JP2974260B2 - 自動車車体の組立方法及びその組付治具装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体の組立方法
及びその組付治具装置に関し、特に組付治具ユニットを
ボディ内側空間に対応する空間に立設状に配設してこの
組付治具ユニットを介してボディ本体を組立ててから組
付治具ユニットを介してボディ本体に対して蓋物部材を
位置決め調整して組付ける組立て技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車車体の組立ラインでボディを組立
てる際に、最近では通常、サブアセンブリラインにおい
て、メインのフロアパネル、フロントボディ、リヤフロ
アを含むリヤボディ、ボディサイドパネル（サイドイン
ナパネルとサイドアウタパネルを含む）、ルーフパネル
（ルーフインナ部材とルーフアウタパネルを含む）、蓋
物部材（サイドドア、ボンネット、トランクリッド等）
などを夫々サブアセンブリして、これらをボディ組立て
ラインに供給する。次にボディ組立てラインのアンダー
ボディ組立てステージにおいて複数の位置決め部材やク
ランプを備えた台車上に、フロアパネルとフロントボデ
ィとリヤボディを位置決め固定し、仮打ち溶接と増打ち
溶接を施してアンダーボディを組立てる。

【０００３】次に台車とアンダーボディをアッパーボデ
ィ組立てステージへ移送し、そこでアンダーボディにボ
ディサイドパネルとルーフパネルなどを組付け、ステー
ション毎に設けた専用の位置決め治具を用いてそれらの
アウタパネルの基準面を基準として位置決め固定し、そ
こに仮打ち溶接と増打ち溶接とを施すとともにフロント
フェンダーとリヤフェンダーも組付けて結合することに
よりアッパーボディを組立ててボディ本体とする。次に
ボディ本体の外部の組付け治具により蓋物部材のアウタ
パネルを保持した状態で蓋物部材をボディ本体にアウタ
パネル基準で組付け位置調整するとともに、ボルトラン
ナやナットランナにより蓋物部材のヒンジ部材をボディ
本体にボルト・ナットで固定する。

【０００４】一方、特開昭６４−１６６７号公報には、
部分的に組立てられたボディを保持する為の保持装置が
開示されている。この保持装置は、工場床面に立設され
た４本の柱部材のうち片側２本の柱部材に主要フレーム
を上下揺動自在に枢着して４本の柱部材で水平に支持可
能にし、この主要フレームにボディカウル部近くとボデ
ィ中央部とボディ後部とに夫々対応する３対の立向きの
内部フレームを車幅方向に揺動開閉自在に設け、これら
内部フレームに夫々複数のクランプや工具等を装着した
ものである。そして、部分的に組立てられたボディシェ
ル（アンダーボディと左右のサイドインナパネルとを少
なくとも仮組立てした状態のものと見受けられる）のル
ーフ組付け前のルーフ開口に対して、上方より保持装置
の主要フレームを下方揺動させて幅狭に閉じた３対の内
部フレームをボディシェル内に挿入してから、３対の内
部フレームを揺動にて開いてボディシェルの左右の内側
に接近させ、その複数のクランプや工具等を介して残り
のボディ組立て作業を行うようにしてある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記最近のボディ組立
方法においては、ボディ本体の外部に配設した組付け治
具ユニットによって蓋物部材を組付けるので、ボディの
外部に配置されるボルトランナやナットランナと組付装
置との干渉が生じて作業能率が低下しやすく、これら装
置類の構造上の制約が大きくなること、また蓋物部材の
アウタパネルを保持しアウタパネルを基準として組付け
るようにしているが、アウタパネルは曲面状の複雑な形
状をしており且つスプリングバックの影響により形状の
誤差も大きく且つ剛性も低いので、蓋物部材の位置決め
精度が低くなりやすいこと、などの問題がある。

【０００６】前記公報には、蓋物部材の組付けに関して
は何ら記載されていない。但し、ルーフ開口の代わりに
フロアパネル取付け前のフロア開口から内部フレームを
ボディ内に挿入することも提案されているがその詳細は
不明である。本発明の目的は、少なくともボディ本体に
蓋物部材を組付けるに当たり、位置決め精度を向上で
き、組付け作業能率を向上できるような自動車車体の組
立方法およびその組付治具装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車車
体の組立方法は、車体組立工程において少なくとも左右
のボディサイドパネルとルーフパネルとを組立てる際
に、複数の位置決め手段と複数のクランプ手段とを備え
ボディ内側空間に対応する空間に下方より立設状に配設
された組付治具ユニットを介して、左右のボディサイド
パネルとルーフパネルとを、サイドインナパネル及びル
ーフインナ部材を基準にして位置決め固定してボディ本
体を組立てる自動車車体の組立方法において、ボディ本
体の蓋物取付け開口部に対して蓋物部材を供給し、且つ
この蓋物部材をそのインナパネル又はレインフォースメ
ントを基準として組付治具ユニットを介してボディ本体
に位置決めし組付け調整を行うことを特徴とする。

