JPS6048715B2 - 制御棒駆動機構交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕Ｊ 本発明は、沸騰水型原子力発電所において制御棒駆動機
構の保守点検を行なうため、制御棒駆動機構を原子炉か
ら取り外したりまたは炉内に装填するための制御棒駆動
機構交換装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕一般に、沸騰水型原
子炉においては、その圧力容器底部に炉の反応を制御す
るための制御棒駆動機構が配置されている。

この制御棒駆動機構は原子炉の最も重要な装置で一定期
間経過後に原子炉から取り外し、別に設けられている点
検作業室においてその点検を行ない信頼性を保つている
。制御棒駆動機構の原子炉からの取り外しおよび原子炉
への取付作業は、従来電動ウインチと簡単な道具を使用
して人手により行なつていた。しかし、この交換作業は
原子炉直下で行なわれるため、作業員の放射線被爆とい
う原子炉施設共通の問題があるうえに、作業時制御棒駆
動機構とその制御棒駆動機構を保持しているハウジング
との間の汚染された残水が多少流出し、下方で作業して
いる作業員に降りかかるとう問題もあり、原−子力発電
所の定期点検の中では最も改善が望まれる作業の一つと
なつている。そこで、上記のように多数の作業員を必要
とせす、また作業員の安全性を意図した制御棒駆動機構
交換装置が提案されている。すなわち、第１図乃至第３
図は上記制御棒駆動機構の交換装置の概略図であつて、
原子炉の下部には円筒形の制御棒駆動機構交換作業室１
が設けられており、その周壁２には上記円筒形の制御棒
駆動機構交換作業室１内に突出する支持体３が突・ｊ設
され、この支持体３上に環状のレール４が載置固定され
ている。

ｌ上記環状レール４上にはプラットホーム５が回動可能
に載置され、さらにそのプラットホーム５ｊ上にはこの
上に沿つて走行し得る走行台車６が載置されている。

この走行台車６にはガイド柱７に沿い油圧シリンダ８に
よつて上下動できる昇降フレーム９が装着されており、
その昇降フレーム９には、油圧シリングまたは電動機（
図示せず）によりその垂直位置および水平位置を揺動し
得るビーム１０が枢着されている。

上記ビーム１０の長手方向両端部にはそれぞれスプロケ
ット１１，１２が装着されており、両スプロケット１１
，１２間にはチェーン１３が巻装され、さらにそのチェ
ーン１３には制御棒駆動機構を圧力容器の底部１４に取
り付け、或は取り外すためのボルト着脱機１５を着脱で
きる支持台１６が装着され、その支持台１６が前記ビー
ム１０に沿つて移動し得るようになつている。

一方、前記ビーム１０の適宜位置には掴み腕１７が装着
されている。

この掴み腕１７は支持台１６の走行に支障がないように
ビーム１０内に収納可能であり、必要時にはビーム１０
内から突出し、制御棒駆動機構１８を倒れないように支
持したり、把持することができるよう構成されている。
しカルて、制御棒駆動機構１８の取外しに際しては、支
持台１６をビーム１０に沿つて上動せしめ、その支持台
１６上に装着されているボルト着脱機１５によつて制御
棒駆動機構１８を支持するとともに、上記制御棒駆動機
構１８を圧力容器の底部１４に取付けているボルトを抜
く。

このようにしてボルトを抜いた後、チェーン１３を回動
して支持台１６を適当位置まて降下させる。

この降下時に制御棒駆動機構１８も下降するが、この制
御棒駆動機構１８の上端部が圧力容器より完全に抜け出
る以前でかつ支持台１６が前記掴み腕１７位置より下方
になつたとき、掴み腕１７が突出せしめられ、制御棒駆
動機構１８を両側から緩く保持してその案内を行なうよ
うにされる。しカルて、上記制御棒駆動機構はさらに降
下せしめられるが、上記掴み腕１７によつて制御棒駆動
機構１８が倒状することはなく、垂直状態でビーム１０
に沿つて下方に引き抜かれる（第１図）。このようにし
て、制御棒駆動機構１８が完全に圧力容器から引き抜か
れると、一旦支持台１６の下降を止め、掴み腕１７によ
つて制御棒駆動機構１８を把持し、その後支持台をわず
かだけ下降せしめてボルト着脱機１５を支持台１６から
取り外す。

