JPH1067354A

JPH1067354A - 自動車用インストルメントパネル搬送装置

Info

Publication number: JPH1067354A
Application number: JP22881096A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kato; 政行加藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-08-29
Filing date: 1996-08-29
Publication date: 1998-03-10
Anticipated expiration: 2016-08-29
Also published as: JP3714737B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、車両用インストルメントパネルを
車両内の取付位置に搬送する際、簡素で且つ一人の要員
で操作出来る搬送装置の提供を目的とする。【解決手段】インストルメントパネルＰを把持する把
持具６として、長手方向に沿って配設した回転軸１０の
両端部に一対のアーム１１、１１を取付け、このアーム
１１、１１を開閉シリンダ１６によって開閉自在にし、
また、回転軸１０を回動シリンダ２０によって回動自在
にすることで各アーム１１、１１を同期して回動可能に
する。また各アーム１１、１１に嵌合部２８、２８を設
け、この嵌合部２８、２８をインストルメントパネルＰ
のサイドパネルＰ2、Ｐ3の基準穴ａ、ａに嵌合させてア
ーム１１、１１で挟持する。また、第３垂直アーム５と
の連結部７ａを長手方向の一端側に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば供給位置の
自動車用インストルメントパネルを車両内の取付位置ま
で搬送する搬送装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車用のインストルメン
トパネルを車両内の取付位置に搬送する装置として、例
えば本出願人は特開平６−２０６５８２号のような搬送
装置を提案している。この装置は、搬送ハンガに載せら
れて移動する車体にインストルメントパネルを組み付け
るため、キャスタを有する基台を結合部材によって搬送
ハンガに結合して、基台を搬送ハンガと同期して移動可
能にする一方、基台に設けた支持部材でインストルメン
トパネルを支持し、この支持部材を基台に対して上下左
右に移動自在にすることで、支持部材上のインストルメ
ントパネルを車両室内の取付位置に搬入しセットするよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な装置は、基台に結合部材とか支持部材を設けているた
め、装置が大型化し、しかも例えばインストルメントパ
ネルを取付位置に搬送した後、装置を搬送コンベアから
離脱させてインストルメントパネルの供給位置に戻し、
再び支持部材上にインストルメントパネルを搭載して同
様な操作を繰返すような際に、一人の要員だけでは作業
出来ないという問題があった。

【０００４】そこで、装置を簡素に構成し、しかも一人
の要員だけで簡易にインストルメントパネルの搬入及び
取付位置へのセットが出来るよう改良が望まれていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、請求項１において、自動車用インストルメン
トパネルを把持する把持具と、この把持具を支持する支
持アームを備えた搬送装置であって、車両外のインスト
ルメントパネルを車両内の取付位置に搬送するようにし
た搬送装置において、前記把持具として、開閉駆動源に
よって所定方向に開閉自在となり且つ突出した嵌合部を
有する左右一対のアームと、これらアームを開閉方向と
平行な軸まわりに同期して回動させる回動駆動源を設
け、前記各アームの嵌合部を、インストルメントパネル
の両端部に形成される基準穴に嵌合させて挟持するよう
にした。

【０００６】そして、このようにインストルメントパネ
ルの両端部を左右一対のアームで挟持して搬送するよう
にすれば、装置を簡素に構成出来るが、この際、インス
トルメントパネルの両端部の基準穴にアームの嵌合部を
嵌合させれば、確実に保持した状態で搬送出来る。そし
て、インストルメントパネルを取付位置にセットする際
に、回動駆動源によってアームを回動させてセット時の
角度調整を行う。

【０００７】また請求項２では、把持具の長手方向の一
端側に、支持アームの連結部を設けた。そして、この連
結部に支持アームを連結し、例えば無重力バランサで支
持すれば、軽い力で把持具を移動させることが出来、し
かも車両の側方から室内にインストルメントパネルを投
入するような際、支持アームと車体を干渉させないでス
ムーズに投入することが出来る。

【０００８】また請求項３では、アームの嵌合部の少な
くとも一方側の形状を、対応する側の基準穴の形状に合
せて非円形形状にした。そしてこのように非円形形状の
基準穴に非円形形状の嵌合部を嵌合させて挟持すれば、
例えば回動駆動源によってアームを回動させる際、比較
的弱い挟持力でもすべることなく確実にインストルメン
トパネルを回動させることが出来る。