【０００８】請求項２に係るする自動車車体の組付治具
装置は、車体組立工程において少なくとも左右のボディ
サイドパネルとルーフパネルとを組立てる際に用いる組
付治具装置において、左右のボディサイドパネルのサイ
ドインナパネルを夫々内側から位置決め固定可能な複数
の位置決め手段及び複数のクランプ手段と、ルーフパネ
ルの前後部のルーフインナ部材を内側から夫々位置決め
固定可能な複数の位置決め手段及び複数のクランプ手段
と、蓋物部材を内側からそのインナパネル又はレインフ
ォースメントを保持した状態で位置決めし組付け調整可
能な複数の組付け調整手段とを備え、車室の下側のメイ
ンフロアパネルを配設しない状態においてボディ内側空
間に対応する空間に下方より立設状に配設されボディ本
体に対して相対的に下方へ移動させてボディ本体から抜
き出し可能に構成したものである。

【０００９】

【作用】請求項１に係る自動車車体の組立方法において
は、複数の位置決め手段と複数のクランプ手段とを備え
た組付治具ユニットを、ボディ内側空間に対応する空間
に下方より立設状に配設し、左右のボディサイドパネル
とルーフパネルとを、サイドインナパネル及びルーフイ
ンナ部材を基準にして位置決め固定してボディ本体を組
立ててから、ボディ本体の蓋物取付け開口部に対して蓋
物部材を供給し、且つこの蓋物部材をそのインナパネル
又はレインフォースメントを基準として組付治具ユニッ
トを介してボディ本体に位置決めし組付け調整を行うの
で、アウタパネルに比較して形状精度と剛性が高くかつ
保持可能な開口部も多いインナパネルやレインフォース
メントを介して精度良く位置決めすることが出来、また
組付治具ユニットはボディ本体の内部に配設されており
外部のボルトランナやナットランナなどの組付装置類と
の干渉も生じないので作業能率も向上する。

【００１０】請求項２に係る自動車車体の組付治具装置
においては、少なくとも左右のボディサイドパネルとル
ーフパネルとを組立てる際には、ボディサイドパネル用
の複数の位置決め手段及び複数のクランプ手段によって
左右のボディサイドパネルのサイドインナパネルを夫々
内側から位置決め固定し、またルーフパネル用の複数の
位置決め手段及び複数のクランプ手段によってルーフパ
ネルの前後部のルーフインナ部材を内側から夫々位置決
め固定することによりボディサイドパネルとルーフパネ
ルとを組立てることになる。蓋物部材をボディ本体の蓋
物取付け開口部に対して組付けるときには、複数の組付
け調整手段により蓋物部材を内側からそのインナパネル
又はレインフォースメントを保持した状態で位置決めし
組付け調整して組付ける。この組付治具装置は、車室の
下側のメインフロアパネルを配設しない状態において車
室に対応する空間に下方より立設状に配設されボディ本
体に対して相対的に下方へ移動させてボディ本体から抜
き出し可能に構成してあるので、前記組付けが完了して
から組付治具装置をボディ本体から相対的に下方に抜き
出すことになる。

【００１１】

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係る自動車車体の組立
方法によれば、蓋物部材をそのインナパネル又はレイン
フォースメントを基準として組付治具ユニットを介して
ボディ本体に位置決めし組付け調整を行うので、アウタ
パネルに比較して形状精度と剛性が高くかつ保持可能な
開口部も多いインナパネルやレインフォースメントを介
して精度良く位置決めすることが出来、また組付治具ユ
ニットはボディ本体の内部に配設されており外部のボル
トランナやナットランナなどの組付装置類との干渉も生
じないので作業能率も向上する。

【００１２】請求項２に係る自動車車体の組付治具装置
によれば、ボディサイドパネル用の複数の位置決め手段
及び複数のクランプ手段によって左右のボディサイドパ
ネルのサイドインナパネルを夫々内側から位置決め固定
し、またルーフパネル用の複数の位置決め手段及び複数
のクランプ手段によってルーフパネルの前後部のルーフ
インナ部材を内側から夫々位置決め固定することにより
ボディサイドパネルとルーフパネルとを精度良く位置決
めして組立てることが出来る。ボディ本体の蓋物取付け
開口部に対して供給した蓋物部材を、内側からそのイン
ナパネル又はレインフォースメントを保持した状態で位
置決めし組付け調整して組付けるので、蓋物部材のアウ
タパネルを保持しこのアウタパネルを基準として位置決
めする場合に比較して、精度良くかつ能率的に位置決め
し組付け調整を行うことが出来る。

【００１３】この組付治具装置は、ボディ本体に対して
相対的に下方へ移動させてボディ本体のフロア開口から
抜き出し可能に構成してあるので、ボディ本体から容易
に下方に抜き出すことが出来、これにより組付治具装置
を大型で多機能のものに構成し得るので、汎用性に優
れ、ボディ組立中にステーション毎にボディに対して着
脱を繰り返す必要がなく、ボディ本体の組立て及び蓋物
部材の組付けの作業能率を向上することが出来る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。図１に示すように、車体組立ラインＢＬには
９つのステーションＳ１〜Ｓ９が設けられ、こられ９つ
のステーションＳ１〜Ｓ９に亙って組付治具ユニットＪ
Ｕを図示外の搬送装置で順々に移送し、この組付治具ユ
ニットＪＵに対して車体部材をそのインナパネルを基準
にして順々に位置決め固定してボディ本体１を組立て、
その後車両組立ラインＣＬで艤装品がサブアセンブリさ
れたメインフロア２０をボディ本体１に組付ける。尚、
組付治具ユニットＪＵは車種に対応して複数種準備して
治具ストックステーションＳＴに待機させておくものと
し、また搬送装置は、一般的な構成のリニヤ方式或いは
リフト＆キャリー方式の搬送装置である。また、以下の
説明において前後左右の方向はボディ本体１の前後左右
を基準として定義する。

