JPH04244333A - 自動車車体の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体の組立方法
に関し、特にボンネットとトランクリッドの組付け方法
を改善したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車車体の組立ラインでボディを組立
てる際に、最近では通常、サブアセンブリラインにおい
て、メインのフロアパネル、フロントボディ、リヤフロ
アを含むリヤボディ、ボディサイドパネル（サイドイン
ナパネルとサイドアウタパネルを含む）、ルーフパネル
（ルーフインナ部材とルーフアウタパネルを含む）、蓋
物部材（サイドドア、ボンネット、トランクリッド等）
などを夫々サブアセンブリして、これらをボディ組立て
ラインに供給する。　　次にボディ組立てラインのアン
ダーボディ組立てステージにおいて複数の位置決め部材
やクランプを備えた台車上に、メインフロアパネルとフ
ロントボディとリヤボディを位置決め固定し、仮打ち溶
接と増打ち溶接を施してアンダーボディを組立てる。

【０００３】次に台車とアンダーボディをアッパーボデ
ィ組立てステージへ移送し、そこでアンダーボディにボ
ディサイドパネルとルーフパネルなどを組付け、ステー
ション毎に設けられた専用の位置決め治具を用いてそれ
らのアウタパネルの基準面を基準として位置決め固定し
、そこに仮打ち溶接と増打ち溶接とを施してアッパーボ
ディを組立る。尚、このステージにてフロントフェンダ
ーとリヤフェンダーも組付けて結合する。その後蓋物部
材組付けステージにおいてボンネットをボディ本体に位
置決めしてカウル・ダッシュ構造に組付けるとともにト
ランクリッドをボディ本体に位置決めしてリヤパッケー
ジトレイに組付け、また左右のサイドドアもボディ本体
に位置決めして組付ける。

【０００４】一方、特開昭６４−１６６７号公報には、
部分的に組立てられたボディを保持する為の保持装置が
開示されている。この保持装置は、工場床面に立設され
た４本の柱部材のうち片側２本の柱部材に主要フレーム
を上下揺動自在に枢着して４本の柱部材で水平に支持可
能にし、この主要フレームにボディカウル部近くとボデ
ィ中央部とボディ後部とに夫々対応する３対の立向きの
内部フレームを車幅方向に揺動開閉自在に設け、これら
内部フレームに夫々複数のクランプや工具等を装着した
ものである。そして、部分的に組立てられたボディシェ
ル（アンダーボディと左右のサイドインナパネルとを少
なくとも仮組立てした状態のものと見受けられる）のル
ーフ組付け前のルーフ開口に対して、上方より保持装置
の主要フレームを下方揺動させて幅狭に閉じた３対の内
部フレームをボディシェル内に挿入してから、３対の内
部フレームを揺動にて開いてボディシェルの左右の内側
に接近させ、その複数のクランプや工具等を介して残り
のボディ組立て作業を行うようにしてある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記最近のボディ組立
方法においては、専用の位置決め治具を用いてボディサ
イドパネル等のアウタパネルの基準面を基準としてパネ
ル部材の位置決めを行うようにしているが、アウタパネ
ルは曲面状の複雑な形状をしており且つスプリングバッ
クの影響により形状の誤差も大きく且つ剛性も低いので
、パネル部材の位置決め精度が低くなりやすいこと、ア
ウタパネルは車種毎に形状が異なるので車種毎の位置決
め治具を設けなければならないこと、複数種の位置決め
治具をステーション毎に固定的に設け、組立て中のボデ
ィに対して複数回位置決め治具を着脱することになるの
でその分作業能率が低下すること、ボディ組立て工程の
最初からフロアパネルを組付けるのでボディ組立て用の
大型の多機能の治具や装置をボディの内側に配設出来な
いことまたシート装置等の艤装品をボディ内に装着する
作業が非常に難しくなる。

【０００６】前記公報に記載の保持装置を用いる組立方
法では、少なくともアンダーボディとボディサイドパネ
ルとを仮組立て状態にしてから保持装置を適用すること
になるので、ボディを仮組立て状態に保持する為に、パ
ネル部材にブラケットやステーやボルトなどを設ける必
要があるのでパネル部材の構造が複雑化すること、比較
的小さなルーフ開口から３対の内部フレームをボディシ
ェル内に挿入するので大型で多機能の内部フレームとす
ることは困難である。但し、ルーフ開口の代わりにフロ
ア開口から内部フレームをボディ内に挿入することも提
案されているがその詳細は不明である。

【０００７】そこで、本願発明者等は、複数のクランプ
手段と複数の位置決め手段とを備え且つボディ内側空間
に対応する空間に下方より立設状に配設された組付治具
ユニットを介して左右のボディサイドパネルとルーフパ
ネルとをサイドインナパネル及びルーフインナ部材を基
準にして位置決めして固定するようにした自動車車体の
組立方法を提案した。

【０００８】ところで、これまでの車体組立技術におい
ては、ボディ本体の組立完了後、ボンネットやトランク
リッドをボディ本体に供給し位置決めして組付けるよう
にしていたので、これら蓋物部材を夫々単独で供給する
関係上専用の搬送系が必要となること、蓋物部材の供給
と組付けのため専用のステーションが必要で組立ライン
が長くなること、蓋物部材のボディ本体に対する位置決
めの自由度が小さく組付け作業の能率が低下すること、
などの問題がある。

