JP2907585B2 - 自動車の組立方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組立方法に関
し、特にアッパーボディシェルとロアボディシェルとを
夫々別個に組立ててから艤装済みのアッパーボディシェ
ルに対して艤装済みのロアボディシェルのアンダーボデ
ィ部を相対的に前方から挿入させて結合する組立方法で
あってフロントウインドガラスの組付けを改善した組立
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、従来の自動車の組立方法では、
鋼板素材を加工するプレス工程と、ボディシェルを組立
てる車体組立工程と、塗装を施す塗装工程と、艤装を施
す車両組立工程とを経て自動車を製造する。従来の自動
車の車体組立技術では、フロア部材を含むアンダーボデ
ィ部、フロントボディ部、リヤボディ部、ボディサイド
パネル、ルーフ部材などを予めサブアセンブリし、これ
らの車体構成部を順々に組立てることにより、ボディシ
ェルを組立てるような方法が採用されていたが、このよ
うにボディシェルの組立完了の後に艤装を施す場合に
は、艤装作業の自動化を推進する上で種々の制約を伴う
ことから、最近では車両組立工程の自動化に有利な種々
の車体組立方法や製造方法が提案されつつある。

【０００３】例えば、特開昭６３−２３５１７４号公報
には、車体組立工程において、エンジンルームを形成す
るフロントボディ部と、フロントフロアとセンタフロア
とリヤフロアとを含むアンダーボディ部と、ボディサイ
ドパネルとルーフ部材とを含むアッパーボディシェルと
を組立て、その後これらに必要な艤装品を組付けて艤装
を施し、その後アンダーボディ部とフロントボディ部と
を結合してロアボディシェルとし、このロアボディシェ
ルに対してアッパーボディシェルを相対的に上方より組
付けることによりボディシェルを組立てる自動車の組立
技術が開示されている。更に、実開昭６４−２８３７７
号公報には、車体組立工程において、フロントボディ部
とアンダーボディ部とからなるロアボディシェルと、ボ
ディサイドパネルとルーフ部材とカウル部材とからなる
アッパーボディシェルとを組立て、これらボディシェル
に必要な艤装を施した後、ロアボディシェルに対してア
ッパーボディシェルを相対的に上方より組合わせること
により両ボディシェルを結合する自動車の組立技術が開
示されている。尚、前記アッパーボディシェルにはサイ
ドシルアッパをまたロアボディシェルにはサイドシルロ
アを設け、両ボディシェルの結合時にサイドシルアッパ
とサイドシルロアの水平フランジ同士を接合することで
結合部とサイドシルが構成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記前者の公報の組立
て技術においては、フロア部材の左右両端部に下方に延
びるフランジ部を形成し、このフランジ部をサイドシル
の下端部の接合フランジにボルトで結合する構造が採用
されているが、フロア部材側の多数のボルト孔とサイド
シル側の多数のボルト孔とが合致しにくいので結合作業
が容易でないこと、フロア部材やアッパーボディシェル
の幅寸法の誤差が大きくなるとフランジ部と接合フラン
ジとが密着しにくくなるので結合作業が難しくなりまた
結合部の信頼性を確保しにくくなること、など種々の問
題がある。前記後者の公報の組立技術においては、アッ
パーボディシェルとロアボディシェルとの結合時にサイ
ドシルアッパの水平フランジとサイドシルロアの水平フ
ランジとを接合する必要があるが、アッパーボディシェ
ルとロアボディシェルの組立て精度を十分に高く維持し
ないと、水平フランジ同士が合致しにくく結合が難しく
なり結合部の信頼性を確保することが困難になること、
両ボディシェルの結合の為にそれらの構造が複雑化する
こと、結合部を溶接接合する場合には溶接により塗膜を
傷めること、組立誤差の影響により自動装置により円滑
に結合しにくいこと、などの問題がある。更に、本願発
明者等は、アッパーボディシェルとロアボディシェルと
を夫々組立ててからこれらに艤装を施し、その後アッパ
ーボディシェルに対してロアボディシェルのアンダーボ
ディ部を前方より挿入して結合する組立方法を着想し開
発中であるが、この組立方法では、アッパーボディシェ
ルにフロントウインドガラスを組付けてからアンダーボ
ディ部を結合すると、アンダーボディ部のシート装置な
どの艤装品とフロントウインドガラスとが干渉するとい
う問題がある。

【０００５】本発明の目的は、アッパーボディシェルと
ロアボディシェルとを容易に結合でき且つ結合部の信頼
性を確保でき且つ結合時におけるフロントウインドガラ
スとの干渉を防止し得るような自動車の組立方法を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車の
組立方法は、自動車のボディシェルのうちの、少なくと
もフロントフロアを含むアンダーボディ部とこれと別体
又は一体のフロントボディ部とからなるロアボディシェ
ルと、ルーフ部材と左右のボディサイドパネルと左右の
サイドシルとフロントフロアの左右両端部を夫々受ける
受け部とを含むアッパーボディシェルとを夫々別個に組
立て、アッパーボディシェルとロアボディシェルとに夫
々艤装を施してから、カウル部材を含むフロントボディ
部と別体又は一体のアンダーボディ部を、アッパーボデ
ィシェルに対して相対的に車体前後方向後方向きに移動
させてフロントフロアの左右両端部を左右の受け部上に
夫々係合させる工程を経てアッパーボディシェルとロア
ボディシェルとを結合する自動車の組立方法であって、
前記フロントボディ部をアッパーボディシェルとアンダ
ーボディ部とに結合後、フロントウインドガラスを組付
けることを特徴とするものである。

【０００７】請求項２に係る自動車の組立方法は、請求
項１に記載の方法において、前記アンダーボディ部とこ
れと一体のフロントボディ部とからなるロアボディシェ
ルに艤装を施してから、ロアボディシェルをアッパーボ
ディシェルに結合することを特徴とするものである。

【０００８】請求項３に係る自動車の組立方法は、請求
項１に記載の方法において、前記アンダーボディ部及び
これと別体のフロントボディ部に夫々艤装を施してから
これら両ボディ部を結合し、次にこれら両ボディ部をア
ッパーボディシェルに結合することを特徴とするもので
ある。

【０００９】請求項４に係る自動車の組立方法は、請求
項１に記載の方法において、前記アンダーボディ部及び
これと別体のフロントボディ部に夫々艤装を施してか
ら、アンダーボディ部をアッパーボディシェルに結合
し、次にフロントボディ部をアッパーボディシェルとア
ンダーボディ部とに結合することを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項５に係る自動車の組立方法は、請求
項１の方法において、前記ロアボディシェルに艤装を施
す際にアンダーボディ部に少なくともフロントシート装
置を組付けることを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】請求項１に係る自動車の組立方法においては、
ロアボディシェルとアッパーボディシェルとを夫々別個
に組立て、これら両ボディシェルに夫々艤装を施してか
ら、カウル部材を含むフロントボディ部と別体又は一体
のアンダーボディ部を、アッパーボディシェルに対して
相対的に車体前後方向後方向きに移動させてフロントフ
ロアの左右両端部をアッパーボディシェルの左右の受け
部上に夫々係合させる工程を経て両ボディシェルを結合
するので、アッパーボディシェルとロアボディシェルと
を容易に結合することができ、結合部の信頼性を確保で
き、結合部の信頼性を損なわずに接着による固着も可能
になりまた組立誤差の吸収も容易になり、結合作業の自
動化も容易になる。更に、前記フロントボディ部をアッ
パーボディシェルとアンダーボディ部とに結合後、フロ
ントウインドガラスを組付けるので、アッパーボディシ
ェルに対してアンダーボディ部を結合する際にアンダー
ボディ部に組付けたシート装置などの艤装品とフロント
ウインドガラスとが干渉することがなく、またボディシ
ェルのうちのフロントウインドガラス取付け枠を完全に
形成しその剛性を確保した状態でフロントウインドガラ
スを組付けることで、その組付けの作業性を高め且つガ
ラス組付け部の信頼性を確保できる。

【００１２】請求項２に係る自動車の組立方法において
は、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。更に、
前記アンダーボディ部とこれと一体のフロントボディ部
とからなるロアボディシェルに艤装を施してから、ロア
ボディシェルをアッパーボディシェルに結合するので、
これら両ボディシェルに対する艤装の作業性を高めるこ
とができ、またロアボディシェルに対する艤装の完成度
を高めることが出来る。

【００１３】請求項３に係る自動車の組立方法において
は、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。更に、
前記アンダーボディ部及びこれと別体のフロントボディ
部に夫々艤装を施してからこれら両ボディ部を結合し、
次にこれら両ボディ部をアッパーボディシェルに結合す
るので、これら両ボディ部に対する艤装の作業性を高め
ることができる。

【００１４】請求項４に係る自動車の組立方法において
は、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。更に、
前記アンダーボディ部及びこれと別体のフロントボディ
部に夫々艤装を施してから、アンダーボディ部をアッパ
ーボディシェルに結合し、次にフロントボディ部をアッ
パーボディシェルとアンダーボディ部とに結合するの
で、アッパーボディシェルに対するアンダーボディ部の
結合の作業性を高めることができる。

