JPH0537753Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車のドア取付装置に関し、詳し
くは、自動車のドア取付装置におけるドアヒンジ
の位置決め手段に関するものである。

（従来技術） 自動車の車体組立ライン上を搬送されるボデイ
のドア開口に、クランプ機構でクランプされたド
アを当てがい、該ドアに回動可能に取り付けられ
たヒンジを、ナツトランナによつてボデイのヒン
ジ固定部にボルト固定するようにしたドア取付装
置が既に提案されている（例えば、特公昭57−
48334号公報参照）。

（考案が解決しようとする問題点） 上記公知例の如くしてドアを取り付ける場合、
ドアに取り付けられているヒンジにおけるボデイ
取付側ヒンジ金具が、ヒンジ軸を中心として自由
に回動するところから、ドアを搬送する際等にお
いてボデイ取付側ヒンジ金具が回動することとな
り、該ボデイ取付側ヒンジ金具の回動位置がドア
毎にばらついてボデイのヒンジ固定部に対してボ
デイ取付側ヒンジ金具の回動位置が定まらず、作
業者がドア毎にボデイ取付側ヒンジ金具を所定回
動角度に回動させる等して位置決めするという煩
わしい手作業を必要としていた。

また、本出願人は、ドア取付時におけるヒンジ
の位置決めを行うために、、ロボツトアーム先端
部に設けられたドア搬送治具にドアを載置するに
当たつて、ヒンジ押え部材でボデイ取付側ヒンジ
金具上端を上方から押圧することによりボデイ取
付側ヒンジ金具の揺動を防止するようにしたもの
について先願明細書に記載している（実願昭61−
163151号の明細書参照）。ところが、この場合、
ヒンジ押え部材とボデイ取付側ヒンジ金具上端と
の係合を確実ならしめるために、ヒンジ押え部材
を前後方向（換言すれば、ボデイ取付側ヒンジ金
具の回動方向）に移動自在とする必要があるとこ
ろから、ドア搬送時にヒンジ押え部材とともにボ
デイ取付側ヒンジ金具が揺動し、該ボデイ取付側
ヒンジ金具とボデイ側のヒンジ固定部との位置合
せが困難になる場合が生じ、ドア取付作業性の低
下を招くおそれがある。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
ドアに取り付けられたヒンジのボデイ取付側ヒン
ジ金具を、ドア搬送時に所定方向位置に確実に位
置決めするようにし、以つてドアの取付作業を正
確且つ迅速に行えるようにすることを目的とする
ものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、自動車のドアが載置されるとともに、該
ドアに回動可能に取り付けられたボデイ取付側ヒ
ンジ金具を所定方向位置に位置決めするヒンジ固
定アームを有しており、該ヒンジ固定アームで前
記ボデイ取付側ヒンジ金具を位置決めした状態の
もとにロボツトにより自動車のボデイ側へ搬送さ
れるドア搬送治具を備えた自動車のドア取付装置
において、前記ドア搬送治具に、前記ヒンジ固定
アームを前記ボデイ取付側ヒンジ金具の揺動方向
に移動可能に支持する案内部材を上下動可能に設
け且つ該案内部材に、前記ドア搬送治具の搬送時
に前記ヒンジ固定アームの前記ボデイ取付側ヒン
ジ金具の揺動方向への移動を規制すべく作用する
係止手段を設けている。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、ドア搬送治具に載置された状態のドアの
ボデイ取付側ヒンジ金具をヒンジ固定アームで所
定方向位置に位置決めした後、案内部材に設けた
係止手段によつて前記ヒンジ固定アームの前記ボ
デイ取付側ヒンジ金具の揺動方向への移動を規制
することにより、ドア搬送治具の搬送時における
ボデイ取付側ヒンジ金具の揺動が防止されること
となり、ドアの取付作業を極めて容易且つ円滑に
行い得ることとなるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本考案の好適な実
施例を説明する。

