SE508477C2 - Kabelskydd - Google Patents

Kabelskydd

Info

Publication number
SE508477C2
SE508477C2 SE9700919A SE9700919A SE508477C2 SE 508477 C2 SE508477 C2 SE 508477C2 SE 9700919 A SE9700919 A SE 9700919A SE 9700919 A SE9700919 A SE 9700919A SE 508477 C2 SE508477 C2 SE 508477C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cable
cable protection
spring
link
links
Prior art date
Application number
SE9700919A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9700919L (sv
SE9700919D0 (sv
Inventor
Anders Wigh
Mathias Falk
Jan Siesjoe
Original Assignee
Bofors Underwater Syst Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bofors Underwater Syst Ab filed Critical Bofors Underwater Syst Ab
Priority to SE9700919A priority Critical patent/SE508477C2/sv
Publication of SE9700919D0 publication Critical patent/SE9700919D0/sv
Priority to DE69842256T priority patent/DE69842256D1/de
Priority to PCT/SE1998/000391 priority patent/WO1998042053A1/en
Priority to EP98909904A priority patent/EP0966779B1/en
Priority to US09/380,841 priority patent/US6297453B1/en
Publication of SE9700919L publication Critical patent/SE9700919L/sv
Publication of SE508477C2 publication Critical patent/SE508477C2/sv

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/10Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle in or under water