次に、再び支持台１６を上昇せしめて制御棒駆動機構１
８を支持せしめ、掴み腕１７を緩めた後、上記支持台１
６を下降することによつて制御棒駆動機構１８をその下
限位置まで引き抜く第２図）。次に、掴み腕１７によつ
て制御棒駆動機構を再び固定した後、油圧シリンダ等に
よりビーム１０を揺動させて水平状態とし、油圧シリン
ダ８により上記制御棒駆動機構を保持したビームととも
に昇降フレーム９を上げ、続いて運搬台車１９を上記制
御棒駆動機構１８の下に搬入口２０より引き込む（第３
図）。そこで、再び油圧シリンダ８を作動して運搬台車
１９上に制御棒駆動機構１８を運搬台車１９上に完全に
載せ、その後運搬台車を搬入口２０より搬出し、別に設
けられた点検作業室へ運搬する。また、制御棒駆動機構
の圧力容器への取付作業−は前述した作業と逆の手順で
行なう。

しかしながら、上記装置においては、前記ボルト着脱機
１５の取り付け取り外しを原子炉の底部という特殊な場
所において高レベルの放射線管理下で直接作業員が行な
わねばならず、安全衛生上問題が多く、しかも上記ボル
ト着脱機１５をその都度支持し適宜位置まて移動したり
或は支持台上に載置せしめたりする作業が面倒てある等
の不都合があつた。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑み、ボルト着脱機を制御棒駆
動機構の取付け取外し作用の度毎に人手によつて所定位
置に運んだり、支持台上に載置せしめたりする必要がな
く、自動的に行なわせることができ、能率的かつ安全に
制御棒駆動機構の取付け取外しを行なうことができるよ
うにした制御棒駆動機構交換装置を提供することを目的
とする。

〔発明の概要〕

本発明は、原子炉圧力容器の下方に設けられた ’制御
棒駆動機構交換作業室内に水平面内て回転可能に配設さ
れたプラットホームと、このプラットホーム上に直線走
行し得るように載置された走行台車と、上記走行台車に
垂直位置および水平位置間を揺動可能に装着され、制御
棒駆動機構を支持しこれを垂直方向に移動させる支持台
を具備したビームとを有する制御棒駆動機構交換装置に
おいて、上記プラットホームの下方に上記走行台車の走
行方向と平行に配設されたボルト着脱機搬送用のレール
と、上記ボルト着脱機搬送用のレール上を走行し得るボ
ルト着脱機搬送台車上或は上記ボルト着脱機搬送用のレ
ール上に掛合する掛合部材が突設され、支持台の垂直方
向移動によつて上記掛合部材を介し前記ボルト着脱機搬
送台車或は上記ボルト着脱機搬送用のレールに装脱され
るボルト着脱機と、上記ボルト着脱機搬送台車等に装着
されたボルト着脱機を前記支持台の昇降通路範囲に搬入
搬出せしめる移動装置とを有することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の実施例について説明
する。

第４図乃至第７図において、符号２１はプラットホーム
５上に走行可能に載置された走行台車であつて、その走
行台車２１にはピン２１ａを中心として垂直位置および
水平位置間を揺動し得るビーム２２が枢着されている。

