JP2974259B2 - 自動車車体の組立方法及びその組付治具装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体の組立方法
及びその組付治具装置に関し、特にメインフロアパネル
組付け前のフロア開口から組付治具ユニットをボディ内
側空間に対応する空間に立設状に配設してこの組付治具
ユニットによりパネル部材の位置決め固定を行い、ボデ
ィ組立て後組付治具ユニットをボディに対して下方へ抜
き出すようにした組立て技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車車体の組立ラインでボディを組立
てる際に、最近では通常、サブアセンブリラインにおい
て、メインのフロアパネル、フロントボディ、リヤフロ
アを含むリヤボディ、ボディサイドパネル（サイドイン
ナパネルとサイドアウタパネルを含む）、ルーフパネル
（ルーフインナ部材とルーフアウタパネルを含む）、蓋
物部材（サイドドア、ボンネット、トランクリッド等）
等を夫々サブアセンブリして、これらをボディ組立てラ
インに供給する。次にボディ組立てラインのアンダーボ
ディ組立てステージにおいて複数の位置決め部材やクラ
ンプを備えた台車上に、フロアパネルとフロントボディ
とリヤボディを位置決め固定し、仮打ち溶接と増打ち溶
接を施してアンダーボディを組立てる。

【０００３】次に台車とアンダーボディをアッパーボデ
ィ組立てステージへ移送し、そこでアンダーボディにボ
ディサイドパネルとルーフパネル等を組付け、ステーシ
ョン毎に設けた専用の位置決め治具を用いてそれらのア
ウタパネルの基準面を基準として位置決め固定し、そこ
に仮打ち溶接と増打ち溶接とを施してアッパーボディを
組立てる。尚、このアッパーボディ組立てステージにて
フロントフェンダーとリヤフェンダーも組付けられ結合
される。

【０００４】一方、特開昭６４−１６６７号公報には、
部分的に組立てられたボディを保持する為の保持装置が
開示されている。この保持装置は、工場床面に立設され
た４本の柱部材のうち片側２本の柱部材に主要フレーム
を上下揺動自在に枢着して４本の柱部材で水平に支持可
能にし、この主要フレームにボディカウル部近くとボデ
ィ中央部とボディ後部とに夫々対応する３対の立向きの
内部フレームを車幅方向に揺動開閉自在に設け、これら
内部フレームに夫々複数のクランプや工具等を装着した
ものである。そして、部分的に組立てられたボディシェ
ル（アンダーボディと左右のサイドインナパネルとを少
なくとも仮組立てした状態のものと見受けられる）のル
ーフ組付け前のルーフ開口に対して、上方より保持装置
の主要フレームを下方揺動させて幅狭に閉じた３対の内
部フレームをボディシェル内に挿入してから、３対の内
部フレームを揺動にて開いてボディシェルの左右の内側
に接近させ、その複数のクランプや工具等を介して残り
のボディ組立て作業を行うようにしてある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記最近のボディ組立
方法においては、専用の位置決め治具を用いてボディサ
イドパネル等のアウタパネルの基準面を基準としてパネ
ル部材の位置決めを行うようにしているが、アウタパネ
ルは曲面状の複雑な形状をしており且つスプリングバッ
クの影響により形状の誤差も大きく且つ剛性も低いの
で、パネル部材の位置決め精度が低くなりやすいこと、
アウタパネルは車種毎に形状が異なるので車種毎の位置
決め治具を設けなければならないこと、複数種の位置決
め治具をステーション毎に固定的に設け、組立て中のボ
ディに対して複数回位置決め治具を着脱することになる
のでその分作業能率が低下すること、ボディ組立て工程
の最初からメインフロアパネルを組付けるのでボディ組
立て用の大型の多機能の組付治具装置をボディの内側に
配設出来ないこと、またシート装置等の艤装品をボディ
内に装着する作業が非常に難しくなること、などの問題
がある。

【０００６】前記公報に記載の保持装置を用いる組立方
法では、少なくともアンダーボディとサイドインナパネ
ルとを仮組立て状態にしてから保持装置を適用すること
になるので、ボディを仮組立て状態に保持する為に、ボ
ディ仮組立工程が必要となること及びパネル部材にブラ
ケットやステーやボルトなどを設ける必要があるのでパ
ネル部材の構造が複雑化すること、比較的小さなルーフ
開口から３対の内部フレームをボディシェル内に挿入す
るので大型で多機能の内部フレームとすることは困難で
あること、などの問題がある。但し、ルーフ開口の代わ
りにフロアパネル組付け前のフロア開口から内部フレー
ムをボディ内に挿入することも提案されているがその詳
細は不明である。

【０００７】本発明の目的は、少なくともボディサイド
パネルとルーフパネルとを組立てるに当たり、位置決め
精度を向上でき、ボディ構成部材の構造を簡単化でき、
複数車種のボディの組立に対する汎用性に優れ、組立て
作業能率を向上でき、メインフロアパネルに対する艤装
性を向上できるような自動車車体の組立方法およびその
組付治具装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車車
体の組立方法は、車体組立工程において少なくとも左右
のボディサイドパネルとルーフパネルとを組立てる際
に、第１工程において少なくとも車室の下側のメインフ
ロアパネルを配設しない状態において、複数のクランプ
手段と複数の位置決め手段とを備えた組付治具ユニット
をボディ内側空間に対応する空間に下方より立設状に配
設し、第２工程において組付治具ユニットに対してその
外側から左右のボディサイドパネルとルーフパネルとを
別々に供給し、左右のボディサイドパネルのサイドイン
ナパネル及びルーフパネルのルーフインナ部材を基準に
して組付治具ユニットを介して左右のボディサイドパネ
ルとルーフパネルとを位置決めして固定するとともに、
左右のボディサイドパネルにルーフパネルを結合し、第
３工程において組付治具ユニットをボディ本体に対して
相対的に下方に移動させボディ本体から抜き出すもので
ある。尚、前記ボディサイドパネルは、そのサイドイン
ナパネルとサイドアウタパネルとを夫々サブアセンブリ
しておいて夫々別個に組付治具ユニットに供給すること
も有り得るし、またサイドインナパネルとサイドアウタ
パネルとを一体的にサブアセンブリしておいて組付治具
ユニットに供給することも有り得る。