【００１５】請求項５に係る自動車の組立方法において
は、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。更に、
前記ロアボディシェルに艤装を施す際にアンダーボディ
部に少なくともフロントシート装置を組付けるので、フ
ロントシート装置を組付けるときの艤装作業が容易にな
る。

【００１６】

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係る自動車の組立方法
によれば、アッパーボディシェルとロアボディシェルと
を容易に結合することができること、結合部の信頼性を
確保できること、結合部の信頼性を損なわずに接着によ
る固着も可能になりまた組立誤差の吸収も容易になるこ
と、結合作業の自動化も容易になること、などの効果が
得られる。更に、アッパーボディシェルに対してアンダ
ーボディ部を結合する際にアンダーボディ部に組付けた
シート装置などの艤装品とフロントウインドガラスとが
干渉することがないこと、ボディシェルのうちのフロン
トウインドガラス取付け枠を完全に形成しその剛性を確
保した状態でフロントウインドガラスを組付けること
で、その組付けの作業性を高め且つガラス組付け部の信
頼性を確保できること、などの効果が得られる。

【００１７】請求項２に係る自動車の組立方法によれ
ば、基本的に請求項１と同様の効果が得られる。更に、
前記ロアボディシェルとアッパーボディシェルに対する
艤装の作業性を高めることができ、またロアボディシェ
ルに対する艤装の完成度を高めることが出来る。

【００１８】請求項３に係る自動車の組立方法によれ
ば、基本的に請求項１と同様の効果が得られる。更に、
前記アンダーボディ部及びこれと別体のフロントボディ
部に対する艤装の作業性を高めることができる。

【００１９】請求項４に係る自動車の組立方法によれ
ば、基本的に請求項１と同様の効果が得られる。更に、
前記アッパーボディシェルに対するアンダーボディ部の
結合の作業性を高めることができる。

【００２０】請求項５に係る自動車の組立方法によれ
ば、基本的に請求項１と同様の効果が得られる。更に、
少なくともフロントシート装置を組付けるときの艤装作
業が容易になる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。本実施例では、４ドアセダン車の組立方法
に本発明を適用した場合の例であり、車体の前後左右を
基準に前後左右を定義して説明する。

【００２２】自動車の組立工程は、図１に示すように、
基本的にプレス成形工程と車体組立工程と塗装工程と車
両組立工程とから構成され、車体組立工程では、図２に
示すうなアッパーボディシェルＢＵと、アンダーボディ
部ＢＤとこれと別体又は一体のフロントボディ部ＢＦと
からなるロアボディシェルＢＬとを夫々専用の組立ライ
ンで組立て、塗装工程ではアッパーボディシェルＢＵと
ロアボディシェルＢＬに対して夫々必要な塗装を施し、
車両組立工程ではアッパーボディシェルＢＵとロアボデ
ィシェルＢＬに対して夫々必要な艤装を施し、その後、
フロントボディ部ＢＦと別体又は一体のアンダーボディ
部ＢＤをアッパーボディシェルＢＵに対して相対的に車
体前後方向前方から後方向きに移動させてアンダーボデ
ィ部ＢＤをアッパーボディシェルＢＵに結合する工程を
経て、ロアボディシェルＢＬとアッパーボディシェルＢ
Ｕとを結合し、アッパーボディシェルＢＵとロアボディ
シェルＢＬとからなるボディシェルＢを組立て、次にこ
のボディシェルＢに対して蓋物部材及び下回りユニット
１６０を組付けて自動車を組立てる。尚、前記プレス成
形工程は、一般に周知の工程なのでその説明を省略す
る。

【００２３】先ず、前記アッパーボディシェルＢＵとア
ンダーボディ部ＢＤとフロントボディ部ＢＦについて、
図２〜図１９を参照しながら説明する。アンダーボディ
部ＢＤは、フロントフロア１と、左右１対のフロントフ
レームと、シャフトトンネル２と、第２クロスメンバ３
と、左右１対のシートブラケット４などで構成されてい
る。フロントフロア１は、図３に示すように、アルミニ
ウム又はアルミニウム合金製のハニカム状の基板１ａ
と、この基板１ａの上下両面に固着されたアルミニウム
又はアルミニウム合金製の補強板１ｂとから構成されて
いる。尚、前記補強板１ｂは、鋼製の板部材で構成する
こともあり得る。

【００２４】フロントボディ部ＢＦは、左右１対のフロ
ントサイドフレーム７及びホイールエプロンレイフォー
スメント８、左右のホイールエプロン９、カウル・ダッ
シュ構造１０、ダッシュロアパネル５、ヒンジピラ６
（図１５参照）の前部を構成する閉断面構造６Ａなどか
ら構成されている。アッパーボディシェルＢＵは、車体
側部を構成するボディサイドパネル１１と、車体後部を
構成するリヤボディ１２と、車体上部を構成するルーフ
パネル１３とを備えている。ボディサイドパネル１１
は、サイドアウタパネル１４とサイドインナパネル１５
とから構成され、両パネル１４・１５により閉断面状の
フロントピラ１６、ヒンジピラ６の後部を構成する閉断
面構造６Ｂ、センタピラ１８、リヤピラ１９、左右１対
のサイドシル２０などが形成される。リヤボディ１２
は、リヤフロア、メインセンタフロア４０、左右１対の
リヤフレーム２１、第３クロスメンバ４１、第４クロス
メンバなどから構成されている。尚、図５１に示すよう
に、メインセンタフロア４０及び第３クロスメンバ４１
をアンダーボディ部ＢＤに付属させてもよい。

【００２５】前記アッパーボディシェルＢＵとアンダー
ボディ部ＢＤの結合構造について説明すると、図３に示
すように、左右のサイドシル２０の内側下部には押出成
形などにより製作されたアルミニウム又はアルミニウム
合金製又はその他の金属製の受部材３１がサイドシル２
０の前端部から後端部に亙って設けられ、受部材３１は
複数のボルト３２を介して又は溶接によりサイドシル２
０に固着され、受部材３１には内方へ突出した上下１対
の受け部３１ａ・３１ｂが一体的に形成され、両受け部
３１ａ・３１ｂ間にはフロントフロア１の左右両端部が
係合可能な係合溝３３がサイドシル２０の前端部から略
全長に亙って形成され、アンダーボディ部ＢＤは、その
フロントフロア１の左右両端部を係合溝３３に対して前
方よりスライドにて差し込んで、アッパーボディシェル
ＢＵの下部に組付ける。尚、前記係合溝３３に予め接着
剤３０を塗布した状態でアンダーボディ部ＢＤを組付け
てアッパーボディシェルＢＵにアンダーボディ部ＢＤを
結合し固着する。この場合係合溝３３に接着剤３０を充
填して接着するので確実にシールすることが出来る。
但し、アンダーボディ部ＢＤを組付けた後に接着剤３０
を係合溝３３に注入してアッパーボディシェルＢＵとア
ンダーボディ部ＢＤを結合してもよい。また、接着に加
えてアッパーボディシェルＢＵとアンダーボディ部ＢＤ
をボルトで締結してもよい。前記フロントフロア１は繊
維強化合成樹脂で構成してもよい。

【００２６】前記フロントフロア１の代わりに鋼板製の
フロントフロア１Ａとする場合には、図４に示すよう
に、サイドシル２０の内側下部に１対の重合わせた略Ｌ
字状の受部材３１Ａを溶接やボルトで固着し、受部材３
１Ａの下部の受け部３１ｃ・３１ｄ間にフロントフロア
１Ａの左右両端部を係合可能な係合溝３４を形成しても
よい。また、図５に示すように、サイドシル２０の内側
下部に上下１対の略Ｌ字状の受部材３１Ｂを上下対称に
溶接やボルトで固着し、両受部材３１Ｂの受け部３１ｅ
・３１ｆ間にフロントフロア１Ａの左右両端部を係合可
能な係合溝３４Ａを形成し、フロントフロア１Ａの左右
両端部を係合溝３４Ａに前方より差し込み、アンダーボ
ディ部ＢＤをアッパーボディシェルＢＵの下端部に組付
けてもよい。

【００２７】前記サイドシル２０として押し出し成形な
どにより製作されたアルミニウムやアルミニウム合金製
の閉断面構造のサイドシルについて図６〜図１３に基づ
いて説明する。図６に示すように、左右のサイドシル２
０Ａの内側下部にフロントフロア１の左右両端部を夫々
下方より受け止める受け部３５Ａをサイドシル２０Ａの
前端部から後端部に亙って内側へ水平に突出状に設け、
フロントフロア１の左右両端部を受け部３５Ａの上側に
前方よりスライド移動にて差し込み、両者を接着剤３０
やボルトで固着する。尚、２点鎖線で図示のように、補
強閉断面部３５Ｃを一体形成してもよい。また、図７に
示すように、サイドシル２０Ｂの中段部に受け部３５Ｂ
を受け部３５Ａと平行に設け、受け部３５Ａ・３５Ｂ間
にフロントフロア１の左右両端部を係合可能な係合溝３
３Ａを形成し、フロントフロア１をボルト及び／又は接
着剤で固定してもよい。尚、剛性を高める為にサイドシ
ル２０Ｂの内部に発泡ウレタン３５Ｅを充填してもよ
い。また、図８に示すように、フロントフロア１の組付
けを一層容易にする為めサイドシル２０Ｃの受け部３５
Ａ・３５Ｄの間隔を大きくして、受け部３５Ｄとフロン
トフロア１との間に接着剤３０を充填してもよい。