Landscapes

  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Description

508 477 2 Kabelskyddet enligt uppfinningen är så utformat att det leder ut manöver- kabeln ur sitt skyddande hölje på ett så pass stort djup att kabeln går helt fri från övervattensmoderfartyget i alla riktningar även då fartyget och/ eller farkosten gör en viss hastighet genom vattnet. För att kunna fylla denna funktion måste kabelskyddet sålunda ha en icke obetydlig längd men sam- tidigt måste det kunna tas ombord på övervattensmoderfartyget utan allt för stora problem och det får i sig själv inte ge upphov till ett så stort vatten- motstånd att det därigenom medför problem då det gäller att operera under- vattensfarkosten.
Samtliga dessa var för sig väsentliga och delvis svårförenliga krav har nu samtidigt kunnat beaktas och resulterat i det i de efterföljande patentkraven definierade kabelskyddet.
Grundtanken bakom uppfinningen är att undervattensfarkostens manöver- kabel, från den punkt där den löper ut över övervattensmoderfartygets re- ling och ned till ett tillräckligt djup under vattenytan, för att varje skav- nings- eller fasthakningsrisk relativt moderfartyget skall vara helt elimine- rad, skall skyddas av en densamma omgivande genom utdragning till ons- kad längd djupreglerad till ett företrädesvis cirkulärt tvärsnitt spirallindad dragfjäder. En dylik skyddsfjäder ger genom sin i utdraget tillstånd öppna konstruktion upphov till ett minimalt motstånd i vattnet samtidigt som den erbjuder den genom dess tomma centrum löpande manöverkabeln t-z: åt alla sidor omgivande sidoskydd. I uppfinningen ingår vidare att denna skyddande dragfjäders utdragslängd i varje tillfälle skall vara reglerbar medelst parallellt med densamma löpande till önskad längd utmatbara vajrar medan en i dragfjädems fria ytterända, där även vajrarna är infästa, anordnad ballast svarar för att dragfjädern alltid får det av kablarna maxi- malt bestämda utdraget.
Vidare ingår i uppfinningen ett i kabelskyddets nedre del anordnat på spe- ciellt sätt utformat länksystem som tillåter manöverkabeln att löpa ut i val- fri riktning men samtidigt förhindrar att kabeln där böjs till en allt för liten radie som eljest skulle ha inneburit risk för allvarliga skador på manöver- kabeln. Möjligheten för manöverkabeln att löpa ut i valfri riktning ur kabelskyddet beroende av undervattensfarkostens relativa läge i förhållande till övervattensmoderfartyget innebär även att riskerna för att manöver- 3 soà 477 kablen skulle kunna trassla in sig i sig själv eller så att säga slå knut på sig själv, helt eliminerats.
För att göra det möjligt att kombinera en stor maximal utdragningslängd för kabelskyddets dragfjäderdel med kortast möjliga längd i sammandraget skick föreslås vidare dragfjädersdelen, enligt en föredragen variant på upp- finningen, kunna bestå av två eller flera relativt varandra teleskopiskt för- skjutbara i varandra anordnade mot varandra spirallindade dragfjäderdelar.
En föredragen men icke begränsande utföringsform av densamma finns även närmare beskriven i samband med figurerna 1-8 där Figur 1 och 2 delvis snittat visar en sido- respektive frontvy av kabelskyddet enligt uppfinningen i utskickat respektive indraget läge medan Figur 3 och 4 i större skala visar ett frontsnitt och en sidovy av kabel- skyddets övre delar och Figur 5 respektive 6 i samma skala som figur 3 och 4 visar ett sido- respektive frontsnitt av kabelskyddets nedre delar medan Figur 7 i större skala visar hur kabelskyddets avslutande länksystem be- gränsar den utlöpande kabelns brytvinkel och Figur 8 slutligen i större skala visar hur de dragfjäderdelarna avslutande fjäderhylsorna samverkar och hindrar dragfjädrarna från att helt löpa ur varandra.
