JPH065832U

JPH065832U - ナット搬送装置

Info

Publication number: JPH065832U
Application number: JP5142792U
Authority: JP
Inventors: 康平長
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1994-01-25

Abstract

(57)【要約】【目的】把持ブラケットのスタッドボルトやナット支
持受けに対する位置決めに要する時間及び労力を削減す
る。【構成】ユニット台に対して昇降可能な結合ブラケッ
ト１８には、スタッドボルト２のピッチ円の半径方向へ
移動可能な第１の支持ブラケット２５が取付けられ、支
持ブラケット２５には支持ブラケット２５の前後進方向
に対し直交する方向へ水平移動可能な第２の支持ブラケ
ット２７が水平方向偏心吸収機構２６を介して取付けら
れ、支持ブラケット２７には支持ブラケット２７に対し
昇降し得るようにした把持ブラケット１１が垂直方向偏
心吸収機構２８を介して取付けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はナット搬送装置に関するものであり、特に原子炉圧力容器の上蓋を固定するためのスタッドボルトに対して着脱されるナットの搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

原子炉圧力容器の定期検査時には、上蓋を開けるため、スタッドボルトに取付けられているナット及び座金を取外し、取外したナット及び座金をナット搬送装置により搬送して原子炉圧力容器の周囲に設けてあるナット支持受けに仮置きする必要がある。

【０００３】斯かるナット搬送装置の一例としては、例えば、図５〜図７に示すものがある。

【０００４】図５〜図７中、１は図示してない上蓋上に設置された固定フレーム上に配設され、且つ上蓋を固定するスタッドボルト２のピッチ円の中心を基準として旋回し得るようにした旋回テーブル、３は旋回テーブル１に設置されたナット着脱装置２３により緩められてスタッドボルト２の上端に載置されているナット４を座金５と一緒に原子炉圧力容器の周囲に設置されているナット支持受け６まで搬送するためのナット搬送装置である。

【０００５】ナット搬送装置３は、旋回テーブル１上に設置したモータ、減速機等のアクチュエータ７及び該アクチュエータ７により昇降させられるボールネジジャッキ８を備えたユニット昇降装置９により昇降し得るようにしたユニット台１０とユニット台１０に対して前後方向及び上下方向にそれぞれ移動可能に支持されて、スタッドボルト２のねじ部２ａに載置されているナット４の下側に挿入してナット４を支持するための把持ブラケット１１と、把持ブラケット１１を目的とする位置まで駆動するための昇降機構１２及び前後移動機構１３と、スタッドボルト２から離間させられたナット４を支持するためのナット支持受け６とを具備するものである。

【０００６】前記把持ブラケット１１は、例えば図７に示すように、先端にスタッドボルト２に対して外嵌されるＵ字状の係合凹部１１ａが、内向状態（スタッドボルト２のピッチ円の中心に向けた状態）に形成されるとともに下面に例えば永久磁石からなる座金吸着部１１ｂを備えている。

【０００７】昇降機構１２は、ユニット台１０の下方に垂設された支持フレーム１４と、支持フレーム１４の上面に搭載された昇降用モータ１５と、該昇降用モータ１５によって回転させられる縦ねじ１６と、該縦ねじ１６と螺合してその回転により支持フレーム１４のガイド１４ａに沿って、上下方向に移動させられる昇降ブロック１７とを具備している。

【０００８】前後移動機構１３は、昇降機構１２における昇降ブロック１７に一体に取付けられていて水平外方向に延ばされている結合ブラケット１８と、該結合ブラケット１８に取付けられている前後移動用モータ１９と、該前後移動用モータ１９によって回転させられると共に把持ブラケット１１に螺合されている水平ねじ２０と、該水平ねじ２０と平行に形成されて把持ブラケット１１を水平方向に誘導するガイドロッド２１とを具備している。