本実施例にかかる自動車のドア取付装置は、第
４図および第５図図示の如く、自動車のボデイ１
を搬送する自動車組立ラインＬと、該自動車組立
ラインＬの両側に配置されたロボツト２，２と、
該各ロボツト２，２と前記自動車組立ラインＬと
の間に設けられたナツトランナ３，３……および
ボルトキヤツチヤ４，４……とを備えている。

前記各ロボツト２は、自動車組立ラインＬと平
行に走行する台車６に搭載されていて、自動車組
立ラインＬ上をハンガー７に懸架されて搬送され
るボデイ１に同期して移動せしめられるようにな
つており、該ボデイ１の左右におけるフロント側
およびリヤ側のドア開口１ａ，１ｂ（第６図参照）
にフロント側およびリヤ側のドア５ａ，５ｂをそ
れぞれ組み付ける如く作用する。

前記ナツトランナ３，３……は、前記ドア５
ａ，５ｂの取付部側上下に設けられたヒンジ８
ａ，８ｂにおけるボデイ取付側ヒンジ金具１９，
１９（後に詳述する）をボデイ１側のヒンジ固定
部９ａ，９ｂにボルト止めするためのものである
（第６図〜第８図参照）。

前記各ロボツト２の外側方位置には、前記ドア
５ａ，５ｂを縦位置に積載したパレツト１０，１
０……が配置されている。

そして、前記ロボツト２のアーム１１に取り付
けられたドア搬送治具１２（後に詳述する）でパ
レツト１０から所要のドア５ａ（あるいは５ｂ）
を前記台車６上の仮置き台１３に引き出して前記
台車６上に設けられた仮支持用の治具１４のクラ
ンプ機構２７でクランプした後、該治具１４の回
転位置決め機構１６，１６（後述）でドア５（あ
るいは５ｂ）のヒンジ８ａ，８ｂにおけるボデイ
取付側ヒンジ金具１９，１９を所定回動角度に回
転させて位置決めし、ついで前記ドア搬送治具１
２のクランプ機構１５（後述）でドア５ａ（ある
いは５ｂ）をクランプし、ドア搬送治具１２側に
設けられたヒンジ固定アーム１７，１７（後述）
で、前記回転位置決め機構１６，１６で予じめ所
定回動角度に位置決めされたボデイ取付側ヒンジ
金具１９，１９を所定方向位置に位置決めした後
に、ドア搬送治具１２でドア５ａ（あるいは５ｂ）
をボデイ１のドア開口１ａ（あるいは１ｂ）に当
てがうとともに（第６図〜第８図参照）、ボデイ
取付側ヒンジ金具１９，１９をボデイ１のヒンジ
固定部９ａ，９ｂに当てがつて、ボルトキヤツチ
ヤ４からナツトランナ３に受け渡されたボルトで
ボデイ取付側ヒンジ金具１９，１９をボデイ１に
固定するようになつているのである。

前記ドア５ａ（あるいは５ｂ）のヒンジ８ａ，
８ｂは、第９図イに示すように、共に、ドア取付
側ヒンジ金具１８とボデイ取付側ヒンジ金具１９
とをヒンジ軸２０で回動自在に連結して構成され
ており、前記ドア取付側ヒンジ金具１８は、予じ
めドア５ａ（あるいは５ｂ）にボルト止めされて
いる。前記ボデイ取付側ヒンジ金具１９には、前
記ボデイ１のヒンジ固定部９ａ，９ｂに設けられ
たウエルドナツト２１，２１，２１，２１のネジ
孔２２，２２，２２，２２（第９図ロ参照）に対
応するボルト孔２３，２３，２３，２３が穿設さ
れ、上側のボデイ取付側ヒンジ金具１９における
ボルト孔２３，２３の間には、ボデイ１の上側の
ヒンジ固定部９ａにおけるウエルドナツト２１，
２１の間に穿設された位置決め孔２４に係合され
る位置決めピン２５がナツト止めされている。

