JPH0450145B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ナツト搬送装置に係り、特に、原子
炉圧力容器の上蓋を固定するためのスタツドボル
トに対して着脱されるナツトの搬送装置に関する
ものである。

「従来の技術」 一般に、沸騰水型原子炉における原子炉圧力容
器の上蓋は、容器胴部に立設したスタツドボルト
とナツトとによつて締結されている。また、原子
炉運転開始後の燃料棒の交換、定期検査時におい
ては、前記上蓋を外した状態で、各種作業が実施
されることになるが、ナツト着脱作業も放射性管
理区域内で行なわれることになるため、小さな労
力で能率良く実施する必要性がある。

出願人は、実公昭58−17737号［スタツドボル
トの着脱装置］及び特公昭59−11433号［ナツト
着脱作業設備］を提案し、これらの技術によつ
て、スタツドボルト及びナツトの着脱作業時にお
ける省力化、工期の短縮、作業員の被曝低減を達
成してきた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前記原子炉圧力容器の上蓋の締
結に使用されるスタツドボルトとナツトは、例え
ば一つの上蓋に対して92組使用されるが、各組別
のスタツドボルト及びナツトについて、相互利用
を許容しないように、組み合わせを固定した細心
の管理を行なうことによつて、原子炉の健全性を
確保するようにしている。

したがつて、一つのスタツドボルトから外した
ナツトの保管及び運搬処理に際しては、混用を生
じない方法で確実にかつ迅速に行なうことが要求
される。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決
するようにしているもので、ナツト及び座金の保
管管理、運搬等を合理的に行なうとともに、原子
炉圧力容器に適用する場合にあつては、ナツト及
び座金の移動距離を小さくして、放射性物質の拡
散を最小限に抑制すること等を目的とするもので
ある。

「問題点を解決するための手段」 本発明におけるナツト搬送装置は、ユニツト台
と、ナツトを下方から保持する把持ブラケツトと
の間に、把持ブラケツトを上下移動させる昇降機
構と、把持ブラケツトをユニツト台の前後方向に
水平移動させる前後移動機構とが介在状態に配さ
れ、複数のスタツドボルトの設置位置の近傍に、
スタツドボルトのピツチ角度に合せてナツト支持
受けが複数配され、該ナツト支持受けが、ナツト
の外嵌状態の係合時にナツトの下方への移動を制
限するとともに把持ブラケツトの挿入スペースを
空ける大径部と、該大径部の上方に配されナツト
を外嵌状態に係合させる小径部とを具備してなる
構成である。

［作用］ スタツドボルトからナツトを取り外す場合は、
ナツトを回転させて螺合状態を解除するととも
に、ナツトがスタツドボルトのねじ部に載置され
ている状態にしておく。

ユニツト台を被搬送ナツトの近傍に設定してお
くとともに、前後移動機構の作動によつて、把持
ブラケツトをナツトの下方位置まで前進させ、次
いで昇降機構の作動により、把持ブラケツトを下
降させて、座金を必要に応じて吸着させた状態と
する。

また、昇降装置の作動により座金を吸着支持し
た把持ブラケツトを上昇させると、把持ブラケツ
トの上にナツトが乗つた状態のまま持ち上げら
れ、ナツト及び座金をスタツドボルトに対して、
抜き取つた状態とすることができる。

スタツドボルトから、ナツト等を上方に離間さ
せた後に、前後移動機構を作動させて、ナツト等
を支持した状態の把握ブラケツトをスタツドボル
トから離間する一方向にずらす。ナツト等の位置
をナツト支持受けの上方位置に合わせた後、昇降
機構の作動により把持ブラケツトを下降させて、
ナツト等をナツト支持受けと係合状態にし、さら
に、前後移動機構の作動により把持ブラケツトを
前記一方向に向けて移動させる。この移動により
ナツト等はナツト支持受けとの係合状態を保持し
ようとしてとどまり、把持ブラケツトだけをナツ
ト支持受けから抜き取ることができる。以後、ナ
ツト等は、スタツドボルトに対して一方向に離間
した位置に、ナツト支持受けによつて保持される
ことになる。