【０００９】ナット支持受け６は、図５等に示すように、作業用足場２２の上面に、スタッドボルト２の数とピッチ角度とを正確に合せて、ピンを突出させた状態に設けられるものであり、前記座金５を外嵌させるための大径部６ａと、該大径部６ａの上にナット４を離間させた状態に外嵌させてテーパあるいは段部により支持するための小径部６ｂとを具備している。

【００１０】なお、図５中、２４はスタッドテンショナである。

【００１１】クレーン等により原子炉圧力容器上に上蓋開閉装置を設定すると共に原子炉圧力容器の上蓋との境界部近傍に環状の作業足場を設定したら、旋回テーブル１を旋回させて弛緩対象とするスタッドボルト２の水平位置とスタッドテンショナ２４の水平位置とを合せる。

【００１２】次に、ユニット昇降装置９を作動させ、旋回テーブル１からユニット台１０と各作業ユニットを下降させると共に、ユニット台１０に備えられている位置決め装置により、スタッドテンショナ２４の下方位置から、例えば数ピッチ離間したスタッドボルト２の位置を検出して、スタッドボルト２のピッチ円の周方向についての正確な位置決めを微調整により行う。この位置決めにより、ユニット台１０に搭載されているスタッドテンショナ２４の先端を、弛緩対象としているスタッドボルト２に対して位置決めすることができる。

【００１３】この位置合せ状態にあって、ナット着脱装置２３は、図５に示すように、スタッドボルト２のピッチの３倍だけ周方向に離間した位置にあり、ナット搬送装置３は、スタッドテンショナ２４と同一位置のスタッドボルト２を作業対象として、その近傍に待機した状態となっている。

【００１４】ナット搬送装置３が待機状態になったら、次いでスタッドテンショナ２４を作動させることによって、スタッドボルト２における把持部をつかんで引き上げ、スタッドボルト２を伸張させた状態で、ナット４を回転させて螺合状態を徐々に解除すると共に、テンショナ昇降機構によってナット４の移動速度に同調した状態で、スタッドテンショナ２４を上方に移動させる。続いてスタッドボルト２のねじ部２ａからナット４を外した状態にすると共に、スタッドテンショナ２４を更に上昇させて、スタッドボルト２の上方位置に退避させる。又、緩められたナット４は、スタッドボルト２のねじ部２ａの上に載置された状態となる。

【００１５】ナット４がスタッドボルト２のねじ部２ａ上に載置されたら、ナット搬送装置３における前後移動機構１３を作動させ、スタッドボルト２のピッチ円の半径方向外方の位置まで把持ブラケット１１を移動させた状態としておいて、昇降機構１２を作動させ、把持ブラケット１１をスタッドボルト２におけるねじ部２ａの高さと同レベル位置まで下降させ、次いで、前後移動機構１３を作動させることによって、把持ブラケット１１をスタッドボルト２のねじ部２ａに向けて、ピッチ円の半径方向内方に前進させる。この前進によって、図５〜図７に示すように、把持ブラケット１１の先端の係合凹部１１ａをスタッドボルト２に外嵌させた状態とする。

【００１６】このような外嵌状態のままで、昇降機構１２を作動させ、把持ブラケット１１を若干下降させて、把持ブラケット１１の座金吸着部１１ｂをフランジの上の座金５に近接させた状態にし、図６に示すように、座金吸着部１１ｂにより座金５を磁着する。次いで、昇降機構１２を作動させ、座金５を吸着した状態の把持ブラケット１１を上昇させる。このとき、把持ブラケット１１の上に、ナット４を乗せた状態となり、スタッドボルト２からナット４及び座金５を抜き取ることができる。

【００１７】把持ブラケット１１の先端の上下に、ナット４及び座金５を支持してスタッドボルト２の上方に離間させた状態で、前後移動機構１３を作動させ、ナット４及び座金５を支持した状態の把持ブラケット１１を、スタッドボルト２のピッチ円の半径方向外方に移動して、スタッドボルト２から離間させる。