【０００９】本発明の目的は、少なくともカウル・ダッ
シュ結合部材とリヤパッケージトレイと左右のボディサ
イドパネルとルーフパネルとを組立てるに当たり、ボン
ネット及び／又はトランクリッドの組付けの作業能率を
高め且つ位置決めを容易にし、ボディ組立ラインを短縮
できるような自動車車体の組立方法を提供することであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車車
体の組立方法は、車体組立工程において少なくともカウ
ル・ダッシュ結合部材とリヤパッケージトレイと左右の
ボディサイドパネルとルーフパネルとを組立てる際に、
ドッキングステーションにおいて、複数のクランプ手段
と複数の位置決め手段とを備え且つボディ内側空間に対
応する空間に下方より立設状に配設された組付治具ユニ
ットを介して左右のボディサイドパネルとルーフパネル
とをサイドインナパネル及びルーフインナ部材を基準に
して位置決めして固定するようにした自動車車体の組立
方法において、カウル・ダッシュ結合部材及び／又はリ
ヤパッケージトレイを、カウル・ダッシュ結合部材には
ボンネットをサブアッセンブリした状態でまたリヤパッ
ケージトレイにはトランクリッドをサブアッセンブリし
た状態で、ドッキングステーションに供給し組付治具ユ
ニットを介して位置決めして固定するものである。

【００１１】請求項２に係る自動車車体の組立方法は、
請求項１に記載の自動車車体の組立方法において、左右
のボディサイドパネルとルーフパネルの少なくとも一方
は予めサブアセンブリしたインナ部材とアウタ部材とを
別個にドッキングステーションに供給するものである。

【００１２】

【作用】請求項１に係る自動車車体の組立方法において
は、ドッキングステーションにおいて、少なくともカウ
ル・ダッシュ結合部材とリヤパッケージトレイと左右の
ボディサイドパネルとルーフパネルとを組立てる際に、
カウル・ダッシュ結合部材及び／又はリヤパッケージト
レイを、カウル・ダッシュ結合部材にはボンネットをサ
ブアッセンブリした状態でまたリヤパッケージトレイに
はトランクリッドをサブアッセンブリした状態で、ドッ
キングステーションに供給し組付治具ユニットを介して
位置決めして固定するので、後工程においてボンネット
及び／又はトランクリッドを夫々単独で供給する必要が
ないためそれらの搬送系を省略でき、且つそれらの供給
と組付けのためのステーションを省略して組立ラインを
短縮できる。また、ボンネットはカウル・ダッシュ結合
部材とともにまたトランクリッドはリヤパッケージトレ
イとともに位置決めできるためそれらの位置決めの自由
度が大きくなって組付け作業能率が向上する。

【００１３】請求項２に係る自動車車体の組立方法にお
いては、請求項１の作用に加えて、左右のボディサイド
パネルとルーフパネルの少なくとも一方は予めサブアセ
ンブリしたインナ部材とアウタ部材とを別個にドッキン
グステーションに供給するので、左右のボディサイドパ
ネルとルーフパネルの組付作業性が向上する。

【００１４】

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係る自動車車体の組立
方法によれば、後工程においてボンネット及び／又はト
ランクリッドを夫々単独で供給する必要がないためそれ
らの搬送系を省略でき、且つそれらの供給と組付けのた
めのステーションを省略して組立ラインを短縮できる。 また、ボンネットはカウル・ダッシュ結合部材とともに
またトランクリッドはリヤパッケージトレイとともに位
置決めできるためそれらの位置決めの自由度が大きくな
って組付け作業能率が向上する。

【００１５】請求項２に係る自動車車体の組立方法によ
れば、請求項１の効果に加えて、左右のボディサイドパ
ネルとルーフパネルの少なくとも一方は予めサブアセン
ブリしたインナ部材とアウタ部材とを別個にドッキング
ステーションに供給するので、左右のボディサイドパネ
ルとルーフパネルの組付作業性が向上する。特に、左右
のサイドインナパネルとルーフインナ部材との位置決め
や溶接の作業がやり易くなる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。図１に示すように、車体組立ラインＢＬには
８つのステーションＳ１〜Ｓ８が設けられ、そのうちの
５つのステーションＳ１〜Ｓ５に亙って組付治具ユニッ
トＪＵを図示外の搬送装置で順々に移送し、この組付治
具ユニットＪＵに対して車体部材をそのインナパネルを
基準にして順々に位置決め固定してボディ本体１を組立
て、その後メインフロア２０をボディ本体１に組付ける
。尚、組付治具ユニットＪＵは車種に対応して複数種準
備して治具ストックステーションＳＴに待機させておく
ものとし、また搬送装置は一般的な構成のリニヤ方式或
いはリフト＆キャリー方式の搬送装置である。以下の説
明において前後左右の方向はボディ本体１の前後左右を
基準として定義する。