上記ビーム２２の長手方向両端部には、従来の装置と同
様にそれぞれスプロケット２３，２４が装着されており
、両スプロケット２３，２４間にはチェーン２５が巻装
され、さらにそのチェーン２５には支持台２６が装着さ
れ、その支持台２６が前記ビーム２２に沿つて移動し得
るようになつている。上記支持台２６は、制御棒駆動機
構２７を直接支持てきるばかりでなく、上記制御棒駆動
機構２７を原子炉圧力容器底部に装着しているボルトを
緩めたり、締付けたりする機能を有するボルト着脱機２
８を搭載てきるように構成されている。

前記プラットホーム５の下部には、前記ビーム２２を挟
むように互いに離間して配設され、上記ビーム２２の揺
動面に平行に且つ水平方向に延びる２本のレール２９ａ
，２９ａからなるボルト着脱機搬送用レール２９が吊設
されており、そのボルト着脱機搬送用レール２９上には
、駆動装置３０ａによつて上記ボルト着脱機搬送用レー
ル２９上を走行して、後述のようにボルト着脱機２８を
所定位置に搬入、搬出する移送装置を構成するボルト着
脱機搬送台車３０が載置されている。上記ボルト着脱機
搬送台車３０には、前記ボルト着脱機２８の上部両側部
に突設された掛合部材すなわちピン２８ａと掛合しその
制御棒駆動機構交換装置２８を懸吊し得る支持腕３０ｂ
が一体的に突設せしめられている。しカルて、上記駆動
装置３０ａの作動によつて上記ボルト着脱機搬送台車３
０を走行せしめて、その支持腕３０ｂに懸吊されたボル
ト着脱機２８を前記支持台２６の昇降通路範囲内に搬入
したり或は搬出したりすることができる。

一方、上記ボルト着脱機２８には前記ピン２８ａより下
方位置に、前記支持台２６の両側壁頂端縁に形成された
凹部２６ａと掛合し得る係止片２８ｂが突設されている
。

なお、図中符号３１は制御棒駆動機構２７を倒れないよ
うに支持したり或は把持したりすることができるように
した掴み腕である。次に、その作用について説明する。

制御棒駆動機構２７の取外しに際しては、まずボルト着
脱機搬送台車３０を駆動装置３０ａによつてビーム２２
に装着された支持台２６の昇降通路まて運転移動し、ピ
ン２８ａを介して支持腕３０ｂに懸吊されたボルト着脱
機２８を支持台２６の上方に位置させる。

そこて、チェーン２５を回動して支持台２６を上昇させ
、ボルト着脱機２８に装着された係止片２８ｂを支持台
２６の両側壁頂端縁に形成された凹部２６ａに係合させ
ることによつて上記ボルト着脱機２８を支持台２６上に
支持する。

しかして、上記支持台２６をさらにわずか上昇せしめて
、ピン２８ａをボルト着脱機の支持腕３０ｂから離脱せ
しめ、その後ボルト着脱機搬送台車３０を一定位置まて
後退せしめる。このようにしてボルト着脱機２８の支持
台２６への搭載が完了すると、チェーン２５を回動して
支持台２６を上昇させ、原子炉圧力容器炉底部に装着さ
れている制御棒駆動機構２７に前記ボルト着脱機２８を
圧接し、その制御棒駆動機構２７を支持し、上記ボルト
着脱機２８を作動して、制御棒駆動機構２７を原子炉圧
力容器底部に締結しているボルトを緩めて抜き取る。

その後、支持台２６を下降させると制御棒駆動機構２７
の上端部が原子炉圧力容器部より完全に抜け出る以前で
、支持台２６が前記掴み腕３１の位置より下方になつた
とき、上記掴み腕３１が突出せしめられ、制御棒駆動機
構２７を両側より緩く保持してその案内を行なうように
される。