【００１８】ナット４等の中心位置をナット支持受け６の上方位置に合せた後、昇降機構１２を作動させることによってナット４及び座金５を支持した状態の把持ブラケット１１を下降させ、ナット４と座金５とをナット支持受け６における小径部６ｂと大径部６ａとに夫々外嵌させる。

【００１９】このような外嵌状態とすることによって、ナット４は小径部６ｂに乗せられて支持された状態を、又、座金５は大径部６ａに外嵌しているものの座金吸着部１１ｂに磁着された状態を保持している。而して、これらの係合状態において、前後移動機構１３を作動させ、把持ブラケット１１を前記ピッチ円の半径方向外方に移動させると、ナット４及び座金５は、小径部６ｂ及び大径部６ａと係合状態を保持しようとして、ナット支持受け６にとどまり、把持ブラケット１１だけを抜取ることができる。

【００２０】以後、ナット４及び座金５は、作業対象とするスタッドボルト２に対して、半径方向外方に離間した位置において、ナット支持受け６によって保持されることになり、又、同様の作動を繰返すことによって、次々にナット４及び座金５が、スタッドボルト２から外される。

【００２１】ナット４及び座金５がスタッドボルト２から外されたら、上蓋の開放、搬送を行って後原子炉圧力容器内の点検作業が行われ、点検作業終了後は、上蓋の閉鎖、ナット４及び座金５の取付けが、上述とは逆の手順で行われる。

【００２２】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上述のナット搬送装置にあっては把持ブラケットのスタッドボルトやナット支持受けに対する位置決めを正確に行う必要があり、このため位置決めに時間及び労力を要するという問題がある。

【００２３】本考案は上述の実情に鑑み、位置決めにそれ程時間や労力を要しないナット搬送装置を提供することを目的としてなしたものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ユニット台に対して上下方向及び前後方向へ移動可能に支持される第１の支持ブラケットと、該支持ブラケットを上下させる昇降機構と、前記支持ブラケットをスタッドボルトとの対向方向へ水平移動させる前後移動機構と、スタッドボルトのねじ部に載置したナットの下側に係合凹部を挿入し得るようにした把持ブラケットと、該把持ブラケットと前記第１の支持ブラケットとの間に介在する第２の支持ブラケットと、第１の支持ブラケット若しくは第２の支持ブラケットに取付けられ且つ第２の支持ブラケット若しくは第１の支持ブラケットに固着された第１のアームブラケットをピストンロッドにより挾持することにより第１、第２の支持ブラケットを相対的に移動しないよう固定すると共にピストンロッドの移動を自由にすることにより第１、第２の支持ブラケットが相対的に移動し得るようにした対の流体圧シリンダを備えた水平方向偏心吸収機構若しくは垂直方向偏心吸収機構と、第２の支持ブラケット若しくは把持ブラケットに取付けられ且つ把持ブラケット若しくは第２の支持ブラケットに固着された第２のアームブラケットをピストンロッドにより挾持することにより第２の支持ブラケットと把持ブラケットを相対的に移動しないよう固定すると共にピストンロッドの移動を自由にすることにより第２の支持ブラケットと把持ブラケットが相対的に移動し得るようにした対の流体圧シリンダを備えた垂直方向偏心吸収機構若しくは水平方向偏心吸収機構と、前記スタッドボルトの近傍に配設され且つ前記昇降機構により上下操作させられるナットと係合するナット支持受けを具備してなるものである。

【００２５】

【作用】

スタッドボルトからナットを取外す場合には、ナットを回転させて螺合状態を解除すると共にナットがスタッドボルトのねじ部に載置されている状態にしておく。

【００２６】ユニット台を被搬送ナットの近傍に設定しておき、前後移動機構の作動によって把持ブラケットを、第１の支持ブラケット、水平方向偏心吸収機構若しくは垂直方向偏心吸収機構、第２の支持ブラケット、垂直方向偏心吸収機構若しくは水平方向偏心吸収機構を介しスタッドボルトに向い前進させ、係合凹部をナットの下方位置へ挿入する。