【００１５】先ず、組付治具ユニットＪＵについて図２
〜図５を参照しながら説明する。この組付治具ユニット
ＪＵは、パレットＰと、フロントボディ２を位置決めし
て固定する為のＦＢ保持機構と、リヤフロア組立部材５
を位置決めして固定する為のＲＦ保持機構と、左右のサ
イドインナパネル３を位置決めして固定するための左右
１対のＳＰ保持機構と、カウル・ダッシュ結合部材６を
位置決めして固定する為のＣＤ保持機構と、ルーフパネ
ルのフロントヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂを夫々位
置決めして固定する為の前後１対のＲＨ保持機構と、リ
ヤパッケージトレイ組立部材８を位置決めして固定する
為のＰＴ保持機構と、蓋物部材としての左右のフロント
サイドドア１５Ａと左右のリヤサイドドア１５Ｂを４つ
のドア開口部４ａに夫々位置決めして組付け調整するた
めの４つの位置調整ユニット７５などを備えている。

【００１６】前記ＦＢ保持機構について説明すると、パ
レットＰの前部には左右１対の支持ブラケット３０が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット３
０には位置決めピン３１とクランプ装置Ｃ１が設けら
れ、フロントボディ２の左右のフロントフレームの前端
部と第２クロスメンバの左右両端部とは４つの位置決め
ピン３１によりパレットＰ上に位置決めされ、かつ４つ
のクランプ装置Ｃ１によりパレットＰ上に固定される。

【００１７】前記ＲＦ保持機構について説明すると、パ
レットＰの後部には左右１対の支持ブラケット３２が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット３
２には位置決めピン３３とクランプ装置Ｃ２が設けら
れ、リヤフロア組立部材５の左右のリヤフレームの前端
部と後端部は４つの位置決めピン３３によりパレットＰ
上に位置決めされ、かつ４つのクランプ装置Ｃ２により
パレットＰ上に固定される。

【００１８】前記ＳＰ保持機構は、左右のサイドインナ
パネル３を夫々位置決めして固定する為のもので、パレ
ットＰの略中央部の左部及び右部に夫々設けられるが、
左右のＳＰ保持機構は左右対称の構成なので左側のもの
について説明する。パレットＰの長手方向の略中央部の
左部には固定台３４が設けられ、固定台３４上には支持
プレート３５が左右方向に移動自在に支持され、支持プ
レート３５には略横向きＦ字状の支持フレーム３６が設
けられ、支持フレーム３６の前後１対の鉛直柱３６ａの
上端部にはサイドインナパネル３の上端のルーフレール
インナ９を固定する為のクランプ装置Ｃ３が夫々設けら
れ、支持プレート３５にはセンタピラインナ１０の略中
段部を位置決めする為の位置決め装置Ｐ１と固定する為
のクランプ装置Ｃ４とが設けられ、支持フレーム３６の
水平部材３６ｂの後端部にはサイドインナパネル３のリ
ヤピラインナ１１の下端近傍部を位置決めする為の位置
決め装置Ｐ２と固定する為のクランプ装置Ｃ５が設けら
れている。更に、固定台３４の前方のパレットＰ上には
支持台３７が設けられ、支持台３７上には可動プレート
３８が前後方向に移動自在に支持され、可動プレート３
８上には支持プレート３９が左右方向に移動自在に支持
され、支持プレート３９には鉛直柱４０が立設され、鉛
直柱４０上部には略コ字状の支持枠４１が設けられ、支
持枠４１の上部にはサイドインナパネル３のフロントピ
ラインナ１２の下端近傍部を位置決めする為の位置決め
装置Ｐ３と固定する為のクランプ装置Ｃ６が設けられ、
支持枠４１の下部にはサイドインナパネル３の前端下部
を固定する為のクランプ装置Ｃ７が設けられ、左側のサ
イドインナパネル３は位置決め装置Ｐ１〜Ｐ３を介して
位置決めされ、またクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して固
定される。

【００１９】前記ＣＤ保持機構は、カウル・ダッシュ結
合部材６を位置決めして固定する為のもので、左右の支
持枠４１の上部には位置決めピン４２とクランプ装置Ｃ
８とがシリンダ５７（図５参照）を介して上下移動可能
に支持され、カウルパネル１３とダッシュパネルアッパ
１４はその後部の両端近傍部が位置決めピン４２で位置
決めされるとともにクランプ装置Ｃ８で固定される。

