JPS6317189A

JPS6317189A - 自動車のドア取付け装置

Info

Publication number: JPS6317189A
Application number: JP16315086A
Authority: JP
Inventors: Toyohiko Fujioka; 藤岡　豊彦; Tadashi Ochi; 大地　忠
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-07-10
Filing date: 1986-07-10
Publication date: 1988-01-25
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JP2602498B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動車のドア取付は装置の改良に関する。

（従来技術とその問題点）従来、自動車の車体組立てライン上を搬送されるボディ
のドア開口に、クランプ眼構てクランプされたドアを当
てかい、ドアに取付けられたヒンジを、ナツトランナて
ボディのヒンジ固定部にボルト固定するようにしたドア
取付は装置が提案されている（特公昭５７−４８３３４
号公報参照）。

ところが、ドアに取付けられたヒンジは、ヒンジ軸を中
心にして自由に回動するので、ドアを搬送する際等にお
いてヒンジが回動されるため、ドアヒンジのボディ取付
は側のヒンジ金具の回動位置がドア毎にばらつき、ボデ
ィのヒンジ固定部に対してヒンジ位置が定まらず、作業
者がドア毎にヒンジを所定位置に回動さＵ・る等して位
置決めするという煩わしい手作業が必要であった。

（発明の目的）本発明は上記従来の問題を解決するためになされたしの
で、ドアに取付けられたヒンジを自動的に所定位置に回
動させて位置決めするようにし、ドアの取付は作業を正
確かつ迅速に行えるようにすることを目的とするもので
ある。

（発明の構成）このため本発明は、車体＜ｎ立てライン側方に設定さｈ
ｆニトアストノクエリアのドアをクランプして移動させ
、車体組立てライン上のボディのドア開口に当てがう移
動機構が備えられ、該移動機構でクランプされｆこドア
のヒンジを所定位置に回転させる回転機構と、所定位置
に回転されたヒンジを位置決めする位置決め機構とが設
けられたことを特徴とするものである。

（発明の効果）本発明によれば、移動機溝てクランプされたドアのヒン
ジを、回転機構で所定位置に回転させ、位置決め機構で
位置決めするようにしたものであるから、ドアに対して
位置決めされたヒンジをボディのヒンジ固定部に当てが
うことができるので、ナツトランナなどによるボルト固
定作業が正確かつ迅速に行えるようになる。

（実施例）以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。

第２図及び第３図に示すように、自動車の組立てライン
Ｌの両側方位置には、ホデイ１０のドア開口ｔ；（ｉ　
ｌ　Ｏａ　（第４図参照）に左リヤドアＩＩ（Ａ）と左
フロントドアＩｔ（Ｂ）、右リヤドアＩｔ（Ｃ）と右フ
ロントドアｌ’１（Ｄ）をそれぞれ組付けろロボット１
３．１４が配置される一方、各ロボット１３．１４と組
立てラインＬとの間には、左リヤドア１１（Ａ）の上下
のドアヒンジ１２（Ｈ，Ｌ）をボディ１０にボルト止め
するための左リヤドア１１（Ａ）用ナツトランナ＋５（
Ａ）とボルトキャッチャ１６（Ａ）が、同様に、左フロ
ントドアＩＩ（Ｂ）用ナツトランナ１５（１３）とボル
トキャプチャ１６（Ｂ）、右リヤドアＩＩ（Ｃ）用ナツ
トランナ＋５（Ｃ）とボルトキャッチャ１６（Ｃ）、右
フロントドアｔ＋（Ｄ）用ナツトランナ１５（Ｄ）とボ
ルトキャッチャ１６（Ｄ）が、それぞれ組立てラインＬ
と平行に４［設されている。

上記各ロボット１３．１４は、組立てラインＬと平行に
走行する台車１８．１８に搭載されていて、組立てライ
ンＬ上をハンガー１９で搬送されるボディｌＯに同期し
て移動されるようになる。