【００２７】この際、水平方向偏心吸収機構及び垂直方向偏心吸収機構の流体圧シリンダのピストンロッドは自由に移動し得るようになっているため、把持ブラケットの中心とスタッドボルトの中心がずれていたり、或いは係合凹部の高さ位置が所定の高さ位置にない場合であっても、スタッドボルトやナットから把持ブラケットに作用する水平力或いは垂直力により水平方向偏心吸収機構或いは垂直方向偏心吸収機構が水平方向或いは高さ方向の位置ずれを吸収し、従って把持ブラケットは水平方向或いは上下方向へ移動し、自動的に心合せ或いは高さ調整が行われる。

【００２８】次に、水平方向偏心吸収機構及び垂直方向偏心吸収機構における流体圧シリンダのピストンロッドによって第１或いは第２のアームブラケットを挾持することにより、第１、第２の支持ブラケット同士及び第２の支持ブラケットと把持ブラケットを夫々相対的に移動しないよう固定し、昇降機構の作動により、把持ブラケットを第１の支持ブラケット、水平方向偏心吸収機構若しくは垂直方向偏心吸収機構、第２の支持ブラケット、垂直方向偏心吸収機構若しくは水平方向偏心吸収機構を介し下降させ、座金を必要に応じて吸着させる。

【００２９】又、昇降装置の作動により座金を吸着、支持した把持ブラケットを上昇させると、把持ブラケットの上にナットが乗った状態のまま持上げられ、ナット及び座金はスタッドボルトから抜取られる。

【００３０】スタッドボルトから、ナット等を上方に離間させた後に、前後移動機構を作動させてナット等を支持した状態の把持ブラケットをナット支持受けの上方まで移動させ、水平方向偏心吸収機構における流体圧シリンダのピストンロッドを自由状態にし、昇降機構の作動により把持ブラケットを下降させ、ナット等をナット係合状態にする。この際、ナットの中心とナット支持受けの中心がずれている場合でも、水平方向偏心吸収機構における流体圧シリンダのピストンロッドは自由に動くようになっているため、中心のずれによりナット支持受けからナットに水平力が作用すると、把持ブラケットは水平方向へ移動し、ナットの中心とナット支持受けの中心が自動的に合致する。

【００３１】ナット等がナット支持受けに係合したら前後移動機構の作動により把持ブラケットをナット支持受けから離れる方向へ移動させる。これにより、ナット等はナット支持受けとの係合状態を保持しようとしてナット支持受けにとどまり、把持ブラケットはナット支持受けから抜取られる。

【００３２】ナット等をスタッドボルトに外嵌させる場合は、ナット等をスタッドボルトから外す場合とは逆の手順により作業が行われるが、ナット等をナット支持受けから抜取る場合は、水平方向偏心吸収機構及び垂直方向偏心吸収機構における流体圧シリンダのピストンロッドを自由状態にして作業を行い、ナット等をスタッドボルトに係合させる場合は、水平方向偏心吸収機構における流体圧シリンダのピストンロッドを自由状態にして作業を行う。

【００３３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００３４】図１〜図４は本考案のナット搬送装置の一実施例で、従来のナット搬送装置においては、把持ブラケット１１が水平ねじ２０に直接螺合されているのに対し、本実施例においては把持ブラケット１１は水平ねじ２０に直接螺合されない構成となっている。すなわち、水平ねじ２０には、ガイドロッド２１にガイドされるようにした第１の支持ブラケット２５が螺合され、支持ブラケット２５には、水平方向偏心吸収機構２６を介して第２の支持ブラケット２７が取付けられ、支持ブラケット２７には垂直方向偏心吸収機構２８を介して把持ブラケット１１が取付けられている。