スタツドボルトにナツトを外嵌させる場合は、
ナツトを外す工程の逆順により行なわれる。

つまり、ユニツト台を対象とするスタツドボル
トの近傍に設定しておくとともに、把持ブラケツ
トをナツトと座金との間に挿入して上昇させるこ
とによつてナツト支持受けとの係合状態を解除
し、スタツドボルトの上方位置に向けて搬送し
て、把持ブラケツトを下降させることによつて、
ナツトをスタツドボルトのねじ部の上に載置した
状態とするとともに、把持ブラケツトを一方向に
移動させながらスタツドボルトから離間させ、把
持ブラケツトとスタツドボルトとの係わりを解除
する。このような解除状態とすることによつて、
ナツトにあつてはスタツドボルトのねじ部の上に
載置された状態、座金にあつてはスタツドボルト
に沿つて降ろしてスタツドボルトの基部等に嵌合
した状態となる。

その後、ナツトを回転させて螺合する作業等が
実施されるものである。

これらのナツトの着脱、搬送、保管等の作業
は、一つのスタツドボルトに対して、同一面内で
行なわれ、作業行程を小さく限定して、スタツド
ボルトとナツトとの混用を防止している。

「実施例」 以下、本発明に係わるナツト搬送装置を原子炉
圧力容器の上蓋を締結しているスタツドボルト及
びナツトに適用した場合の一実施例を図面に基づ
いて説明する。

図中、符号Ａは原子炉圧力容器、符号Ｂは容器
胴部、符号Ｃは上蓋、符号Ｄ及び符号Ｅはフラン
ジ、符号Ｆはスタツドボルト、符号Ｇはナツト、
符号Ｈは座金、符号Ｉは原子炉格納容器であり、
また、符号１は上蓋開閉装置、符号２は固定スリ
ング、符号３は脚、符号４は旋回テーブル、符号
５は心出し装置、符号６はユニツト昇降装置、符
号７はユニツト台、符号８はスタツドテンシヨ
ナ、符号９はボルト着脱装置、符号１０はナツト
搬送装置である。

まず、原子炉圧力容器Ａの上蓋Ｃに取り付けら
れる上蓋開閉装置１の概略について説明する。

第７図ないし第９図に示すように、上蓋Ｃの外
表面の複数箇所に設置されている吊持に供するた
めの取り付けピースCaには、上蓋開閉装置１に
おける固定スリング２の各脚３が取り付けられ
る。該固定スリング２の上には、スタツドボルト
Ｆのピツチ円に沿つて水平旋回する旋回テーブル
４が、ローラ１１に支持された状態で搭載され
る。

前記心出し装置５は、固定スリング２と旋回テ
ーブル４との間に配置されて、旋回テーブル４を
前後左右（水平各方向）に移動させることによ
り、旋回テーブル４を前記ピツチ円と同心状に配
置させるものである。

前記旋回テーブル４の周縁部近傍の下方には、
前記ピツチ円の周方向に例えば90度ずつ相互間隔
をおいて、各種の作業を実施するための作業用ユ
ニツト、つまり、前記スタツドテンシヨナ８と、
ボルト着脱装置９と、ナツト搬送装置１０と、位
置決め装置（図示略）等とが、前記ユニツト台７
に搭載された状態で複数（例えば４基ずつ）配設
されるとともに、チエーンブロツク等の吊持装置
１２に吊り下げられた状態のリング状の作業足場
１３が、前記スタツドボルトＦのピツチ円よりも
若干大きな内径を有するように設けられる。該作
業足場１３は、吊持装置１２によつて吊り降ろし
たときに、原子炉格納容器Ｉの内壁における突出
段部（バルクヘツド等）に、周縁部を載置した状
態に支持されるとともに、その後の各種作業を実
施する場合は、吊持装置１２における例えばチエ
ーンを外して、旋回テーブル４と切り離した状態
にして使用される。

前記ユニツト昇降装置６は、それぞれの１基に
ついて、旋回テーブル４の上に設けられたモータ
１４と、該モータ１４の減速機構１５と、該減速
機構１５に連結されて同期運転させられる３台の
ボールネジジヤツキ１６とから構成されて、ユニ
ツト台７を上下方向に平行移動させる機能を有す
るものである。

前記スタツドテンシヨナ８は、スタツドボルト
Ｆに張力を掛けるテンシヨニング機能と、スタツ
ドボルトＦを伸ばした状態で、ナツトＧを回転さ
せるナツト回転機能とを組み合わせて構成されて
おり、ユニツト台７に設けたテンシヨナ昇降機構
１７によつて、回転するナツトＧの移動速度に同
調してスタツドテンシヨナ８を上下移動させる機
能を有している。テンシヨナ昇降機構１７は、テ
ンシヨナ昇降モータ１７ａによつて駆動されてい
る。

