JP3080732B2 - 自動車のトランクリッド組付装置 - Google Patents

自動車のトランクリッド組付装置

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JP3080732B2 JP03300676A JP30067691A JP3080732B2 JP 3080732 B2 JP3080732 B2 JP 3080732B2 JP 03300676 A JP03300676 A JP 03300676A JP 30067691 A JP30067691 A JP 30067691A JP 3080732 B2 JP3080732 B2 JP 3080732B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、車体組立ラインにお
いてロボットを用いて車体にトランクリッドを自動的に
組み付けるための自動車のトランクリッド組付装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車の組立ラインの最終段階
において、ドア、ボンネット、トランクリッド等のメタ
ル部品がロボットによるボルト締めによって車体の適所
に自動的に取り付けられることとなっているが、その
際、高い組付精度を要求されることは良く知られてい
る。そこで、各メタル部品に適合するように構成された
特殊な組付用治具を用いてメタル部品を位置決め保持し
て車体に組み付ける方法が従来から採用されている(例
えば、特開昭６２ー９９２７２号公報参照)。
【０００３】ところで、トランクリッド組付の場合、組
付ステーションへ搬送されてくるトランクリッドには、
その前端部に開閉中心となるヒンジが予め組み付けられ
ているのが通例であり、該ヒンジは、トランクリッド組
付時に車室後部のパッケージトレイに隣接する車体構成
部材に対してボルト締めされることとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、トランクリ
ッド組付は、該トランクリッドを上方から組付用治具に
より位置決め保持して行なわれることとなっているが、
トランクリッドが所定位置に位置決めされた状態下にお
いて、前記ヒンジを車体構成部材にボルト締めする際、
車体構成部材の所定位置にヒンジを位置決めする作業が
前記パッケージトレイの存在により極めて困難となる。
即ち、トランクリッドが所定位置に位置決めされた状態
においては、ヒンジはパッケージトレイの下方側にあっ
て揺動自在とされているため、上方からの作業が制約さ
れ、ヒンジを所定位置に位置決めするのが極めて困難と
なっているのである。
【０００５】上記のようなヒンジ位置決めにおける作業
上の制約は、トランクリッドの自動組付における作業性
を悪化させるため、解決を要する重要課題となってきて
いる。
【０００６】本願発明は、上記のように課題を解消する
ためになされたもので、トランクリッドの組付時にヒン
ジの位置決めも自動的に行えるようにすることを目的と
するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記課題を解決するための手段として、開閉中心となるヒ
ンジが予め組み付けられているトランクリッドを上方か
ら位置決め保持した状態で車体の適所に組み付ける組付
用治具を備えた自動車のトランクリッド組付装置におい
て、前記組付用治具に、前記車体後部のパッケージトレ
イに形成されたスピーカ穴から下方に一部が挿入可能と
され且つ前記ヒンジを所定の組付姿勢に位置決めするヒ
ンジ位置決めユニットを付設している。
【０００８】請求項２の発明では、上記課題を解決する
ための手段として、前記請求項１記載の自動車のトラン
クリッド組付装置において、前記ヒンジ位置決めユニッ
トを、前記ヒンジを所定の組付位置に位置決めする横向
き姿勢と、前記スピーカ穴に挿入可能な下向き姿勢とを
択一的にとり得るように前記組付用治具に対して揺動自
在に枢支された位置決めレバーと、該位置決めレバーを