【０００９】また請求項４では、開閉駆動源と回動駆動
源の長手方向をアームの開閉方向にほぼ沿って配設し
た。そしてこのように配設することで、把持具をコンパ
クトな長尺形状に纏めることが出来、しかも長尺状の把
持具から側方に張出す部品がなくなって車両内に移動さ
せる際に車体との干渉を少なくすることが出来る。

【００１０】また請求項５では、少なくともアームの嵌
合部周辺に、ウレタンコーティングを施すようにした。
そしてこのようなウレタンコーティングによって、イン
ストルメントパネルを挟持する際とか、搬送する際等に
インストルメントパネルに外傷が発生するのを防止す
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本装置の設置
箇所の一例を示す全体図、図２は本装置の全体概要図、
図３は把持具の斜視図、図４は同平面視図である。

【００１２】図１に示すように、本発明の搬送装置１
は、自動車の生産工場において車体搬送ラインＲの車両
Ｗ内にインストルメントパネルを搬入して組み付けるた
め、搬送ラインＲに近接して設けられた供給位置Ｓから
インストルメントパネルを取出し、これを車両Ｗの側方
から車室内に搬入して、後述する取付位置にセットする
装置として構成されている。

【００１３】そしてこの装置１は、図２にも示すよう
に、供給位置Ｓの上方の無重力バランサ２から延出する
第１アーム３と、この第１アーム３の先端に連結され、
この連結部を中心にして先端部が水平面内で揺動自在な
第２水平アーム４と、この第２水平アーム４の先端に連
結され、中心軸回りに回動自在な支持アームとしての第
３垂直アーム５と、この第３垂直アーム５の下端に連結
される把持具６を備えており、この把持具６によってイ
ンストルメントパネルＰの両側部を挟持し、車両Ｗの室
内に投入するようにしている。

【００１４】この把持具６は、図３及び図４に示すよう
に、長手方向の中間部を重ね合わせて一体化した２段構
造の基台７と、この基台７の長手方向の片側端部と中間
部附近に取付けられた一対の軸受８、８と、この軸受
８、８によって回転自在に支持される回転軸１０と、こ
の回転軸１０の両端部に取付けられる左右一対のアーム
１１、１１を備えており、この一対のアーム１１、１１
は、以下に述べる開閉機構１２によって開閉自在にされ
るとともに、前記回転軸１０は、回動機構１３によって
軸回りに回動自在にされている。

【００１５】前記開閉機構１２は、中間の軸受８近傍に
固定される支持体１４と、この支持体１４に対して連結
ピン１５で連結される開閉駆動源としての開閉シリンダ
１６を備え、この開閉シリンダ１６のシリンダロッド１
６ａ先端が一方側のアーム１１に連結されている。そし
て、この開閉シリンダ１６は、ロッド軸１６ａ方向が前
記回転軸１０の方向と平行に配設されている。

【００１６】そして、前記シリンダロッド１６ａが連結
されたアーム１１には、回転軸１０を摺動自在に挿通せ
しめることの出来るスライダ１８を取付けており、また
アーム１１自体にも、回転軸１０を摺動自在に挿通せし
めることの出来る摺動穴１１ａを設けている。

【００１７】このため、前記開閉シリンダ１６を伸縮作
動させれば、ロッド１６ａが連結されたアーム１１は回
転軸１０に沿って摺動し、開閉作動する。尚、このアー
ム１１とスライダ１８が摺動する範囲の回転軸１０に
は、回り止め用の複数の突条ｔ、…が形成されており、
アーム１１とスライダ１８は回転軸１０に対して相対回
転不能とされている。因みに、図中１７は、回転軸１０
を結合するジョイント部材である。

【００１８】前記回動機構１３は、基台７の中間部附近
に取付けられた回動シリンダ２０と、この回動シリンダ
２０のシリンダロッド２０ａ先端に連結されるくの字型
リンク２１と、このくの字型リンク２１の他端側にユニ
バーサルジョイント部２２を介して連結される連結リン
ク２３と、この連結リンク２３にユニバーサルジョイン
ト部２４を介して連結される伝達ジョイント２５を備
え、この伝達ジョイント２５が前記回転軸１０に固着さ
れている。

【００１９】そして、前記回動シリンダ２０のロッド２
０ａ軸は、回転軸１０の軸方向から僅かに傾いている
が、概ね回転軸１０と平行に配設されており、また、前
記くの字型リンク２１の中間部は枢支軸２６によって基
台７に枢支されている。また、このくの字型リンク２１
のユニバーサルジョイント部２２側の近傍の基台７に
は、くの字型リンク２１の揺動量を規制するストッパ２
７を取付けている。