前記ボルト着脱装置９は、従来技術で前述した
実公昭58−17737号広報の技術が準用され、スタ
ツド吊り下げ機構、スタツドねじ込み緩め機構及
びねじ部清掃機構等によつて構成されており、ナ
ツトＧ及び座金Ｈの取り外しを完了したスタツド
ボルトＦを吊り下げて、スタツドボルトＦの自重
により生じるねじ部にかかる荷重を小さくした状
態で、スタツドボルトＦの着脱を行なうものであ
る。

そして、ナツト搬送装置１０は、本発明に係わ
る部分であり、一実施例では、スタツドテンシヨ
ンナ８によつて緩めたナツトＧと、その下の座金
ＨとをスタツドボルトＦから除去して、作業足場
１３の上の所要箇所に搬送して支持させる等の作
動を行なうようにしている。

即ち、主として第１図ないし第６図に基づい
て、ナツト搬送装置１０の実施例の詳細を説明す
ると、該ナツト搬送装置１０は、第１図に示すよ
うに、全体が前記ユニツト台７に吊持状態に取り
付けられるとともに、ユニツト台７に対して前後
方向及び上下方向にそれぞれ移動可能に支持され
て、スタツドボルトＦのねじ部Faに載置されて
いる状態のナツトＧの下側に挿入してナツトＧを
支持するための把持ブラケツト１８と、把持ブラ
ケツト１８を目的とする位置まで駆動するための
昇降機構１９及び前後移動機構２０と、スタツド
ボルトＦから離間させられたナツトＧを支持する
ためのナツト支持受け２１とを具備するものであ
る。

そして、前後把持ブラケツト１８は、例えば第
６図に示すように、先端にスタツドボルトＦに対
して外嵌されるＵ字状の係合凹部１８ａが、内向
状態（前記ピツチ円の中心に向けた状態）に形成
されるとともに、下面に例えば永久磁石からなる
座金吸着部１８ｂを備えている。

昇降機構１９は、ユニツト台７の下方に垂設さ
れた支持フレーム２２と、ユニツト台７に搭載さ
れた昇降用モータ２３と、該昇降用モータ２３に
よつて回転させられる縦ねじ２４と、該縦ねじ２
４と螺合してその回転により支持フレーム２２の
ガイド２２ａに沿つて、上下方向に移動させられ
る昇降ブロツク２５とを具備するものである。

前後移動機構２０は、昇降機構１９における昇
降ブロツク２５に一体に取り付けられて水平外方
向に延ばされている結合ブラケツト２６と、該結
合ブラケツト２６に取り付けられている前後移動
用モータ２７と、該前後移動用モータ２７によつ
て回転させられるとともに把持ブラケツト１８に
螺合されている水平ねじ２８と、該水平ねじ２８
と平行に形成されて把持ブラケツト１８を水平方
向に誘導するガイドロツド２９とを具備するもの
である。

ナツト支持受け２１は、第１図、第２図、第７
図等に示すように、作業足場１３の上面に、スタ
ツドボルトＦの数とピツチ角度とを正確に合わせ
て、ピンを突出させた状態に設けられるものであ
り、前記座金Ｈを外嵌させるための大径部３０
と、該大径部３０の上にナツトＧを離間させた状
態に外嵌させてテーパあるいは段部により支持す
るための小径部３１とを具備するものである。そ
して、小径部３１の下方に形成される大径部３０
の長さ寸法は、把持ブラケツト１８の厚さ寸法よ
りも大きく、ナツト支持受け２１によつてナツト
Ｇを支持した状態で、把持ブラケツト１８を抜き
差しできるスペースを空けられる寸法関係に設定
される。

また、前記固定スリング２の中央上部には、上
方に突出した吊りピース３２と、その回りを囲む
センタープラツトホーム３３と、該センタープラ
ツトホーム３３に搭載されて旋回テーブル４を旋
回させる駆動源となる例えばサーボモータ等の旋
回用モータ３４と、該旋回用モータ３４の作動時
に旋回テーブル４を旋回させるためのラツク・ピ
ニオン機構等とが設けられており、そして、該セ
ンタープラツトホーム３３の回りには、旋回テー
ブル４の上面に形成された旋回プラツトホーム３
５が配設され、該旋回プラツトホーム３５には、
各種作業の実施に基づく指令を行なうための操作
盤３６等が設置されている。