【００２８】また、図９に示すように、サイドシル２０
Ｄの内側下部と中段部に閉断面構造の受部３５Ｆ・３５
Ｇを形成してこれら両者間に内部拡大状の係合溝３３Ａ
を形成し、フロントフロア１の両端部に閉断面状の係合
部３７を形成し、係合部３７の前端面と後端面とを開口
させ、係合溝３３Ａ内に接着剤３０を充填した状態で係
合部３７を前方より係合溝３３Ａ内に差し込んでアッパ
ーボディシェルＢＵとアンダーボディ部ＢＤを結合して
もよい。また、図１０に示すように、サイドシル２０Ｅ
の受け部３５Ｇに係合溝３３Ａ内に開口する連通孔３６
ａを所定間隔おきに形成し、フロントフロア１の左右両
端部を係合溝３３Ａ内に差し込んだ状態で、連通孔３６
ａから係合溝３３Ａ内に接着剤３０を充填してアッパー
ボディシェルＢＵとアンダーボディ部ＢＤを結合しても
よい。また、図１１・図１２に示すように、左右のサイ
ドシル２０Ｆの内側下部に受け部３５Ｈと内部拡大状の
係合溝３３Ｂを形成するとともに、サイドシル２０Ｆの
内側上部に横向きＴ字形の係合溝３８を形成し、フロン
トフロア１の両端の係合部３７Ａを係合溝３３Ｂに係合
させて受け部３５Ｈで支持させるとともに、係合溝３８
に係合する係合部材３９を介してシートブラケット４及
び第２クロスメンバ３の外端部をサイドシル２０Ａに結
合してもよい。また、図１３に示すように、サイドシル
２０Ｇの外側中段部及び下端部に係合溝３３Ｂ・３３Ｃ
を形成し、係合溝３３Ｂ・３３ＣにＦＲＰ製のフロント
フロア１Ｂの外端部の係合部３７Ｂと係合部３７Ｃとを
係合させて受け部３５Ｉで支持させるようにアッパーボ
ディシェルＢＵとアンダーボディ部ＢＤを結合する。

【００２９】前記第３クロスメンバ４１の前端部にはフ
ロントフロア１・１Ａ・１Ｂの後端部に沿った車幅方向
向きのフランジ部が前方へ向けて突出状に形成され、ア
ッパーボディシェルＢＵに差し込まれたフロントフロア
１・１Ａ・１Ｂの後端部は、フランジ部に前後方向に所
定距離ラップされ、両者は接着剤やボルトなどで結合さ
れる。尚、第３クロスメンバ４１の前端部に前方へ向け
て開口する断面コ字状の受部材をフロントフロア１・１
Ａ・１Ｂの後端部に沿って設け、フロントフロア１・１
Ａ・１Ｂの後端部をこの受部材の係合溝に差し込んで、
接着剤やボルトなどで結合するようにしてもよい。

【００３０】前記フロントボディ部ＢＦとアッパーボデ
ィシェルＢＵとの結合構造について説明すると、図１４
・図１５に示すように、ヒンジピラ６を構成する閉断面
構造が車幅方向向き鉛直面に対して傾斜した分割面６ａ
で前後１対の閉断面構造６Ａ・６Ｂに２分割され、フロ
ントボディ部ＢＦとアッパーボディシェルＢＵに閉断面
構造６Ａ・６Ｂが夫々設けられ、図２に示すように、フ
ロントボディ部ＢＦをアッパーボディシェルＢＵに対し
て前方より相対的に組付け、両閉断面構造６Ａ・６Ｂを
組み合わせて結合する。このように、フロントボディ部
ＢＦとアッパーボディシェルＢＵに閉断面構造６Ａ・６
Ｂを夫々設けることにより、結合前におけるそれらの強
度・剛性及びヒンジピラ６の強度・剛性を高めることが
出来る。尚、符号１７はインストルメントパネルの補強
部材であり、この補強部材１７はフロントボディ部ＢＦ
側の閉断面構造６Ａに結合される。また、前記ヒンジピ
ラ６を、図１６に示すように、車幅方向向きの鉛直の分
割面６ｂで前後１対の閉断面構造６Ｃ・６Ｄに２分割し
てもよい。

【００３１】前記結合構造として、図１７及び図１４に
示すように、ヒンジピラ６を車幅方向向きで前傾状に傾
斜した分割面６ｃで２分割し、ボディ構造ＢＦ・ＢＵに
閉断面構造６Ｅ・６Ｆを夫々形成してもよい。また、図
１８に示すように、前記ヒンジピラ６をアッパーボディ
シェルＢＵ側に設けてもよいし、図１９に示すように、
ヒンジピラインナ６Ｇをフロントボディ部ＢＦにまたヒ
ンジピラアウタ６ＨをアッパーボディシェルＢＵに付属
させ、フロントボディ部ＢＦとアッパーボディシェルＢ
Ｕを結合することによりヒンジピラ６を構成してもよ
い。但し、図６〜図１１のサイドシルを用いる場合、ヒ
ンジピラ６の下端部はサイドシルにボルトなどで結合す
ることになる。

【００３２】前記フロントボディ部ＢＦのダッシュロア
パネル５の後端部にはフロントフロア１・１Ａ・１Ｂの
前端部に沿って車幅方向向きに延びるフランジ部が後方
へ向けて突出状に形成され、フロントフロア１・１Ａ・
１Ｂの前端部はフランジ部に前後方向に所定距離ラップ
され、両者は接着剤やボルトで結合される。尚、ダッシ
ュロアパネル５の後端部に後方へ向けて開口する断面コ
字状の受部材をフロントフロア１・１Ａ・１Ｂの前端部
に沿って車幅方向向きに設け、フロントフロア１・１Ａ
・１Ｂの前端部をこの受部材の係合溝に差し込んで、接
着剤やボルトなどで結合するようにしてもよい。

【００３３】次に、自動車の組立方法について説明す
る。 〔車体組立工程〕前記アッパーボディシェルＢＵとアン
ダーボディ部ＢＤとフロントボディ部ＢＦは夫々専用の
組立ラインで組立てられるが、両ボディ部ＢＤ・ＢＦを
夫々組立てる組立ラインについてはその説明を省略し、
アッパーボディシェルＢＵを組立てる組立ラインＢＵＬ
について説明する。この組立ラインＢＵＬには、図２０
に示すように９つのステーションＳ１〜Ｓ９が設けら
れ、これら９つのステーションＳ１〜Ｓ９に亙って組付
治具ユニットＪＵを図示外の搬送装置で順々に移送し、
この組付治具ユニットＪＵに対して車体部材をそのイン
ナパネルを基準にして順々に位置決め固定してアッパー
ボディ構造ＢＵを組立てるようになっている。尚、組付
治具ユニットＪＵは、車種に対応して複数種準備して治
具ストックステーションＳＴに待機させておくものと
し、また、搬送装置は、一般的な構成のリニヤ方式或い
はリフト＆キャリー方式の搬送装置である。

【００３４】先ず、組付治具ユニットＪＵについて図２
１〜図２４を参照しつつ説明する。この組付治具ユニッ
トＪＵは、パレットＰと、リヤボディ１２を位置決めし
て固定する為のＲＦ保持機構と、左右のサイドインナパ
ネル１５を位置決めして固定するための左右１対のＳＰ
保持機構と、ルーフパネル１３のフロントヘッダー２２
とリヤヘッダー２３を夫々位置決めして固定する為の前
後１対のＲＨ保持機構などを備えている。

【００３５】前記ＲＦ保持機構について説明すると、パ
レットＰの後部には左右１対の支持ブラケット４５が前
後に所定間隔空けて夫々設けられ、各支持ブラケット４
５には位置決めピン４６とクランプ装置Ｃ１が設けら
れ、リヤボディ１２の左右のリヤフレーム２１の前端部
と後端部は４つの位置決めピン４６によりパレットＰ上
に位置決めされ、４つのクランプ装置Ｃ１によりパレッ
トＰ上に固定される。

【００３６】前記ＳＰ保持機構は、左右のサイドインナ
パネル１５を夫々位置決めして固定する為のもので、パ
レットＰの左部及び右部に夫々設けられるが、左右のＳ
Ｐ保持機構は左右対称の構成なので左側のものについて
説明する。パレットＰの左部には固定台４７が設けら
れ、固定台４７上には支持プレート４８が左右方向に移
動自在に支持され、支持プレート４８には略横向きＦ字
状の支持フレーム４９が設けられ、支持フレーム４９の
前後１対の鉛直柱４９ａの上端部にはサイドインナパネ
ル１５の上端のルーフレールインナを固定する為のクラ
ンプ装置Ｃ２が夫々設けられ、支持プレート４８にはセ
ンタピラインナ１８Ａの略中段部を位置決めする為の位
置決め装置Ｐ１と固定する為のクランプ装置Ｃ３とが設
けられ、支持フレーム４９の水平部材４９ｂの後端部に
はサイドインナパネル１５のリヤピラインナ１９Ａの下
端近傍部を位置決めする為の位置決め装置Ｐ２と固定す
る為のクランプ装置Ｃ４が設けられている。