Beskrivning Kabelskyddet enligt uppfinningen kan närmast i all korthet betecknas som en snabel med variabel längd. Det är tänkt att hängas upp i vertikalt i en rörlig led 2 i en kranarm eller liknande utanför moderövervattensfartygets reling.
Leden 2 är monterad i en U-balk 3 med en skruv 4 kring vilken leden är rörlig. På U-balkens gavlar sitter sidoplåtarna 5 mot vilkas nedre kantsidor 508 477 4 fästplattan 6 är fastsatt med två vajrar 7 som löper längs sidoplåtarnas ut- sidor. Vajrarna löper i var sin styrlist 8 som är monterad på respektive sido- plåt. Mellan sidoplåtarna är tre linhjul monterade på samma axel 9. De yttersta hjulen 10 är vajerhjul och hjulet i mitten 11 är ett kabelhjul.
Den egentliga snabeln består av en första del innefattande två i varandra förskjutbara mot varandra lindade spiralfjädrar 12 respektive 17 av dragfjä- dertyp. Spiralfjäderdelen av snabeln är avsedd att hänga i huvudsak verti- kalt ner i vattnet men den har samtidigt en viss möjlighet att röra sig i vatt- net samtidigt som dess öppna konstruktion minimerar vattenmotståndet då kabelskyddet rör sig genom vattnet.
I det visade exemplet är antalet spiralfjädrar två, 12 respektive 17. Dessa hindras från att glida helt ur varandra av de på figur 8 visade hylsorna och samma teknik har använts för att fästa in fjädrarna i kabelskyddets övre respektive undre delar.
I övre ändan på den inre spiralfjädern 12 är hylsan 13 sålunda påskruvad på fjädern. Hylsan har en inre gänga med samma gängprofil som fjäderns tråd och samma stigning som fjäder har vid 80-90% av maximal dragbelastning.
I-lylsan 13 är sedan fastskruvad i en fästplatta 6. Den inre hylsan 14, ipressad inuti fjädern, hindrar fjädern från att krypa ur hylsan 13. I fjäderns nedre ända sitter en hylsa med invändig gänga 15 skruvad utanpå fjädern, inuti fjädern mittför den yttre hylsan 15 sitter en klämhylsa 16 vilken ska hindra fjädern från att krypa ur den inre hylsans gänga (se figur 8).
I övre ändan på den yttre spiralfjädern 17 sitter en motsvarande hylsa 18 med utvändig gänga iskruvad i fjädern. Utanpå fjädern sitter sedan en yttre hylsa 19 påpressad för att hindra fjädern från att lossna från den inre hylsan 18. Den yttre fjädern är i nedre ändan iskruvad i ett rör 20. På fjäderns insida sitter en låshylsa 21 ipressad. På röret 20 är ett antal blyvikter 22 fastskruvade med fyra gängade stänger 23.
Fjäderdelens, i varje särskilt fall utmatade längd bestämmes av två lyftvaj- rar 24 anordnade omedelbart utanför och parallellt med spiralfjädrarna.
Blyvik-terna 22 tillser samtidigt att spiralfjäderdelarna i görligaste mån hänger vertikalt ned i vattnet. 5 5038477 Lyftvajrarna 24 kommer från en vinsch eller dylikt och löper parallellt över vajerhjulen 10 och vidare genom var sitt hål i fästplattan 6 ner till röret 20 där de sitter monterade med schacklar 25.
Kabelskyddet avslutas längst ned av ett länksystem som begränsar den bryt- vinkel med vilken manöverkabeln 1 för den på figurerna ej utritade under- vattensfarkosten lämnar kabelskyddet. Detta länksystem är vridbart lagrat omkring manöverkabelns utlopp ur röret 20 vilket blyvikterna 22 är fästa.
Länksystemet är sålunda via dubbla kullager 27 fritt vridbart omkring man- överkabelns 1 utloppsrikt-ning. Länksystemet består av två typer av länkar 31 respektive 32 anordnade växelvis efter varandra och vardera innehållan- de två styrrullar 28 vardera monterade på sin axel 29. Manöverkabeln 1 löper i sin tur fram styrd mellan länkarnas styrrullspår 28. Länkarna 31 respektive 32 är vidare sidorörliga relativt varandra omkring axlar 30 som är parallella med styrrullarnas 28 axlar 29. Länkarnas 31, 32 sidorörlighet relativt varandra begränsas av med varandra samverkande i respektive länk utformade kontaktytor. Härigenom uppnås den begränsning av den maximala sidoriktningen av manöverkabeln som framgår av figur 7 som tillåter en maximalt 90° sidoriktning av manöverkabeln men samtidigt begränsar manöverkabelns brytvinkel, dvs den tillser att kabelns kröknings- radie inte blir för snäv. Samtidigt är manöverkablens sidriktningar fritt rörlig omkring de tidigare omnämnda kullagren 27.