上記各ロボット１３．１４の外側方位置には、ドアＩＩ
（Ａ−Ｄ）を縦位置に積載したパレット２０、・・・、
２０が配置されている。

そして、ロボット１３．１４のアーム１３ａ。

１４ａに取付けられたマテハン（マテリアルハンドリン
グ）治具２１，２＋でパレット２０．２０から所要のド
アＩＩ（Ａ−Ｄ）を台車１８．１８上の仮置き台２２．
２２に引き出して、マテハン治具２１のクランプ機構２
３（後述）でドアＩＩ（Ａ−Ｄ）をクランプし、台車１
８上の回転機構２４（後述）でドア１１（Ａ−Ｄ）のヒ
ンジ１２（１−１，Ｌ）を所定位置に回転させ、ついて
、マテハン治具２１の位置決め機構２５（後述）で、上
下ヒンジ１２（Ｈ，Ｌ）を位置決めした後に、マテハン
治具２１でドア１１（Ａ−Ｄ）をボディｌＯのドア開口
部１０ａに当てがうとともに（第４図〜第６図診照）、
ヒンジｌ２（Ｈ，Ｌ）をボディｌＯのヒンジ固定部Ｊｏ
ｂに当てがって、ボルトキャッチャ１６（Ａ−Ｄ）から
ナツトランナ＋５（Ａ＝Ｄ）に受は渡されたボルトでヒ
ンジ１２（Ｈ，Ｌ）をボディ１０に固定するのである。

上記ドアＩＩ（Ａ−Ｄ）のヒンジ１′２（Ｆｌ、Ｌ）は
、第７図に示すように、ドア取付は側のヒンジ金具１２
ａとボディ取付は側のヒンジ金具＋２ｂとかヒンジ軸ｔ
２ｃで回動自在に連結されていて、ヒンジ金具１２ａは
予めドア１１（Ａ−Ｄ）にボルト止めされている。

上記ヒンジ金具＋２ｂには、ボディｌＯのヒンジ固定部
１０ｂ、ｊｏｂに設けられたウェルドナツト２６．・・
・、２６のねじ孔２６ａ、・・・、２６ａに一致するボ
ルト孔１２ｄ、・・・、１２ｄが明けられ、上側のヒン
ジ金具１２ｂのボルト孔１２ｄ、１２ｄの間には、位置
決めピン２７がナンド止めされ、該上側のヒンジ金具１
２ｂに対応するボディ１０のヒンジ固定部１０ｂには、
位置決め孔２８が明けられている。

上記上下のヒンジ１２（Ｈ，Ｌ）のヒンジ金具１２ｂは
、第８図に示すように、ヒンジ軸＋２ｃを中心にして、
二点鎖線で示すようにドアの開度に対応する角度で自由
に回動するのでドア毎に回動位置か異なるが、後述する
ように、上記台車１８上の回転機構２４でドアＩＩ（Ａ
−Ｄ）と平行になる所定位置（第８図の実線位置）に回
転させるのである。

第９図及び第１Ｏ図に詳細に示すように、上記右ドア１
１（Ｃ，Ｄ）側の台車１８上には、組立てラインＬ方向
の中央部にロボット！４が搭載され、該ロボット１４の
両側部に、パレット２０から引き出されたドア１１（Ｃ
，Ｄ）を載置する仮置き台２２．２２が設けられ、該仮
置き台２２．２２の側部には、ドア１１（Ｃ，Ｄ）の上
下ヒンジ１２（Ｈ。

し）を所定位置に回転させる回転機構２４．２４が設け
られている。

該回転機構２４は、第１１図及び第１２図に示すように
、仮置き台２２と平行に立設された支持フレーム３１を
備え、該支持フレーム３１の側部に、仮置き台２２上の
ドアｌ　Ｉ（Ｃ，Ｄ）の上下ヒンジ１２（＋（、Ｌ）に
対応するシリンダ３２．３２が固定され、該各シリンダ
３２．３２のピストンロッド３３，３３に、復動時にヒ
ンジ１２（Ｈ，Ｌ）のヒンジ金具＋２ｂ、Ｉ２ｂを引っ
掛けろ係止片３１゜３４か取付けられて構成さ１ｔでい
る。

従って、仮置き台２２上にドアＩｔ（Ｃ，Ｉ））が引き
出され、クランプ３２のピストンロット３３か復動され
ると、ヒンジ金具１２ｂ　７バ係ＩＬ片３・１に引っ掛
けられて所定位置に回転されるようになる。

なお、左ドアＩ　ｌ（Ａ、Ｂ）側の台車１８乙同様の構
成である。

一方、左ドア１１（Ａ、Ｂ）側の台車１８に搭載された
ロボット１３のアーム１３ａに取付けられたマテハン治
具２目よ、第１図及び第１３図〜第１５図に示ずように
、四角枠状の支持フレー１１３７を備え、該支持フレー
ム３７の上部中央には、ロボット１３のアーム１３ａの
先端に設けられた回転制御軸１３ｂ（第２図参照）が着
脱自在にｌ談合する嵌合孔３７ａが明けられていて、支
持フレーム３７は、回転制御軸１３ｂで支持された状態
で回転制御されるようになる。また、支持フレーム３７
はロボット１３により三次元方向に移動制御され該支持
フレーム３７の下部には、ドアＩｔ（Ａ。