そこで、制御棒駆動機構２７が所定量引き抜かれると、
支持台２６の下降を一旦止め掴み腕３１の掴み状態とす
る（第４図）。続いてボルト着脱機搬送台車３０を運転
し、その支持腕３０ｂがボルト着脱機２８に装着された
ピン２８ａの下方位置に来るように移動させ、次に支持
台２６をわずかに下降させることによつてピン２８ａを
ボルト着脱機搬送台車３０の支持腕３０ｂ上に掛合支承
せしめるとともに、支持台２６の凹部２６ａと係止片２
８ｂとの掛合を離脱せしめる。

そこで、上述のようにボルト着脱機２８を支承したボル
ト着脱機搬送台車３０を所定位置まで後退させることに
よつて、ボルト着脱機２８を支持台２６から取り外す。

次に、再び支持台２６を上昇せしめて制御棒駆動機構２
７の下端を支持せしめ、掴み腕３１を緩めた後、再度支
持台２６を下降することによつて制御棒駆動機構２７を
その下限位置まて引き抜く（第６図）。次に、掴み腕３
１て制御棒駆動機構２７を固定した後、ビーム２２とと
もに水平状態とし、その下方部に運搬台車３２を搬入し
、その運搬台車３２に装着されたジャッキ３３，３３を
介して制御棒駆動機構２７を上記運搬台車３２に移し変
え（第７図）、その後運搬台車を搬入口２０より搬出し
、保守点検室へ運搬する。

また、制御棒駆動機構の圧力容器への取付作業は前述し
た作業と逆の手順で行なう。

〔実施例２〕 第８図および第９図は本発明の他の実施例を示す説明図
であり、第１実施例におけるボルト着脱機搬送台車３０
が省略され、ボルト着脱機２８の上部左右両側部に掛合
部材を構成する搬送用車輪３４，３４が取り付けられて
おり、プラットホーム５の下方に吊設されたレール２９
ａ，２９ａに上記搬送用車輪３４，３４が乗り転動し得
るようにしてある。

なお、この場合上記レール２９ａ，２９ａの間隔は、ビ
ーム２２、チェーン２５、支持台２６が上記レール間を
自由に通過できるような寸法とされ、またボルト着脱機
２８の搬送用車輪３４，３４間の幅は、プラットホーム
５の内側粱３５間、走行台車２１用のレール３６間、お
よび走行台車２１内の中央空所内を自由に通過できるよ
うな寸法に構成されている。しかして、制御棒駆動機構
の取り外しに際し、前述と同様に支持台２６によりボル
ト着脱機２８および制御棒駆動機構２７を降下させ、制
御棒駆動機構２７を所定量引き抜き、掴み腕３１により
制御棒駆動機構２７を把持した後、さらに支持台２６を
下降すると、その下降に応じてボルト着脱機２８の搬送
用車輪３４がレール２９ａ上に乗り、ボルト着脱機は上
記レールによつて支承された支持台２６から離れる。

したがつて、上記ボルト着脱機２８は上記レール２９ａ
に沿つて移動可能となる。そこで、上記ボルト着脱機２
８を適宜駆動装置により所定位置まで後退せしめれば、
支持台２６を再ひ上動して制御棒駆動機構２７をその支
持台２６て直接支持し、掴み腕３１を案内状態とし、再
度支持板を下降させることによつて制御棒駆動機構を下
限位置まで下降させることがてき、以後第１実施例と同
様にして制御棒駆動機構を制御棒駆動機構交換室から外
部に搬出することができる。

一方、ボルト着脱機２８を支持台２６上に載置する場合
には、搬送用車輪３４によつてレール２９ａ，２９ａ上
に支持されたボルト着脱機２８を支持台２６の上方まて
移動させ、次に上記支持台２６を上方に移動させれば、
ボルト着脱機２８は自動的に支持台２６上に載置される
。

なお、上記ボルト着脱機２８をレール２９ａに沿つて移
動させ、そのボルト着脱機２８を支持台２６の昇降通路
範囲内に搬入搬出させる移動装置としては、上記ボルト
着脱機２８に装着された小型の電動機て搬送用車輪３４
を駆動するものとすることができ、その電動機を適宜コ
ントロール室等から制御するようにすることができる。