Funküon Kabelskyddets uppgift är sålunda att skydda kabeln till farkosten från att nötas eller fastna i någon fartygsdel.
Konstruktionen är försedd med och hålls nere av blyvikterna 22. Kabeln kommer därför att kunna löpa ut mot farkosten, på sådant djup att kabeln går fri från fartyget i alla riktningar. Kabelskyddet är konstruerat för att kunna användas även då fartygen och/ eller farkosten har viss hastighet genom vattnet, vidare ska det kunna hantera den dragkraft som under nor- mal körning finns i kabeln. 508 477 6 För att underlätta hanteringen av kabelskyddet kan längden på det varieras steglöst från ca 2 meter då det inte används upp till ca 12 meter under opera- tion.
Hela kabelskyddet hängs upp i leden 2 i en kran eller liknande utanför moderfartygets reling. Kabeln till farkosten 1 kommer från en kabelvinsch och löper via kabelhjulet 11 ner genom ett hål i fästplattan 6 in i den inre spiralfjädern 12 och vidare genom den yttre spiralfjädern 17. Slutligen är kabeln dragen genom röret 20 och ut mellan rullarna 28 i länksystemet.
Upphängningen av fästplattan 6 är utformad så att den övre spiralfjädern 12 alltid är riktad i kabelhjulets tangent, detta för att kabeln inte ska nöta mot fästplattan och ingången till fjädern. Denna funktion uppnås genom att fästplattan 6 är upphängd i vajrar 7 vilka i sin tur löper i var sin styrlist 8 med samma radier och centrum som kabel- 11 och vinschhjulen 10.
Vidare är fästplattan försedd med styrklackar på yttersidorna som styr mot sidoplåtarnas 5 nedre kanter vilka är utformad som den kurva som fäst- plattan beskriver då den rör sig. Då kabelskyddet inte används kan längden på hela konstruktionen, som under operation sålunda kan vara upp till 12 m, reduceras till drygt 2 m. Detta är möjligt genom användandet av spiral- fjädrar som är av dragfjädertypen, dvs de strävar efter att vara ihopdragna med fjädervarven tätt lindade. Dessutom används två stycken eller flera spiralfjädrar av olika diameter vilka verkar teleskopiskt. Längden varieras genom att vinscha röret 20 upp respektive ner med lyftvajrarna 24. Vid maximalt infällt läge befinner sig den inre fjädern inuti den yttre.
En utdragning av kabelskyddet går till så att lyftvajrarna vinschas ut och röret sänks ned. Den yttre fjädern 17 kommer att löpa nedåt utanpå den inre fjädern 12 ända tills den yttre fjäderns övre, inre hylsa 18 kommer i kontakt med den inre fjäderns nedre, yttre hylsa 15 (se figur 8). Därefter börjar spiral- fjädrarna att sträckas. Tyngden på röret 20 plus blyvikter 22 m m är så stor att spiralfjädrarna sträcks i samma takt som lyftvajrarna vinschas ut.
Det vid kabelskyddets nedre ände anordnade med styrrullar försedda länk- systemet har till uppgift att säkerställa att kabeln inte böjs med en för liten radie och att kabeln vid kabelskyddets utgång är riktad mot farkosten. Det översta länkparet 26 är lagrade i röret 20 vilket gör att hela länksystemet kan 7 5 0 8 4 7 7 rotera och dragkraften i kabeln gör att utgången på länksystemet pekar mot farkosten. Länksystemet består sedan av ytterlänkar 31 och innerlänkar 32 vilka är ledade tillsammans med en axeltapp 30. Mellan varje länkpar sitter två styrrullar 28 lagrade på axlarna 29, emellan rullarna löper kabeln. Ytter- och innerlänkarnas vridning kring varandra begränsas av att kanter-na 33 och 34 tar emot varandra.
Figur 7 visar länksystemet i rakt läge respektive vid maxböjning.