Ｂ）の下端を受は支える支承部３７ｂが設けられるとと
もに、該支持フレーム３７の上部には、支承部３７ｂで
受は支えられたドア１１（Ａ、Ｂ）を倒れないようにク
ランプするクランプ機構２３が設けられている。

該クランプ機構２３は、第１５図に示されるように、支
持フレーム３７にシリンダ３８が横向きに固定され、該
シリンダ３８のピストンロッド３９にクランプアーム４
０が連結されて構成されている。

従って、シリンダ３８のピストンロッド３９が往動され
ると、クランプアーム４０がドア１１（Ａ、Ｂ）のウィ
ンド開口１１ａからドア内面をクランプするようになる
。

上記支持フレーム３７の一側部には、上記回転機構２４
で所定位置に回転されたドア１１（Ａ、Ｂ）のヒンジ１
２（Ｈ，Ｌ）を位置決めする位置決め機構２５が設けら
れている。

該位置決め機構２５は、第１４図に示されるように、支
持フレーム３７にシリンダ４１（第１図。

第１３図参照）が上向きに固定され、該クランプ４１の
側方に、ブラケット４２．４２で支承されたガイドロッ
ド４３て上下方向にガイドされる略く字状の位置決め仮
４４が設けられ、該位置決め仮４４の上下部に、ドア＋
　１（Ａ、Ｂ）のヒンジ１２（Ｉ（、Ｌ　）を上方から
押える押え板４５．４５か設けられて、上記シリンダ４
１のピストンロッド４６が上記位置決め板４４に連結さ
れて構成されている。

従って、シリンダ４１のピストンロッド４６が復動され
ると、位置決め板４４とともに押え板４５゜４５が下動
し、ドアｌ　１（Ａ、Ｂ）のヒンジ（＋−１、Ｌ　）を
上方から押えて所定位置に位置決めするようになる。

上記支持フレーム３７の他側部には、第１３図に示すよ
うに、ボディ１０及びドアＩＩ（Ａ−Ｄ）のスィーブラ
インｌｏｃ、ｌ１ｃ（第４図〜第６図参照）を検出する
スィーブラインセンサ４７が取付けられている。

なお、右ドアｌ　Ｉ（Ｃ，Ｄ）側のロボット１！１乙同
様の構成である。

上記のように構成したドア取付は装置の作用を次に説明
中る。

組立てラインＬ上をハンガー１９によりボディ」０か搬
送されてくる。

ロボットｌ　３　、　Ｉ　＝１のアーム１３ａ、＋４ａ
に取付けられたマテハン治具２１が移動して、パレット
２０からリヤドアＩＩ（Ａ、Ｃ）を台車１８上の仮置き
台２２に引き出す。

マテハン冶Ｑ２１はドア外面に対向して、ドア１１の下
端を支承部３７ｂで受は支えるとともに、クランプ機構
２３のシリンダ３８が復動して、クランプアーム４０て
ドア内面をクランプする。

ついで、台車１８上の回転機構２４のシリンダ３２が復
動して、ピストンロッド３３の係止片３４てドアヒンジ
＋　２（＋−Ｌ　Ｌ）を所定位置に回転させる。

その後、位置決め機構２５のシリンダ４１が復動して、
位置決め仮・１１とともに押え仮４５を下動さυ“、所
定（装置に回転されたドアヒンジ＋２（Ｈ、Ｌ）を上方
から押えて位置決めする。

つぎに、この状態でロボット１３．１４によりマテハン
治具２１が組立てライン上側に移動され、クランプした
リヤドアｌ　ｌ（Ａ、Ｃ）をボディ１０の所定のドア開
口１０ａに当てがう。

このとき、位置決め機構２５で位置決めされた上側のド
アヒンジｌ　２（Ｈ，Ｌ）もボディｌＯのヒンジ固定部
１０ｂに当てがわれ、上側のドアヒンジ＋２（Ｈ）のヒ
ンジ金具＋２ｂの位置決めピン２７がボディ１０のヒン
ジ固定部ｌＯｂの位置決め孔２８に嵌合オろ。

そして、ロボット１３．１４により、位置決めビン２７
と位置決め孔２８を中心にしてリヤドア１１（Ａ、Ｃ）
が一方向に回転するようにマテハン治具２１を移動さ仕
、マテハン治具のスイープラインセンサ４７でボディｌ
Ｏの後部のスィーブラインｌｏｃを検出して、このスィ
ーブラインＩＯｃにリヤドアＩＩ（Ａ、Ｃ）のスィーブ
ラインｌｌｃを一致させる。