【０００９】請求項２に係る自動車車体の組立方法は、
請求項１に記載の自動車車体の組立方法において、前記
第２工程の後で、組付治具ユニットに対して少なくとも
カウル・ダッシュ結合部材を供給し組付治具ユニットを
介して位置決めして固定するとともに、組付治具ユニッ
トに対して少なくともリヤパッケージトレイを供給し組
付治具ユニットを介して位置決めして固定するものであ
る。

【００１０】請求項３に係る自動車車体の組立方法は、
請求項１に記載の自動車車体の組立方法において、前記
第３工程の後で、車両組立工程にて予め艤装品が艤装さ
れたメインフロアパネルをボディ本体に位置決めして結
合するものである。

【００１１】請求項４に係る自動車車体の組立方法は、
請求項１又は請求項２に記載の自動車車体の組立方法に
おいて、前記第２工程を行うための複数のドッキングス
テーションに亙って組付治具ユニットを移送させるもの
である。

【００１２】請求項５に係る自動車車体の組付治具装置
は、車体組立工程において少なくとも左右のボディサイ
ドパネルとルーフパネルとを組立てる為に用いる自動車
車体の組付治具装置において、左右のボディサイドパネ
ルのサイドインナパネルを夫々内側から位置決め固定可
能な複数の位置決め手段及び複数のクランプ手段と、ル
ーフパネルのフロントヘッダーを内側から位置決め固定
可能な複数の位置決め手段及び複数のクランプ手段と、
ルーフパネルのリヤヘッダーを内側から位置決め固定可
能な複数の位置決め手段及び複数のクランプ手段とを備
え、少なくとも車室の下側のメインフロアパネルを配設
しない状態においてボディ内側空間に対応する空間に下
方より立設状に配設され且つ組立てられたボディ本体に
対して相対的に下方へ移動させてボディ本体から抜き出
し可能に構成したものである。

【００１３】

【作用】請求項１に係る自動車車体の組立方法において
は、ボディ内側空間に対応する空間に下方より立設状に
配設した組付治具ユニットを介して左右のボディサイド
パネルとルーフパネルとを組付治具ユニットを介して位
置決めして組立てていくときに、組付治具ユニットを介
して左右のボディサイドパネルとルーフパネルとを、比
較的形状も単純で剛性も高くかつスプリングバッグによ
る形状誤差も少ないサイドインナパネルとルーフインナ
部材を基準として位置決め固定するので、これらを精度
良く位置決め固定することが出来る。

【００１４】また、組付治具ユニットに対して左右のボ
ディサイドパネルとルーフパネルとを供給して組付けて
いくので、これらのパネル部材を仮組立てする為にブラ
ケットやステーやボルトなどを設ける必要がないからパ
ネル部材の構造が複雑化することもなく且つボディを部
分的に組立てた状態に仮組立するための仮組立工程を省
略でき、また異なる車種のサイドインナパネルやルーフ
インナ部材であっても比較的形状・構造が似ており且つ
保持可能な開口なども多いので種々の車種のパネル部材
に対して共通の組付治具ユニットを適用出来るので汎用
性に優れる。組付治具ユニットは少なくともメインフロ
アパネルを配設しない状態においてボディ内側空間に対
応する空間に下方より立設状に配設し、ボディ本体の組
立て完了後ボディ本体に対して相対的に下方へ移動させ
てボディ本体から抜き出すので、組付治具ユニットを大
型の多機能のものに構成して組立て作業を能率良く行う
ことが出来る。

【００１５】請求項２に係る自動車車体の組立方法にお
いては、前記第２工程の後で少なくともカウル・ダッシ
ュ結合部材を組付治具ユニットに供給後組付治具ユニッ
トを介して位置決め固定するので、カウル・ダッシュ結
合部材を精度良く組付けることが出来、また少なくとも
リヤパッケージトレイを組付治具ユニットに供給後組付
治具ユニットを介して位置決め固定するので、リヤパッ
ケージトレイを精良く組付けることが出来る。

【００１６】請求項３に係る自動車車体の組立方法にお
いては、車両組立工程にて予め艤装品が艤装されたメイ
ンフロアパネルをボディ本体に位置決めして結合するの
で、パネル状のメインフロアパネルにシート装置などの
艤装品を能率良く艤装できるので艤装品の艤装性が向上
する。

【００１７】請求項４に係る自動車車体の組立方法にお
いては、ボディサイドパネルやルーフパネルの組付ける
ときに、複数のドッキングステーションに亙って組付治
具ユニットを移送させるので、各ステーションに組付治
具ユニットを固定的に設ける必要がないから、各ステー
ションにおいて組付治具ユニットの着脱を繰り返す必要
がなく、組立ての作業能率を向上させることができる。

【００１８】請求項５に係る自動車車体の組付治具装置
においては、左右のボディサイドパネルのサイドインナ
パネルを夫々内側から位置決め固定可能な複数の位置決
め手段及び複数のクランプ手段を介して左右のサイドイ
ンナパネルを能率的に位置決め固定することが出来、ル
ーフパネルのフロントヘッダーを内側から位置決め固定
可能な複数の位置決め手段及び複数のクランプ手段を介
してフロントヘッダーを能率的に位置決め固定すること
が出来、ルーフパネルのリヤヘッダーを内側から位置決
め固定可能な複数の位置決め手段及び複数のクランプ手
段を介してリヤヘッダーを能率的に位置決め固定するこ
とが出来る。