所定姿勢に保持するためのアクチュエータとを備えるよ
うに構成している。
【０００９】
【作用】請求項１の発明では、上記手段によって、次の
ような作用が得られる。
【００１０】即ち、組付用治具を用いてトランクリッド
を車体の所定位置に組み付けるに際して、該トランクリ
ッドに予じめ組み付けられたヒンジが、前記組付用治具
に付設されたヒンジ位置決めユニットによりパッケージ
トレイのスピーカ穴から所定位置に自動的に位置決めさ
れることとなる。
【００１１】請求項２の発明では、上記手段によって、
次のような作用が得られる。
【００１２】即ち、組付用治具によりトランクリッドを
所定位置に位置決めする過程においては、アクチュエー
タの作動によりヒンジ位置決め用の位置決めレバーが、
スピーカ穴に挿入可能な下向き姿勢とされ、トランクリ
ッドの位置決め完了後においてはアクチュエータの作動
により前記位置決めレバーが、ヒンジを所定位置に位置
決めする横向き姿勢とされるところから、トランクリッ
ドの位置決め後にヒンジの位置決めが自動的に行えるこ
ととなる。
【００１３】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、開閉中心とな
るヒンジが予め組み付けられているトランクリッドを上
方から位置決め保持した状態で車体の適所に組み付ける
組付用治具を備えた自動車のトランクリッド組付装置に
おいて、前記組付用治具に、前記車体後部のパッケージ
トレイに形成されたスピーカ穴から下方に一部が挿入可
能とされ且つ前記ヒンジを所定の組付姿勢に位置決めす
るヒンジ位置決めユニットを付設して、トランクリッド
を車体の所定位置に組み付けるに際して、該トランクリ
ッドに予じめ組み付けられたヒンジを、ヒンジ位置決め
ユニットによりパッケージトレイのスピーカ穴から所定
位置に自動的に位置決めし得るようにしたので、従来極
めて困難に作業であったヒンジの位置決めが極めて容易
に行えることとなり、トランクリッドの組付作業性が大
幅に向上するという優れた効果がある。
【００１４】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
自動車のトランクリッド組付装置において、ヒンジ位置
決めユニットを、ヒンジを所定の組付位置に位置決めす
る横向き姿勢と、スピーカ穴に挿入可能な下向き姿勢と
を択一的にとり得るように組付用治具に対して揺動自在
に枢支された位置決めレバーと、該位置決めレバーを所
定姿勢に保持するためのアクチュエータとを備えるよう
に構成したので、位置決めレバーとアクチュエータとを
備えた極めて簡易な構造によって、トランクリッドの位
置決め後にヒンジの位置決めが自動的に行えることとな
り、トランクリッドの組付作業性が大幅に向上するとい
う優れた効果がある。
【００１５】
【実施例】以下、添付の図面を参照して本願発明の好適
な実施例を説明する。本実施例は、請求項１および２の
発明に対応するものである。
【００１６】本実施例のトランクリッド組付装置は、図
４に示すように、車体組立ラインＬの最終段階であるト
ランクリッド組付ステーションＳにおいて、搬送されて
きた車体１の適所に、組付用ロボットＡを用いてトラン
クリッド２を組み付けるためのものである。図４におい
て符号Ｂは締め付け用ロボット、Ｃはナットランナ、Ｄ
はトランクリッド２を組付前に位置決めする位置決め治
具、Ｅはパーツフィーダ、Ｆはナット供給装置、Ｇはト
ランクリッド２を組付時に位置決め保持する組付用治具
である。
【００１７】前記組付用治具Ｇは、図１および図２に示
すように、略矩形状の枠体３と、該枠体３の四隅部から
垂設されたトランクリッド吸着用のバキュームユニット
５,５・・とを備えている。符号６は組付用ロボットＡ
のヘッドが取り付けられるツールチェンジャー、７は位
置決め部材、８はトランクリッド２の後部をクランプす
るクランプユニット、９はトランクリッド２と車体１の
開口部とのスキを測定するセンサー、１０はトランクリ
ッド２と車体１の開口部との段差を測定するセンサーで