Claims (6)

508 477 8 PATENTKRAV
1. Kabelskydd avsett att, vid fjärrstyrda, från ett övervattensmoderfartyg manövererade och därmed medelst en kabel (1) förenade undervattensfar- koster, skydda nämnda kabel (1) från nötning mot och/ eller fasthakning i övervattensmoderfartyget, k ä n n e t e c k n a t d ä r a v att kabeln (1), till ett så stort djup att den går fri från fartyget i alla riktningar även då detta gör en viss hastighet genom vattnet omges av en skyddande till nämnda djup utdragbar spirallindad dragfjädersdel (12, 17), som i utdragningsriktningen påverkas av en viktbelastning (22) och i samma riktning begränsas av parallellt med dragfjädersdelen (12, 17) löpande ut och in vinschbara parallellöpande lyftvajrar (24) och varvid kabelskyddet nederst i den egna fria ändan uppvisar ett relativt kabelskyddat i övrigt omkring manöver- kabelns utlopp därur fritt vridbart länksystem (26-34), som där säkerställer att manöverkabeln (1) inte böjs med för liten radie samt alltid låter denna löpa ut ur kabelskyddet i undervattensfarkostens riktning och varvid detta länksystem innefattar länkar med relativt varandra begränsad sidriirligiit-t och försedda med brytrullar (28) mellan vilka manöverkabeln löper.
2. Kabelskydd enligt krav 1 k ä n ne t e c k n a t d ä r a v att den däri in- gående spirallindade dragfjädersdelen (12, 17) utgörs av minst två i varand- ra anordnade åt olika håll lindade till varandras inner- respektive ytterdia- metrar anpassad och relativt varandra längsförskjutbara dragfjädrar (12, 17) var och en försedda med ett fast ändorgan (15, 16, respektive 18, 19) som hindrar dragfjädrarna från att helt löpa ur varandra.
3. Kabelskydd enligt krav 1 eller 2 k ä n n e t e c k n at d ä r a v att den dragfjäder (17) vars nedre del samtidigt utgör kabelskyddets nedre del nedåt avslutas med, dels fästorgan (23) för viktbelastningen (22), dels ett omkring en för kabelns genomföring avsedd utloppsöppning fritt vridbart lagrad styrhylsa vid vars nedre ände det för begränsningen av kabelns brytkurva avsedda styrorganet (26-34) i sin tur är anordnat. 9 soà 477
4. Kabelskydd enligt endera av kraven 1-3 k ä n n e t e c k n a t d ä r a v att det i dess nedersta ända anordnade styrorganet (26-34) utgöres av ett länksys- tem där varje länk (31, 32) innefattar minst två varandra motstående bryt- rullar (28) mellan vilka kabeln (1) löper och där varje länk (31 respektive 32) är rörlig i sidled omkring i närmast föregående länk lagrad axel (30) vilken i sin tur företrädesvis är parallell med brytrullarnas axlar (29) och varvid den- na rörlighet är så begränsad (33-34) att samtliga länkars sammanlagda maxi- mala rörlighet åt en och samma av de två tänkbara sidoriktningarna ej ger kabeln en mindre böjkurva än att denna kan accepteras.
5. Kabelskydd enligt endera av kraven 1-4 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att de olika länkarnas inbördes sidvridning relativt varandra begränsas av i respektive länkar (31, 32) ingående stoppkanter (33, 34).
6. Kabelskydd enligt endera av kraven 1-5 k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att dess upphängning (2) i moderövervattensfartyget innebär att det är fritt rör- ligt omkring två vinkelrätt relativt varandra anordnade axlar inom tillräck- ligt stora vinklar för att under icke alltför extrem sjögång tillåta att dess spiralfjäderspart (12, 17) hänger i lod oberoende av moderövervattensfar- tygets rörelser i sjön.
SE9700919A 1997-03-14 1997-03-14 Kabelskydd SE508477C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9700919A SE508477C2 (sv) 1997-03-14 1997-03-14 Kabelskydd
DE69842256T DE69842256D1 (de) 1997-03-14 1998-03-05 Kabelschutz für ein ferngesteuertes unterwasserfahrzeug
PCT/SE1998/000391 WO1998042053A1 (en) 1997-03-14 1998-03-05 Cable protector
EP98909904A EP0966779B1 (en) 1997-03-14 1998-03-05 Cable protector for a remote controlled underwater craft
US09/380,841 US6297453B1 (en) 1997-03-14 1998-03-05 Cable protector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9700919A SE508477C2 (sv) 1997-03-14 1997-03-14 Kabelskydd