【００３７】更に、固定台４７の前方のパレットＰ上に
は支持台５０が設けられ、支持台５０上には可動プレー
ト５１が左右方向に移動自在に支持され、可動プレート
５１には鉛直柱５２が立設され、鉛直柱５２の上部には
略コ字状の支持枠５３が設けられ、支持枠５３にはサイ
ドインナパネル１５のヒンジピラインナ１７Ａを位置決
めする為の位置決め装置Ｐ３と固定する為の上下１対の
クランプ装置Ｃ５が設けられ左側のサイドインナパネル
１５は位置決め装置Ｐ１〜Ｐ３を介して位置決めされ、
またクランプ装置Ｃ２〜Ｃ５を介して固定される。

【００３８】前記ＲＨ保持機構について説明すると、パ
レットＰの左右の固定台４７間には前後１対の鉛直柱５
４が立設され、両鉛直柱５４の上端部間には支持フレー
ム５５が設けられ、支持フレーム５５の前側１対のアー
ム部５５ａの端部にはフロントヘッダー２２の両端近傍
部を下側から位置決めする為の位置決め装置Ｐ４と固定
する為のクランプ装置Ｃ６とが設けられ、また支持フレ
ーム５５の後端の二又状のアーム部５５ｂの後端部には
リヤヘッダー２３の両端近傍部を下側から夫々位置決め
する為の位置決め装置Ｐ５と固定する為のクランプ装置
Ｃ７とが設けられ、フロントヘッダー２２は１対の位置
決め装置Ｐ５とクランプ装置Ｃ６を介してパレットＰに
対して位置決めされて固定され、またリヤヘッダー２３
は１対の位置決め装置Ｐ６とクランプ装置Ｃ７を介して
パレットＰに対して位置決めされて固定される。尚、支
持フレーム５５の中央部に設けられた１対のアーム部５
５ｃの両端部にはルーフパネル１３にサブアセンブリさ
れたルーフボウ２４の両端近傍部を位置決めする為の位
置決め装置Ｐ６と固定する為のクランプ装置Ｃ８が設け
られている。

【００３９】前記クランプ装置Ｃ１〜Ｃ８は、図２４に
示すように、略クランク状のクランプレバー５６とクラ
ンプレバー５６を回動駆動するエアシリンダ５７を備え
た一般的な構成のトグルクランプ装置であり、また前記
位置決め装置Ｐ１〜Ｐ６は、位置決めピン５８と位置決
めピン５８を進退駆動するエアシリンダ５９を備えた一
般的な構成のものである。尚、ＳＰ保持機構では、図２
４に示すように、クランプ装置Ｃ５のクランプレバー４
５をサイドインナパネル１５に形成された開口部１５ａ
から挿入してサイドインナパネル１５をクランプする。

【００４０】前記クランプ装置Ｃ２〜Ｃ４と位置決め装
置Ｐ１・Ｐ２は支持プレート４８と支持フレーム４９を
介して、またクランプ装置Ｃ５と位置決め装置Ｐ３は鉛
直柱５２と可動プレート５１を介して、図２３に示すよ
うに、組付治具ユニットＪＵに対して車体部材を組付け
るときには夫々図示外の駆動機構により実線で図示の組
付位置へ移動駆動され、必要な車体部材の組付けを施し
てアッパーボディ構造ＢＵを組立てた後は、フロントフ
ロア１組付け前のフロア開口部１ｃ（図２４参照）から
組付治具ユニットＪＵを下方へ抜き出せるように、夫々
仮想線で図示の退避位置へ移動駆動される。

【００４１】次に、前記車体組立ラインＢＵＬへ供給す
る車体部材について図２０・図２５を参照しながら説明
する。前記リヤボディ１２は第１サブラインＳＬ１にお
いてサブアセンブリされる。左右のサイドインナパネル
１５は、インナパネル本体とルーフレールインナとイン
パクトブラケットとホイールハウスとサスペンション補
強材などから構成され、第２サブラインＳＬ２において
サブアセンブリされる。

【００４２】前記ルーフパネル１３のルーフインナ部材
としてのフロントヘッダー２２とリヤヘッダー２３は、
夫々ヘッダーインナパネルとヘッダーアウタパネルなど
から構成され、第３サブラインＳＬ３でサブアセンブリ
される。左右のサイドアウタパネル１４は、アウタパネ
ル本体とフロントヒンジ補強材とリヤヒンジ補強材とセ
ンタピラ補強材とリヤストライカー補強材とコーナープ
レートなどから構成され、第４サブラインＳＬ４でサブ
アセンブリされる。ルーフパネル１３は、アウタパネル
本体とルーフボウ２４などから構成され、第５サブライ
ンＳＬ５でサブアセンブリされる。ボンネット２５とト
ランクリッド２６は夫々図示外のサブラインでサブアセ
ンブリされ、また４つのサイドドア２７は、夫々ドアイ
ンナパネルとドアアウタパネルとサッシなどを備え、第
６サブラインＳＬ６でサブアセンブリされる。

【００４３】次に、前記アッパーボディシェルＢＵの組
立方法について図２０・図２５〜図２８を参照しながら
説明する。アッパーボディシェルＢＵは、車体組立ライ
ンＢＵＬのステーションＳ１〜Ｓ９に亙って順々に移送
される組付治具ユニットＪＵに順々に車体部材を組付け
て組立てるので、各ステーションＳ１〜Ｓ９における組
立作業内容を上流側から順々に説明する。尚、図中のス
テーションＳ１〜Ｓ９にある組付治具ユニットＪＵは図
示省略した。

【００４４】第１ステーションＳ１では、図２５に示す
ように、治具ストックステーションＳＴから移送して位
置決めした組付治具ユニットＪＵに対して、第１サブラ
インＳＬ１からリヤボディ１２を供給後位置決めして固
定する。このとき、図２１に示すようにリヤボディ１２
を４つの位置決めピン４６と４つのクランプ装置Ｃ１を
介して夫々組付治具ユニットＪＵに精度良く位置決めし
て固定する。第２ステーションＳ２では、図２５に示す
ように、第１ステーションＳ１から移送して位置決めし
た組付治具ユニットＪＵに対して、第２サブラインＳＬ
２から左右のサイドインナパネル１５を供給後位置決め
して固定する。このとき、左右のサイドインナパネル１
５を、図２１に示すように位置決め装置Ｐ１〜Ｐ３とク
ランプ装置Ｃ２〜Ｃ５を介して夫々組付治具ユニットＪ
Ｕに精度良く位置決めして固定する。

【００４５】ここで、前記サイドインナパネル１５を第
２ステーションＳ２へ移送するための移送装置６０につ
いて簡単に説明すると、図２７に示すように、第２サブ
ラインＳＬ２の下流端の上部と第２ステーションＳ２の
上部とに亙るガイドレール（図示略）が設けられ、ガイ
ドレールには下方へ延びる左右１対の鉛直フレーム６１
が移動自在に支持され、両鉛直フレーム６１には昇降ア
ーム６２が片持ち状に上下方向に移動自在に支持され、
昇降アーム６２は鉛直フレーム６１の上端近傍部に設け
られた図示外の昇降駆動機構により昇降駆動される。

【００４６】各昇降アーム６２の側面にはガイドレール
６３が付設され、ガイドレール６３にはシリンダ６５に
より左右方向に移動駆動されるベースプレート６４が支
持され、ベースプレート６４には上下方向向きのシリン
ダ６６が立設され、シリンダ６６のピストンロッド６６
ａの下端部には可動プレート６７が設けられ、可動プレ
ート６７にはサイドインナパネル１５のドア開口部から
挿入可能な支持アーム６８と揺動防止アーム６９が回動
自在に設けられ、サイドインナパネル１５は支持アーム
６８を介して支持されまた揺動防止アーム６９を介して
揺動しないように保持された状態で搬送される。

【００４７】第３ステーションＳ３では、図２５に示す
ように、位置決めされた組付治具ユニットＪＵに対し
て、第３サブラインＳＬ３からフロントヘッダー２２と
リヤヘッダー２３とを供給後位置決めして固定する。こ
のとき、これらヘッダー２２・２３を、図２２に示すよ
うに、夫々位置決め装置Ｐ４・Ｐ５とクランプ装置Ｃ６
・Ｃ７を介して精度良く位置決めする。その後、第３ス
テーションＳ３に設けられた２台の溶接ロボット７０に
よりヘッダー２１・２３の両端部を左右のサイドインナ
パネル１５に仮打ち溶接するとともに、サイドインナパ
ネル１５をリヤボディ１２に仮打ち溶接する。

【００４８】第４ステーションＳ４では、図２５に示す
ように、２台の溶接用ロボット７１で増打ち溶接を施し
て、左右のサイドインナパネル１５をリヤボディ１２に
結合し、ヘッダー２２・２３を左右のサイドインナパネ
ル１５に結合する。第５ステーションＳ５では、図２６
に示すように、第４サブラインＳＬ４から左右のサイド
アウタパネル１４を供給し、組付治具ユニットＪＵに固
定された左右のサイドインナパネル１５に対して夫々位
置決めして固定する。