【００１７】先ず、組付治具ユニットＪＵについて図２
〜図６を参照しながら説明する。この組付治具ユニット
ＪＵは、パレットＰと、フロントボディ２を位置決めし
て固定する為のＦＢ保持機構と、リヤフロア組立部材５
を位置決めして固定する為のＲＦ保持機構と、左右のボ
ディサイドパネル４Ａを位置決めして固定するための左
右１対のＳＰ保持機構と、カウル・ダッシュ結合部材６
を位置決めして固定する為のＣＤ保持機構と、フロント
ヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂを位置決めして固定す
る為の前後１対のＲＨ保持機構と、リヤパッケージトレ
イ組立部材８を位置決めして固定する為のＰＴ保持機構
と、ボディサイドパネル４Ａのうちのフロントピラ下端
近傍部に仮打ち溶接を施す左右１対の溶接装置１０１と
、フロントウインド開口部の外周部及びその付近の溶接
結合する部分に内側から溶接を施す溶接ロボット１０２
と、リヤウインド開口部の外周部及びその付近の溶接結
合する部分に内側から溶接を施す溶接ロボット１０２な
どを備えている。

【００１８】前記ＦＢ保持機構について説明すると、パ
レットＰの前部には左右１対の支持ブラケット３０が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット３
０には位置決めピン３１とクランプ装置Ｃ１が設けられ
、フロントボディ２の左右のフロントフレームの前端部
と第２クロスメンバの左右両端部とは４つの位置決めピ
ン３１によりパレットＰ上に位置決めされ、かつ４つの
クランプ装置Ｃ１によりパレットＰ上に固定される。

【００１９】前記ＲＦ保持機構について説明すると、パ
レットＰの後部には左右１対の支持ブラケット３２が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット３
２には位置決めピン３３とクランプ装置Ｃ２が設けられ
、リヤフロア組立部材５の左右のリヤフレームの前端部
と後端部は４つの位置決めピン３３によりパレットＰ上
に位置決めされ、かつ４つのクランプ装置Ｃ２によりパ
レットＰ上に固定される。

【００２０】前記ＳＰ保持機構は、左右のボディサイド
パネル４Ａをそのサイドインナパネル３を基準として夫
々位置決めして固定する為のもので、パレットＰの略中
央部の左部及び右部に夫々設けられるが、左右のＳＰ保
持機構は左右対称の構成なので左側のものについて説明
する。パレットＰの長手方向の略中央部の左部には固定
台３４が設けられ、固定台３４上には支持プレート３５
が左右方向に移動自在に支持され、支持プレート３５に
は略横向きＦ字状の支持フレーム３６が設けられ、支持
フレーム３６の前後１対の鉛直柱３６ａの上端部にはボ
ディサイドパネル４Ａの上端のルーフレールインナ９を
固定する為のクランプ装置Ｃ３が夫々設けられ、支持プ
レート３５にはボディサイドパネル４Ａのセンタピライ
ンナ１０の略中段部を位置決めする為の位置決め装置Ｐ
１と固定する為のクランプ装置Ｃ４とが設けられ、支持
フレーム３６の水平部材３６ｂの後端部にはサイドイン
ナパネル３のリヤピラインナ１１の下端近傍部を位置決
めする為の位置決め装置Ｐ２と固定する為のクランプ装
置Ｃ５が設けられている。更に、固定台３４の前方のパ
レットＰ上には支持台３７が設けられ、支持台３７上に
は可動プレート３８が前後方向に移動自在に支持され、
可動プレート３８上には支持プレート３９が左右方向に
移動自在に支持され、支持プレート３９には鉛直柱４０
が立設され、鉛直柱４０上部には略コ字状の支持枠４１
が設けられ、支持枠４１の上部にはボディサイドパネル
４Ａのフロントピラインナ１２の下端近傍部を位置決め
する為の位置決め装置Ｐ３と固定する為のクランプ装置
Ｃ６が設けられ、支持枠４１の下部にはボディサイドパ
ネル４Ａの前端下部を固定する為のクランプ装置Ｃ７が
設けられ、左側のボディサイドパネル４Ａは位置決め装
置Ｐ１〜Ｐ３を介してサイドインナパネル３を基準とし
て位置決めされるとともにクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７によ
り固定される。

【００２１】前記ＣＤ保持機構は、ボンネット１６がサ
ブアセンブリされたカウル・ダッシュ結合部材６を位置
決めして固定する為のもので、左右の支持枠４１の上部
には位置決めピン４２とクランプ装置Ｃ８とがシリンダ
５７（図５参照）を介して上下移動可能に支持され、カ
ウルパネル１３とダッシュパネルアッパ１４とからなる
カウル・ダッシュ結合部材６はその後部の両端近傍部が
位置決めピン４２で位置決めされるとともにクランプ装
置Ｃ８で固定される。