以下、原子炉圧力容器Ａの上蓋Ｃにおける開閉
工程と、この開閉工程に基づいて生じるスタツド
ボルトに対するナツトの搬送工程について説明す
る。

［上蓋開閉装置の設定工程］ クレーン等によつて、オペレーテイングフロア
等に保管しておいた上蓋開閉装置１を吊持して、
原子炉圧力容器Ａの上に降ろし、固定スリング２
における脚３を、上蓋Ｃの取り付けピースCaに
取り付けた状態とするとともに、心出し装置５の
作動によつて、旋回テーブル４の旋回中心を、ス
タツドボルトＦにおけるピツチ円の中心を合わせ
ることにより、上蓋開閉装置１を原子炉圧力容器
Ａの上に設置する。

［作業足場の設定工程］ 吊持装置１２を作動させ、作業足場１３を原子
炉格納容器Ｉの内壁における突出段部に降ろし
て、スタツドボルトＦと、ナツト搬送装置１０に
おけるナツト支持受け２１とを、ピツチ円の半径
方向に位置合わせする。

［旋回位置の設定工程］ 旋回用モータ３４の作動によつて、旋回テーブ
ル４を旋回させ、弛緩対象とするスタツドボルト
Ｆの水平位置と、スタツドテンシヨナ８の水平位
置とを合わせる。

［ユニツト台の設定］ ユニツト昇降装置６を作動させ、旋回テーブル
４からユニツト台７と各作業ユニツトを下降させ
るとともに、ユニツト台７に備えられている位置
決め装置により、スタツドテンシヨナ８の下方位
置から、例えば数ピツチ離間したスタツドボルト
Ｆの位置を検出して、ピツチ円の周方向について
の正確な位置決めを微調整により行なう。この位
置決めにより、ユニツト台７に搭載されているス
タツドテンシヨナ８の先端を、弛緩対象としてい
るスタツドボルトＦに対して位置決めすることが
できる。

この位置合わせ状態にあつて、ボルト着脱装置
９は、第１図例に示すように、スタツドボルトＦ
のピツチの３倍だけ周方向に離間した位置にあ
り、ナツト搬送装置１０は、スタツドテンシヨナ
８と同一位置のスタツドボルトＦを作業対象とし
て、その近傍に待機した状態となつている。

［テンシヨニング工程］ スタツドテンシヨナ８を作動させることによつ
て、スタツドボルトＦにおける把持部Fbをつか
んで引き上げ、スタツドボルトＦを伸張させた状
態で、ナツトＧを回転させて螺合状態を徐々に解
除するとともに、テンシヨナ昇降機構１７によつ
てナツトＧの移動速度に同調した状態で、スタツ
ドテンシヨナ８を上方に移動させる。スタツドボ
ルトＦのねじ部FaからナツトＧを外した状態に
するとともに、スタツドテンシヨナ８をさらに上
昇させて、スタツドボルトＦの上方位置に退避さ
せる。また、緩められたナツトＧは、スタツドボ
ルトＦのねじ部Faの上に載置された状態となる。

［ナツト搬送装置の作動］ ナツト搬送装置１０における前後移動機構２０
を作動させ、ピツチ円の半径方向外方の位置まで
把持ブラケツト１８を移動させた状態としておい
て、昇降機構１９を作動させて、第３図の下の鎖
線で示すように、把持ブラケツト１８をスタツド
ボルトＦにおけるねじ部Faの高さと同レベル位
置まで下降させ、次いで、前後移動機構２０を作
動させることによつて、把持ブラケツト１８をス
タツドボルトＦのねじ部Faに向けて、ピツチ円
の半径方向内方に前進させる。この前進によつ
て、第６図に示すように、把持ブラケツト１８の
先端の係合凹部１８ａをスタツドボルトＦに外嵌
させた状態とする。

このような外嵌状態のままで、昇降機構１９を
作動させ、把持ブラケツト１８を若干下降して、
把持ブラケツト１８の座金吸着部１８ｂをフラン
ジＤの上の座金Ｈに近接させた状態にして、第４
図に示すように、座金吸着部１８ｂにより座金Ｈ
を磁着する。次いで、昇降機構１９を作動させ、
第３図の上の鎖線で示すように、座金Ｈを吸着し
た状態の把持ブラケツト１８を上昇させる。この
とき、把持ブラケツト１８の上にボルトＧを乗せ
た状態となり、スタツドボルトＦからボルトＧ及
び座金Ｈを抜き取ることができる。