【００２０】前記ＲＨ保持機構について説明すると、パ
レットＰの左右の固定台３４間には前後１対の鉛直柱４
３が立設され、両鉛直柱４３の上端部間には支持フレー
ム４４が設けられ、支持フレーム４４の前側１対のアー
ム部４４ａの端部にはフロントヘッダー７ａの両端近傍
部を下側から位置決めする為の位置決め装置Ｐ４ａと固
定する為のクランプ装置Ｃ９ａとが設けられ、また支持
フレーム４４の後端の二又状のアーム部４４ｂの後端部
にはリヤヘッダー７ｂの両端近傍部を下側から夫々位置
決めする為の位置決め装置Ｐ４ｂと固定する為のクラン
プ装置Ｃ９ｂとが設けられ、フロントヘッダー７ａは１
対の位置決め装置Ｐ４ａとクランプ装置Ｃ９ａを介して
パレットＰに対して位置決めされて固定され、またリヤ
ヘッダー７ｂは１対の位置決め装置Ｐ４ｂとクランプ装
置Ｃ９ｂを介してパレットＰに対して位置決めされて固
定される。尚、支持フレーム４４の中央部に設けられた
１対のアーム部４４ｃの両端部にはルーフアウタパネル
７Ｂにサブアセンブリされたルーフボウ７ｃの両端近傍
部を位置決めする為の位置決め装置Ｐ５と固定する為の
クランプ装置Ｃ１０が設けられている。

【００２１】前記クランプ装置Ｃ１〜Ｃ１０は、図６に
示すように、略クランク状のクランプレバー４５とクラ
ンプレバー４５を回動駆動するエアシリンダ４６を備え
た一般的な構成のトグルクランプ装置であり、また前記
位置決め装置Ｐ１〜Ｐ５は、位置決めピン４７と位置決
めピン４７を進退駆動するエアシリンダ４８を備えた一
般的な構成のものである。尚、ＳＰ保持機構では、図６
に示すように、クランプ装置Ｃ６・Ｃ７のクランプレバ
ー４５をサイドインナパネル３に形成された開口部３ａ
から挿入してサイドインナパネル３をクランプする。

【００２２】前記ＰＴ保持機構について説明すると、左
右の固定台３４の後部上面には支持プレート５０が設け
られ、支持プレート５０上には支持部材５１が前後移動
可能に支持され、支持部材５１の後側には後方へ延びる
左右１対の支持ブラケット５２を有する可動プレート５
３が上下移動可能に支持され、可動プレート５３はシリ
ンダ５４により昇降駆動される。左右の支持ブラケット
５２には４つの位置決めピン５５と１対のクランプ装置
Ｃ１１とが設けられ、各クランプ装置Ｃ１１は前後１対
のクランプレバー５６ａとそれを回動駆動するエアシリ
ンダ５６ｂを備えたトグルクランプ装置で構成され、リ
ヤパッケージトレイ組立部材８は４本の位置決めピン５
５を介して位置決めされるととともに、左右のクランプ
装置Ｃ１１により固定される。

【００２３】前記クランプ装置Ｃ３〜Ｃ５と位置決め装
置Ｐ１・Ｐ２は支持フレーム３６を介して、またクラン
プ装置Ｃ６〜Ｃ８と位置決め装置Ｐ３と位置決めピン４
２は鉛直柱４０と可動プレート３８と支持プレート３９
を介して、またクランプ装置Ｃ１１と位置決めピン５５
は支持部材５１と可動プレート５３を介して、図３に示
すように、組付治具ユニットＪＵに対して車体部材を組
付けるときには夫々図示外の駆動機構により実線で図示
の組付位置へ移動駆動され、必要な車体部材の組付けを
施してボディ本体１を組立た後は、メインフロアパネル
組付け前のフロア開口部１ａ（図５参照）から組付治具
ユニットＪＵを下方へ抜き出せるように、夫々仮想線で
図示の退避位置へ移動駆動される。

【００２４】前記４つの位置調整ユニット７５は左右の
サイドアウタパネル４に形成された４つのドア開口部４
ａに対応するボディ本体１の内側の左右の支持プレート
３５上に設けられるが、左右の位置調整ユニット７５は
同じ構成のものであり、前後の位置調整ユニット７５は
クランプ装置７６の取付け位置が異なるだけでそれ以外
は同じ構成なので、右前側のフロントサイドドア１５Ａ
を位置決め組付け調整する位置調整ユニット７５につい
て説明する。図２〜図４・図７に示すように、右側の支
持プレート３５の上面前部には調整駆動機構７７が設け
られ、ドア開口部４ａの下半部に対応する位置には調整
駆動機構７７により前後方向と左右方向と上下方向とに
移動駆動される横向き略Ｈ字状の支持枠７８が設けら
れ、支持枠７８の４つのアーム部７８ａの端部には平面
視略Ｊ字状の連結部材７９が設けられ、各連結部材７９
にはクランプ装置７６が設けられ、各クランプ装置７６
はドアインナパネル１５ａの４隅に形成されたウィンド
レギュレータ補修調節用の開口部１５ｂから挿入可能な
クランプレバー７６ａとクランプレバー７６ａを揺動駆
動するシリンダ７６ｂを備え、フロントサイドドア１５
Ａはそのドアインナパネル１５ａが４つのクランプ装置
７６でクランプされて支持枠７８に保持され、この状態
で調整駆動機構７７により支持枠７８を介してドア開口
部４ａの適性な位置に組付け調整される。尚、前記調整
駆動機構７７は支持枠７８を前後方向と左右方向と上下
方向へ微調整するための複数の電動モータと電動モータ
により駆動されるスクリュー機構や歯車機構などを備え
た一般的な構成のものである。