ある。
【００１８】前記各バキュームユニット５は、前記枠体
３に下向き姿勢で取り付けられたシリンダ１１と、該シ
リンダ１１のロッド１１a下端に取り付けられたバキュ
ームパッド１２とによって構成されており、シリンダ１
１の伸張作動により降下されたバキュームパッド１２を
トランクリッド２の上面に吸着せしめることによってト
ランクリッド２の位置決め保持ができるようになってい
る。
【００１９】前記クランプユニット８は、前記枠体３の
後部両側から垂設された支持部材１３,１３に対して取
り付けられており、前記トランクリッド２の後部に形成
されている開口１４から挿入されてこれをクランプする
クランプ爪１５と、該クランプ爪１５の中央部を揺動自
在に枢支するとともに前記支持部材１３に対して自身が
揺動自在に支持されている揺動アーム１６と、前記クラ
ンプ爪１５の反クランプ側端部に連結されるとともに前
記揺動アーム１６に対して自身が揺動自在に支持されて
いるクランプ爪揺動用の第１クランプシリンダ１７と、
前記揺動アーム１６の上端部に連結されるとともに前記
支持部材１３に対して自身が揺動自在に支持されている
揺動アーム揺動用の第２クランプシリンダ１８とによっ
て構成されている。符号１９は揺動アーム１６を支持部
材１３に支持するためのブラケットである。
【００２０】ところで、トランクリッド２は、その開閉
中心となる一対のヒンジ２０,２０をヒンジアーム２１,
２１を介してそれぞれ予め組み付けた状態で組付ステー
ションＳへ搬入される。符号２２はヒンジ２０を車体１
におけるヒンジ取付部２３(図３参照)に取り付けるため
のボルト、２４は車体１の後部に設けられたパッケージ
トレイ、２５は該パッケージトレイ２４に形成されたス
ピーカ穴である。
【００２１】しかして、前記組付用治具Ｇには、前記ス
ピーカ穴２５,２５から下方に一部が挿入可能とされ且
つ前記ヒンジ２０,２０を所定の組付姿勢に位置決めす
るヒンジ位置決めユニット２６,２６が付設されてい
る。
【００２２】そして、前記枠体３の前部中央から垂設さ
れたステー２７には、前方に向かって延びる支持アーム
２８が揺動自在に支持されており、該支持アーム２８の
先端には、車幅方向に延び、両端に前記ヒンジ位置決め
ユニット２６,２６が取り付けられる連結アーム２９が
固着されている。符号３３は前記支持アーム２８を揺動
させるためのシリンダである。
【００２３】前記ヒンジ位置決めユニット２６は、図３
に示すように、前記ヒンジ２０を所定の組付位置に位置
決めする横向き姿勢と、前記スピーカ穴２５に挿入可能
な下向き姿勢とを択一的にとり得るように前記連結アー
ム２９に対して揺動自在に枢支された位置決めレバー３
０と、該位置決めレバー３０を所定姿勢に保持するため
のアクチュエータとして作用するシリンダ３１とによっ
て構成されている。
【００２４】前記位置決めレバー３０は、横向き姿勢に
おいて前記ヒンジ２０の下面を係合支持する係合レバー
部３０aと、該係合レバー部３０aの基端部に一体形成さ
れた逆Ｌ字状の支持レバー部３０bとからなる略Ｚ状形
状とされており、該支持レバー部３０bの中間は、前記
連結アーム２９端部に固定されたブラケット３２に対し
て揺動自在に枢支されている。
【００２５】また、前記シリンダ３１は、前記ブラケッ
ト３２に対して下向き姿勢で揺動自在に支持されてお
り、そのロッド３１a下端には、前記位置決めレバー３
０の支持レバー部３０bの端部が回動自在に枢支されて
いる。
【００２６】上記のように構成された組付用治具Ｇを用
いてトランクリッド２を組み付ける場合の手順を説明す
る。
【００２７】図４に示す位置決め治具Ｄにおいて組付状
態に位置決めされたトランクリッド２を、組付用ロボッ
トＡのヘッドに取り付けられた組付用治具Ｇのバキュー
ムユニット５,５・・およびクランプユニット８により
位置決め保持する。
【００２８】しかる後、組付用ロボットＡによりトラン
クリッド２を位置決め保持した状態の組付用治具Ａを車
体１の適所(即ち、トランクリッド組付用開口部)上方に