把持ブラケツト１８の先端の上下に、ナツトＧ
及び座金Ｈを支持して、スタツドボルトＦの上方
に離間させた状態で、前後移動機構２０を作動さ
せ、ナツトＧ及び座金Ｈを支持した状態の把持ブ
ラケツト１８を、第５図において鎖線で示すよう
に、ピツチ円の半径方向外方に移動して、スタツ
ドボルトＦから離間させる。

ナツトＧ等の中心位置をナツト支持受け２１の
上方位置に合わせた後、昇降機構１９を作動させ
ることによつてナツトＧ及び座金Ｈを支持した状
態の把持ブラケツト１８を下降させ、ナツトＧと
座金Ｈとをナツト支持受け２１における小径部３
１と大径部３０とにそれぞれ外嵌する。

このような外嵌状態とすることによつて、ナツ
トＧは小径部３１に乗せられて支持された状態、
また、座金Ｈは大径部３０に外嵌しているもの
の、座金吸着部１８ｂに磁着された状態を保持し
ている。これらの係合状態において、前後移動機
構２０を作動させ、把持ブラケツト１８を前記半
径方向外方に移動させると、ナツトＧ及び座金Ｈ
は、小径部３１及び大径部３０と係合状態を保持
しようとして、ナツト支持受け２１にとどまり、
把持ブラケツト１８だけを抜き取ることができ
る。

以後、ナツトＧ及び座金Ｈは、作業対象とする
スタツドボルトＦに対して、半径方向外方に離間
した位置において、第３図の下方に示すように、
ナツト支持受け２１によつて保持されることにな
り、また、同様の作動を繰り返すことによつて、
次々にナツトＧ及び座金Ｈが、スタツドボルトＦ
から外されることになる。

［上蓋の開放及び搬送工程］ 全部のナツトＧ及び座金Ｈを外した後、吊持装
置１２と作業足場１３とを連結し、作業足場１３
を上昇させることによつて、原子炉格納容器Ｉの
内壁における突出段部から浮かせ、固定スリング
２に吊り下げた状態とするとともに、固定スリン
グ２における吊りピース３２に、クレーン等を連
結して、固定スリング２とともに旋回テーブル
４、上蓋Ｃ、作業足場１３等を一緒に吊持して、
オペレーテイングフロアに搬送して収納する。

［ナツトの取り付け工程］ 一方、スタツドボルトＦにナツトＧを外嵌させ
る場合は、上蓋Ｃの閉鎖工程に付属した状態で実
施され、ここまで説明したナツトＧを外す工程の
逆順により行なわれるので、詳細の説明を省略す
る。

概略を説明すると、オペレーテイングフロアに
ある上蓋Ｃを、固定スリング２や旋回テーブル４
とともにクレーン等により吊持して、原子炉圧力
容器Ａの上に降ろし、各位置合わせを行なつた
後、把持ブラケツト１８をナツトＧと座金Ｈとの
間に挿入して、ナツトＧを載置した状態及び座金
Ｈを磁着した状態にして上昇させ、ナツト支持受
け２１との係合状態を解除して、スタツドボルト
Ｆの上方位置に向けて搬送し、把持ブラケツト１
８を下降させることによつて、ナツトＧをスタツ
ドボルトＦのねじ部Faの上に載置した状態とす
るとともに、把持ブラケツト１８をスタツドボル
トＦから離間させることによつて、把持ブラケツ
ト１８をスタツドボルトＦとから抜き取り、ま
た、解除状態とすることによつて、ナツトＧにあ
つてはスタツドボルトＦのねじ部Faの上に載置
した状態、座金Ｈにあつては磁着力の消滅によつ
て、スタツドボルトＦに沿つて落下してスタツド
ボルトＦの基部、つまり、フランジＤの上に落と
された状態となる。

その後、ナツトＧを回転させて螺合するととも
に、スタツドテンシヨナ８の作動による締結作業
等が実施されるものである。

［他の実施態様］ 前述した実施例に代えて、次のようにすること
ができる。

(イ) ナツトのみをスタツドボルトから抜き取るこ
と。

(ロ) 座金を電磁石その他の方法によつて吸着する
こと。

(ハ) 駆動力を電動力の他、油圧、空気圧等によつ
て得ること。

(ニ) 原子炉圧力容器にあつて、ナツトの搬送をス
タツドボルトの抜き取り工程との関連により実
施すること。

「発明の効果」 以上、説明したように、本発明に係わるナツト
搬送装置によれば、ユニツト台と、ナツトを保持
する把持ブラケツトとの間に、把持ブラケツトを
上下移動させる昇降機構と、把持ブラケツトを前
後方向に水平移動させる前後移動機構とが介在状
態に配され、スタツドボルトの設置位置の近傍
に、スタツドボルトのピツチ角度に合せてナツト
支持受けが複数配され、ナツト支持受けが、把持
ブラケツトの挿入スペースを空けてナツトを支持
する大径部と、大径部の上方に配されナツトを外
嵌状態に係合させる小径部とを具備する構成であ
るから、次のような優れた効果を奏する。