【００２５】次に、前記車体組立ラインＢＬへ供給する
車体部材について図１を参照しながら説明する。フロン
トボディ２は、左右のフロントフレームと左右のホイー
ルエプロンとダッシュパネルロアとダッシュロアメンバ
（第２クロスメンバ）などから構成され、第１サブライ
ンＳＬ１においてサブアセンブリされる。尚、ボディの
前端のシュラウドパネルは同様にサブアセンブリされる
が、エンジンの装着後にボディ本体１に組付けられる。
前記リヤフロア組立部材５は、リヤフロアパネルと左
右のリヤフレームと第４クロスメンバとリヤクロスメン
バとトランクフロアとリヤエンドパネルなどから構成さ
れ、第１サブラインＳＬ１においてサブアセンブリされ
る。

【００２６】左右のサイドインナパネル３は、インナパ
ネル本体とルーフレールインナとインパクトブラケット
とホイールハウスとサスペンション補強材などから構成
され、第２サブラインＳＬ２においてサブアセンブリさ
れる。前記ルーフパネルのルーフインナ部材としてのフ
ロントヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂは、夫々ヘッダ
ーインナパネルとヘッダーアウタパネルなどから構成さ
れ、第３サブラインＳＬ３でサブアセンブリされる。左
右のサイドアウタパネル４は、アウタパネル本体とフロ
ントヒンジ補強材とリヤヒンジ補強材とセンタピラ補強
材とリヤストライカー補強材とコーナープレートなどか
ら構成され、第４サブラインＳＬ４でサブアセンブリさ
れる。ルーフアウタパネル７Ｂは、アウタパネル本体と
ルーフボウ７ｃなどから構成され、またリヤパッケージ
トレイ組立部材８は、パッケージトレイとブラケットな
どから構成され、またカウル・ダッシュ結合部材６は、
カウルパネルとダッシュパネルアッパーなどから構成さ
れ、これらは夫々第５サブラインＳＬ５でサブアセンブ
リされる。

【００２７】蓋物部材に関して、ボンネット１６とトラ
ンクリッド１７は夫々第６サブラインＳＬ６でサブアセ
ンブリされ、また左右のサイドドア１５・１５Ｂは、夫
々ドアインナパネル１５ａとドアアウタパネルとサッシ
とウィンドガラスとウィンドレギュレータなどを備え、
第６サブラインＳＬ６でサブアセンブリされる。

【００２８】次に、前記自動車のボディ本体１の組立方
法について図１・図８〜図１２を参照しながら説明す
る。尚、ボディ本体１は、車体組立ラインＢＬのステー
ションＳ１〜Ｓ９に亙って順々に移送される組付治具ユ
ニットＪＵに順々に車体部材を組付けて組立てるので、
各ステーションＳ１〜Ｓ９における組立作業内容を上流
側から順々に説明する。尚、図中のステーションＳ１〜
Ｓ９にある組付治具ユニットＪＵは図示省略した。

【００２９】＜第１ステーション＞第１ステーションＳ
１では、図８に示すように、治具ストックステーション
ＳＴから移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに
対して、第１サブラインＳＬ１からフロントボディ２と
リヤフロア組立部材５とを供給後位置決めして固定す
る。このとき、図２に示すようにフロントボディ２を組
付治具ユニットＪＵの４つの位置決めピン３１と４つの
クランプ装置Ｃ１を介して、またリヤフロア組立部材５
を４つの位置決めピン３３と４つのクランプ装置Ｃ２を
介して夫々組付治具ユニットＪＵに精度良く位置決めし
て固定する。

【００３０】＜第２ステーション＞第２ステーションＳ
２では、図８に示すように、第１ステーションＳ１から
移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに対して、
第２サブラインＳＬ２から左右のサイドインナパネル３
を供給後位置決めして固定する。このとき、左右のサイ
ドインナパネル３を、位置決め装置Ｐ１〜Ｐ３とクラン
プ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して夫々組付治具ユニットＪＵに
精度良く位置決めして固定する。

【００３１】ここで、前記サイドインナパネル３を第２
ステーションＳ２へ移送するための移送装置６０につい
て簡単に説明すると、図１１に示すように第２サブライ
ンＳＬ２の下流端の上部と第２ステーションＳ２の上部
とに亙るガイドレール（図示略）が設けられ、ガイドレ
ールには下方へ延びる左右１対の鉛直フレーム６１が移
動自在に支持され、両鉛直フレーム６１には昇降アーム
６２が片持ち状に上下方向に移動自在に支持され、昇降
アーム６２は鉛直フレーム６１の上端近傍部に設けられ
た図示外の昇降駆動機構により昇降駆動される。各昇降
アーム６２の側面にはガイドレール６３が付設され、ガ
イドレール６３にはシリンダ６５により左右方向に移動
駆動されるベースプレート６４が支持され、ベースプレ
ート６４には上下方向向きのシリンダ６６が立設され、
シリンダ６６のピストンロッド６６ａの下端部には可動
プレート６７が設けられ、可動プレート６７にはサイド
インナパネル３のドア開口部から挿入可能な支持アーム
６８と揺動防止アーム６９が回動自在に設けられ、サイ
ドインナパネル３は支持アーム６８を介して支持されま
た揺動防止アーム６９を介して揺動しないように保持さ
れた状態で搬送される。