移動させ、その後、センサー９,１０によってスキおよ
び段差を測定しながら、トランクリッド２と開口部との
位置合わせを行って所定位置に位置決めする。この時、
ヒンジ位置決めユニット２６は、シリンダ３３の収縮作
動により、図２に符号２６′で示す斜め姿勢とされ、し
かも位置決めレバー３０は、シリンダ３１の収縮作動に
より、図３の符号３０′で示す下向き姿勢とされてい
る。このことにより、トランクリッド２の位置決め時に
おけるヒンジ位置決めユニット２６とパッケージトレイ
２４との干渉が回避される。
【００２９】トランクリッド２の位置決めが完了する
と、シリンダ３３を伸張作動させてヒンジ位置決めユニ
ット２６を下向き姿勢とすれば、位置決めレバー３０は
スピーカ穴２５に挿入されることとなる(図３参照)。
【００３０】ついで、再度シリンダ３１を伸張作動させ
れば、位置決めレバー３０が矢印Ｍ方向に揺動せしめら
れてヒンジ２０の下面に係合され、ヒンジ２０は車体１
のヒンジ取付部２３に位置決めされる。この状態で、ヒ
ンジ２０のボルト２２に対してナットランナＣによりナ
ット締めすれば、トランクリッド２の組付が完了する。
【００３１】上記したように、組付用治具Ｇによりトラ
ンクリッド２を所定位置に位置決めする過程において
は、シリンダ３１の作動により位置決めレバー３０が、
スピーカ穴２５に挿入可能な下向き姿勢とされ、トラン
クリッド２の位置決め完了後においてはシリンダ３１の
作動により前記位置決めレバー３０が、ヒンジ２０を所
定位置に位置決めする横向き姿勢とされるところから、
トランクリッド２の位置決め後にヒンジ２０の位置決め
が自動的に行えることとなり、従来極めて困難に作業で
あったヒンジ２０の位置決めが極めて容易に行えるので
ある。
【００３２】本願発明は、上記実施例の構成に限定され
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において
適宜設計変更なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施例にかかる自動車のトランクリ
ッド組付装置を示す平面図である。
【図２】本願発明の実施例にかかる自動車のトランクリ
ッド組付装置を示す側面図である。
【図３】図２のＸ矢視図である。
【図４】自動車の車体組立ラインにおけるトランクリッ
ド組付ステーションの概略平面図である。
【符号の説明】
１は車体、２はトランクリッド、２０はヒンジ、２４は
パッケージトレイ、２５はスピーカ穴、２６はヒンジ位
置決めユニット、３０は位置決めレバー、３１はアクチ
ュエータ(シリンダ)、Ｇは組付用治具。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 65/06

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 開閉中心となるヒンジが予め組み付けら
    れているトランクリッドを上方から位置決め保持した状
    態で車体の適所に組み付ける組付用治具を備えた自動車
    のトランクリッド組付装置であって、前記組付用治具に
    は、前記車体後部のパッケージトレイに形成されたスピ
    ーカ穴から下方に一部が挿入可能とされ且つ前記ヒンジ
    を所定の組付姿勢に位置決めするヒンジ位置決めユニッ
    トが付設されていることを特徴とする自動車のトランク
    リッド組付装置。
  2. 【請求項２】 前記ヒンジ位置決めユニットは、前記ヒ
    ンジを所定の組付位置に位置決めする横向き姿勢と、前
    記スピーカ穴に挿入可能な下向き姿勢とを択一的にとり
    得るように前記組付用治具に対して揺動自在に枢支され
    た位置決めレバーと、該位置決めレバーを所定姿勢に保
    持するためのアクチュエータとを備えていることを特徴
    とする前記請求項１記載の自動車のトランクリッド組付
    装置。
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