【００１９】また、少なくとも車室の下側のメインフロ
アパネルを配設しない状態においてボディ内側空間に対
応する空間に下方より立設状に配設され且つ組立てられ
たボディ本体に対して相対的に下方へ移動させてボディ
本体から抜き出し可能に構成されているので、ボディ内
側空間に対応する空間の略全域に亙る大型の多機能のも
のに構成することが出来る。左右のボディサイドパネル
のサイドインナパネルやルーフパネルのルーフインナ部
材であるフロントヘッダーとリヤヘッダーを位置決め固
定できるので、これら形状精度の高いインナ部材を介し
て精度良く組立てを行うことができ、また異なる車種の
サイドインナパネルやルーフインナ部材であっても比較
的形状・構造が似ており且つ保持可能な開口なども多い
ので種々の車種のパネル部材に対して共通の組付治具装
置を適用出来るので汎用性と設備経済性に優れる。

【００２０】

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係る自動車車体の組立
方法によれば、左右のボディサイドパネルとルーフパネ
ルとを位置決め固定して組立てていくときに、これらボ
ディサイドパネルとルーフパネルとを組付治具ユニット
を介して精度良く位置決め固定することが出来る。ま
た、これらのパネル部材を仮組立てする為にブラケット
やステーやボルトなどを設ける必要がないからパネル部
材の構造が複雑化することもなく且つボディ仮組立工程
を省略でき、また種々の車種のパネル部材に対して共通
の組付治具ユニットを適用出来るので汎用性に優れる。
また、組付治具ユニットを大型の多機能のものに構成し
て組立て作業を能率良く行うことが出来る。

【００２１】請求項２に係る自動車車体の組立方法によ
れば、前記請求項１の効果に加えて、少なくともカウル
・ダッシュ結合部材を組付治具ユニットを介して精度良
く位置決め固定することが出来、また少なくともりやパ
ッケージトレイを組付治具ユニットを介して精度良く位
置決め固定することが出来る。

【００２２】請求項３に係る自動車車体の組立方法によ
れば、前記請求項１の効果に加えて、パネル状のメイン
フロアパネルにシート装置などの艤装品を能率良く艤装
できるので艤装品の艤装性が向上する。

【００２３】請求項４に係る自動車車体の組立方法によ
れば、各ステーションに組付治具ユニットを固定的に設
ける必要がないから、各ステーションにおいて組付治具
ユニットの着脱を繰り返す必要がなく、組立ての作業能
率を向上できる。

【００２４】請求項５に係る自動車車体の組付治具装置
によれば、左右のサイドインナパネルをその内側から能
率的に位置決め固定することが出来、ルーフパネルのフ
ロントヘッダーをその内側から能率的に位置決め固定す
ることが出来、ルーフパネルのリヤヘッダーをその内側
から能率的に位置決め固定することが出来る。また、組
付治具ユニットをボディ内側空間に対応する空間の略全
域に亙る大型の多機能のものに構成して能率良く組立て
作業を行うことが出来る。左右のボディサイドパネルの
サイドインナパネルやルーフパネルのフロントヘッダー
とリヤヘッダーなど形状精度の高いインナ部材を介して
精度良く組立てを行うことができ、また種々の車種のパ
ネル部材に対して共通の組付治具装置を適用出来るので
汎用性と設備経済性に優れる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。図１に示すように、車体組立ラインＢＬには
９つのステーションＳ１〜Ｓ９が設けられ、こられ９つ
のステーションＳ１〜Ｓ９に亙って組付治具ユニットＪ
Ｕを図示外の搬送装置で順々に移送し、この組付治具ユ
ニットＪＵに対して車体部材をそのインナパネルを基準
にして順々に位置決め固定してボディ本体１を組立て、
その後車両組立ラインＣＬで艤装品が艤装されたメイン
フロア２０をボディ本体１に組付けるようになってい
る。尚、組付治具ユニットＪＵは車種に対応して複数種
準備して治具ストックステーションＳＴに待機させてお
くものとし、また搬送装置は、一般的な構成のリニヤ方
式或いはリフト＆キャリー方式の搬送装置である。ま
た、以下の説明において前後左右の方向はボディ本体１
の前後左右を基準として定義する。

【００２６】先ず、組付治具ユニットＪＵについて図２
〜図５を参照しながら説明する。この組付治具ユニット
ＪＵは、パレットＰと、フロントボディ２を位置決めし
て固定する為のＦＢ保持機構と、リヤフロア組立部材５
を位置決めして固定する為のＲＦ保持機構と、左右のサ
イドインナパネル３を位置決めして固定するための左右
１対のＳＰ保持機構と、カウル・ダッシュ結合部材６を
位置決めして固定する為のＣＤ保持機構と、ルーフパネ
ルのフロントヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂを夫々位
置決めして固定する為の前後１対のＲＨ保持機構と、リ
ヤパッケージトレイ組立部材８を位置決めして固定する
為のＰＴ保持機構などを備えている。

【００２７】前記ＦＢ保持機構について説明すると、パ
レットＰの前部には左右１対の支持ブラケット３０が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット３
０には位置決めピン３１とクランプ装置Ｃ１が設けら
れ、フロントボディ２の左右のフロントフレームの前端
部と第２クロスメンバの左右両端部とは４つの位置決め
ピン３１によりパレットＰ上に位置決めされ、かつ４つ
のクランプ装置Ｃ１によりパレットＰ上に固定される。