【００４９】第６ステーションＳ６では、図２６に示す
ように、第５サブラインＳＬ５からルーフパネル１３を
組付治具ユニットＪＵに対して供給後位置決めして固定
する。このとき、図２２に示すように、ルーフパネル１
３を位置決め装置Ｐ６とクランプ装置Ｃ８とを介して精
度良く位置決めして固定する。その後、２台の溶接ロボ
ット７２により、サイドアウタパネル１４をサイドイン
ナパネル１５に仮打ち溶接し、ルーフパネル１３を前後
のヘッダー２２・２３とサイドアウタパネル１４に仮打
ち溶接する。

【００５０】第７ステーションＳ７では、図２６に示す
ように、第６ステーションＳ６で仮打ち溶接した車体部
材に対して２台の溶接ロボット７３を増打ち溶接する。
第８ステーションＳ８では、図２６・図２８に示すよう
に、左右１対のドア供給ロボット７５により、第６サブ
ラインＳＬ６から前後のサイドドア２７を順々に供給
し、サイドドア２７に上下１対のヒンジ部材７６を締結
装置７８のナットランナ７９でサイドアウタパネル１４
に仮止めする。前記ドア供給ロボット７５は既存周知の
構成の多関節ロボットで、そのハンド７５ａには１対の
トグルクランプ装置８０を備えた枠体８１が設けられ、
ウィンド開口部からクランプ装置８０のクランプレバー
８０ａを挿入し、クランプレバー８０ａでドアサッシを
保持するように構成してある。

【００５１】第９ステーションＳ９では、図２０・図２
９に示すようにステーションＳ１〜Ｓ８で組立られたア
ッパーボディ構造ＢＵを昇降装置８２で持ち上げて組付
治具ユニットＪＵをアッパーボディ構造ＢＵから相対的
に下方ヘ抜き取るとともに、組付治具ユニットＪＵを治
具ストックステーションＳＴへ移送し、アッバーボディ
構造ＢＵを塗装ラインの移載ステーション（図示略）に
移送する。

【００５２】前記昇降装置８２について説明すると、図
２９に示すように、第９ステーションＳ９と移載ステー
ションの右部には鉛直柱８３が前後に所定距離隔てて立
設され、両鉛直柱８３には昇降アーム８４が上下移動可
能に支持され、両昇降アーム８４の先端部には支持フレ
ーム８５が設けられ、前後の支持フレーム８５間にはガ
イドレール８６が架設され、ガイドレール８６は支持フ
レーム８５と昇降アーム８４ともに昇降駆動機構８７に
より昇降駆動される。

【００５３】ガイドレール８６にはベースプレート８８
が前後方向に移動自在に吊持され、ベースプレート８８
の四隅にはアッパーボディシェルＢＵを下方から支持可
能な４つの支持アーム８９が揺動自在に支持され、各支
持アーム８９は支持フレーム８５のアーム部８５ａに付
設されたシリンダ９０を介して図２９に１点鎖線で図示
の使用位置と２点鎖線で図示の退避位置とに開閉駆動さ
れ、実線で図示のようにアッパーボディシェルＢＵを持
ち上げた状態で第９ステーションＳ９から移載ステーシ
ョンへアッパーボディシェルＢＵを移送し、図３２に示
すように、移載ステーションにてこのアッパーボディシ
ェルＢＵを下降させて塗装用治具ユニット９１にセット
する。

【００５４】ここで、前記車体組立ラインＢＵＬを部分
的に変更した変形例について簡単に説明する。図３０に
示すように、サイドインナパネル１５とサイドアウタパ
ネル１４とをサブアセンブリしてボディサイドパネル１
１を組立てるサブラインＳＬ２０を設け、サブラインＳ
Ｌ２０から第２ステーションＳ２０へ左右のボディサイ
ドパネル１１を供給し、この左右のボディサイドパネル
１１を第１ステーションＳ１から第２ステーションＳ２
Ａに移送して位置決めした組付治具ユニットＪＵに位置
決め固定する。

【００５５】次に、第２サブラインＳＬ２１で、予め前
後のフロントヘッダー２２とリヤヘッダー２３とをルー
フパネル１３にサブアセンブリしたルーフパネル組立部
材１３Ａを第３ステーションＳ３Ａに位置決めした組付
治具ユニットＪＵへ供給して位置決め固定し、組付治具
ユニットＪＵに組付けた車体部材に対して２台の溶接ロ
ボット７２Ａで仮打ち溶接を施す。次に、第４ステーシ
ョンＳ４Ａにおいて２台の溶接ロボット７３Ａで増打ち
溶接を施してから、前記第８ステーションＳ８へ移送す
る。

【００５６】〔塗装工程〕次に、塗装工程について、図
３１〜図３６を参照しながら説明する。この塗装工程で
は、アッパーボディシェルＢＵ（但し、このアッパーボ
ディシェルＢＵには車体組立工程においてサイドドア２
７及びトランクリッド２６が仮止めされている）と、左
右のフロントフェンダ２８と、ボンネット２５とを同一
の塗装用治具ユニット９１にセットした状態で必要な塗
装を順々に施すとともに、アンダーボディ部ＢＤ及びフ
ロントボディ部ＢＦとに対して夫々必要な塗装を施す。

【００５７】先ず、塗装用治具ユニット９１について説
明すると、図３２・図３３に示すように、４つの車輪９
２を介して移動可能な略長方形枠状のベースフレーム９
３が設けられ、ベーフフレーム９３の後部にはアッパー
ボディシェルＢＵのリヤフレーム２１を固定保持する為
の左右１対の保持機構９４が設けられ、ベースフレーム
９３の長手方向の略中央部にはヒンジピラ１７の後部の
閉断面構造６Ｂの下端部を固定保持する為の左右１対の
保持機構９４が設けられ、アッパーボディシェルＢＵは
これら４つの保持機構９４を介してベースフレーム９３
に固定保持される。

【００５８】前記各保持機構９４は、図３４に示すよう
に、支持ブラケット９５に装着された左右方向向きの固
定ピン９６を操作レバー９７で外方へ操作し、固定ピン
９６の外端部をリヤフレーム２１又は閉断面構造６Ｂの
基準孔（図示略）に装着し、この状態で操作レバー９７
を係合部材９８に係合させてアッパーボディシェルＢＵ
をベースプレーム９３に固定保持するように構成されて
いる。前記フロントフェンダ２８及びボンネット２５を
ベースフレーム９３に固定するため、図３３・図３５に
示すように、ベースフレーム９３の前部には略直方体枠
状の支持フレーム９９が設けられ、左右のフロントフェ
ンダ２８はフロントフェンダ固定用の３つのボルト孔に
支持フレーム９９に設けられた支持ピン１００を挿入し
てベースフレーム９３に固定され、またボンネット２５
はボンネットヒンジ２５ａを支持フレーム９９に設けら
れた左右１対の固定ブロック１０１にボルトで仮止めし
て固定保持される。

【００５９】次に、塗装用治具ユニット９１を用いて塗
装を施す塗装工程について図３１を参照しながら説明す
る。尚、塗装用治具ユニット９１にセットされた４つの
サイドドア２７及びアッパーボディシェルＢＵとボンネ
ット２５とフロントフェンダ２８とは、塗装用治具ユニ
ット９１とともにハンガ１０２で吊持されて塗装ライン
の各ステーションに順々に移送されるものとする。

【００６０】化成処理工程では、塗装用治具ユニット９
１にセットされたアッパーボディシェルＢＵと車体部材
に対して、例えばアルカリ脱脂剤にて脱脂処理した後、
連続スプレー方式にてリン酸亜鉛系の化成被膜を形成
し、その後充分に水洗する。下塗工程では、アッパーボ
ディシェルＢＵと車体部材を塗装用治具ニット９１とと
もに、例えばエポキシ系電着塗料を収容した塗料槽内に
浸漬し、２００〜４００Ｖの電圧を車体部材を陰極とし
て印加してカチオン電着塗装を施し、電着塗装後充分に
水洗を行い、その後１７０℃で２５分間焼付け乾燥す
る。アンダーコート塗布工程では、アッパーボディシェ
ルＢＵの下部外面とサイドドア２７の下部外面とフロン
トフェンダ２８の後端側下部の外面などに、ウレタン又
はＰＶＣ系の耐チッピング塗料をスプレーにて塗布して
乾燥させ、例えば１００〜２００μｍの耐チッピング塗
膜を形成する。

【００６１】中塗工程では、塗装用治具ユニット９１に
セットされたアッパーボディシェルＢＵと車体部材を接
地するとともに、例えばエポキシエステル系の塗料を−
６０〜−９０ｋＶに帯電させて静電塗装を施し、塗装後
５〜１０分のセッティングをおいて溶剤を蒸発させ、次
の乾燥工程で１４０〜１５０℃で２０〜２５分間焼付け
乾燥する。上塗工程では、塗装用治具ユニット９１にセ
ットされたアッパーボディシェルＢＵと車体部材を接地
するとともに、例えばメラミン・アルキッド樹脂又はア
クリル樹脂系の塗料を−６０〜−９０ｋＶに帯電させて
静電塗装を施し、塗装後５〜１０分のセッティングをお
いて溶剤を蒸発させ、次の乾燥工程で１４０〜１５０℃
で２５分間焼付け乾燥する。