【００３２】＜第３ステーション＞第３ステーションＳ
３では、図８に示すように位置決めされた組付治具ユニ
ットＪＵに対して、第３サブラインＳＬ３からフロント
ヘッダー７ａとリヤヘッダー７ｂとを供給後位置決めし
て固定する。このとき、これらヘッダー７ａ・７ｂを、
夫々位置決め装置Ｐ４ａ・Ｐ４ｂとクランプ装置Ｃ９ａ
・Ｃ９ｂを介して精度良く位置決めする。その後、第３
ステーションＳ３に設けられた２台の溶接ロボット７０
によりヘッダー７ａ・７ｂの両端部を左右のサイドイン
ナパネル３に仮打ち溶接するとともに、サイドインナパ
ネル３をフロントボディ２とリヤフロア組立部材５に仮
打ち溶接する。

【００３３】＜第４ステーション＞第４ステーションＳ
４では、図８に示すように、２台の溶接用ロボット７１
で増打ち溶接を施して、左右のサイドインナパネル３を
フロントボディ２及びリヤフロア組立部材５に結合する
とともに、ヘッダー７ａ・７ｂを左右のサイドインナパ
ネル３に結合する。

【００３４】＜第５ステーション＞第５ステーションＳ
５では、図９に示すように第４サブラインＳＬ４から左
右のサイドアウタパネル４を供給し、組付治具ユニット
ＪＵに固定された左右のサイドインナパネル３に対して
夫々位置決めして固定する。

【００３５】＜第６ステーション＞第６ステーションＳ
６では、図９に示すように第５サブラインＳＬ５からル
ーフアウタパネル７Ｂとカウル・ダッシュ結合部材６と
リヤパッケージトレイ組立部材８とを、組付治具ユニッ
トＪＵに対して供給後位置決めして固定する。このと
き、ルーフアウタパネル７Ｂを位置決め装置Ｐ５とクラ
ンプ装置Ｃ１０とを介して精度良く位置決めして固定
し、またカウル・ダッシュ結合部材６を位置決めピン４
２とクランプ装置Ｃ８とを介して精度良く位置決めして
固定し、またリヤパッケージトレイ組立部材８を位置決
めピン５５とクランプ装置Ｃ１１とを介して精度良く位
置決めして固定する。その後、２台の溶接ロボット７３
により、サイドアウタパネル４をサイドインナパネル３
に仮打ち溶接し、カウル・ダッシュ結合部材６をサイド
インナパネル３とフロントボディ２に仮打ち溶接し、ル
ーフアウタパネル７Ｂを前後のヘッダー７ａ・７ｂとサ
イドアウタパネル４に仮打ち溶接し、更にリヤパッケー
ジトレイ組立部材８をサイドインナパネル３とリヤフロ
ア組立部材５に仮打ち溶接する。

【００３６】＜第７ステーション＞第７ステーションＳ
７では、図９に示すように第６ステーションＳ６で仮打
ち溶接した車体部材に対して２台の溶接ロボット７４で
増打ち溶接する。このようにして、ボディ本体１が略完
成する。

【００３７】＜第８ステーション＞第８ステーションＳ
８では、図７・図９に示すように、搬送装置（図示略）
により第６サブステーションＳＬ６から供給された左右
のフロントサイドドア１５Ａと左右のリヤサイドドア１
５Ｂを、４つの位置調整ユニット７５でそのインナパネ
ル１５ａを介してボディ本体１の内側から夫々保持し、
この状態でサイドドア１５Ａ・１５Ｂをドア開口部４ａ
の適性な位置に組付け調節した後、サイドドア１５Ａ・
１５Ｂの上下１対のヒンジ部材１９をボディ本体１の外
側に設けられた締結装置８０のナットランナ８１でサイ
ドアウタパネル４に締結する。

【００３８】＜第９ステーション＞第９ステーションＳ
９では、図１０・図１２に示すようにボディ本体１を昇
降装置８２で持ち上げて組付治具ユニットＪＵをボディ
本体１から相対的に下方ヘ抜き取るとともに、組付治具
ユニットＪＵを治具ストックステーションＳＴへ移送
し、ボディ本体１を車両組立ラインＣＬの移載ステーシ
ョンＣＳに移送する。

【００３９】前記昇降装置８２について説明すると、図
１２・図１３に示すように、第９ステーションＳ９と移
載ステーションＣＳの右部には鉛直柱８３が前後に所定
距離隔てて立設され、両鉛直柱８３には昇降アーム８４
が上下移動可能に支持され、両昇降アーム８４の先端部
には支持フレーム８５が設けられ、前後の支持フレーム
８５間にはガイドレール８６が架設され、ガイドレール
８６は支持フレーム８５と昇降アーム８４ともに昇降駆
動機構８７により昇降駆動される。ガイドレール８６に
はベースプレート８８が前後方向に移動自在に吊持さ
れ、ベースプレート８８の四隅にはボディ本体１を下方
から支持可能な４つの支持アーム８９が揺動自在に支持
され、各支持アーム８９は支持フレーム８５のアーム部
８５ａに付設されたシリンダ９０を介して図１２に１点
鎖線で図示の使用位置と２点鎖線で図示の退避位置とに
開閉駆動され、実線で図示のようにボディ本体１を持ち
上げた状態で第９ステーションＳ９から移載ステーショ
ンＣＳへボディ本体１を移送し、このボディ本体１を下
降させるときに、図１３に示すようにこのボディ本体１
に対して予め艤装品が艤装されたメインフロア２０を車
両組立ラインＣＬにおいて組付ける。

【００４０】前記車両組立ラインＣＬでは、メインフロ
ア２０をパレットＣＰに位置決めセットした状態で図示
外の複数のステーションに順々に搬送し、フロアマット
と左右のシートベルトと左右のフロントシート２１とチ
ェンジレバー２２などを順々に組付けるとともに、左右
のリヤシート２３をメインフロア２０上に載置する。そ
して、図１３・図１４に示すように、艤装品が艤装され
たメインフロア２０を移載ステーションＣＳへ移送し、
移載ステーションＣＳの下部に設けられた組付装置９１
により第９ステーションから供給され下降されるボディ
本体１に対してメインフロア２０を位置決めし且つ溶接
して組付けた後、図９に示すように蓋物組付ステーショ
ンＲＳでボンネット１６とトランクリッド１７と左右の
フロントフェンダ１８などの組付けを施す。尚、前記車
両組立ラインＣＬは本案とは直接的に関係しないのでそ
の詳細な説明を省略する。

【００４１】「変形例」前記位置調整ユニット７５の構
成を部分的に変更して図１５に示すように構成してもよ
い。尚、前記実施例のものと同一機能部材には同一符号
を付してその説明を省略する。この位置調整ユニット７
５Ａは、前記位置調整ユニット７５と同様に４つのドア
開口部４ａに対応してボディ本体１の内側に設けられる
が、左右の位置調整ユニット７５Ａは同様の構成のもの
であり、前後の位置調整ユニット７５Ａはクランプ装置
７６の取付け位置以外は同様の構成なので、右前側のフ
ロントサイドドア１５Ａを位置決め組付け調整する位置
調整ユニット７５Ａについて説明する。パレットＰのド
ア開口部４ａの内方かつ下側に対応する位置にはベース
プレート９２が設けられ、ベースプレート９２上には１
対のガイドレール９３を介して可動プレート９４が前後
方向に移動自在に支持され、可動プレート９４上には支
持プレート９５が１対のガイドレール９６を介して左右
方向に移動自在に支持され、可動プレート９４と支持プ
レート９５は電動モータとスクリュー機構とを備えた駆
動機構９７によりベースプレート９２に対して前後方向
に位置調節駆動され、また支持プレート９５は１対のシ
リンダ９８により可動プレート９４に対して左右方向に
移動駆動され且つガイドレール９６と支持プレート９５
の係合部材（図示略）とのクリアランスを介して矢印Ａ
で示す回動方向に角度調節駆動される。前記支持プレー
ト９５上には前後１対の支持スリーブ９９が立設され、
両支持スリーブ９９には略Ｆ字状の可動フレーム１００
が上下移動自在に支持され、両可動フレーム１００は支
持スリーブ９９の側面に設けられた電動モータとスクリ
ュー機構とを備えた駆動機構１０１により支持プレート
９５に対して上下方向に夫々位置調節駆動される。可動
フレーム１００の上下１対のアーム部１００ａの端部に
はクランプ装置７６が設けられ、サイドドア１５Ａは、
４つのクランプ装置７６で可動フレーム１００に保持さ
れた状態で、駆動機構９７・１０１及び１対のシリンダ
９８により前後方向と上下方向と左右方向と矢印Ａ方向
とに独立に位置調節駆動され、ドア開口部４ａの適性な
位置に組付け調整される。

【００４２】以上のように、前記自動車車体の組付治具
ＪＵによれば、４組の位置決めピン３１と４組のクラン
プ装置Ｃ１を介してフロントボディ２を精度良く位置決
めして固定出来、また４組の位置決めピン３３と４組の
クランプ装置Ｃ２を介してリヤフロア組立部材５を精度
良く位置決めして固定することが出来、また位置決め装
置Ｐ１〜Ｐ３とクランプ装置Ｃ３〜Ｃ７を介して左右の
各サイドインナパネル３を精度良く位置決めして固定す
ることが出来、また２組の位置決め装置Ｐ４ａと２組の
クランプ装置Ｃ９ａを介してフロントヘッダー７ａを精
度良く位置決めして固定することが出来、また２組の位
置決め装置Ｐ４ｂと２組のクランプ装置Ｃ９ｂを介して
リヤヘッダー７ｂを精度良く位置決めして固定すること
が出来、また２組の位置決めピン４２と２組のクランプ
装置Ｃ８を介してカウル・ダッシュ結合部材６を精度良
く位置決めして固定することが出来、また４組の位置決
めピン５５と２組のクランプ装置Ｃ１１を介してカウル
・ダッシュ結合部材６を精度良く位置決めして固定する
ことが出来る。しかも、位置調整ユニット７５・７５Ａ
により、ボディ本体１の内側からサイドドア１５Ａ・１
５Ｂを保持して組付け調整するので、位置調整ユニット
７５・７５Ａと締結装置８０の干渉を防止して両者の作
業性を向上出来、また比較的剛性の高いドアインナパネ
ル１５ａを保持して組付け調整するので、サイドドア１
５Ａ・１５Ｂの組付け精度を向上出来る。

【００４３】更に、組付治具ユニットＪＵはフロア開口
１ａからボディ内側空間に下方より立設状に設け、ボデ
ィ本体１の組立後ボディ本体１に対して相対的に下方へ
移動させることよりボディ本体１から抜き出すように構
成してあるので、この組付治具ユニットＪＵを大型で多
機能のユニット状のものに構成することが出来る。但
し、本実施例の位置決めピンや位置決め装置やクランプ
装置は一例を示すものにすぎず、これらに種々の変更を
加えて実施し得ることは言うまでもないし、また組付具
ユニットＪＵにその他の種々の工具類や溶接用の電極や
ヘッド類及び複数の小型の溶接ロボットを装着すること
も可能である。