【００２８】前記ＲＦ保持機構について説明すると、パ
レットＰの後部には左右１対の支持ブラケット３２が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット３
２には位置決めピン３３とクランプ装置Ｃ２が設けら
れ、リヤフロア組立部材５の左右のリヤフレームの前端
部と後端部は４つの位置決めピン３３によりパレットＰ
上に位置決めされ、かつ４つのクランプ装置Ｃ２により
パレットＰ上に固定される。

【００２９】前記ＳＰ保持機構は、左右のサイドインナ
パネル３を夫々位置決めして固定する為のもので、パレ
ットＰの略中央部の左部及び右部に夫々設けられるが、
左右のＳＰ保持機構は左右対称の構成なので左側のもの
について説明する。パレットＰの長手方向の略中央部の
左部には固定台３４が設けられ、固定台３４上には支持
プレート３５が左右方向に移動自在に支持され、支持プ
レート３５には略横向きＦ字状の支持フレーム３６が設
けられ、支持フレーム３６の前後１対の鉛直柱３６ａの
上端部にはサイドインナパネル３の上端のルーフレール
インナ９を固定する為のクランプ装置Ｃ３が夫々設けら
れ、支持プレート３５にはセンタピラインナ１０の略中
段部を位置決めする為の位置決め装置Ｐ１と固定する為
のクランプ装置Ｃ４とが設けられ、支持フレーム３６の
水平部材３６ｂの後端部にはサイドインナパネル３のリ
ヤピラインナ１１の下端近傍部を位置決めする為の位置
決め装置Ｐ２と固定する為のクランプ装置Ｃ５が設けら
れている。更に、固定台３４の前方のパレットＰ上には
支持台３７が設けられ、支持台３７上には可動プレート
３８が前後方向に移動自在に支持され、可動プレート３
８上には支持プレート３９が左右方向に移動自在に支持
され、支持プレート３９には鉛直柱４０が立設され、鉛
直柱４０上部には略コ字状の支持枠４１が設けられ、支
持枠４１の上部にはサイドインナパネル３のフロントピ
ラインナ１２の下端近傍部を位置決めする為の位置決め
装置Ｐ３と固定する為のクランプ装置Ｃ６が設けられ、
支持枠４１の下部にはサイドインナパネル３の前端下部
を固定する為のクランプ装置Ｃ７が設けられ、左側のサ
イドインナパネル３は位置決め装置Ｐ１〜Ｐ３を介して
位置決めされ、またクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して固
定される。

【００３０】前記ＣＤ保持機構は、カウル・ダッシュ結
合部材６を位置決めして固定する為のもので、左右の支
持枠４１の上部には位置決めピン４２とクランプ装置Ｃ
８とがシリンダ５７（図５参照）を介して上下移動可能
に支持され、カウルパネル１３とダッシュパネルアッパ
１４はその後部の両端近傍部が位置決めピン４２で位置
決めされるとともにクランプ装置Ｃ８で固定される。

【００３１】前記ＲＨ保持機構について説明すると、パ
レットＰの左右の固定台３４間には前後１対の鉛直柱４
３が立設され、両鉛直柱４３の上端部間には支持フレー
ム４４が設けられ、支持フレーム４４の前側１対のアー
ム部４４ａの端部にはフロントヘッダー７ａの両端近傍
部を下側から位置決めする為の位置決め装置Ｐ４ａと固
定する為のクランプ装置Ｃ９ａとが設けられ、また支持
フレーム４４の後端の二又状のアーム部４４ｂの後端部
にはリヤヘッダー７ｂの両端近傍部を下側から夫々位置
決めする為の位置決め装置Ｐ４ｂと固定する為のクラン
プ装置Ｃ９ｂとが設けられ、フロントヘッダー７ａは１
対の位置決め装置Ｐ４ａとクランプ装置Ｃ９ａを介して
パレットＰに対して位置決めされて固定され、またリヤ
ヘッダー７ｂは１対の位置決め装置Ｐ４ｂとクランプ装
置Ｃ９ｂを介してパレットＰに対して位置決めされて固
定される。尚、支持フレーム４４の中央部に設けられた
１対のアーム部４４ｃの両端部にはルーフアウタパネル
７Ｂにサブアセンブリされたルーフボウ７ｃの両端近傍
部を位置決めする為の位置決め装置Ｐ５と固定する為の
クランプ装置Ｃ１０が設けられている。

【００３２】前記クランプ装置Ｃ１〜Ｃ１０は、図６に
示すように、略クランク状のクランプレバー４５とクラ
ンプレバー４５を回動駆動するエアシリンダ４６を備え
た一般的な構成のトグルクランプ装置であり、また前記
位置決め装置Ｐ１〜Ｐ５は、位置決めピン４７と位置決
めピン４７を進退駆動するエアシリンダ４８を備えた一
般的な構成のものである。尚、ＳＰ保持機構では、図６
に示すように、クランプ装置Ｃ６・Ｃ７のクランプレバ
ー４５をサイドインナパネル３に形成された開口部３ａ
から挿入してサイドインナパネル３をクランプする。

【００３３】前記ＰＴ保持機構について説明すると、左
右の固定台３４の後部上面には支持プレート５０が設け
られ、支持プレート５０上には支持部材５１が前後移動
可能に支持され、支持部材５１の後側には後方へ延びる
左右１対の支持ブラケット５２を有する可動プレート５
３が上下移動可能に支持され、可動プレート５３はシリ
ンダ５４により昇降駆動される。左右の支持ブラケット
５２には４つの位置決めピン５５と１対のクランプ装置
Ｃ１１とが設けられ、各クランプ装置Ｃ１１は前後１対
のクランプレバー５６ａとそれを回動駆動するエアシリ
ンダ５６ｂを備えたトグルクランプ装置で構成され、リ
ヤパッケージトレイ組立部材８は４本の位置決めピン５
５を介して位置決めされるととともに、左右のクランプ
装置Ｃ１１により固定される。