【００６２】このように、化成処理工程から上塗工程ま
での各工程において、サイドドア２７及びアッパーボデ
ィシェルＢＵとフロントフェンダ２８とボンネット２５
とを同一の塗装用治具ユニット９１にセットした状態で
一緒に塗装するので、塗色のバラツキを防止でき、塗装
ラインが複雑化したりハンガー１０２を含む搬送装置が
複雑化するのを防止できるため設備経済的に有利であ
り、しかも、ハンガー１０２に付着する電着塗料の持出
し量（消費量）を低減出来るので、ランニングコスト面
でも有利である。尚、支持フレーム９９の前部にライト
リッドやガーニッシュなどを保持させる機構を設け、こ
れらの車体部材もアッパーボディシェルＢＵと一緒に塗
装するようにしてもよい。

【００６３】次に、アンダーボディ部ＢＤの塗装工程に
ついて説明すると、先ずアンダーボディ部加工工程にお
いて、アンダーボディ部ＢＤの必要箇所に対するシーラ
の塗布、アンダーボディ部ＢＤに形成された抜き孔に対
するホールカバーの取り付け、メルトシートの敷設など
の作業を施す。次に、アンダーコート塗布工程におい
て、アンダーボディ部ＢＤの下面にウレタン又はＰＶＣ
系の耐チッピング塗料をスプレーにて塗布し、アッパー
ボディシェルＢＵの中塗工程後の乾燥工程で用いる乾燥
炉と共通の乾燥炉で焼付け乾燥させ、例えば１００〜２
００μｍの耐チッピング塗膜を形成する。尚、前記フロ
ントフロア１を鋼板で構成する場合には、アンダーボデ
ィ部ＢＤをアッパーボディシェルＢＵとともに同一の塗
装用治具ユニット９１にセットして中塗り工程まで一緒
に塗装してもよい。

【００６４】前記フロントボディ部ＢＦに対しては、前
記アッパーボディシェルＢＵと同様に化成処理と下塗り
塗装とアンダーコート塗布を施し、アッパーボディシェ
ルＢＵの中塗工程後の乾燥工程で用いる乾燥炉と共通の
乾燥炉で焼付け乾燥する。このように、ボディ部ＢＤ・
ＢＦをアッパーボディシェルＢＵと共通の乾燥炉で乾燥
させるので、乾燥効率を向上してランニングコストを低
減出来るとともに、設備経済的に有利になる。尚、上塗
工程後の乾燥工程で用いる乾燥炉によりボディ部ＢＤ・
ＢＦを焼付け乾燥するようにしてもよい。尚、図３６に
示すように、前記塗装用治具ユニット９１の支持フレー
ム９９を省略した塗装用治具ユニット９１Ａを用い、ベ
ースフレーム９３Ａの前部にフロントボディ部ＢＦを固
定保持する為の保持機構９４Ａを設け、この保持機構９
４Ａを介してフロントボディ部ＢＦをベースフレーム９
３Ａに保持させた状態で、フロントボディ部ＢＦに対し
てフロントフェンダ２８及びボンネット２５を仮止め
し、フロントボディ部ＢＦをサイドドア２７及びアッパ
ーボディシェルＢＵとともに塗装するようにしてもよ
い。

【００６５】前記のようにして必要な塗装を施した後、
塗装用治具ユニット９１からアッパーボディシェルＢＵ
と左右のフロントフェンダ２８とボンネット２５を取外
し、アッパーボディシェルＢＵから左右のサイドドア２
７とトランクリッド２６を取外し、塗装用治具ユニット
９１にセットされていた車体部材と、両ボディ部ＢＤ・
ＢＦとを車両組立工程の夫々の専用の艤装ラインへ移送
する。

【００６６】〔車両組立工程〕次に、車両組立工程につ
いて、図３７〜図４６を参照しつつ説明する。この車両
組立工程では、アッパーボディシェルＢＵの専用の艤装
ラインを含む艤装ラインがメインの艤装ラインとして構
成され、図３７に示すように、このメインの艤装ライン
に対して夫々専用の艤装ラインで艤装された両ボディ部
ＢＤ・ＢＦと蓋物部材などの車体部材と艤装品を順々に
供給し、これらをアッパーボディシェルＢＵに組付けて
自動車を組立てる。

【００６７】先ず、各車体部材の専用の艤装ラインにつ
いて説明する。前記アッパーボディシェルＢＵの専用の
艤装ラインでは、図３８に示すように、アッパーボディ
シェルＢＵを搬送台車装置１１０にセットして艤装ライ
ンに沿って搬送しつつ、搬送台車装置１１０上に設けら
れた艤装用ロボット１１５により、アッパーボディシェ
ルＢＵの車室２９側の部分に対して、スクリューグロメ
ット、ファスナ、ハーネス、内装ユニット（トップシー
リング、サンバイザー、ルームミラーなどを含む）、リ
ヤストラット、リヤコンビランプ、パッケージユニット
（パッケージトリム、スピーカー、ハイマウントランプ
などを含む）、リヤバンパー、リヤフロアマット、リヤ
シート、トランクルームユニット、リヤウィンドガラス
などの艤装品の組付けを施す。

【００６８】前記搬送台車装置１１０について簡単に説
明すると、艤装ラインに沿って走行する自走式の搬送台
車１１４が設けられ、搬送台車１１４上にはアッパーボ
ディシェルＢＵを位置決め保持する為の複数の支持ブラ
ケット１１６が立設され、搬送台車１１４の中央部には
フロア開口１ｃからアッパーボディシェルＢＵの車室２
９に挿入されるロボット１１５が設けられ、ロボット１
１５の左右両側方にはサブパレット１１７が設けられ、
各サブパレット１１７には所定の配列で複数の艤装品が
セットされ、ロボット１１５の左側方には工具設置台１
１８がアッパーボディシェルＢＵの外側に設けられ、工
具設置台１１８上にはロボット１１５のハンドに着脱自
在に取付けられる複数の工具が所定の配列でセットされ
ている。尚、ロボット１１５は一般的な構成の多関節ロ
ボットなのでその詳細な説明を省略する。

【００６９】搬送台車１１４の後部にはロボット１１５
を制御する為のコントロールボックス１１９が設けら
れ、ロボット１１５はこのコントロールボックス１１９
からの指令に基づいて制御され、搬送台車１１４を移動
させながらアッパーボディシェルＢＵに対して必要な艤
装品を順々に組付けるように構成されている。このよう
に、アンダーボディ部ＢＤを分離した状態でアッパーボ
ディシェルＢＵに対して艤装品を組付けるので、アッパ
ーボディシェルＢＵのフロア開口部１ｃからロボット１
１５を挿入することが出来、車室２９内への艤装品の組
付け作業を大幅に自動化して能率的に艤装品を施すこと
が出来る。また、搬送台車１１４を移動させながらアッ
パーボディシェルＢＵに対して艤装を施すので、艤装ラ
インにおいてステーション間搬送の為の無駄時間が殆ど
発生することはない。但し、搬送台車１１４を複数のス
テーションに亙って間欠的に移動させながら艤装品の組
付けを行ってもよいことは勿論である。尚、必要に応じ
て、図３９に示すような、アッパーボディシェルＢＵを
回転可能に支持する回転式支持機構を備えた搬送台車装
置１１２にアッパーボディシェルＢＵを移載して、アッ
パーボディシェルＢＵを所定角度回動させた状態で、ラ
インサイドに設けられた自動機１１３によりアッパーボ
ディシェルＢＵに対してトップシーリングＴＰなどの艤
装品を組付けるようにしてもよい。

【００７０】しかも、前記のように組付治具ユニットＪ
Ｕを用いてインナパネル基準でアッパーボディシェルＢ
Ｕを組立てることでその組立て精度を高く維持でき、且
つロボット１１５はアッパーボディシェルＢＵとともに
搬送台車１１４上に設置されているのでアッパーボディ
シェルＢＵに対するロボット１１５の位置決め精度を高
く維持できるから、ロボット１１５よる自動艤装を円滑
に進めることが出来る。加えて、ロボット１１５や搬送
台車１１４の故障時にはそれらを艤装ラインから外して
おくことが出来るので、艤装ラインの稼働率の低下を防
止できるし、またモデルチェンジに伴う艤装内容の変更
時には艤装ライン外でロボット１１５に対してティーチ
ングを施すこともできる。更に、ロボット１１５や搬送
台車１１４の新設や修理時には艤装ライン外でトライア
ルが可能である。

【００７１】前記アンダーボディ部ＢＤの専用の艤装ラ
インでは、図４０に示すように、アンダーボディ部ＢＤ
を図示外のパレットに位置決め固定した状態で艤装ライ
ンの複数のステーションに亙って順々に移送し、先ずア
ンダーボディ部ＢＤに対してチェンジレバー１５０、パ
ーキングブレーキレバー１５１、フロアマット１５２、
リヤシートベルト１５３とリヤコンソール１５４などの
艤装品を組付け、次にファスナやボルトなどの小物部材
を図示外のロボットで組付け、次に左右のフロントシー
ト１５５を図示外のロボットで組付け、次にフロントシ
ート１５５の足元をカバーする４つのシートプロテクタ
１５６を組付ける。このように、アッパーボディシェル
ＢＵから分離した状態で専用の艤装ラインにおいてアン
ダーボディ部ＢＤに対して艤装品を組付けるので、ロボ
ットを採用するなどして艤装品の組付け作業能率を大幅
に高めることが出来る。