また、上述のごとき小型電動機等をボルト着脱機２８に
組込めない場合には、そのボルト着脱機２８の移動装置
として第１０図に示すように、レ ヨール２９ａ，２９
ａの側部に補助ガイド３７をそれぞれ設け、上記補助ガ
イド３７上に、走行車輪３８および前記ボルト着脱機の
搬送用車輪３４と当接押圧し得るブッシャー輪３９を有
するブッシャー用台車４０を走行可能に載置し、上記ブ
ッシャー用台車４０の前後に連結されたチェーン４０ａ
，４０ｂによつて上記ブッシャー用台車４０を移動せし
め、ブッシャー輪３９により搬送用車輪３４を押すこと
によつてボルト着脱機２８の移動を行なわせるようにし
てもよい。すなわち、上記ブッシャー用台車４０および
チェーン４０ａ，４０ｂによつてボルト着脱機２８の移
動装置が構成される。この場合、ブッシャー用台車４０
を左右のレール２９ａ，２９ａに１台づつ設け、両者の
適宜選択によつてボルト着脱機の移動を前後いずれの方
向にも確実に行なわせることができる。また、ブッシャ
ー用台車の移動手段としては、上記チェーン以外にねじ
軸等の使用も考えられる。〔実施例３〕また、上記第２
実施例においては、ボルト着脱機２８の左右両側に搬送
用車輪３４を設け、左右のレールにそれぞれ係合するよ
うにしたものを示したが、第１１図に示すように、その
一側のみに搬送用車輪３４を設けるようにすることもで
きる。

すなわち、ボルト着脱機２８の一側には、レール４１の
走行案内面を挟持し得る両フランジ付の搬送用車輪４２
が装着され、またその傾倒を防止するためその下方には
案内レール４３に接触する水平方向車輪４４が設けられ
ている。

〔実施例４〕 第１２図はボルト着脱機の一側部のみに搬送用車輪４２
を設けたものの他の実施例であり、この場合ボルト着脱
機走行用のレール４１および案内レール４３の一端部の
所定長さ部分が縦軸４１ａを中心として外方に揺動でき
るようにしてある。

しかして、ボルト着脱機２８を支持台から取り除いた後
、ビーム２２を使用して制御棒駆動機構の取り外し作業
を作業室の側壁近傍部て行なう場合、ボルト着脱機２８
をレール４１および案内レール４３と共に縦軸４１ａを
中心として横方向に揺動させ、ボルト着脱機２８が上記
作業のじやまにならないようにすることができる。〔実
施例５〕 第１３図乃至第１４図は本発明のさらに他の実施例あり
、ボルト着脱機の支持台２６への着脱を回転フレームを
有する台車により行なわせるようにしたものである。

すなわち、プラットホーム５の下面には走行台車２１の
走行方向に延びる断面Ｉ字状のレール４５が設けられて
おり、また上記走行台車２１の一側下方部にはボルト着
脱機搬送台車４６が腕４７によつて吊設されている。

上記ボルト着脱機搬送台車４６の上部には、前記レール
４５の垂直辺４５ａの両側に配設され且つ下辺４５ｂの
上面を転動する走行輪４８，４８および上記下辺４５ｂ
の両側面に当接する案内輪４９，４９が設けられており
、上記ボルト着脱機搬送台車４６が前記走行台車２１の
走行に伴つて検印され、上記走行輪４８および案内輪４
９によつて案内走行し得るようにしてある。

上記ボルト着脱機搬送台車４６にはまた、ボルト着脱機
２８を前記支持台２６の昇降通路範囲内に搬入，搬出せ
しめる移動装置を構成する回転フレーム５０の基端部が
縦軸５１によつて枢着されている。