【００３４】前記クランプ装置Ｃ３〜Ｃ５と位置決め装
置Ｐ１・Ｐ２は支持フレーム３６を介して、またクラン
プ装置Ｃ６〜Ｃ８と位置決め装置Ｐ３と位置決めピン４
２は鉛直柱４０と可動プレート３８と支持プレート３９
を介して、またクランプ装置Ｃ１１と位置決めピン５５
は支持部材５１と可動プレート５３を介して、図３に示
すように、組付治具ユニットＪＵに対して車体部材を組
付けるときには夫々図示外の駆動機構により実線で図示
の組付位置へ移動駆動され、必要な車体部材の組付けを
施してボディ本体１を組立た後は、メインフロアパネル
組付け前のフロア開口部１ａ（図５参照）から組付治具
ユニットＪＵを下方へ抜き出せるように、夫々仮想線で
図示の退避位置へ移動駆動される。

【００３５】次に、前記車体組立ラインＢＬへ供給する
車体部材について図１を参照しながら説明する。フロン
トボディ２は、左右のフロントフレームと左右のホイー
ルエプロンとダッシュパネルロアとダッシュロアメンバ
（第２クロスメンバ）などから構成され、第１サブライ
ンＳＬ１においてサブアセンブリされる。尚、ボディの
前端のシュラウドパネルは同様にサブアセンブリされる
が、エンジンの装着後にボディ本体１に組付けられる。
前記リヤフロア組立部材５は、リヤフロアパネルと左右
のリヤフレームと第４クロスメンバとリヤクロスメンバ
とトランクフロアとリヤエンドパネルなどから構成さ
れ、第１サブラインＳＬ１においてサブアセンブリされ
る。

【００３６】左右のサイドインナパネル３は、インナパ
ネル本体とルーフレールインナとインパクトブラケット
とホイールハウスとサスペンション補強材などから構成
され、第２サブラインＳＬ２においてサブアセンブリさ
れる。前記ルーフパネルのルーフインナ部材としてのフ
ロントヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂは、夫々ヘッダ
ーインナパネルとヘッダーアウタパネルなどから構成さ
れ、第３サブラインＳＬ３でサブアセンブリされる。左
右のサイドアウタパネル４は、アウタパネル本体とフロ
ントヒンジ補強材とリヤヒンジ補強材とセンタピラ補強
材とリヤストライカー補強材とコーナープレートなどか
ら構成され、第４サブラインＳＬ４でサブアセンブリさ
れる。ルーフアウタパネル７Ｂは、アウタパネル本体と
ルーフボウ７ｃなどから構成され、またリヤパッケージ
トレイ組立部材８は、パッケージトレイとブラケットな
どから構成され、またカウル・ダッシュ結合部材６は、
カウルパネルとダッシュパネルアッパーなどから構成さ
れ、これらは夫々第５サブラインＳＬ５でサブアセンブ
リされる。

【００３７】蓋物部材に関して、ボンネットとトランク
リッドは夫々図示外のサブラインでサブアセンブリさ
れ、また４つのサイドドア１５は、夫々ドアインナパネ
ルとドアアウタパネルとサッシとウィンドガラスとウィ
ンドレギュレータなどを備え、第６サブラインＳＬ６で
サブアセンブリされる。

【００３８】次に、前記自動車のボディ本体１の組立方
法について図１・図７〜図１２を参照しながら説明す
る。尚、ボディ本体１は、車体組立ラインＢＬのステー
ションＳ１〜Ｓ９に亙って順々に移送される組付治具ユ
ニットＪＵに順々に車体部材を組付けて組立てるので、
各ステーションＳ１〜Ｓ９における組立作業内容を上流
側から順々に説明する。尚、図中のステーションＳ１〜
Ｓ９・ＣＳ・ＲＳにある組付治具ユニットＪＵは図示省
略した。尚、ステーションＳ２〜Ｓ７が複数のドッキン
グステーションに相当する。

【００３９】＜第１ステーション＞第１ステーションＳ
１では、図７に示すように、治具ストックステーション
ＳＴから移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに
対して、第１サブラインＳＬ１からフロントボディ２と
リヤフロア組立部材５とを供給後位置決めして固定す
る。このとき、図２に示すようにフロントボディ２を組
付治具ユニットＪＵの４つの位置決めピン３１と４つの
クランプ装置Ｃ１を介して、またリヤフロア組立部材５
を４つの位置決めピン３３と４つのクランプ装置Ｃ２を
介して夫々組付治具ユニットＪＵに精度良く位置決めし
て固定する。

【００４０】＜第２ステーション＞第２ステーションＳ
２では、図７に示すように、第１ステーションＳ１から
移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに対して、
第２サブラインＳＬ２から左右のサイドインナパネル３
を供給後位置決めして固定する。このとき、左右のサイ
ドインナパネル３を、図２に示すように位置決め装置Ｐ
１〜Ｐ３とクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して夫々組付治
具ユニットＪＵに精度良く位置決めして固定する。