【００２２】前記ＲＨ保持機構について説明すると、パ
レットＰの左右の固定台３４間には前後１対の鉛直柱４
３が立設され、両鉛直柱４３の上端部間には支持フレー
ム４４が設けられ、支持フレーム４４の前側１対のアー
ム部４４ａの端部にはルーフパネルインナ部材としての
フロントヘッダー７ａの両端近傍部を下側から位置決め
する為の位置決め装置Ｐ４ａと固定する為のクランプ装
置Ｃ９ａとが設けられ、また支持フレーム４４の後端の
二又状のアーム部４４ｂの後端部にはルーフパネルのイ
ンナ部材としてのリヤヘッダー７ｂの両端近傍部を下側
から夫々位置決めする為の位置決め装置Ｐ４ｂと固定す
る為のクランプ装置Ｃ９ｂとが設けられ、フロントヘッ
ダー７ａは１対の位置決め装置Ｐ４ａとクランプ装置Ｃ
９ａを介してをパレットＰに対して位置決めされて固定
され、またリヤヘッダー７ｂは１対の位置決め装置Ｐ４
ｂとクランプ装置Ｃ９ｂを介してパレットＰに対して位
置決めされて固定される。尚、支持フレーム４４の中央
部に設けられた１対のアーム部４４ｃの両端部にはルー
フアウタパネル７Ｂのルーフボウ７ｃの両端近傍部を位
置決めする為の位置決め装置Ｐ５と固定する為のクラン
プ装置Ｃ１０が設けられている。

【００２３】前記クランプ装置Ｃ１〜Ｃ１０は、図６に
示すように、略クランク状のクランプレバー４５とクラ
ンプレバー４５を回動駆動するエアシリンダ４６を備え
た一般的な構成のトグルクランプ装置であり、また前記
位置決め装置Ｐ１〜Ｐ５は、位置決めピン４７と位置決
めピン４７を進退駆動するエアシリンダ４８を備えた一
般的な構成のものである。尚、ＳＰ保持機構では、図６
に示すように、クランプ装置Ｃ６・Ｃ７のクランプレバ
ー４５をサイドインナパネル３に形成された開口部３ａ
から挿入してサイドインナパネル３をクランプする。

【００２４】前記ＰＴ保持機構は、予めトランクリッド
１７がサブアセンブリされたパッケージトレイ組立部材
８を位置決めして固定する為のもので、左右の固定台３
４の後部上面には支持プレート５０が設けられ、支持プ
レート５０上には支持部材５１が前後移動可能に支持さ
れ、支持部材５１の後側には後方へ延びる左右１対の支
持ブラケット５２を有する可動プレート５３が上下移動
可能に支持され、可動プレート５３は左右１対のシリン
ダ５４により昇降駆動される。左右の支持ブラケット５
２には４つの位置決めピン５５と１対のクランプ装置Ｃ
１１とが設けられ、各クランプ装置Ｃ１１は前後１対の
クランプレバー５６ａとそれを回動駆動するエアシリン
ダ５６ｂを備えたトグルクランプ装置で構成され、リヤ
パッケージトレイ組立部材８は４本の位置決めピン５５
を介して位置決めされるととともに、左右のクランプ装
置Ｃ１１により固定される。

【００２５】前記クランプ装置Ｃ３〜Ｃ５と位置決め装
置Ｐ１・Ｐ２は支持フレーム３６を介して、クランプ装
置Ｃ６〜Ｃ８と位置決め装置Ｐ３と位置決めピン４２は
鉛直柱４０と可動プレート３８と支持プレート３９を介
して、クランプ装置Ｃ１１と位置決めピン５５は支持部
材５１と可動プレート５３を介して、図３に示すように
、組付治具ユニットＪＵに対して車体部材を組付けると
きには夫々図示外の駆動機構により実線で図示の組付位
置へ移動駆動され、必要な車体部材の組付けを施してボ
ディ本体１を組立た後は、メインフロアパネル組付け前
のフロア開口部１ａ（図５参照）から組付治具ユニット
ＪＵをボディ本体１に対して相対的に下方へ抜き出す為
に、夫々仮想線で図示の退避位置へ移動駆動される。

【００２６】前記左右１対の溶接装置１０１は、対応す
る支持枠４１の後部上端に固定的に又は位置調節可能に
設けられ、その溶接ヘッド１０１ａによってボディサイ
ドパネルＡ４のうちのフロントピラ下端近傍部に対して
仮打ち溶接を施すように構成されている。また、前記溶
接ロボット１０２は前側の鉛直柱４３の前側近くにおい
てパレットＰ上に立設固定された例えば５軸の小型の多
関節ロボットであり、前記溶接ロボット１０３は支持フ
レーム４４の後部の二股の間に倒立状に配設固定された
例えば５軸の小型の多関節ロボットである。尚、溶接ロ
ボット１０２・１０３のハンド側の各アームは伸縮機構
を備え伸縮制御される。

【００２７】次に、前記車体組立ラインＢＬへ供給する
車体部材について図１を参照しながら説明する。フロン
トボディ２は、左右のフロントフレームと左右のホイー
ルエプロンとダッシュパネルロアとダッシュロアメンバ
（第２クロスメンバ）などから構成され、第１サブライ
ンＳＬ１においてサブアセンブリされる。尚、ボディの
前端のシュラウドパネルは同様にサブアセンブリされる
が、エンジンの装着後にボディ本体１に組付けられる。 前記リヤフロア組立部材５は、リヤフロアパネルと左右
のリヤフレームと第４クロスメンバとリヤクロスメンバ
とトランクフロアとリヤエンドパネルなどから構成され
、第１サブラインＳＬ１においてサブアセンブリされる
。