上記回転フレーム５０は、その先端部が垂直状態のビー
ム２２の全面位置とそれから離間した位置との間を移動
し得るように、駆動装置５２によつてほぼ９０゜の範囲
にわたつて揺動されるように構成されており、その先端
部には、第１５図に示すように、断面コ字状のボルト着
脱機掛止部５０ａが形成されている。上記掛止部５０ａ
はその掛止部５０ａが垂直状態にあるビーム２２の前面
位置にあるとき（一点鎖線）、その開口部が上記ビーム
２２に対向するように形成されており、その開口部の両
側壁部には、前記ボルト着脱機２８の両側壁に突設され
たピン２８ａを掛止し得る凹部５０ｂが設けられている
。

しかして、制御棒駆動機構２７の取り外しに際しては、
支持台２６てボルト着脱機２８と干渉しない位置まで下
降させ、前記回転フレーム５０を９０゜揺動させ、回転
フレーム５０の掛止部５０ａに掛止されているボルト着
脱機２８を上記支持台２６の上方位置に移動させる。

そこで、支持台２６を上昇させ、ボルト着脱機２８ら設
けられた係止片２８ｂに支持台２６の両側壁頂端部に形
成された凹部２６ａを係合させることによつて上記ボル
ト着脱機２８を支持し、さらに回転フレーム５０の凹部
５０ｂからボルト着脱機のピン２８ａが抜け出るまで支
持台２６をわずかに上昇させる。このようにして回転フ
レーム５０からボルト着脱機２８のピン２８ａが離脱し
たら、回転フレーム５０を元に戻す（第１５図実線位置
）。そこで、チェーン２５を回動して、支持台２６をボ
ルト着脱機２８とともに上昇させ、原子炉圧力容器炉底
部に装着されている制御棒駆動機構にボルト着脱機２８
を圧設支持し、上記ボルト着脱機２８の作動により制御
棒駆動機構２７を原子炉圧力容器底部に締結しているボ
ルトを抜く。

このようにしてボルトを抜いた後、支持台２６を下降さ
せると、制御棒駆動機構２７も下降するが、この制御棒
駆動機構２７が所定量引き抜かれた時点で上記制御棒駆
動機構２７を掴み腕３１によつて把持し、その後回転フ
レーム５０をビーム２２側に揺動させ、しかる後支持台
２６をわずかに下降させて、ボルト着脱機２８のピン２
８ａを回転フレーム５０の掛止部５０ａに掛合させると
ともに、係止片２８ｂを支持台２６から離脱させる。そ
こで、回転フレーム５０によつて支持されたボルト着脱
機２８を上記回転フレーム５０の回動により、前記支持
台２６の昇降通路から側方に移動させ、以後第１の実施
例と同様にして、支持台２６の上動および下降により制
御棒駆動機構を下限位置まて降ろし、さらにその制御棒
駆動機構を保守点検室等に搬出する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は圧力容器の下方に配設さ
れた走行台車にビームを揺動可能に装着し、そのビーム
に制御棒駆動機構の案内兼把持用の掴み腕を設けるとと
もに、上記ビームの縁に沿つて走行し得る支持台を設け
たものにおいて、プラットホームの下方に走行台車の走
行方向と平行に配設されたボルト着脱機搬送用のレール
を設け、上記ボルト着脱機に、上記レール上を走行する
台車または上記レールに掛合する掛合部材を設けるとと
もに、そのボルト着脱機を前記支持台の昇降通路範囲に
搬入搬出せしめる駆動装置を設けたので、ボルト着脱機
の搬入搬出を前述の如く全て機械的にでき、制御棒駆動
機構交換室内での作業員の直接作業を省略することがで
きる。