そして、前記ヒンジ８ａ（あるいは８ｂ）のボ
デイ取付側ヒンジ金具１９は、第１０図図示の如
く、ヒンジ軸２０を中心として、鎖線図示あるい
は実線図示の如くドアの開度に対応する角度で自
由に回動し得るようになつているので、ドア毎に
その回動位置が異なることとなるが、後述するよ
うに、ロボツト２の台車６上に設けられた治具１
４の回転位置決め機構１６によりドア５ａ（ある
いは５ｂ）と位置決めピン２５とが平行になる所
定回動角度（第１０図実線図示の位置）に位置決
めされるようになつているのである。

前記治具１４は、第１１図に示すように、前記
仮置き台１３と平行に立設された支持フレーム２
６と、該支持フレーム２６のパレツト引き出し方
向終端側において前記仮置き台１３上に仮置かれ
たドア５ａ（あるいは５ｂ）の上下ヒンジ８ａ，
８ｂに対応する位置に設けられた回転位置決め機
構１６，１６と、前記支持フレーム２６のパレツ
ト引き出し方向終端側上部に設けられたクランプ
機構２７とによつて構成されている。

前記回転位置決め機構１６は、前記支持フレー
ム２６に固定されたシリンダ２８によつて進退作
動せしめられるヒンジ固定具２９と、前記支持フ
レーム２６に固定されたもう一つのシリンダ３０
によつて進退作動せしめられ、その復動時に前記
ヒンジ８ａ（あるいは８ｂ）のボデイ取付側ヒン
ジ金具１９を係止して前記ヒンジ固定具２９に押
圧せしめる係止具３０ａ，３０ｂとからなつてい
る。

前記クランプ機構２７は、前記支持フレーム２
６に横向きに固定されたシリンダ３１に対して、
支持フレーム２６に弧回動可能に枢支されたクラ
ンプアーム３２の一端を連結して構成されてお
り、前記シリンダ３１の伸張作動によつてクラン
プアーム３２が弧回動されてドア５ａ（あるいは
５ｂ）の側端部をクランプするようになつてい
る。

また、ロボツト２のアーム１１に取り付けられ
たドア搬送治具１２は、第１図〜第３図図示の如
く、四角枠状の支持フレーム３３と、該支持フレ
ーム３３上部に設けられたドアクランプ用のクラ
ンプ機構１５と、前記支持フレーム３３の一側部
に設けられたヒンジ位置決め用のヒンジ固定アー
ム１７，１７とによつて構成されている。

前記支持フレーム３３の上部中央には、ロボツ
ト２のアーム１１先端に設けられた回動制御部３
４（第４図参照）が着脱自在に嵌合する嵌合孔３
５が形成されており、この支持フレーム３３は、
前記回動制御軸３４で支持された状態で回転制御
されるようになつている。また、前記支持フレー
ム３３は、ロボツト２により三次元方向に移動制
御せしめられるようになつている。さらに、前記
支持フレーム３３の下部には、ドア５ａ（あるい
は５ｂ）の下端を受け支える支承部３６が設けら
れている。

前記ドア搬送治具１２のクランプ機構１５は、
第２図図示の如く、前記支持フレーム３３に横向
きに固定されたシリンダ３７のピストンロツド３
８先端にクランプアーム３９を連結して構成され
ており、前記支持フレーム３３の支承部３６で受
け支えられたドア５ａ（あるいは５ｂ）が倒れな
いように、ピストンロツド３８の往動によつて前
記クランプアーム３９がドア５ａ（あるいは５ｂ）
のウインド開口４０ａ（あるいは４０ｂ）からド
ア内面をクランプするようになつている。