この状態でマテハン治具２１の移動を停止させ、ナツト
ランナ＋５（Ａ、Ｃ）によりボルトをドアヒンジ１２（
Ｈ，Ｌ）のボルト孔１２ｄに挿通させて、ボディ１０の
ねし孔２６ａからウェルドナツト２６に締結固定する。

このナツトランナ＋５（Ａ、Ｃ）によるホルトの締結時
、ドアヒンジ＋２（Ｈ，Ｌ）のヒンジ金具１２ｂは位置
決め機構２５で位置決めされているから、ボルトの挿通
、締結作業が正確かつ迅速に行なえる。

即ち、ヒンジ金具＋２ｂの回動位置がドア伝にＷなるの
で、このままではナツトランナ＋５（Ａ。

Ｃ）によりボルトの挿通、締結作業か行えない。

このため、従来ては作業者が手作業でヒンジ金具＋２ｂ
を所定位置に回動さＵ・て位置決めしていたか、その作
業が煩わしかった。本例では主として回転機構２４と位
置決め機構２５とによりこの問題を解決した。

また、ボディ１０のスイープラインｌｏｃにリヤドア１
１（Ａ、Ｃ）のスイープラインｌｌｃを一致させるため
に、ボディｌＯの位置決め孔２８に嵌合する位置決めピ
ン２７を中心にしてリヤドア１１（Ａ、Ｃ）を一方向に
回転させるようにしたものであるから、スィーブライン
１０ｃ、ｌｌｃの位置合わせ作業が正確かつ迅速に行な
える。

即ち、従来では、ロボットによりマテハン治具を上下左
右の二次元方向に移動させて位置合わせしていたから、
その作業に時間がかかった。本例では主として（、γ置
決めビン２７と位置決め孔２８によりこの問題を解決し
た。

リヤドア１１（Ａ、Ｃ）のボルト固定作業が終了すると
、同様にして、フロントドアＩＩ（Ｂ、Ｄ）のボルト固
定作業を行なう。

この場合、リヤドア１１（Ａ、Ｃ）のスィーブラインｌ
ｌｃにフロントドアＩ　Ｉ（Ｂ、Ｄ）のスィーブライン
ｌｉｅを一致させるように、フロントドアｌ　ｌ（Ｂ、
Ｄ）をマテハン治具２１で一方向に回転させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマテハン治具の正面図、第２図は
組立てラインの正面図、第３図は第２図の平面図、第４
図はボディの側面図、第５図はフロントドアの側面図、
第６図はリヤドアの側面図、第７図はドアヒンジとヒン
ジ固定部との関係を示す側面図、第８図はドアヒンジの
平面図、第９図はロボット台車の平面図、第１Ｏ図は第
９図の側面図、第１１図はドア’Ｆ装置き台と回転機構
の正面図、第１２図は第１１図の側面図、第１３図は第
１図の平面図、第１４図は位置決め機構の側面図、第１
５図は第１図の右側面図である。１０・・・ボディ、　　　　ｌｏａ・・・ドア開口部、
ｌＯｂ・・・ヒンジ固定部、ＩＯｃ・・・スィーブライ
ン、１１（Ａ−Ｄ）・・ドア、　ｌｌｃ・・・スィーブ
ライン、＋２（Ｈ，Ｌ）・・・ドアヒンジ、１３．１４・・・ロボット（移動機構）、１５（Ａ−Ｄ
）・・ナツトランナ、１８・・・台車、２０・・・パレット（ストックエリヤ
）、２１・・・マテハン治具、　２２・・・仮置き台、
２３・・・クランプ機構、　２４・・・回転機構、２５
・・・位置決め機構、　２７・・・位置決めピン、２８
・・・位置決め孔、・１７　・スィーブラインセンザ、 ■、・・組立てライン。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体組立てライン上を搬送されるボディに、ドア
に取付けられたヒンジを固定するドア取付け装置であっ
て、上記車体組立てライン側方に設定されたドアストックエ
リアのドアをクランプして移動させ、車体組立てライン
上のボディのドア開口に当てがう移動機構が備えられ、
該移動機構でクランプされたドアのヒンジを所定位置に
回転させる回転機構と、所定位置に回転されたヒンジを
位置決めする位置決め機構とが設けられたことを特徴と
する自動車のドア取付け装置。