【００２８】左右のサイドインナパネル３は、夫々イン
ナパネル本体とルーフレールインナとインパクトブラケ
ットとホイールハウスとサスペンション補強材などをサ
ブアセンブリしてなり、左右のサイドアウタパネル４は
、夫々アウタパネル本体とフロントヒンジ補強材とリヤ
ヒンジ補強材とセンタピラ補強材とリヤストライカー補
強材とコーナープレートなどをサブアセンブリしてなり
、左右のボディサイドパネル４Ａは夫々サイドインナパ
ネル３とサイドアウタパネル４とを第２サブラインＳＬ
２においてサブアセンブリして組立てられる。また、前
記フロントヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂは、夫々ヘ
ッダーインナパネルとヘッダーアウタパネルなどからな
り第２サブラインＳＬ２でサブアセンブリして組立てら
れる。前記ルーフパネルのルーフアウタパネル７Ｂは、
アウタパネル本体とルーフボウ７ｃなどからなり、第３
サブラインＳＬ３で組立てられる。前記カウル・ダッシ
ュ結合部材６は、カウルパネルとダッシュパネルアッパ
ーなどから構成され、リヤパッケージトレイ組立部材８
は、パッケージトレイとブラケットなどから構成され、
これらは夫々第３サブラインＳＬ３でサブアセンブリさ
れる。そして、図１０・図１１に示すように、カウル・
ダッシュ結合部材６にはボンネット１６がサブアセンブ
リされてボンネット付きカウル・ダッシュ結合部材１６
Ａが組立られ、またリヤパッケージトレイ組立部材８に
はトランクリッド１７がサブアセンブリされてトランク
リッド付きリヤパッケージトレイ組立部材１７Ａが組立
てられる。メインフロア２０は第４サブラインＳＬ４で
サブアセンブリされる。４つのサイドドア１５は、夫々
ドアインナパネルとドアアウタパネルとサッシとウィン
ドガラスとウィンドレギュレータなどを備え、第５サブ
ラインでサブアセンブリされる。

【００２９】次に、前記自動車のボディ本体１の組立方
法について図１・図７〜図１４を参照しながら説明する
。但し、以下のボディ本体１の組立てに先行して前記種
々の車体部材は前記サブラインＳＬ１〜ＳＬ５において
予めサブアセンブリされる。そして、ボディ本体１を車
体組立ラインＢＬで組立てる際、車体組立ラインＢＬの
うちのステーションＳ１〜Ｓ５に亙って順々に組付治具
ユニットＪＵを移送し、組付治具ユニットＪＵに車体部
材を組付けて組立てるので、各ステーションＳ１〜Ｓ８
における組立作業内容を上流側から順に説明する。 尚、図中のステーションＳ１〜Ｓ５にある組付治具ユニ
ットＪＵは図示省略した。また、ステーションＳ１〜Ｓ
３がドッキングステーションに相当する。

【００３０】＜第１ステーション＞第１ステーションＳ
１では、図７に示すように、治具ストックステーション
ＳＴから移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに
対して、第１サブラインＳＬ１からフロントボディ２と
リヤフロア組立部材５とを供給後位置決めして固定する
。このとき、フロントボディ２を組付治具ユニットＪＵ
の４つの位置決めピン３１と４つのクランプ装置Ｃ１を
介して、リヤフロア組立部材５を４つの位置決めピン３
３と４つのクランプ装置Ｃ２を介して夫々組付治具ユニ
ットＪＵに精度良く位置決めして固定する。

【００３１】＜第２ステーション＞第２ステーションＳ
２では、図９に示すように、第１ステーションＳ１から
移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに対して、
第２サブラインＳＬ２から左右のボディサイドパネル４
Ａとフロントヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂを供給後
位置決めして固定する。このとき、左右のボディサイド
パネル４Ａのサイドインナパネル３を、夫々位置決め装
置Ｐ１〜Ｐ３とクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して、また
前後のヘッダー７ａ・７ｂを位置決め装置Ｐ４ａ・Ｐ４
ｂとクランプ装置Ｃ９ａ・Ｃ９ｂを介して夫々組付治具
ユニットＪＵに精度良く位置決めして固定する。その後
、溶接ロボット１０２によりフロントヘッダー７ａの両
端部を左右のサイドインナパネル３に仮打ち溶接及び増
打ち溶接するとともに溶接ロボット１０３によりリヤヘ
ッダー７ｂの両端部を左右のサイドインナパネル３に仮
打ち溶接及び増打ち溶接する。

【００３２】ここで、前記ボディサイドパネル４Ａを第
２サブラインＳＬ２から第２ステーションＳ２へ移送す
る為の移送装置６０について簡単に説明すると、図１２
に示すように第２サブラインＳＬ２の下流端の上部と第
２ステーションＳ２の上部とに亙るガイドレール（図示
略）が設けられ、ガイドレールには下方へ延びる左右１
対の鉛直フレーム６１が移動自在に支持され、両鉛直フ
レーム６１には昇降アーム６２が片持ち状に上下方向に
移動自在に支持され、昇降アーム６２は鉛直フレーム６
１の上端近傍部に設けられた図示外の昇降駆動機構によ
り昇降駆動される。各昇降アーム６２の側面にはガイド
レール６３が付設され、ガイドレール６３にはシリンダ
６５により左右方向に移動駆動されるベースプレート６
４が支持され、ベースプレート６４には上下方向向きの
シリンダ６６が立設され、シリンダ６６のピストンロッ
ド６６ａの下端部には可動プレート６７が設けられ、可
動プレート６７にはボディサイドパネル４Ａのドア開口
部から挿入可能な支持アーム６８と揺動防止アーム６９
が回動自在に設けられ、ボディサイドパネル４Ａは支持
アーム６８を介して支持されまた揺動防止アーム６９を
介して揺動しないように保持された状態で搬送される。