【００３５】水平方向偏心吸収機構２６は、支持ブラケット２５の把持ブラケット１１側の面に取付けられ且つ水平ねじ２０に対し直交する方向へ向いた左右一対の水平なエアシリンダ２９と、支持ブラケット２７の支持ブラケット２５と対向する面に固着され且つ前記エアシリンダ２９のピストンロッド２９ａにより挾持し得るようにした第１のアームブラケット３０と、エアシリンダ２９の上下にエアシリンダ２９と平行に配設され且つ第１の支持ブラケット２５を水平方向へガイドし得るようにしたガイド３１とを備えている。

【００３６】垂直方向偏心吸収機構２８は、支持ブラケット２７の把持ブラケット１１側の面に配設され且つ垂直方向へ向いた上下一対のエアシリンダ３２と、把持ブラケット１１の支持ブラケット２７と対向する面に固着され且つ前記エアシリンダ３２のピストンロッド３２ａにより挾持し得るようにしたアームブラケット３３と、下側のエアシリンダ３２のピストンロッド３２ａに巻装され且つ第２のアームブラケット３３を介して把持ブラケット１１を上方へ付勢し重量を相殺し得るようにしたコイルばね３４と、エアシリンダ３２の左右にエアシリンダ３２と平行に配設され且つ把持ブラケット１１を上下方向へガイドし得るようにしたガイド３５とを備えている。

【００３７】把持ブラケット１１の係合凹部１１ａ及び座金吸着部１１ｂは、スタッドボルト２やナット支持受け６に容易に倣い得るよう、図２に示すごとく左右に開いたテーパ形状に形成され、ナット４下面や座金５上面に容易に倣い得るよう、図１に示すごとく先端に行くに従い厚さが薄くなるテーパ形状に形成されている。

【００３８】なお、図１〜図４中、図５〜図７に示すものと同一のものには同一の符号が付してある。

【００３９】原子炉圧力容器の定期点検を行う場合には、従来の場合と同様の手順で各準備作業を行い、スタッドテンショナ２４によりナット４を緩め、緩められたナット４をスタッドボルト２のねじ部２ａに載置させておく。

【００４０】緩められたナット４及び座金５を搬送する際には、ナット搬送装置３の前後移動機構１３を作動させて把持ブラケット１１を支持ブラケット２５、水平方向偏心吸収機構２６、支持ブラケット２７、垂直方向偏心吸収機構２８を介してスタッドボルト２のピッチ円の半径方向外方の位置まで移動させると共に昇降機構１２を作動させて把持ブラケット１１を支持ブラケット２５、水平方向偏心吸収機構２６、支持ブラケット２７、垂直方向偏心吸収機構２８を介してスタッドボルト２におけるねじ部２ａの高さと同じレベル位置まで下降させる。この際水平方向偏心吸収機構２６のエアシリンダ２９及び垂直方向偏心吸収機構２８のエアシリンダ３２は空気を抜き、ピストンロッド２９ａは自由に水平方向へ移動しピストンロッド３２ａは自由に上下方向へ移動し得るようにしておく。

【００４１】次いで、前後移動機構１３を作動させることによって、把持ブラケット１１はスタッドボルト２に向けて、ピッチ円の半径方向内方へ前進し、この前進によって、把持ブラケット１１の係合凹部１１ａはスタッドボルト２に外嵌した状態となる。この際、係合凹部１１ａの中心とスタッドボルト２の中心が正確に位置決めされていない場合であっても係合凹部１１ａは広く開いており且つ水平方向偏心吸収機構２６におけるエアシリンダ２９のピストンロッド２９ａは自由に前後進し得るようになっているため、支持ブラケット２７がガイド３１に沿って水平方向へ移動することにより把持ブラケット１１はスタッドボルト２の外径に容易に倣い係合凹部１１ａはスタッドボルト２に外嵌する。

【００４２】又、係合凹部１１ａの高さが正確に位置決めされていない場合であっても、係合凹部１１ａの上面及び下面は、先端と向って係合凹部１１ａの厚さが薄くなり且つ垂直方向偏心吸収機構２８のエアシリンダ３２のピストンロッド３２ａは自由に昇降し得るようになっているため、把持ブラケット１１の係合凹部１１ａの上面がナット４の下面と干渉したり或いは係合凹部１１ａの下面が座金５の上面と干渉した場合でも、把持ブラケット１１がガイド３５に沿って昇降することにより、把持ブラケット１１はナット４或いは座金５に対する高さ方向位置が容易に調整され、係合凹部１１ａはスタッドボルト２に外嵌する。

【００４３】把持ブラケット１１の係合凹部１１ａがスタッドボルト２に外嵌したら、水平方向偏心吸収機構２６及び垂直方向偏心吸収機構２８のエアシリンダ２９，３２のヘッド側エア室にエアを供給してピストンロッド２９ａ，３２ａにより夫々アームブラケット３０，３３を左右或いは前後から挾持し、支持ブラケット２７が支持ブラケット２５に対し相対的に水平方向へ移動しないよう固定すると共に把持ブラケット１１が支持ブラケット２７に対し相対的に上下方向へ移動しないよう固定し、次に昇降機構１２を作動させ、把持ブラケット１１を若干下降させて把持ブラケット１１の座金吸着部１１ｂをフランジの上の座金５に近接させ、座金吸着部１１ｂにより座金５を磁着し、次いで昇降機構１２を作動させて座金５を吸着した状態の把持ブラケット１１を上昇させる。このとき、把持ブラケット１１の係合凹部１１ａの上面にはナット４が乗った状態となり、スタッドボルト２からナット４及び座金５を抜取ることができる。

【００４４】把持ブラケット１１の係合凹部１１ａの上下面に支持されたナット４及び座金５がスタッドボルト２の上方に離間されたら、前後移動機構１３を作動させてナット４及び座金５を支持した状態の把持ブラケット１１をスタッドボルト２のピッチ円の半径方向外方へ移動させてスタッドボルト２から離間させ、ナット４及び座金５の中心位置をナット支持受け６の上方位置に合せた後水平方向偏心吸収機構２６のエアシリンダ２９のヘッド側エア室に供給されているエアを抜いてピストンロッド２９ａが自由に前後進し得るようにして、昇降機構１２を作動させてナット４及び座金５を支持した状態の把持ブラケット１１を下降させ、ナット４と座金５とをナット支持受け６の小径部６ｂと大径部６ａとに夫々外嵌させる。

【００４５】把持ブラケット１１を下降させる際、ナット４等の中心位置とナット支持受け６の中心位置がずれている場合でも、ナット支持受け６の小径部６ｂは上方へ向って先細りのテーパ状に形成され且つ水平方向偏心吸収機構２６のエアシリンダ２９においてはピストンロッド２９ａが自由に前後進し得るようになっているため、支持ブラケット２７は、ナット支持受け６の小径部６ｂの斜面から把持ブラケット１１に作用する水平力により水平移動し、その結果、ナット４等の中心位置とナット支持受け６の中心位置が合致する。従って、ナット４と座金５は確実にナット支持受け６に外嵌される。

【００４６】ナット４及び座金５がナット支持受け６に外嵌された、前後移動機構１３を作動させ、把持ブラケット１１をスタッドボルト２のピッチ円の半径方向へ移動させると、ナット４及び座金５は、ナット支持受け６に外嵌しているためナット支持受け６にとどまり、把持ブラケット１１だけを抜取ることができる。

【００４７】上述のように本実施例においては、把持ブラケット１１の係合凹部１１ａとスタッドボルト２及びナット支持受け６の中心がずれていたり、係合凹部１１ａの高さが所定の高さからずれている場合でも、容易且つ確実にナット４及び座金５の脱着を行うことができる。

【００４８】ナット支持受け６に外嵌されているナット４及び座金５をスタッドボルト２まで搬送する場合の作業手順は前述の作業手順と逆であるため説明は省略する。ただ、ナット４及び座金５をナット支持受け６から抜取る際には、水平方向偏心吸収機構２６及び垂直方向偏心吸収機構２８のエアシリンダ２９，３２はエアを抜いてピストンロッド２９ａ，３２ａが自由に移動し得るようにし、又ナット４及び座金５をスタッドボルト２に外嵌させる際には、水平方向偏心吸収機構２６のエアシリンダ２９はエアを抜いてピストンロッド２９ａが自由に移動し得るようにしておく。