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9700919D0 SE9700919D0 (sv) 1997-03-14
SE9700919L SE9700919L (sv) 1998-09-15
SE508477C2 true SE508477C2 (sv) 1998-10-12

Family

ID=20406148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9700919A SE508477C2 (sv) 1997-03-14 1997-03-14 Kabelskydd

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6297453B1 (sv)
EP (1) EP0966779B1 (sv)
DE (1) DE69842256D1 (sv)
SE (1) SE508477C2 (sv)
WO (1) WO1998042053A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4193089B2 (ja) * 2000-02-09 2008-12-10 株式会社安川電機 ケーブル保護バネ、ケーブル保護バネの固定方法およびケーブル保護バネを備えたロボット
US8800967B2 (en) 2009-03-23 2014-08-12 Southwire Company, Llc Integrated systems facilitating wire and cable installations
US10003179B2 (en) * 2008-01-21 2018-06-19 Southwire Company, Llc Integrated systems facilitating wire and cable installations
FR2982579B1 (fr) * 2011-11-10 2015-12-25 Thales Sa Dispositif de remorquage a chaumard articule
DK201270766A (en) * 2012-12-06 2014-06-06 Envision Energy Denmark Aps System for twisting cables in a wind turbine tower
CN115892396B (zh) * 2022-12-05 2023-09-19 普拉思工业技术(江苏)有限公司 一种聚氨酯海缆保护器用运输装置
CN119813053A (zh) * 2023-06-25 2025-04-11 国网浙江省电力有限公司常山县供电公司 一种方便安装的平行集束电缆耐张线夹
CN117977449B (zh) * 2023-11-29 2024-07-30 山东万达海缆有限公司 一种海缆牵引装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA872007A (en) 1968-11-29 1971-06-01 Fleet Manufacturing Limited Cable fairing improvements
US3628606A (en) * 1970-03-26 1971-12-21 Schlumberger Technology Corp Apparatus for dampening erratic vertical movements of well tools
US3814879A (en) * 1971-03-09 1974-06-04 Westinghouse Electric Corp Circuit interrupter with improved trap for removing particles from fluid insulating material
US3853082A (en) * 1973-05-03 1974-12-10 Us Navy Mechanical retriever
US3855102A (en) 1973-09-06 1974-12-17 J Palmer Water tank anode suspension
US4050765A (en) * 1976-08-30 1977-09-27 Esco Manufacturing Company Underwater cable connector assembly
FR2453098A1 (fr) * 1979-04-06 1980-10-31 Coflexip Dispositif pour derouler ou enrouler des articles allonges flexibles tels que des tubes ou des cables
GB2075946A (en) 1980-05-14 1981-11-25 Herion Werke Kg Winch installation for a supply cable of an underwater apparatus
US4324195A (en) 1980-09-22 1982-04-13 Perry Oceanographics, Inc. Tender for submarine cable
US4425966A (en) * 1981-07-31 1984-01-17 Dresser Industries, Inc. Borehole centralizer with positively indexable contact arms
US4659253A (en) * 1985-04-08 1987-04-21 Jacobson Alan R Deep water cable laying method using buoyancy materials
FR2582458B1 (fr) 1985-05-24 1987-08-21 Jaeger Dispositif de guidage pour une portion de cable ou de faisceau de cables de raccordement entre un boitier fixe et une partie mobile articulee
DE4042583C2 (de) 1990-03-08 2000-02-03 Liebchen Lars Gunnar Haltevorrichtung für Kabel, Schläuche oder dergleichen
SE505979C2 (sv) * 1993-08-24 1997-10-27 Bofors Underwater Syst Ab Lyftanordning för utsättning och hemtagning av en last försedd med bärgningskabel
US5547020A (en) * 1995-03-06 1996-08-20 Mcclung-Sable Partnership Corrosion control well installation

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998042053A1 (en) 1998-09-24
EP0966779A1 (en) 1999-12-29
SE9700919L (sv) 1998-09-15
EP0966779B1 (en) 2011-05-04
SE9700919D0 (sv) 1997-03-14
US6297453B1 (en) 2001-10-02
DE69842256D1 (de) 2011-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1142800A (en) Tender for submarine cable
US7111803B2 (en) Cable winch system
SE508477C2 (sv) Kabelskydd
JP2014521553A (ja) 水中遠隔操縦ビークル用小径テザーの自己放出および巻取りのための内部ウインチ
JP7244599B2 (ja) タグボート
US6786306B2 (en) Elevator mechanism
CN111153339B (zh) 一种组合缆收放航空绞车排缆装置
KR20210095159A (ko) 계선삭 감시 시스템, 계선 관리 시스템, 계선삭 감시 방법, 및 계선 관리 방법
CN113335998A (zh) 一种固定缆池排线装置
GB2173760A (en) Cable or pipe guide
ATE490166T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum befestigen einer basiskonstruktion auf einer wandfläche am meeresgrund
WO2012098028A1 (de) Schlepp-seilbahn, insbesondere für den wasserskisport
WO2002006146A1 (en) System for feeding line
US20100159758A1 (en) Accoustic Buoy
EP3210873A1 (en) Line tensioner
DE10153359B4 (de) Bootshebeeinrichtung
CN102869567B (zh) 用于操纵传输装置的系统
US4805878A (en) Anti-rotation cable stringing
DE102009014015B4 (de) System zur Rohrinspektion oder -sanierung und Verfahren zu dessen Steuerung
CN210156827U (zh) 一种导线展放保护装置及导线展放系统
WO2011136650A1 (en) Traction device and method for paying out and retrieving a flexible line
CN214935056U (zh) 一种设有阻尼滑缆的剖面监测升降装置
GB1588850A (en) Fishing gear
CN220011745U (zh) 一种深海恒张力收放络车
EP2995585A1 (en) Method and system for transferring fluids between ship and shore

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed