avrullingsretningen for nevnte gjenstand (4 6) på hver side av mottagelsesområdet for tromlene (45), idet skinnene (16) opptar en vogn (12) som bærer en søyle (4), og midlene (17) til å forskyve lagerbukkene (1) i avrullingsretningen for nevnte gjenstand er montert på vognen (12) for å tillate forskyvning på skinnene (16).

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at vognen (12) omfatter minst to glidere (13) anbragt perpendikulært på avrullingsretningen for nevnte gjenstand (46), idet gliderne bærer nevnte søyle (4), og midlene (14) til å forskyve lagerbukkene i retningen perpen^-dikulær på avrullingsretningen er anordnet for å arbeide mellom vognen (12) og søylen (4).

4. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at den omfatter låsemidler for vognen (12) på minst én av skinnene (16), og ved at denne skinne er en I-formet bjelke, idet låsemidlene omfatter minst ett organ (19) som er montert dreibart på vognen (12) om en aksel hovedsakelig parallell med første skinne (16), og dette organ omfatter en kjeve som under dreiningen kan gripe under øvre flens på den skinne som bærer vognen for å låse den til flensen.

5. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at den omfatter låsemidler (15) for søylen (4) på minst én av gliderne (13), og ved at hver glider er en l-formet bjelke, idet låsemidlene omfatter minst ett organ (37) som er montert dreibart på søylen (4) om en aksel (38) hovedsakelig parallell med gliderne, og dette organ omfatter en kjeve (39) som under dreiningen kan gripe under øvre flens (40) på den bjelke (13) som bærer søylen og låse flensen.

6. Anordning som angitt i hvilket som helst av kravene 4 og 5, karakterisert ved at låsemidlene omfatter minst to organer (37) som er montert dreibare på hver side av bjelkens (13) midtseksjon (41), idet ett av disse organer bærer en dreibar ende (43) av en skrue (42), og det andre organ bærer en mutter som skruen (42) griper inn i, idet skruen når den dreier kan medfører samtidig låsing eller utløsning av organenes kjever (39), hver på sin side av flensen (40).

7. Anordning som angitt i hvilket som helst av kravene 1-6, karakterisert ved at den omfatter strammemidler (30 - 36) for et strekkorgan som kan anordnes mellom lagerbukkene (1).

8. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at strammemidlene omfatter minst ett organ (34) som glir inne i navet (21) på en av lagerbukkene (1) og kan forbindes med den andre lagerbukk, og en i forhold til nevnte middel translasjonsfast skrue (31) som samvirker med en rotasjonsfast mutter (33) som bæres av det glidende organ (34) og kan bevege dette ved relativ rotasjon av skruen (31).

9. Anordning som angitt i krav 8, karakterisert ved at hver lagerbukk (1) omfatter en skrue (31) og et glidende organ (34), og ved at den omfatter midler (36) til å forbinde innbyrdes de frie ender av de to glidende organer.

10. Anordning som angitt i hvilket som helst av kravene 7-9, karakterisert ved at hver lagerbukk (1) omfatter en plate (23) som, når en trommel (45) er montert på spillet, lukker trommelens sentralåpning, og at minst én av platene omfatter en åpning (29) som tillater passasje av en operatør for å sette nevnte trekkmidler på plass.