【００２０】このため、回動シリンダ２０のロッド２０
ａを伸縮作動させれば、くの字型リンク２１が枢支軸２
６まわりに揺動し、伝達ジョイント２を介して回転軸１
０を軸回りに回動させることが出来、この結果、回転軸
１０の両端部に取付けられたアーム１１、１１を同期し
て回動させることが出来るようにしている。

【００２１】また、各アーム１１、１１の先端側内面部
には、矩形状の嵌合部２８、２８を取付け、また、アー
ムの先端部にはウレタンコーティングｕ、ｕを施してい
る。またこのような把持具６において、基台７の一端側
には、前記第３垂直アーム５に連結するための連結部７
ａを設けている。

【００２２】次に、図５乃至図７に基づいて、インスト
ルメントパネルの概要、及び車両Ｗの取付位置に対する
インストルメントパネルのセット要領等について説明す
る。ここで、図５はインストルメントパネルの斜視図、
図６は図５のＡ矢視図、図７は図５のＢ矢視図である。

【００２３】インストルメントパネルＰは、例えば車幅
方向に延出するメインフレームＰ1と、このメインフレ
ームＰ1の両サイドに取付けられる左右のサイドフレー
ムＰ2、Ｐ3と、各フレームＰ1〜Ｐ3の周囲を囲むパネル
部材Ｐ4を備えており、各サイドフレームＰ2、Ｐ3に
は、図６、図７に示すように、矩形状の基準穴ａ、ａが
形成されている。そしてこの基準穴ａ、ａには、前記ア
ーム１１、１１の嵌合部２８、２８を嵌合出来るように
しており、アーム１１、１１でインストルメントパネル
Ｐを挟持する際、嵌合部２８、２８を基準穴ａ、ａに嵌
合させて挟持するようにしている。

【００２４】また、各サイドパネルＰ2、Ｐ3には、車両
内の取付位置に設けられた引掛け部ｅ、ｅに引掛けるこ
との出来る引掛かり部ｋ、ｋを設けている。すなわち図
５に示すように、車両内の取付位置の左側には、予め引
掛け部ｅとしてのフレーム締付ボルトを軽くネジ込んで
おり、また取付位置の右側には、引掛け部ｅとしてのフ
レーム受けブラケットを取付けるとともに、左サイドパ
ネルＰ2には、引掛け部ｅ（フレーム締付ボルト）に引
掛けることの出来る引掛かり部ｋを設けており、右サイ
ドパネルＰ3には、引掛け部ｅ（フレーム受けブラケッ
トの上端）に引掛けることの出来る引掛かり部ｋを設け
ている。

【００２５】そして、各サイドパネルＰ2、Ｐ3の引掛か
り部ｋ、ｋをそれぞれの引掛け部ｅ、ｅに引掛けると、
手放し状態でインストルメントパネルＰが取付位置にセ
ットされるようにしている。因みに、このセット状態か
らボルト等で車体に締結する時は、インストルメントパ
ネルＰを軽く押すだけで位置整合が可能となり、この状
態で締め付け出来るようにしている。

【００２６】以上のような搬送装置によるインストルメ
ントパネルＰの搬送要領について説明する。操作要員は
把持具６を供給位置Ｓ（図１）に移動させ、インストル
メントパネルＰを把持する。この際、アーム１１、１１
の嵌合部２８、２８をサイドパネルＰ2、Ｐ3の基準穴
ａ、ａに嵌合させ、開閉シリンダ１６（図３）を縮退さ
せて左右両端部を挟持する。

【００２７】インストルメントパネルＰが挟持される
と、把持具６を僅かに持上げて供給位置Ｓから引出し、
把持具６の長手方向を車両Ｗの搬路に対して略直角方向
にした後、側方ドア開口部から車両室内に押込むように
搬入し、必要に応じて回動シリンダ２０（図３）を作動
させてインストルメントパネルＰの傾きを調整しつつ取
付位置にセットする。この際、無重力バランサ２によっ
て把持具６を容易に移動させることが出来、また嵌合部
２８、２８と基準穴ａ、ａは矩形状のため、回転軸１０
を回転させるとアーム１１、１１とサイドパネルＰ2、
Ｐ3が滑ることなく確実に回動させることが出来る。
尚、この基準穴ａと嵌合部２８は、いずれか一方側だけ
を非円形状にするようにしても良い。そしてセットする
際は、前述のように各サイドパネルＰ2、Ｐ3の引掛かり
部ｋ、ｋを車体側の引掛け部ｅ、ｅに引掛ける。