【００７２】前記フロントボディ部ＢＦの専用の艤装ラ
インでは、図４２に示すように、フロントボディ部ＢＦ
を搬送台車装置１２０にセットした状態で、艤装ライン
を順々に移送させ、アクセルペダル、ブレーキペダル、
ワイパーモータ、ダッシュユニット（インパネアッシ
ー、空調ユニットなどを含む）１５７などの艤装品を組
付ける。

【００７３】前記搬送台車装置１２０はフロントボディ
部ＢＦを略水平な水平姿勢と実線で図示の倒立姿勢とに
亙って姿勢切換え可能な支持機構１２３を備え、艤装品
に応じてフロントボディ部ＢＦの姿勢を切換えて、ライ
ンサイドの自動機１２２で艤装品の組付け作業を施すよ
うになっている。ダッシュユニット１５７などは、図４
２に示すように、ラインサイドの供給装置１２１でもっ
て倒立姿勢に保持されたフロントボディ部ＢＦ上に位置
決め載置され、ラインサイドの自動機１２２でフロント
ボディ部ＢＦに組付けられる。このように、フロントボ
ディ部ＢＦの姿勢を切換えて艤装品を組付けので、組付
け作業の作業能率を大幅に向上出来るとともに、艤装品
をフロントボディ部ＢＦに対して保持するための保持機
構などを省略出来る。

【００７４】前記サイドドア２７とフロントフェンダ２
８とボンネット２５とトランクリッド２６の専用の艤装
ラインでは、黒塗り、２次防錆油の塗布、モール及びラ
バーの取付けなどを行った後、ハーネス、ランプ、ウィ
ンドレギュレータなどの必要な艤装品の取付けを施す。
このように蓋物部材をアッパーボディシェルＢＵから取
外した状態で夫々専用の艤装ラインにおいて必要な艤装
品の組付けを行うので、これらの作業能率を格段に向上
出来る。

【００７５】次に、アッパーボディシェルＢＵとアンダ
ーボディ部ＢＤとフロントボディ部ＢＦとを結合する結
合工程について説明する。先ず、図４２に示すように、
フロントボディ部ＢＦをアンダーボディ部ＢＤに対して
相対的に前方より組付けて両ボディ部ＢＤ・ＢＦを結合
し、一体化されたロアボディシェルＢＬを組立てる。
尚、両ボディ部ＢＤ・ＢＦの結合は、ボルト・ナット結
合、接着結合、溶接結合、或いはこれらの組合せの結合
などを採用する。

【００７６】次に、図４３〜図４５に示すように、ロア
ボディシェルＢＬを結合ステーションＣＳ１の可動台車
１２５にセットし、アッパーボディシェルＢＵをハンガ
ー１２７で吊持して結合ステーションＣＳ１の左右１対
の固定台１２６に固定し、可動台車１２５を車体前後方
向前方から後方向きにアッパーボディシェルＢＵの下側
へ移動させ、ロアボディシェルＢＬをアッパーボディシ
ェルＢＵに対して相対的に前方より組付けて、フロント
フロア１の左右両端部をサイドシル２０の左右の係合溝
３３に前方から夫々差し込んで、フロントフロア１の左
右両端部を係合溝３３の受け部３１ｂ上に係合して支持
させて係合溝３３の接着剤３０で固着する。これと並行
してヒンジピラ６を構成する断面構造６Ａ・６Ｂを前後
に組合わせ、固定台１２６間に設けられた締結用ロボッ
ト１２８などによりフロントフロア１とアッパーボディ
シェルＢＵとのその他の結合部（例えば、フロントフロ
ア１の後端部の結合個所など）を結合するとともに閉断
面構造６Ａ・６Ｂを結合し、このようにロアボディシェ
ルＢＬとアッパーボディシェルＢＵとを結合してボディ
シェルＢを組立てる。尚、この結合はボルト・ナット結
合、接着結合、溶接結合、或いはこれらの組合せの結合
などを採用する。

【００７７】前記アッパーボディシェルＢＵとロアボデ
ィシェルＢＬとを結合する結合工程の変形例として、図
４７〜図４９に示すように、最初にアンダーボディ部Ｂ
ＤをアッパーボディシェルＢＵに対して相対的に前方よ
り組付けてこれらを結合した後、フロントボディ部ＢＦ
をアッパーボディシェルＢＵとアンダーボディ部ＢＤに
対して相対的に前方より組付けて結合するようにしても
よい。

【００７８】次に、ボディシェルＢを図示外の搬送ハン
ガーに吊持して蓋物部材建付けのための複数のステーシ
ョンへ順々に移送し、ボディシェルＢに対してサイドド
ア２７とトランクリッド２６とフロントガラスを建付け
調整した後順々に組付ける。このように、比較的重量の
大きな下回りユニット１６０を組付ける前に蓋物部材を
建付けるので、搬送ハンガーなどの比較的簡単な構成の
搬送装置を極力有効活用してボディシェルＢを搬送出来
る。また、下回りユニット１６０の組付けによりボディ
シェルＢ側の基準孔が隠れたり塞がったりする前に蓋物
部材を組付けるので、ボディシェルＢを所定のステーシ
ョンに精度良く位置決めした状態で蓋物部材を組付ける
ことが出来、しかも剛性の高いボディシェルＢに対して
蓋物部材を組付けるので、これら蓋物部材の組付け精度
を大幅に向上出来る。更に、アッパーボディシェルＢＵ
とロアボディシェルＢＬの結合後にフロントガラスを組
付けるので、フロントガラスの下端部がフロントシート
１５５の上端部に干渉することなく結合出来る。尚、サ
イドドア２７のボディシェルＢへの組付けは、前記車体
組立工程で用いたドア供給ロボット７５及び締結装置７
８と同様の構成のドア供給ロボット及び締結装置を用い
て行うものとする。

【００７９】次に、ボディシェルＢに対して下回りユニ
ット１６０を組付ける下回りユニット組付け工程では、
図４６に示すように、予めサブラインにてパレット１２
９上に位置決め固定したエンジン１６１と変速機（図示
略）フロント及びリヤのサスペンション１６２と排気管
１６３と燃料タンク１６４などを含む下回りユニット１
６０を、結合ステーションＣＳ２のコンベア１３０上に
移送するとともに、ボディシェルＢを図示外の昇降装置
の支持アーム１３１で吊持して結合ステーションＣＳ２
へ移送し、このボディシェルＢを下降させることにより
ボディシェルＢに対して下回りユニット１６０を相対的
に下方より組付け、結合ステーションＣＳ２の下部に設
けられた２台の締結用ロボット１３２で下回りユニット
１６０をボディシェルＢにボルトなどにより組付ける。
このように、剛性の高いボディシェルＢに対して下回り
ユニット１６０を組付けるので、走行性能に大きな影響
を及ぼす下回りユニット１６０を精度よく組付けること
が出来る。

【００８０】次に、左右のフロントフェダー２８とボン
ネット２５とをボディシェルＢに対して建付け調整した
後組付けるとともに、タイヤなどを下回りユニット１６
０に対して組付けて自動車を組立てる。このように、下
回りユニット１６０を組付けた後にボンネット２５を組
付けるので、ボディシェルＢに対して下回りユニット１
６０を組付ける際に、ボンネット２５との干渉が起こら
ず、且つボンネット２５を開いた状態に保持する為の保
持装置等を省略できて設備経済的に有利であり、下回り
ユニット１６０組付けの作業能率を高めることが出来
る。

【００８１】前記車両組立工程では、アッパーボディシ
ェルＢＵに対する艤装作業に約３９分、アンダーボディ
部ＢＤに対する艤装作業に約９分、フロントボディ部Ｂ
Ｆに対する艤装作業に約２５分の時間を要し、最も艤装
作業に時間を要するアッパーボディシェルＢＵの艤装ラ
インを含む艤装ラインをメインの艤装ラインとして構成
してあるので、メインラインに対して滞り無くボディ部
ＢＤ・ＢＦを供給することが出来、効率的に車両組立ラ
インを稼働出来る。

【００８２】次に、前記自動車の組立方法の変形例につ
いて説明する。図５０に示すように、車体組立工程にお
いて、アンダーボディ部ＢＤとフロントボディ部ＢＦと
を一体化したロアボディシェルＢＬと、アッパーボディ
シェルＢＵとを夫々専用の組立ラインで組立てる。尚、
図５１に示すように、メインセンタフロア４０と第３ク
ロスメンバ４１とをロアボディシェルＢＬに付属させて
もよい。次に、塗装工程において、アッパーボディシェ
ルＢＵに対しては前記実施例と同様にして必要な塗装を
施し、ロアボディシェルＢＬに対しては前記アンダーボ
ディ部ＢＤと同様に必要な加工を施した後、専用の塗装
ラインでもって必要な塗装を施し、その後アッパーボデ
ィシェルＢＵの中塗工程或いは上塗工程後の乾燥工程で
用いる乾燥炉と共通の乾燥炉でもって焼付け乾燥する。

【００８３】次に、車両組立工程では、図５２に示すよ
うに、アッパーボディシェルＢＵに対しては前記実施例
と同様に必要な艤装品を組付け、ロアボディシェルＢＬ
に対しては前記実施例においてアンダーボディ部ＢＤと
フロントボディ部ＢＦとに対して組付けた艤装品を組付
け、図４３〜図４５に示すように、ロアボディシェルＢ
ＬをアッパーボディシェルＢＵに対して相対的に前方よ
り組付け、両ボディシェルＢＵ・ＢＬを結合する。