前記ヒンジ固定アーム１７，１７は、前記仮支
持用治具１４の回転位置決め機構１６によつて所
定回動角度に回転位置決めされたドア５ａ（ある
いは５ｂ）のヒンジ８ａ，８ｂにおけるボデイ取
付側ヒンジ金具１９，１９をその状態を保持し得
る如く位置決めするものであつて、第１図図示の
如く、支持フレーム３３に上向きに固定されたシ
リンダ４１（第１図および第３図参照）のピスト
ンロツド４２の上下位置に連結された案内部材４
３，４３に対して前後動可能（換言すれば、ボデ
イ取付側ヒンジ金具１９の揺動方向に移動可能）
に支持されるガイド部１７ａと、該ガイド部１７
ａの先端部から横方向に延設された連結部１７ｂ
と、該連結部１７ｂの端部から前方に延設され、
ヒンジ８ａ（あるいは８ｂ）を上方から押圧する
爪部１７ｃとからなつている（第３図参照）。ま
た、このヒンジ固定アーム１７における爪部１７
ｃ先端部には、ヒンジ８ａ（あるいは８ｂ）のボ
デイ取付側ヒンジ金具１９上端に係合する係合凹
部４４が形成されている。符号４５は該ヒンジ固
定アーム１７をヒンジ位置決め方向（即ち、矢印
Ａ方向）に付勢するスプリングである。なお、前
記各案内部材４３は、支持フレーム３３の一側上
下に固定されたブラケツト４６，４６によつて支
承されたガイドロツド４７に対して上下方向にガ
イドされるようになつている。従つて、前記シリ
ンダ４１のピストンロツド４２が復動されると、
案内部材４３，４３とともにヒンジ固定アーム１
７，１７が下動し、該ヒンジ固定アーム１７，１
７の爪部１７ｃ，１７ｃによつてドア５ａ（ある
いは５ｂ）のヒンジ８ａ，８ｂにおけるボデイ取
付側ヒンジ金具１９を上方から押圧して所定方向
位置に位置決めするようになる。

また、上方側（換言すれば、位置決めピン２５
を有するヒンジ８ａ側）のヒンジ固定アーム１７
のガイド部１７ａ後端には、逆Ｌ字状の係合部材
４８が取り付けられている。さらに、前記案内部
材４３には、前記係合部材４８に対して上方から
押圧力を作用させることにより、該係合部材４８
（換言すれば、ヒンジ固定アーム１７）の前後動
（換言すれば、ボデイ取付側ヒンジ金具１９の揺
動方向への移動）を規制すべき係止手段として作
用するストツパーシリンダ４９が設けられてい
る。つまり、該ストツパーシリンダ４９のピスト
ンロツド５０先端に設けられた押圧部５１が、ス
トツパーシリンダ４９の伸張作動により前記係合
部材４８の上面に圧接されることにより、ヒンジ
固定アーム１７の前後動が規制されるようになつ
ているのである。なお、図示の実施例の場合、上
部ヒンジ８ａに対応するヒンジ固定アーム１７の
みの前後動（換言すれば、ボデイ取付側ヒンジ金
具１９の揺動方向への移動）を規制するようにし
ているが、上下両方のヒンジ８ａ，８ｂに対応す
るヒンジ固定アーム１７，１７の前後動を規制す
るようにしてもよい。

図面中、符号５２はスイープラインセンサーで
ある。

ついで、図示のドア取付装置の作用を説明す
る。

自動車組立ラインＬをハンガー７に懸架されて
ボデイ１が搬送されてきて、該自動車組立ライン
Ｌ両側のロボツト２，２間のドア組付ステーシヨ
ンＳに位置決めされると、ロボツト２のアーム１
１に取り付けられたドア搬送治具１２が移動し
て、パレツト１０からドア５ａ（あるいは５ｂ）
を台車６上の仮置き台１３に引き出す。

前記ドア搬送治具１２は、ドア５ａ（あるいは
５ｂ）の外面に対向してドア５ａ（あるいは５ｂ）
の下端を支承部３６で受け支えるとともに、クラ
ンプ機構１５のシリンダ３７が復動して、クラン
プアーム３９でドア５ａ（あるいは５ｂ）の内面
をクランプしている（第２図参照）。

そして、仮置き台１３上へのドア引き出しが完
了すると、前記回転位置決め機構１６におけるヒ
ンジ固定具２９，２９（この時、前進位置２９′，
２９′にある）と係止具３０ａ，３０ｂとによつ
てヒンジ８ａ，８ｂにおけるボデイ取付側ヒンジ
金具１９が所定回動角度位置に位置決めされる。