【００４１】ここで、前記サイドインナパネル３を第２
ステーションＳ２へ移送するための移送装置６０につい
て簡単に説明すると、図１０に示すように第２サブライ
ンＳＬ２の下流端の上部と第２ステーションＳ２の上部
とに亙るガイドレール（図示略）が設けられ、ガイドレ
ールには下方へ延びる左右１対の鉛直フレーム６１が移
動自在に支持され、両鉛直フレーム６１には昇降アーム
６２が片持ち状に上下方向に移動自在に支持され、昇降
アーム６２は鉛直フレーム６１の上端近傍部に設けられ
た図示外の昇降駆動機構により昇降駆動される。各昇降
アーム６２の側面にはガイドレール６３が付設され、ガ
イドレール６３にはシリンダ６５により左右方向に移動
駆動されるベースプレート６４が支持され、ベースプレ
ート６４には上下方向向きのシリンダ６６が立設され、
シリンダ６６のピストンロッド６６ａの下端部には可動
プレート６７が設けられ、可動プレート６７にはサイド
インナパネル３のドア開口部から挿入可能な支持アーム
６８と揺動防止アーム６９が回動自在に設けられ、サイ
ドインナパネル３は支持アーム６８を介して支持されま
た揺動防止アーム６９を介して揺動しないように保持さ
れた状態で搬送される。

【００４２】＜第３ステーション＞第３ステーションＳ
３では、図７に示すように位置決めされた組付治具ユニ
ットＪＵに対して、第３サブラインＳＬ３からフロント
ヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂとを供給後位置決めし
て固定する。このとき、これらヘッダー７ａ・７ｂを、
図４に示すように夫々位置決め装置Ｐ４ａ・Ｐ４ｂとク
ランプ装置Ｃ９ａ・Ｃ９ｂを介して精度良く位置決めす
る。その後、第３ステーションＳ３に設けられた２台の
溶接ロボット７０によりヘッダー７ａ・７ｂの両端部を
左右のサイドインナパネル３に仮打ち溶接するととも
に、サイドインナパネル３をフロントボディ２とリヤフ
ロア組立部材５に仮打ち溶接する。

【００４３】＜第４ステーション＞第４ステーションＳ
４では、図７に示すように、２台の溶接用ロボット７１
で増打ち溶接を施して、左右のサイドインナパネル３を
フロントボディ２及びリヤフロア組立部材５に結合する
とともに、ヘッダー７ａ・７ｂを左右のサイドインナパ
ネル３に結合する。

【００４４】＜第５ステーション＞第５ステーションＳ
５では、図８に示すように第４サブラインＳＬ４から左
右のサイドアウタパネル４を供給し、組付治具ユニット
ＪＵに固定された左右のサイドインナパネル３に対して
夫々位置決めして固定する。

【００４５】＜第６ステーション＞第６ステーションＳ
６では、図８に示すように第５サブラインＳＬ５からル
ーフアウタパネル７Ｂとカウル・ダッシュ結合部材６と
リヤパッケージトレイ組立部材８とを、組付治具ユニッ
トＪＵに対して供給後位置決めして固定する。このと
き、図３に示すようにルーフアウタパネル７Ｂを位置決
め装置Ｐ５とクランプ装置Ｃ１０とを介して精度良く位
置決めして固定し、またカウル・ダッシュ結合部材６を
位置決めピン４２とクランプ装置Ｃ８とを介して精度良
く位置決めして固定し、またリヤパッケージトレイ組立
部材８を位置決めピン５５とクランプ装置Ｃ１１とを介
して精度良く位置決めして固定する。その後、２台の溶
接ロボット７３により、サイドアウタパネル４をサイド
インナパネル３に仮打ち溶接し、カウル・ダッシュ結合
部材６をサイドインナパネル３とフロントボディ２に仮
打ち溶接し、ルーフアウタパネル７Ｂを前後のヘッダー
７ａ・７ｂとサイドアウタパネル４に仮打ち溶接し、更
にリヤパッケージトレイ組立部材８をサイドインナパネ
ル３とリヤフロア組立部材５に仮打ち溶接する。

【００４６】＜第７ステーション＞第７ステーションＳ
７では、図８に示すように第６ステーションＳ６で仮打
ち溶接した車体部材に対して２台の溶接ロボット７４で
増打ち溶接する。

【００４７】＜第８ステーション＞第８ステーションＳ
８では、図８・図１１に示すように、左右１対のドア供
給ロボット７５により、第６サブラインＳＬ６から前後
のサイドドア１５を順々に供給し、サイドドア１５の上
下１対のヒンジ部材７６を締結装置７８のナットランナ
７９でサイドアウタパネル４に締結する。前記ドア供給
ロボット７５は既存周知の構成の多関節ロボットで、そ
のハンド７５ａには１対のトグルクランプ装置８０を備
えた枠体８１が設けられ、ウィンド開口部からクランプ
装置８０のクランプレバー８０ａを挿入し、クランプレ
バー８０ａでドアサッシを保持するように構成してあ
る。

【００４８】＜第９ステーション＞第９ステーションＳ
９では、図９・図１２に示すようにステーションＳ１〜
Ｓ８で組立られたボディ本体１を昇降装置８２で持ち上
げて組付治具ユニットＪＵをボディ本体１から相対的に
下方ヘ抜き取るとともに、組付治具ユニットＪＵを治具
ストックステーションＳＴへ移送し、ボディ本体１を車
両組立ラインＣＬの移載ステーションＣＳに移送する。

【００４９】前記昇降装置８２について説明すると、図
１２・図１３に示すように、第９ステーションＳ９と移
載ステーションＣＳの右部には鉛直柱８３が前後に所定
距離隔てて立設され、両鉛直柱８３には昇降アーム８４
が上下移動可能に支持され、両昇降アーム８４の先端部
には支持フレーム８５が設けられ、前後の支持フレーム
８５間にはガイドレール８６が架設され、ガイドレール
８６は支持フレーム８５と昇降アーム８４ともに昇降駆
動機構８７により昇降駆動される。ガイドレール８６に
はベースプレート８８が前後方向に移動自在に吊持さ
れ、ベースプレート８８の四隅にはボディ本体１を下方
から支持可能な４つの支持アーム８９が揺動自在に支持
され、各支持アーム８９は支持フレーム８５のアーム部
８５ａに付設されたシリンダ９０を介して図１２に１点
鎖線で図示の使用位置と２点鎖線で図示の退避位置とに
開閉駆動され、実線で図示のようにボディ本体１を持ち
上げた状態で第９ステーションＳ９から移載ステーショ
ンＣＳへボディ本体１を移送し、このボディ本体１を下
降させるときに、図１３に示すようにこのボディ本体１
に対して予め艤装品が艤装されたメインフロア２０を車
両組立ラインＣＬにおいて組付ける。

【００５０】前記車両組立ラインＣＬでは、メインフロ
ア２０をパレットＣＰに位置決めセットした状態で図示
外の複数のステーションに順々に搬送し、フロアマット
と左右のシートベルトと左右のフロントシート２１とチ
ェンジレバー２２などを順々に組付けるとともに、左右
のリヤシート２３をメインフロア２０上に載置する。そ
して、図１３・図１４に示すように、艤装品が艤装され
たメインフロア２０を移載ステーションＣＳへ移送し、
移載ステーションＣＳの下部に設けられた組付装置９１
により第９ステーションから供給され下降されるボディ
本体１に対してメインフロア２０を位置決めし且つ溶接
して組付けた後、図９に示すように蓋物組付ステーショ
ンＲＳでボンネント１６とトランクリッド１７と左右の
フロントフェンダ１８などの組付けを施す。尚、前記車
両組立ラインＣＬは本案とは直接的に関係しないのでそ
の詳細な説明を省略する。 「変形例１」前記各サイドインナパネル３の前端部を位
置決め固定する為の機構として、組付治具ユニットＪＵ
に、例えば図１５に示すようにシリンダ９５により左右
方向に移動自在の支持部材９６を設け、その上端に位置
決めピン９７と位置決め部９８を設けるとともに、支持
部材９６の中段部にサイドインナパネル３の下部を位置
決めする位置決め部９９を設けてもよい。尚、図示省略
してあるがサイドインナパネル３を固定する為の前記同
様のクランプ装置も支持部材に設けるものとする。符号
１００は第３ステーションＳ３においてサイドインナパ
ネル３に仮打ち溶接を施す溶接ガンを示す。 「変形例２」上記車体組立ラインＢＬの構成を部分的に
変更し、次のような自動車のボディ本体の組立方法でボ
ディ本体１を組立てるようにしてもよい。図１６に示す
ように、サイドインナパネル３とサイドアウタパネル４
とをサブアッセンブリしてボディサイドパネル２５を組
立てるサブラインＳＬ２０を設け、サブラインＳＬ２０
から第２ステーションＳ２０へ左右のボディサイドパネ
ル２５を供給し、この左右のボディサイドパネル２５を
第１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２０に移
送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに位置決め固
定する。

【００５１】次に、第２サブラインＳＬ２１で、予め前
後のフロントヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂとルーフ
アウタパネル７Ｂとをサブアセンブリしてルーフパネル
７Ａを組立てるとともに、カウル・ダッシュ結合部材６
とリヤパッケージトレイ組立部材８とを夫々サブアセン
ブリして組立て、これら車体部材７Ａ・６・８を第３ス
テーションＳ２１に位置決めし組付治具ユニットＪＵへ
供給して夫々位置決めして固定する。次に、第４ステー
ションＳ２２において、組付治具ユニットＪＵに組付け
た車体部材に対して２台の溶接ロボット９２で仮打ち溶
接施し、第５ステーションＳ２３において２台のロボッ
ト９３で増打ち溶接を施してから、前記実施例の第８ス
テーションＳ８へ移送する。

【００５２】以上のように、前記自動車車体の組付治具
ＪＵによれば、４組の位置決めピン３１と４組のクラン
プ装置Ｃ１を介してフロントボディ２を精度良く位置決
めして固定出来、また４組の位置決めピン３３と４組の
クランプ装置Ｃ２を介してリヤフロア組立部材５を精度
良く位置決めして固定することが出来、また位置決め装
置Ｐ１〜Ｐ３とクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して左右の
各サイドインナパネル３を精度良く位置決めして固定す
ることが出来、また２組の位置決め装置Ｐ４ａと２組の
クランプ装置Ｃ９ａを介してフロントヘッダー７ａを精
度良く位置決めして固定することが出来、また２組の位
置決め装置Ｐ４ｂと２組のクランプ装置Ｃ９ｂを介して
リヤヘッダー７ｂを精度良く位置決めして固定すること
が出来、また２組の位置決めピン４２と２組のクランプ
装置Ｃ８を介してカウル・ダッシュ結合部材６を精度良
く位置決めして固定することが出来、また４組の位置決
めピン５５と２組のクランプ装置Ｃ１１を介してカウル
・ダッシュ結合部材６を精度良く位置決めして固定する
ことが出来る。

【００５３】そして、この組付治具ユニットＪＵはフロ
ア開口１ａからボディ内側空間に下方より立設状に設
け、ボディ本体１の組立後ボディ本体１に対して相対的
に下方へ移動させることよりボディ本体１から抜き出す
ように構成してあるので、この組付治具ユニットＪＵを
大型で多機能のユニット状のものに構成することが出来
る。但し、本実施例の位置決めピンや位置決め装置やク
ランプ装置は一例を示すものにすぎず、これらに種々の
変更を加えて実施し得ることは言うまでもないし、また
組付具ユニットＪＵにその他の種々の工具類や溶接用の
電極やヘッド類及び複数の小型の溶接ロボットを装着す
ることも可能である。