【００８４】更に、ここで追加的にアッパーボディシェ
ルＢＵとアンダーボディ部ＢＤとを結合する結合構造の
変形例について説明する。図５３に示すように、鋼板製
のサイドシル２０Ｈが、フロントフロア１Ａの左右の両
端部に夫々一体形成された閉断面状のインナサイドシル
部２０ａと、アッパーボディシェルＢＵのボディサイド
パネルの下端部に一体化された閉断面状のアウタサイド
シル部２０ｂとに分割され、各アウタサイドシル部２０
ｂの内側下端部には内側へ水平に突出する受け部３５Ｊ
が形成され、アンダーボディ部ＢＤをアッパーボディシ
ェルＢＵに対して相対的に後方移動させることにより、
アンダーボディ部ＢＤの左右両端部を左右の受け部３５
Ｊ上に夫々係合して支持させ、インナサイドシル部２０
ａとアウタサイドシル部２０ｂ間を接着剤により接着し
て固定する。このような結合構造を採用すると、接着面
積を大きく形成できるので、強力に接着結合することが
できる。

【００８５】或いは、図５４に示すように、サイドシル
２０Ｉが、前記同様のハニカム基板１ａとその上下両面
の補強板１ｂとからなるフロントフロア１の左右両端部
に夫々一体的に固定されたアルミニウム又はアルミニウ
ム合金製の閉断面状のインナサイドシル部２０ｃと、ア
ッパーボディシェルＢＵのボディサイドパネルの下端部
に一体化された閉断面状のアウタサイドシル部２０ｄと
に分割され、各アウタサイドシル部２０ｄの内側下端部
には内側へ水平に突出する受け部３５Ｋが形成され、ア
ンダーボディ部ＢＤをアッパーボディシェルＢＵに対し
て相対的に後方移動させることにより、アンダーボディ
部ＢＤの左右両端部を左右の受け部３５Ｋ上に夫々係合
して支持させ、インナサイドシル部２０ｃとアウタサイ
ドシル部２０ｄ間を接着剤により接着して固定する。こ
のような結合構造を採用すると、接着面積を大きく形成
できるので、強力に接着結合することができる。尚、本
願の自動車の組立方法は、４ドアセダン車に限らず、４
ドアや２ドアの種々の自動車の組立て或いはオープンボ
ディ型の自動車の組立てに適用し得ることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車の組立工程図である。

【図２】アッパーボディシェルとアンダーボディ部とフ
ロントボディ部の斜視図である。

【図３】サイドシル及びフロントフロアの結合構造の要
部縦断面図である。

【図４】変形例に係る結合構造の図３相当図である。

【図５】変形例に係る結合構造の図３相当図である。

【図６】変形例に係る結合構造の図３相当図である。

【図７】変形例に係る結合構造の図３相当図である。

【図８】変形例に係る結合構造の図３相当図である。

【図９】変形例に係る結合構造の図３相当図である。

【図１０】変形例に係る結合構造の図３相当図である。

【図１１】変形例に係る結合構造の図３相当図である。

【図１２】変形例に係るサイドシル及びフロントフロア
の要部斜視図である。

【図１３】変形例に係る結合構造の図３相当図である。

【図１４】ヒンジピラの結合構造の要部斜視図である。

【図１５】図１４の１５−１５線断面図である。

【図１６】変形例に係る結合構造の図１５相当図であ
る。

【図１７】変形例に係る結合構造の図１５相当図であ
る。

【図１８】変形例に係る結合構造の図１５相当図であ
る。

【図１９】変形例に係る結合構造の図１５相当図であ
る。

【図２０】車体組立ラインの全体工程説明図である。

【図２１】組付治具ユニットの斜視図である。

【図２２】組付治具ユニットの側面図である。

【図２３】組付治具ユニットの平面図である。

【図２４】組付治具ユニットの正面図である。

【図２５】図２０の車体組立ラインの要部工程説明図で
ある。

【図２６】図２０の車体組立ラインの要部工程説明図で
ある。

【図２７】移送装置の正面図である。

【図２８】ドア供給ロボット及び締結装置の斜視図であ
る。

【図２９】昇降装置の正面図である。

【図３０】変形例に係る車体組立ラインの要部工程説明
図である。

【図３１】自動車の塗装工程図である。

【図３２】アンダーボディシェルと車体部材と塗装用治
具ユニットの斜視図である。

【図３３】図３２の塗装用治具ユニットの斜視図であ
る。

【図３４】保持機構付近の要部斜視図である。

【図３５】図３２の３５−３５線断面図である。

【図３６】変形例に係る組付治具ユニットの図３３相当
図である。

【図３７】車両組立ラインの全体工程説明図である。

【図３８】搬送台車装置の斜視図である。

【図３９】変形例に係る搬送台車装置の図３８相当図で
ある。

【図４０】アンダーボディ部の為の艤装ラインの工程説
明図である。

【図４１】フロントボディ部の為の艤装ラインの要部斜
視図である。

【図４２】結合工程のアンダーボディ部とフロントボデ
ィ部の斜視図である。

【図４３】結合工程のアッパーボディシェルとロアボデ
ィシェルの斜視図である。

【図４４】アッパーとロアのボディシェルを結合する結
合ステーションの側面図である。

【図４５】前記結合ステーションの正面図である。

【図４６】下回りユニットを組付ける結合ステーション
の側面図である。

【図４７】変形例に係る車体組立工程の全体工程説明図
である。

【図４８】変形例の結合工程のアッパーボディシェルと
アンダーボディ部の斜視図である。

【図４９】変形例の結合工程のアッパーボディシェルと
フロントボディ部の斜視図である。

【図５０】変形例のアッパーボディシェルとロアボディ
シェルの図２相当図である。

【図５１】変形例のアッパーボディシェルとロアボディ
シェルの図２相当図である。

【図５２】変形例に係る車両組立工程の全体工程説明図
である。

【図５３】変形例に係る結合構造の図３相当図である。

【図５４】変形例に係る結合構造の図３相当図である。

【符号の説明】

Ｂ ボディシェル ＢＵ アッパーボディシェル ＢＬ ロアボディシェル ＢＤ アンダーボディ部 ＢＦ フロントボディ部 １・１Ａ・１Ｂ フロントフロア １０ カウル・ダッシュ構造 １１ ボディサイドパネル １３ ルーフパネル ２０・２０Ａ・２０Ｂ・２０Ｃ サイドシル ２０Ｄ・２０Ｅ・２０Ｆ・２０Ｇ・２０Ｈ・２０Ｉ
サイドシル ３１ｂ・３１ｄ・３１ｆ・３５Ａ 受け部 ３５Ｆ・３５Ｈ・３５Ｉ・３５Ｊ・３５Ｋ 受け部 １５５ フロントシート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 香月 寿昭 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−235174（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−87384（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−93686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−227478（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−334665（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−132477（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−28377（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 65/00 B62D 25/20

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車のボディシェルのうちの、少なく
   ともフロントフロアを含むアンダーボディ部とこれと別
   体又は一体のフロントボディ部とからなるロアボディシ
   ェルと、ルーフ部材と左右のボディサイドパネルと左右
   のサイドシルとフロントフロアの左右両端部を夫々受け
   る受け部とを含むアッパーボディシェルとを夫々別個に
   組立て、アッパーボディシェルとロアボディシェルとに
   夫々艤装を施してから、カウル部材を含むフロントボデ
   ィ部と別体又は一体のアンダーボディ部を、アッパーボ
   ディシェルに対して相対的に車体前後方向後方向きに移
   動させてフロントフロアの左右両端部を左右の受け部上
   に夫々係合させる工程を経てアッパーボディシェルとロ
   アボディシェルとを結合する自動車の組立方法であっ
   て、 前記フロントボディ部をアッパーボディシェルとアンダ
   ーボディ部とに結合後、フロントウインドガラスを組付
   けることを特徴とする自動車の組立方法。
2. 【請求項２】 前記アンダーボディ部とこれと一体のフ
   ロントボディ部とからなるロアボディシェルに艤装を施
   してから、ロアボディシェルをアッパーボディシェルに
   結合することを特徴とする請求項１に記載の自動車の組
   立方法。
3. 【請求項３】 前記アンダーボディ部及びこれと別体の
   フロントボディ部に夫々艤装を施してからこれら両ボデ
   ィ部を結合し、次にこれら両ボディ部をアッパーボディ
   シェルに結合することを特徴とする請求項１に記載の自
   動車の組立方法。
4. 【請求項４】 前記アンダーボディ部及びこれと別体の
   フロントボディ部に夫々艤装を施してから、アンダーボ
   ディ部をアッパーボディシェルに結合し、次にフロント
   ボディ部をアッパーボディシェルとアンダーボディ部と
   に結合することを特徴とする請求項１に記載の自動車の
   組立方法。
5. 【請求項５】 前記ロアボディシェルに艤装を施す際に
   アンダーボディ部に少なくともフロントシート装置を組
   付けることを特徴とする請求項１に記載の自動車の組立
   方法。