その後、ドア搬送治具１２側のシリンダ４１が
復動せしめられると、該シリンダ４１のピストン
ロツト４２に連結された案内部材４３，４３が下
動せしめられ、該案内部材４３，４３とともにヒ
ンジ固定アーム１７，１７が下動せしめられる。
すると、該ヒンジ固定アーム１７，１７の爪部１
７ｃ，１７ｃ先端の係合凹部４４，４４が、前記
仮置き台１３における回転位置決め機構１６によ
つて予じめ所定回動角度位置に位置決めされてい
るヒンジ８ａ，８ｂにおけるボデイ取付側ヒンジ
金具１９，１９上端に対して係合せしめられ、該
ボデイ取付側ヒンジ金具１９，１９の位置決め状
態が保持される。この状態では、各ヒンジ固定ア
ーム１７はスプリング４５の付勢力によつて弾支
されているため、ヒンジ固定アーム１７が前後方
向（換言すれば、ボデイ取付側ヒンジ金具１９の
揺動方向）に少し揺動する。そこで、ストツパー
シリンダ４９を作動させ、該ストツパーシリンダ
４９のピストンロツド５０先端の押圧部５１によ
りヒンジ固定アーム１７のガイド部１７ａ後端に
設けた係合部材４８に対して押圧力を作用させて
上方側のヒンジ固定アーム１７の前後動（換言す
れば、ボデイ取付側ヒンジ金具１９の揺動方向）
を規制すると、位置決めピン２５を有する上部ヒ
ンジ８ａのボデイ取付側ヒンジ金具１９が所定方
向位置に位置決めされた状態を保持され、その揺
動が防止されることとなる。

次に、ドア５ａ（あるいは５ｂ）をクランプし、
しかもヒンジ８ａ，８ｂのボデイ取付側ヒンジ金
具１９，１９を所定方向位置に位置決めした状態
のドア搬送治具１２をロボツト２によつて自動車
組立ラインンＬ側に移動し、クランプされたドア
５ａ（あるいは５ｂ）を所定のドア開口１ａ（ある
いは１ｂ）に当てがう。すると、ヒンジ固定アー
ム１７で所定方向位置に位置決めされたボデイ取
付側ヒンジ金具１９，１９も、ボデイ１側のヒン
ジ固定部９ａ，９ｂに当てがわれるが、上記ヒン
ジ８ａのボデイ取付側ヒンジ金具１９に設けられ
た位置決めピン２５がボデイ１の上部ヒンジ固定
部９ａに形成された位置決め孔２４に嵌合せしめ
られる。この時、上部ヒンジ８ａのボデイ取付側
ヒンジ金具１９を位置決めしているヒンジ固定ア
ーム１７の前後動（換言すれば、ボデイ取付側ヒ
ンジ金具１９の揺動方向）が、ストツパーシリン
ダ４９の作用により規制されているため、位置決
めピン２５と位置決め孔２４との位置合せを極め
て容易に行い得ることとなるのである。

そこで、ロボツト２により、前記位置決めピン
２５と位置決め孔２４との嵌合部位を中心として
ドア５ａ（あるいは５ｂ）が一方向に回転するよ
うにドア搬送治具１２を移動させた後、ドア搬送
治具１２の移動を停止させ、ナツトランナ３によ
りボルトをボデイ取付側ヒンジ金具１９，１９の
ボルト孔２３，２３……を介してボデイ１のウエ
ルドナツト２１，２１……に挿通して締結固定す
る。このナツトランナ３によるボルトの締結時に
おいて、ヒンジ８ａ，８ｂのボデイ取付側ヒンジ
金具１９，１９は、ドア搬送治具１２のヒンジ固
定アーム１７，１７で所定方向位置に位置決めさ
れているため、ボルトの挿通、締結作業が正確且
つ迅速に行えるのである。