【００５４】前記自動車車体の組立方法によれば、組付
治具ユニットＪＵを介してフロントボディ１とリヤフロ
ア組立部材５を精度良く位置決めして固定し、次に組付
治具ユニットＪＵにサイドインナパネル３、フロントヘ
ッダー７ａ及びリヤヘッダー７ｂなどを供給し、組付治
具ユニットＪＵを介してこれらインナ部材を位置決め固
定して組立てるので、ボディ本体１を精度良く組立てる
ことが出来、また大型で多機能の組付治具ユニットＪＵ
を活用してボディ本体１を組立てるので能率的に組立作
業を行うことが出来る。そして、組付治具ユニットＪＵ
にサイドインナパネル３などのボディ構成部材を直接組
付けていくので、予めボディシェルを仮組立する必要が
ない、それ故、仮組の為にボディ構成部材にブラケット
やステーボルトなどを設けずにボディ構成部材の構造を
簡単化出来、かつ仮組立工程を省略することが出来る。
更に、組付治具ユニットＪＵをボディ本体１から抜き出
してからメインフロア２０をボディ本体１に組付けるの
で、予めメインフロア２０にシート装置などの艤装品を
組付けておくことによりメインフロア２０に対する艤装
性を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体組立ラインの全体構成図である。

【図２】組付治具ユニットの斜視図である。

【図３】組付治具ユニットの平面図である。

【図４】組付治具ユニットの側面図である。

【図５】組付治具ユニットの正面図である。

【図６】図３の６矢視図である。

【図７】車体組立ラインの要部構成図である。

【図８】車体組立ラインの要部構成図である。

【図９】車体組立ライン及び車両組立ラインの要部構成
図である。

【図１０】移送装置の正面図である。

【図１１】締結装置及びドア供給ロボットの斜視図であ
る。

【図１２】昇降装置の正面図である。

【図１３】組付装置とボディ本体及びメインフロアの正
面図である。

【図１４】組付装置とボディ本体及びメインフロアの側
面図である。

【図１５】変形例に係るサイドインナパネル位置決め機
構の正面図である。

【図１６】変形例に係る車体組立ライン要部の構成図で
ある。

【符号の説明】

１ ボディ本体 ３ サイドインナパネル ４ サイドアウタパネル ７Ｂ ルーフアウタパネル ７ａ フロントヘッダー ７ｂ リヤヘッダー ８ リヤパッケージトレイ組立部材 １３ カウルパネル １４ ダッシュパネル ２０ メインフロア ２５ ボディサイドパネル ＪＵ 組付治具ユニット Ｃ３〜Ｃ９ クランプ装置 Ｐ１〜Ｐ４ 位置決め装置 Ｓ２〜Ｓ７ 第２〜第７ステーション Ｓ２０〜Ｓ２２ 第２〜第４ステーション

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体組立工程において少なくとも左右の
   ボディサイドパネルとルーフパネルとを組立てる際に、
   第１工程において少なくとも車室の下側のメインフロア
   パネルを配設しない状態において、複数のクランプ手段
   と複数の位置決め手段とを備えた組付治具ユニットをボ
   ディ内側空間に対応する空間に下方より立設状に配設
   し、第２工程において組付治具ユニットに対してその外
   側から左右のボディサイドパネルとルーフパネルとを別
   々に供給し、左右のボディサイドパネルのサイドインナ
   パネル及びルーフパネルのルーフインナ部材を基準にし
   て組付治具ユニットを介して左右のボディサイドパネル
   とルーフパネルとを位置決めして固定するとともに、左
   右のボディサイドパネルにルーフパネルを結合し、第３
   工程において組付治具ユニットをボディ本体に対して相
   対的に下方に移動させボディ本体から抜き出すことを特
   徴とする自動車車体の組立方法。
2. 【請求項２】前記第２工程の後で、組付治具ユニットに
   対して少なくともカウル・ダッシュ結合部材を供給し組
   付治具ユニットを介して位置決めして固定するととも
   に、組付治具ユニットに対して少なくともリヤパッケー
   ジトレイを供給し組付治具ユニットを介して位置決めし
   て固定することを特徴とする請求項１に記載の自動車車
   体の組立方法。
3. 【請求項３】 前記第３工程の後で、車両組立工程にて
   予め艤装品が艤装されたメインフロアパネルをボディ本
   体に位置決めして結合することを特徴とする請求項１に
   記載の自動車車体の組立方法。
4. 【請求項４】 前記第２工程を行うための複数のドッキ
   ングステーションに亙って組付治具ユニットを移送させ
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動
   車車体の組立方法。
5. 【請求項５】車体組立工程において少なくとも左右のボ
   ディサイドパネルとルーフパネルとを組立てる為に用い
   る自動車車体の組付治具装置において、左右のボディサ
   イドパネルのサイドインナパネルを夫々内側から位置決
   め固定可能な複数の位置決め手段及び複数のクランプ手
   段と、ルーフパネルのフロントヘッダーを内側から位置
   決め固定可能な複数の位置決め手段及び複数のクランプ
   手段と、ルーフパネルのリヤヘッダーを内側から位置決
   め固定可能な複数の位置決め手段及び複数のクランプ手
   段とを備え、少なくとも車室の下側のメインフロアパネ
   ルを配設しない状態においてボディ内側空間に対応する
   空間に下方より立設状に配設され且つ組立てられたボデ
   ィ本体に対して相対的に下方へ移動させてボディ本体か
   ら抜き出し可能に構成されたことを特徴とする自動車車
   体の組付治具装置。