したがつて作業員の安全性を向上せしめることがてきる
とともに、多数の作業員を必要とすることもなく大幅の
省力化を画ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は従来の制御棒駆動機構交換装置の概
略説明図、第４図は本発明の制御棒駆動機構交換装置の
側面図、第５図は同正面図、第６図および第７図は同上
作業説明図、第８図乃至第１０図は本発明の他の実施例
の側面図、正面図および要部斜視図、第１１図および第
１２図は本発明のさらに他の実施例の正面図および要部
斜視図、第１３図乃至第１５図は本発明のさらに他の実
施例を示す図て、第１３図はその正面図、第１４図は側
面図、第１５図はボルト着脱機搬送台車のフレーム部の
平面図である。 １ ・・・・・・制御棒駆動機構交換作業室、５ ・・
・・・・プラットホーム、２１・・・・・・走行台車、
？２ ・・・・・・ビーム、２６・・・・・・支持台、
２７・・・・・・制御棒駆動機構、２８ボルト着脱機、
２８ａ・・・・・・ピン（掛合部材）、２９・・・・・
・ボルト着脱機搬送用レール、３０，４６・・・・・・
ボルト着脱機搬送台車、３０ａ・・・・・・駆動装置、
３１・・・・・・掴み腕、３４・・・・・・搬送用車輪
（掛合部材）、４０・・・・・・ブッシャー用台車、５
０・・・・・・回転可能なフレーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原子炉圧力容器の下方に設けられた制御棒駆動機構
   交換作業室内に水平面内で回転可能に配設されたプラッ
   トホームと、このプラットホーム上に直線走行し得るよ
   うに載置された走行台車と、上記走行台車に垂直位置お
   よび水平位置間を揺動可能に装着され、制御棒駆動機構
   を支持しこれを垂直方向に移動させる支持台を具備した
   ビームとを有する制御棒駆動機構交換装置において、上
   記プラットホームの下方に上記走行台車の走行方向と平
   行に配設されたボルト着脱機搬送用のレールと、上記ボ
   ルト着脱機搬送用のレール上を走行し得るボルト着脱機
   搬送台車上或は上記ボルト着脱機搬送用のレール上に掛
   合する掛合部材が突設され、上記支持台の垂直方向移動
   によつて上記掛合部材を介し前記ボルト着脱機搬送台車
   或は上記ボルト着脱機搬送用のレールに装脱されるボル
   ト着脱機と、上記ボルト着脱機搬送台車等に装着された
   ボルト着脱機を前記支持台の昇降通路範囲に搬入搬出せ
   しめる移動装置とを有することを特徴とする、制御棒駆
   動機構交換装置。 ２ 前記掛合部材は、ボルト着脱機搬送台車に掛合する
   ピンであることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記
   載の制御棒駆動機構交換装置。 ３ 前記掛合部材はボルト着脱機の側部に設けられ前記
   ボルト着脱機搬送用のレールと直接掛合し得る搬送用車
   輪であることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載
   の制御棒駆動機構交換装置。 ４ 前記ボルト着脱機搬送用のレールは支持台の昇降通
   路の両側に設けられていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項記載の制御棒駆動機構交換装置。 ５ 前記ボルト着脱機搬送用のレールは支持台の昇降通
   路の一側にのみ設けられていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項記載の制御棒駆動機構交換装置。 ６ 前記ボルト着脱機搬送用のレールは部分的に水平方
   向に回動可能であり、ボルト着脱機を前記支持台の昇降
   通路外に位置せしめ得ることを特徴とする、特許請求の
   範囲第５項記載の制御棒駆動機構交換装置。 ７ 前記ボルト着脱機搬送台車は、縦軸を中心として回
   動可能なフレームを有し、上記フレームの先端部にボル
   ト着脱機掛止部が形成されるとともに、上記フレームの
   回動によつて上記ボルト着脱機を支持台の昇降通路外に
   位置せしめ得ることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項記載の制御棒駆動機構交換装置。 ８ 前記ボルト着脱機搬送台車は、プラットホーム上を
   走行する走行台車に連結されていることを特徴とする、
   特許請求の範囲第７項記載の制御棒駆動機構交換装置。