【００３３】＜第３ステーション＞第３ステーションＳ
３では、そのステーションに位置決めされた組付治具ユ
ニットＪＵに対して、図７に示すように第３サブライン
ＳＬ３からルーフアウタパネル７Ｂを供給後位置決めし
て固定する。このとき、ルーフアウタパネル７Ｂを位置
決め装置Ｐ５とクランプ装置Ｃ１０とを介して精度良く
位置決めして固定する。その後、第３ステーションＳ３
に設けられた２台の溶接ロボット７０により左右のサイ
ドインナパネル３をフロントボディ２とリヤフロア組立
部材５に仮打ち溶接し、またルーフアウタパネル７Ｂを
左右のサイドアウタパネル４に仮打ち溶接する。

【００３４】更に、第３ステーションＳ３において、第
３サブラインＳＬ３からボンネット付きカウル・ダッシ
ュ結合部材１６Ａとトランクリッド付きリヤパッケージ
トレイ組立部材１７Ａとを供給し、組付治具ユニットＪ
Ｕに対して位置決めして固定する。このとき、カウル・
ダッシュ結合部材６を位置決めピン４２とクランプ装置
Ｃ８とを介して位置決めして固定するとともに、カウル
・ダッシュ結合部材６を介してボンネット１６を位置決
めする。リヤパッケージトレイ組立部材８を位置決めピ
ン５５とクランプ装置Ｃ１１とを介して位置決めして固
定するとともにリヤパッケージトレイ組立部材８を介し
てトランクリッド１７を位置決めする。こうして、ボン
ネット付きカウル・ダッシュ結合部材１６Ａとトランク
リッド付きリヤパッケージトレイ組立部材１７Ａを精度
良く位置決め固定できる。この場合、ボンネット１６お
よびトランクリッド１７の位置決めの自由度が大きいの
で組付けし易く、また後工程においてボンネット１６お
よびトランクリッド１７を単独に供給して組付ける必要
がないのでそれらの搬送系を省略し組立ラインＢＬを短
縮できる。その後、フロントピラ１２の下端近傍部にお
けるサイドインナパネル３に対して溶接装置１０１によ
り仮打ち溶接し、また外部の溶接ロボット７０と内部の
溶接ロボット１０２によりカウル・ダッシュ結合部材６
をサイドインナパネル３とフロントボディ２に仮打ち溶
接する。更に、外部の溶接ロボット７０と内部の溶接ロ
ボット１０３によりリヤパッケージトレイ組立部材８を
サイドインナパネル３とリヤフロア組立部材５に仮打ち
溶接する。このように、組付治具ユニットＪＵに付設し
溶接ロボット１０２・１０３及び溶接装置１０１を介し
てボディ本体１の内側からも仮打ち溶接を行なうので溶
接作業の能率を高めて溶接の為のステーション数を減ら
すことが出来る。

【００３５】＜第４ステーション＞第４ステーションＳ
４では、図８に示すように、２台の溶接用ロボット７１
により、フロントボディ２と、リヤフロア組立部材５と
、左右のボディサイドパネル４Ａと、ルーフパネル７Ａ
との結合個所などに第１次の増打ち溶接を施す。

【００３６】＜第５ステーション＞第５ステーションＳ
５では、図８・図１３に示すようにステーションＳ１〜
Ｓ４で概ね組立られたボディ本体１を昇降装置８２で持
ち上げて組付治具ユニットＪＵをボディ本体１から相対
的に下方ヘ抜き取るとともに、組付治具ユニットＪＵを
治具ストックステーションＳＴへ移送し、ボディ本体１
を第６ステーションＳ６のパレットＣＰ上に移載する（
図１４参照）。

【００３７】前記昇降装置８２について説明すると、図
１３・図１４に示すように、第５ステーションＳ５と第
６ステーションＳ６の右部には鉛直柱８３が前後に所定
距離隔てて立設され、両鉛直柱８３には昇降アーム８４
が上下移動可能に支持され、両昇降アーム８４の先端部
には支持フレーム８５が設けられ、前後の支持フレーム
８５間にはガイドレール８６が架設され、ガイドレール
８６は支持フレーム８５と昇降アーム８４ともに昇降駆
動機構８７により昇降駆動される。ガイドレール８６に
はベースプレート８８が前後方向に移動自在に吊持され
、ベースプレート８８の四隅にはボディ本体１を下方か
ら支持可能な４つの支持アーム８９が揺動自在に支持さ
れ、各支持アーム８９は支持フレーム８５のアーム部８
５ａに付設されたシリンダ９０を介して図１３に１点鎖
線で図示の使用位置と２点鎖線で図示の退避位置とに開
閉駆動され、実線で図示のようにボディ本体１を持ち上
げた状態で第５ステーションＳ５から第６ステーション
Ｓ６へボディ本体１を移送し、このボディ本体１をパレ
ットＣＰ上に下降させるときに、図１４に示すようにパ
レットＣＰ上に予め固定しておいた溶接ロボット７３を
ボディ本体１内に挿入状に配設する。