上記した如く、本実施例によれば、仮置き台１
３上に引き出されたドア５ａ（あるいは５ｂ）を
ドア搬送治具１２にクランプするに当たつて、該
ドア５ａ（あるいは、５ｂ）のヒンジ８ａ，８ｂ
におけるボデイ取付側ヒンジ金具１９，１９を、
ヒンジ固定アーム１７，１７で所定方向位置に位
置決めした後、上部ヒンジ８ａのボデイ取付側ヒ
ンジ金具１９を位置決めしているヒンジ固定アー
ム１７の前後動（換言すれば、ボデイ取付側ヒン
ジ金具１９の揺動方向への移動）をストツパーシ
リンダ４９の作用により規制するようにしている
ため、ドア搬送時における上部ヒンジ８ａにおけ
るボデイ取付側ヒンジ金具１９の揺動が確実に防
止されることとなり、ボデイ１へのドア組付時に
おけるヒンジ８ａ，８ｂにおけるボデイ取付側ヒ
ンジ金具１９，１９とボデイ１側のヒンジ固定部
９ａ，９ｂとの位置合せを極めて容易に行い得る
こととなるのである。

本考案は、図示の実施例に限定されるものでは
なく、考案の要旨を逸脱しない範囲において適宜
設計変更可能なことは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、自動車のドアが
載置されるとともに、該ドアに回動可能に取り付
けられたボデイ取付側ヒンジ金具を所定方向位置
に位置決めするヒンジ固定アームを有しており、
該ヒンジ固定アームで前記ボデイ取付側ヒンジ金
具を位置決めした状態のもとにロボツトにより自
動車のボデイ側へ搬送されるドア搬送治具を備え
た自動車のドア取付位置において、ドア搬送治具
に載置された状態のドアにおけるボデイ取付側ヒ
ンジ金具をヒンジ固定アームで所定方向位置に位
置決めした後、前記ドア搬送治具に上下動可能に
設けられた案内部材に設けた係止手段によつて前
記ヒンジ固定アームのボデイ取付側ヒンジ金具の
揺動方向への移動を規制するようにしたので、ド
ア搬送治具の搬送時におけるボデイ取付側ヒンジ
金具の揺動が防止されることとなり、ドアの取付
作業を極めて容易且つ円滑に行い得ることができ
るという実用的な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかる自動車のドア
取付装置におけるドア搬送治具の正面図、第２図
は第１図の側面図、第３図は第１図の平面図、第
４図は自動車組立ラインの正面図、第５図は第４
図の平面図、第６図はボデイの側面図、第７図は
フロントドアの側面図、第８図はリヤドアの側面
図、第９図イ，ロはヒンジのドアへの取付状態お
よびボデイのヒンジ固定部を示す側面図、第１０
図はヒンジの平面図、第１１図は本考案の実施例
にかかる自動車のドア取付装置におけるロボツト
台車部分の要部を示す側面図である。 １……ボデイ、２……ロボツト、５ａ，５ｂ…
…ドア、８ａ，８ｂ……ヒンジ、１２……ドア搬
送治具、１７……ヒンジ固定アーム、１９……ボ
デイ取付側ヒンジ金具、４３……案内部材、４９
……係止手段（ストツパーシリンダ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車のドアが載置されるとともに、該ドアに
   回動可能に取り付けられたボデイ取付側ヒンジ金
   具を所定方向位置に位置決めするヒンジ固定アー
   ムを有しており、該ヒンジ固定アームで前記ボデ
   イ取付側ヒンジ金具を位置決めした状態のもとに
   ロボツトにより自動車のボデイ側へ搬送されるド
   ア搬送治具を備えた自動車のドア取付装置であつ
   て、前記ドア搬送治具には、前記ヒンジ固定アー
   ムを前記ボデイ取付側ヒンジ金具の揺動方向に移
   動可能に支持する案内部材が上下動可能に設けら
   れ、且つ該案内部材には、前記ドア搬送治具の搬
   送時に前記ヒンジ固定アームの前記ボデイ取付側
   ヒンジ金具の揺動方向への移動を規制すべく作用
   する係止手段が設けられていることを特徴とする
   自動車のドア取付装置。