【００４４】前記自動車車体の組立方法によれば、組付
治具ユニットＪＵにサイドインナパネル３、フロントヘ
ッダー７ａ及びリヤヘッダー７ｂなどを供給し、組付治
具ユニットＪＵを介してこれらインナ部材を位置決め固
定して組立てるので、ボディ本体１を精度良く組立てる
ことが出来、また大型で多機能の組付治具ユニットＪＵ
を活用してボディ本体１を組立てるので能率的に組立作
業を行うことが出来る。そして、組付治具ユニットＪＵ
にサイドインナパネル３などの車体部材を直接組付けて
いくので、予めボディシェルを仮組立する必要がないか
ら仮組の為に車体部材にブラケットやステーやボルトな
どを設けずに車体構成部材の構造を簡単化出来、かつ仮
組立工程を省略することが出来る。尚、前記実施例を部
分的に変更し、予めサイドインナパネル３とサイドアウ
タパネル４とをサブラインにおいてボディサイドパネル
としてサブアセンブリし、、また予め前後のヘッダー７
ａ・７ｂとルーフアウタパネル７Ｂとをサブラインにお
いてルーフパネルとしてサブアセンブリしておいて、こ
れらボディサイドパネルとルーフパネルとを車体組立ラ
インに供給して組付治具ユニットＪＵを介してる車体組
立方法にも本発明を適用することが出来る。また、２ド
アタイプの自動車車体の組立方法に対しても本発明を同
様に適用出来る。また、ボンネット１６やトランクリッ
ド１７等の蓋物部材でも、それらのインナパネル又はレ
インフォースメントを保持した状態で位置決めし組付け
調整する位置調整ユニットを、組付治具ユニットＪＵに
設けることにより、サイドドア１５Ａ・１５Ｂと同様に
組立作業性を向上しつつ精度良くボディ本体１に組付け
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体組立ラインの全体構成図である。

【図２】組付治具ユニットの斜視図である。

【図３】組付治具ユニットの平面図である。

【図４】組付治具ユニットの側面図である。

【図５】組付治具ユニットの正面図である。

【図６】図３の６矢視図である。

【図７】位置調整ユニットとサイドドアの斜視図であ
る。

【図８】車体組立ラインの要部構成図である。

【図９】車体組立ラインの要部構成図である。

【図１０】車体組立ライン及び車両組立ラインの要部構
成図である。

【図１１】移送装置の要部正面図である。

【図１２】昇降装置とボディ本体の正面図である。

【図１３】組付装置とボディ本体とメインフロアの正面
図である。

【図１４】組付装置とボディ本体とメインフロアの側面
図である。

【図１５】変形例に係る位置調整ユニットの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ ボディ本体 ３ サイドインナパネル ４ サイドアウタパネル ４ａ ドア開口部 ７Ｂ ルーフアウタパネル １５Ａ サイドドア １５Ｂ サイドドア １５ａ ドアインナパネル ３１・３３・４２・５５ 位置決めピン ７５・７５Ａ 位置調整ユニット ７７ 調整駆動機構 ８０ クランプレバー ８１ シリンダ ９７・１０１ 駆動機構 ９８ シリンダ ＪＵ 組付治具ユニット Ｃ３〜Ｃ１１ クランプ装置 Ｐ１〜Ｐ５ 位置決め装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体組立工程において少なくとも左右のボ
   ディサイドパネルとルーフパネルとを組立てる際に、複
   数の位置決め手段と複数のクランプ手段とを備えボディ
   内側空間に対応する空間に下方より立設状に配設された
   組付治具ユニットを介して、左右のボディサイドパネル
   とルーフパネルとを、サイドインナパネル及びルーフイ
   ンナ部材を基準にして位置決め固定してボディ本体を組
   立てる自動車車体の組立方法において、ボディ本体の蓋
   物取付け開口部に対して蓋物部材を供給し、且つこの蓋
   物部材をそのインナパネル又はレインフォースメントを
   基準として組付治具ユニットを介してボディ本体に位置
   決めし組付け調整を行うことを特徴とする自動車車体の
   組立方法。
2. 【請求項２】 車体組立工程において少なくとも左右の
   ボディサイドパネルとルーフパネルとを組立てる際に用
   いる組付治具装置において、左右のボディサイドパネル
   のサイドインナパネルを夫々内側から位置決め固定可能
   な複数の位置決め手段及び複数のクランプ手段と、ルー
   フパネルの前後部のルーフインナ部材を内側から夫々位
   置決め固定可能な複数の位置決め手段及び複数のクラン
   プ手段と、蓋物部材を内側からそのインナパネル又はレ
   インフォースメントを保持した状態で位置決めし組付け
   調整可能な複数の組付け調整手段とを備え、車室の下側
   のメインフロアパネルを配設しない状態においてボディ
   内側空間に対応する空間に下方より立設状に配設されボ
   ディ本体に対して相対的に下方へ移動させてボディ本体
   から抜き出し可能に構成したことを特徴とする自動車車
   体の組付治具装置。