【００３８】＜第６ステーション＞第６ステーションＳ
６では、図８に示すように第４ステーションＳ４で第１
次の増打ち溶接を施したボディ本体１に対して外部の２
台の溶接ロボット７２とボディ本体１内に挿入した溶接
ロボット７３により第２次の増打ち溶接を施す。このよ
うに、ボディ本体１の内部にも溶接ロボット７３を配置
して溶接するので、溶接作業の能率を高めて溶接の為の
ステーション数を減らすことが出来る。

【００３９】＜第７ステーション＞第７及び第８ステー
ションＳ７・Ｓ８は、実際にはその上流側のステーショ
ンＳ１〜Ｓ６に対して直線的に延びており、第６ステー
ションＳ６から第７ステーションＳ７へは前記昇降装置
８２と同様の昇降装置によってボディ本体１が移送され
るが、このとき、図９に示すように第７ステーションＳ
７に配置した所定の治具上にメインフロア２０をセット
しておいて上方よりボディ本体１を下降させることによ
り、ボディ本体１に対してメインフロア２０を位置決め
固定し、次に外部に設けた溶接ロボット７４により仮打
ち溶接と増打ち溶接を施す。以上のようにしてメインフ
ロア２０を含むボディ本体１（これがボディシェルに相
当する）が完成する。

【００４０】＜第８ステーション＞次に，第７ステーシ
ョンＳ７から第８ステーションＳ８へボディシェルを移
送後、第８ステーションＳ８において、第５サブライン
ＳＬ５から供給した左右のサイドドア１５と左右のフロ
ントフェンダー１８とをボディシェルに対して組付ける
。サイドドア１５は図示外のドア組付けロボットを介し
て組付け、左右のフロントフェンダー１８をフロントボ
ディ２に組付けて仮打ち溶接と増打ち溶接とを施す。 尚、シュラウドパネルはエンジンの組付けの完了の後組
付けるものとする。

【００４１】以上のように、前記自動車車体の組付治具
ユニットＪＵによれば、４組の位置決めピン３１と４組
のクランプ装置Ｃ１を介してフロントボディ２を精度良
く位置決めして固定でき、４組の位置決めピン３３と４
組のクランプ装置Ｃ２を介してリヤフロア組立部材５を
精度良く位置決めして固定でき、位置決め装置Ｐ１〜Ｐ
３とクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して左右の各ボディサ
イドパネル４Ａを精度良く位置決めして固定でき、位置
決め装置Ｐ４ａ・Ｐ４ｂとクランプ装置Ｃ９ａ・Ｃ９ｂ
を介してフロントヘッダー７ａ及びリヤヘッダー７ｂを
精度良く位置決めして固定でき、位置決め装置Ｐ５とク
ランプ装置Ｃ１０を介してルーフアウタパネル７Ｂを精
度良く位置決めして固定でき、２組の位置決めピン４２
と２組のクランプ装置Ｃ８を介してボンネット付きカウ
ル・ダッシュ結合部材１６Ａを精度良く位置決めして固
定でき、４組の位置決めピン５５と２組のクランプ装置
Ｃ１１を介してトランクリッド付きリヤパッケージトレ
イ組立部材１７Ａを精度良く位置決めして固定できる。 １対の溶接装置１０１と前後１対の溶接ロボット１０２
・１０３を設けたので、フロント及びリヤのウインド開
口部の外周部とそれらの付近の溶接必要個所にボディ本
体１の内側から溶接を施すことが出来る。

【００４２】更に、組付治具ユニットＪＵはフロア開口
１ａからボディ内側空間に下方より立設状に設け、ボデ
ィ本体１の組立後ボディ本体１に対して相対的に下方へ
移動させることよりボディ本体１から抜き出すように構
成してあるので、この組付治具ユニットＪＵを大型で多
機能のユニット状のものに構成することが出来る。但し
、本実施例の位置決めピンや位置決め装置やクランプ装
置は一例を示すものにすぎず、これらに種々の変更を加
えて実施し得ることは言うまでもないし、また組付具ユ
ニットＪＵにその他の種々の工具類や溶接用の電極やヘ
ッド類及び複数の小型の溶接ロボットを装着することも
可能である。

【００４３】前記自動車車体の組立方法によれば、最初
に組付治具ユニットＪＵを介してフロントボディ２とリ
ヤフロア組立部材５を位置決めして固定し、次に組付治
具ユニットＪＵにボディサイドパネル４Ａとフロントヘ
ッダー７ａ及びリヤヘッダー７ｂを供給し、組付治具ユ
ニットＪＵを介してこれらの部材をインナ部材を基準と
して精度良く位置決め固定し、左右のボディサイドパネ
ル４Ａをフロントボディ２とリヤフロア組立部材５と前
後のヘッダー７ａ・７ｂに結合するので、精度良くまた
能率的に組立てることが出来る。