【００４９】なお、本考案の実施例においては、ナット及び座金をスタッドボルトから抜取る場合について説明したが、ナットのみをスタッドボルトから抜取るようにしても実施できること、水平方向偏心吸収機構のエアシリンダは、第１の支持ブラケットに対し取付ける場合について説明したが第２の支持ブラケットに取付けるようにしても良いこと、垂直方向偏心吸収機構のエアシリンダは第２の支持ブラケットに対し取付ける場合について説明したが、把持ブラケットに対し取付けるようにしても良いこと、水平方向偏心吸収機構を垂直方向偏心吸収機構の設置位置に設置し、垂直方向偏心吸収機構を水平方向偏心吸収機構の設置位置に設置するようにしても良いこと、座金吸着部は電磁石としても良いこと、エアシリンダは油圧シリンダとしても良いこと、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。

【００５０】

【考案の効果】

本考案のナット搬送装置によれば、把持ブラケットのスタッドボルトやナット支持受けに対する位置決めを正確に行う必要がないため、位置決めに要する時間や労力を削減でき、能率の良い作業を行うことが可能となる、等種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のナット搬送装置の一実施例の側面図で
ある。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。

【図５】従来のナット搬送装置を備えたユニット台の部
分の斜視図である。

【図６】従来のナット搬送装置の側面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ方向矢視図である。

【符号の説明】

２スタッドボルト２ａねじ部３ナット搬送装置４ナット６ナット支持受け１０ユニット台１１把持ブラケット１１ａ係合凹部１２昇降機構１３前後移動機構２５第１の支持ブラケット２６水平方向偏心吸収機構２７第２の支持ブラケット２８垂直方向偏心吸収機構２９エアシリンダ（流体圧シリンダ）２９ａピストンロッド３０第１のアームブラケット３２エアシリンダ３２ａピストンロッド

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ユニット台に対して上下方向及び前後方
向へ移動可能に支持される第１の支持ブラケットと、該
支持ブラケットを上下させる昇降機構と、前記支持ブラ
ケットをスタッドボルトとの対向方向へ水平移動させる
前後移動機構と、スタッドボルトのねじ部に載置したナ
ットの下側に係合凹部を挿入し得るようにした把持ブラ
ケットと、該把持ブラケットと前記第１の支持ブラケッ
トとの間に介在する第２の支持ブラケットと、第１の支
持ブラケット若しくは第２の支持ブラケットに取付けら
れ且つ第２の支持ブラケット若しくは第１の支持ブラケ
ットに固着された第１のアームブラケットをピストンロ
ッドにより挾持することにより第１、第２の支持ブラケ
ットを相対的に移動しないよう固定すると共にピストン
ロッドの移動を自由にすることにより第１、第２の支持
ブラケットが相対的に移動し得るようにした対の流体圧
シリンダを備えた水平方向偏心吸収機構若しくは垂直方
向偏心吸収機構と、第２の支持ブラケット若しくは把持
ブラケットに取付けられ且つ把持ブラケット若しくは第
２の支持ブラケットに固着された第２のアームブラケッ
トをピストンロッドにより挾持することにより第２の支
持ブラケットと把持ブラケットを相対的に移動しないよ
う固定すると共にピストンロッドの移動を自由にするこ
とにより第２の支持ブラケットと把持ブラケットが相対
的に移動し得るようにした対の流体圧シリンダを備えた
垂直方向偏心吸収機構若しくは水平方向偏心吸収機構
と、前記スタッドボルトの近傍に配設され且つ前記昇降
機構により上下操作させられるナットと係合するナット
支持受けを具備してなることを特徴とするナット搬送装
置。