【００２８】そしてこの状態で開閉シリンダ１６をアン
クランプ状態にし、把持具６を抜き出す。そして操作要
員は再び把持具６を供給位置Ｓに移動させ、同様な操作
を繰返すが、セットされたインストルメントパネルＰは
手放し状態でもセットされたままであるため、一人で簡
単に操作出来る。また、把持具６の形態は、一方向にだ
け長い単純な長尺形状であるため、車両Ｗ等と干渉しに
くく、しかも第３垂直アーム５の連結部７ａが長手方向
の一端であるため、車両Ｗ内への搬入が容易である。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明の搬送装置は、請求
項１のように、自動車用インストルメントパネルを取付
位置まで搬送する搬送装置として、インストルメントパ
ネルの両端部を左右一対のアームで挟持する把持具を設
け、各アームを挟持方向と平行な軸回りに同期して回動
可能にするとともに、各アームに設けた嵌合部を、イン
ストルメントパネルの両端部の基準穴に嵌合させて挟持
し搬送するようにしたため、装置を簡素に構成出来、し
かもインストルメントパネルを確実に保持した状態で搬
送出来る。また請求項２のように、把持具の長手方向の
一端側に、支持アームの連結部を設ければ、例えば車両
の側方から室内にインストルメントパネルを投入する
際、支持アームと車体が干渉せずスムーズに投入出来
る。

【００３０】また請求項３のように、アームの嵌合部の
少なくとも一方側の形状を、対応する側の基準穴の形状
に併せて非円形形状にすれば、例えば回動駆動源によっ
てアームを回動させる際、確実にインストルメントパネ
ルを回動させることが出来る。また請求項４のように、
開閉駆動源と回動駆動源の長手方向をアームの開閉方向
にほぼ沿って配設すれば、把持具をコンパクトな長尺形
状に纏めることが出来、しかも把持具を車両内に移動さ
せる際に車体との干渉を少なくすることが出来る。更に
請求項５のように、アームの嵌合部周辺に、ウレタンコ
ーティングを施せば、インストルメントパネルを挟持し
たり、搬送したりする時に外傷が発生するのを防止出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本装置の設置箇所の一例を示す全体図

【図２】本装置の全体概要図

【図３】把持具の斜視図

【図４】同平面視図

【図５】インストルメントパネルの斜視図

【図６】図５のＡ矢視図

【図７】図５のＢ矢視図

【符号の説明】

１…搬送装置、５…第３垂直アーム、６…把持具、７…
基台、７ａ…連結部、１０…回転軸、１１…アーム、１
６…開閉シリンダ、２０…回動シリンダ、２８…嵌合
部、ａ…基準穴、Ｐ…インストルメントパネル、Ｓ…供
給位置、ｕ…ウレタンコーティング、Ｗ…車両。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車用インストルメントパネルを把持
する把持具と、この把持具を支持する支持アームを備え
た搬送装置であって、車両外のインストルメントパネル
を車両内の取付位置に搬送するようにした搬送装置にお
いて、前記把持具は、開閉駆動源によって所定方向に開
閉自在となり且つ突出した嵌合部を有する左右一対のア
ームと、これらアームを開閉方向と平行な軸まわりに同
期して回動させる回動駆動源を備え、前記各アームの嵌
合部を、インストルメントパネルの両端部に形成される
基準穴に嵌合させて挟持するようにしたことを特徴とす
る自動車用インストルメントパネル搬送装置。
【請求項２】請求項１に記載の自動車用インストルメ
ントパネル搬送装置において、前記把持具の長手方向の
一端側に、前記支持アームの連結部が設けられることを
特徴とする自動車用インストルメントパネル搬送装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の自動車用
インストルメントパネル搬送装置において、前記アーム
の嵌合部の少なくとも一方側の形状は、対応する側の基
準穴の形状に併せて非円形形状にされることを特徴とす
る自動車用インストルメントパネル搬送装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
記載の自動車用インストルメントパネル搬送装置におい
て、前記開閉駆動源と回動駆動源は、その長手方向がア
ームの開閉方向にほぼ沿って配設されることを特徴とす
る自動車用インストルメントパネル搬送装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
記載の自動車用インストルメントパネル搬送装置におい
て、少なくとも前記アームの嵌合部周辺は、ウレタンコ
ーティングが施されることを特徴とする自動車用インス
トルメントパネル搬送装置。