ナツトの搬送が昇降機構及び前後移動機構に
よつて、上下及び前後移動の単純なものとな
り、搬送を確実、迅速かつ短時間で行なうこと
ができる。

スタツドボルトから外したナツトがスタツド
ボルトと同ピツチ角度のナツト支持受けに係合
支持されるため、ナツトの移動をピツチ円の半
径方向に沿つたもととして、ナツトの管理性を
向上させることができる。

ナツト支持受けの小径部に係合したナツト
は、そのままの状態でナツト搬送装置とともに
搬送可能であり、ナツトの管理を合理的に行な
うことができる。

原子炉圧力容器を締結しているスタツドボル
ト及びナツトに適用することによつて、定期検
査時のナツト取り外し及び搬送作業工程等の自
動化を図るとともに、搬送距離の短縮によつて
放射性物質の飛散を少なくし、作業員の被曝低
減を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係わるナツト搬送装置を原子炉
圧力容器の上蓋を締結しているスタツドボルト及
びナツトに適用した場合の一実施例を示すもの
で、第１図は要部の斜視図、第２図は要部の正面
図、第３図は第２図における鎖線部分の拡大
図、第４図は第３図の−線矢視図、第５図は
第３図の−線矢視図、第６図は把持ブラケツ
トとスタツトボルトとの関係の説明図、第７図は
ナツト搬送装置を備えた上蓋開閉装置の斜視図、
第８図及び第９図は上蓋開閉装置の一部を省略し
た正面図及び平面図である。 Ａ……原子炉圧力容器、Ｂ……容器胴部、Ｃ…
…上蓋、Ca……取り付けピース、Ｄ……フラン
ジ、Ｅ……フランジ、Ｆ……スタツドボルト、
Fa……ねじ部、Fb……把持部、Ｇ……ナツト、
Ｈ……座金、Ｉ……原子炉格納容器、１……上蓋
開閉装置、２……固定スリング、３……脚、４…
…旋回テーブル、５……心出し装置、６……ユニ
ツト昇降装置、７……ユニツト台、８……スタツ
ドテンシヨナ、９……ボルト着脱装置、１０……
ナツト搬送装置、１１……ローラ、１２……吊持
装置、１３……作業足場、１４……油圧モータ、
１５……減速機構、１６……ボールネジジヤツ
キ、１７……テンシヨナ昇降機構、１７ａ……テ
ンシヨナ昇降モータ、１８……把持ブラケツト、
１８ａ……係合凹部、１８ｂ……座金吸着部、１
９……昇降機構、２０……前後移動機構、２１…
…ナツト支持受け、２２……支持フレーム、２２
ａ……ガイド、２３……昇降用モータ、２４……
縦ねじ、２５……昇降ブロツク、２６……結合ブ
ラケツト、２７……前後移動用モータ、２８……
水平ねじ、２９……ガイドロツド、３０……大径
部、３１……小径部、３２……吊りピース、３３
……センタープラツトホーム、３４……旋回用モ
ータ、３５……旋回プラツトホーム、３６……操
作盤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ユニツト台７と、ナツトＧを下方から保持す
   る把持ブラケツト１８との間に、把持ブラケツト
   １８を上下移動させる昇降機構１９と、把持ブラ
   ケツト１８をユニツト台７の前後方向に水平移動
   させる前後移動機構２０とが介在状態に配され、
   複数のスタツドボルトＦの設置位置の近傍に、ス
   タツドボルトＦのピツチ角度に合せてナツト支持
   受け２１が複数配され、該ナツト支持受け２１
   が、ナツトＧの外嵌状態の係合時にナツトＧの下
   方への移動を制限するとともに把持ブラケツト１
   ８の挿入スペースを空ける大径部３０と、該大径
   部３０の上方に配されナツトＧを外嵌状態に係合
   させる小径部３１とを具備することを特徴とする
   ナツト搬送装置。