【００４４】ボンネット１６はカウル・ダッシュ結合部
材６にサブアセンブリしておいて同時に組付けるので、
ボンネット１６組付けのステーションを省略して組立ラ
インＢＬを短縮でき、ボンネット１６の位置決めの自由
度が大きいため能率的かつ精度良く組付けを行なうこと
が出来る。更に、トランクリッド１７をリヤパッケージ
トレイ組立部材８にサブアセンブリしておいて組付ける
ので、トランクリッド１７組付けのステーションを省略
して組立ラインＢＬを短縮でき、トランクリッド１７の
位置決めの自由度が大きいため能率的かつ精度良く組付
けを行なうことが出来る。

【００４５】更に、前後のヘッダー７ａ・７ｂをボディ
サイドパネル４Ａに結合してからルーフアウタパネル７
Ｂを供給して組付けるので、前後のヘッダー７ａ・７ｂ
とサイドインナパネル３との溶接を能率的に行うことが
出来、サイドインナパネル３に溶接穴などを設ける必要
がない。但し、ルーフパネルは前後のヘッダー７ａ・７
ｂとルーフアウタパネル７Ｂとを予めサブアセンブリし
ておき、サイドインナパネル３とサイドアウタパネル４
とを夫々個別にサブアセンブリしておき、左右のサイド
インナパネル３とルーフパネルとを第２ステーションＳ
２に供給して組付け、前後のヘッダー７ａ・７ｂとサイ
ドインナパネル３との溶接完了後に左右のサイドアウタ
パネル４を供給して組付けるようにしてもよい。この場
合にも、前後のヘッダー７ａ・７ｂとサイドインナパネ
ル３とを能率的に溶接することが出来る。

【００４６】また、大型で多機能の組付治具ユニットＪ
Ｕを活用してボディ本体１を組立てるので能率的に組立
作業を行うことが出来る。組付治具ユニットＪＵにボデ
ィサイドパネル４Ａやルーフパネル７Ａなどの車体部材
を直接組付けていくので、予めボディシェルを仮組立す
る必要がないから、仮組の為に車体部材にブラケットや
ステーやボルトなどを設けずに車体部材の構造を簡単化
出来、かつ仮組立工程を省略することが出来る。

【００４７】組付治具ユニットＪＵに設けた溶接装置１
０１と溶接ロボット１０２・１０３を介してボディ本体
１の内側からも溶接を行うことが出来るので、またボデ
ィ本体１の内部に挿入した溶接ロボット７３を介してボ
ディ本体１の内側からも増打ち溶接を行うことが出来る
ので、これら溶接作業を能率的に行って溶接の為のステ
ーション数を大幅に減らすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体組立ラインの全体構成図である。

【図２】組付治具ユニットの斜視図である。

【図３】組付治具ユニットの平面図である。

【図４】組付治具ユニットの側面図である。

【図５】組付治具ユニットの正面図である。

【図６】図３の６矢視図である。

【図７】車体組立ラインの要部構成図である。

【図８】車体組立ラインの要部構成図である。

【図９】車体組立ラインの要部構成図である。

【図１０】ボンネット結合部材の斜視図である。

【図１１】トランクリッド結合部材の斜視図である。

【図１２】移送装置の正面図である。

【図１３】第５ステーションにおける昇降装置の正面図
である。

【図１４】第６ステーションにおける昇降装置の正面図
である。

【符号の説明】

１　　　　ボディ本体 ３　　　　サイドインナパネル ４　　　　サイドアウタパネル ４Ａ　　　　ボディサイドパネル ６　　　　カウル・ダッシュ結合部材 ７Ｂ　　　　ルーフアウタパネル ７ａ　　　　フロントヘッダー ７ｂ　　　　リヤヘッダー ８　　　　リヤパッケージトレイ組立部材１６　　　　
ボンネット １７　　　　トランクリッド ３１・３３・４２・５５　　　　位置決めピンＪＵ　　
　　組付治具ユニット Ｃ１〜Ｃ１１　　　　クランプ装置 Ｐ１〜Ｐ５　　　　位置決め装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体組立工程において少なくともカウ
   ル・ダッシュ結合部材とリヤパッケージトレイと左右の
   ボディサイドパネルとルーフパネルとを組立てる際に、
   ドッキングステーションにおいて、複数のクランプ手段
   と複数の位置決め手段とを備え且つボディ内側空間に対
   応する空間に下方より立設状に配設された組付治具ユニ
   ットを介して左右のボディサイドパネルとルーフパネル
   とをサイドインナパネル及びルーフインナ部材を基準に
   して位置決めして固定するようにした自動車車体の組立
   方法において、カウル・ダッシュ結合部材及び／又はリ
   ヤパッケージトレイを、カウル・ダッシュ結合部材には
   ボンネットをサブアッセンブリした状態でまたリヤパッ
   ケージトレイにはトランクリッドをサブアッセンブリし
   た状態で、ドッキングステーションに供給し組付治具ユ
   ニットを介して位置決めして固定することを特徴とする
   自動車車体の組立方法。
2. 【請求項２】　　左右のボディサイドパネルとルーフパ
   ネルの少なくとも一方は予めサブアセンブリしたインナ
   部材とアウタ部材とを別個にドッキングステーションに
   供給することを特徴とする請求項１に記載の自動車車体
   の組立方法。